开关量控制系统梯形图设计方法剖析

4.4 顺序控制设计法与顺序功能图 4.4.1 顺序控制设计法 4.4.2 步与动作
图4-18 运料矿车示意图与顺序功能图
1、步 2、初始步 3、活动步 4、与步对应的动作或命令
图4-19 多个动作的表示方法
4.4.3 有向连线与转换条件
1、有向连线 2、转换 3、转换条件
图4-20 转换与转换条件
4.2.3 使用多个定时器接力定时的时序控制电路
4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法
4.3.1 基本方法
图4-15 继电器电路图
图4-16 PLC外部接线图
1. 分离交织在一起的电路 2．设置中间单元 3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号 4．设立外部联锁电路 5．梯形图的优化设计 6．热继电器触点的处理
图4-23 转换的同步实现
3、绘制顺序功能图时的注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。 (2) 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 (3) 不要漏掉初始步。 (4) 在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。
4.4.6 顺序控制设计法的本质
图4-24 信号关系图
习题
第4章 开关量控制系统梯形图设计方法
4.1 梯形图的经验设计法 4.1.1 起动-保持-停止电路
图4-1 起保停电路与置位复位电路
4.1.2 三相异步电动机正反转控制电路
图4-2 异步电动机正反转控制电路
图4-3 PLC外部接线图 图4-4 异步电动机正反转控制的梯形图
三相电源总开关QF
Leabharlann Baidu
过热保护继电器FR
图4-17 梯形图
4.3.2 应注意的问题
1、遵守梯形图语言中的语法规定 2、设置中间单元 3、分离交织在一起的电路 4、常闭触点提供的输入信号的处理 5、梯形图电路的优化设计 6、时间继电器瞬动触点的处理 7、断电延时的时间继电器的处理 8、外部联锁电路的设立 9、热继电器过载信号的处理 10、尽量减少PLC的输入信号和输出信号 11、外部负载的额定电压
交流接触器KM
三相交流电动机M
启动、停止按钮SB
4.1.3 钻床刀架运动控制系统的设计
4.1.4 常闭触点输入信号的处理
4.2 时序控制系统梯形图设计方法 4.2.1 常用的定时应用电路 1、定时范围的扩展 2、闪烁电路
3、延时接通延时断开电路 4、单稳态电路
4.2.2 使用定时器和区间比较指令设计时序控制电路
4.4.4 顺序功能图的基本结构
1、单序列 2、选择序列 3、并行序列 4、复杂的顺序功能图举例
图4-21 单序列、选择序列与并行序列
图4-22 组合钻床的顺序功能图
4.4.5 顺序功能图中转换实现的基本规则
1、转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2) 相应的转换条件得到满足。 2、转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。