机械毕业设计417插秧机系统设计
插秧机结构设计
插秧机结构设计
插秧机结构设计是一项重要的工作,它为最终产品提供了可靠性和安全性。
正确的插秧机结构设计将有助于提高整体系统的性能,并为后续使用者提供更好的服务。
因此,在设计插秧机结构时,必须考虑到插秧机的功能、外形、尺寸等各方面的要求。
首先,要考虑插秧机的功能要求,确定插秧机的类型和使用范围,以便根据不同的功能,设计出合适的结构。
其次,要考虑插秧机的外形和尺寸,即确定插秧机的外形和尺寸,以便确保其在生产中占用的空间合理,并且可以符合插秧机的使用环境。
同时,应考虑插秧机的使用频率,以确定插秧机的使用寿命。
接下来,要考虑插秧机的动力部件,即确定插秧机的动力部件,以便确保插秧机的稳定性和可靠性。
具体而言,应考虑动力部件的特性和性能,例如动力部件的功率大小、动力部件的可靠性、动力部件的抗冲击性能等。
此外,还要考虑插秧机的传动系统和操作系统,这些系统将直接影响插秧机的性能和使用寿命。
因此,必须确保插秧机的传动系统和操作系统在使用过程中可靠可靠,可以有效地提高插秧机的性能和使用寿命。
最后,要考虑插秧机的安全性,确定插秧机的安全设计,以确保插秧机的安全使用。
具体而言,应考虑插秧机的安全保护装置、操作安全设施、防火设施等,以及插秧机的安全操作程序。
综上所述,插秧机结构设计包括功能要求、外形尺寸、动力部件、传动系统和操作系统、安全性等多项内容。
在设计过程中,必须考虑到插秧机的功能、外形、尺寸、动力部件、传动系统和操作系统、安全性等多方面的要求,以确保最终产品的可靠性和安全性。
插秧机改进设计-毕业设计
青岛农业大学毕业论文(设计)题目:插秧机改进设计姓名:学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:学号:指导教师:2011年6月18日毕业论文(设计)诚信声明本人声明:所呈交的毕业论文(设计)是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果,论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注,论文中的结论和成果为本人独立完成,真实可靠,不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文(设计)作者签名:日期:年月日毕业论文(设计)版权使用授权书本毕业论文(设计)作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文(设计)的复印件和电子版,允许论文(设计)被查阅和借阅。
本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文(设计)全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文(设计)。
本人离校后发表或使用该毕业论文(设计)或与该论文(设计)直接相关的学术论文或成果时,单位署名为青岛农业大学。
论文(设计)作者签名:日期:年月日指导教师签名:日期:年月日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1绪论 (1)1.1本课题的来源、意义、目的 (1)1.2本课题的应解决的主要问题及应达到的技术要求 (2)2总体方案论证 (3)2.1PF455S插秧机的动力传递 (4)2.2驱动和转向驱动路线 (5)2.3插植臂驱动和株距的调整传动路线 (6)2.4苗箱的移动及横向送秧量的调节 (7)2.5纵向送秧传动路线 (7)3插秧机主要部件的构造 (8)3.1发动机 (8)3.2主变速箱 (10)3.3插植臂基本构造及工作原理 (11)3.4插植链轮箱基本构造 (12)3.5液压控制系统 (12)4计算部分 (17)4.1几何尺寸的确认计算 (17)4.2材料硬度的校核计算 (17)4.3螺栓的受力分析 (19)5设计部分 (22)5.1对于调速手柄附和板的设计 (22)5.2对于附着板的改进设计 (22)6总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)插秧机改进设计摘要本文主要介绍的是有关当前中国从韩国所引进的PF455S动力插秧机的主要原理,性能和特征,以及在使用过程中所出现的由于中国土地种植环境的差异而引起的问题,并对这些问题,作了研究,提出了一些解决方案。
插秧机供秧系统说明书
机电一体化课程设计计算说明书设计题目:高速插秧机供苗系统的设计目录一.设计任务 (3)二.改进系统拟定流程图 (3)三.电机的选择和动力选择 (3)四.电动机转速的测量和控制 (4)五.联轴器的选用 (12)六.变速箱的设计 (12)七.滚珠丝杠副的选型 (14)八.行程开关控制电机正反转 (17)九.附录 (17)一、设计任务本次机电一体化课程设计的设计任务主要是通过对vp6洋马插秧机的高速供苗系统的学习,对供苗原理的探索,掌握供苗系统的基本设计知识,而通过小组的讨论思考对原有供苗系统进行可行性的改进,在改进设计过程中培养小组成员独立完成机械设计任务的能力。
二、改进系统拟定流程图图1改进系统示意图优点:改进后系统,电机转速,可以平滑调整,中低速运行。
通过单片机控制电机转速可使电机运行噪声低。
变速箱可以实现四个速比,插苗的行距可以进行优化调整,提高作业质量。
缺点:滚珠丝杠精度要求较高,成本增加很大,且行程开关控制电机正反转使得栽秧台来回运动使插苗间距有点不齐。
三.电机的选择和动力计算图2直流电机选择参数图系统要求动力源具有良好的控制性能和运行性能,因此选择直流电动机,采用PWM直流调速系统,适宜在大范围内平滑调速,从而实现平滑调速。
采用直流电动机:型号55ZYN51 额定转矩265.3mN.m 转速1800r/min 功率50W 额定电压24V 额定电流3.2A滚珠丝杆副的动力和横向送秧装置的动力由电动机提供。
四.电动机转速的测量和控制本设计基于直流电动机在51单片机中的应用,设计出大功率直流电动机转速的测量与控制。
单片机控制直流电机的基本方法是通过改变直流电机电枢电压的接通时间与通电周期的比值(即占空比)来控制电机速度。
PWM中采用定宽调频法是系统工作稳定。
4.1.测量直流电动机转速的传感器采用飞利浦(Philips)公司生产的KMI15-1传感器,它主要包括以下六部分:①磁敏电阻传感器;②前置放大器A1;③施密特触发器;④开关控制电路源;⑤恒流源;⑥电压控制器。
水稻插秧机的设计毕业论文开题报告
水稻插秧机的设计毕业论文开题报告课题名称水稻插秧机的设计课题来源指导老师项目课题类型指导教师学生姓名学号专业班级本课题的研究现状、研究目的及意义(一)国内研究现状:1)Z一455手扶步进式插秧机是江苏省南通市柴油机股份有限公司和扬州大学工学院联合研制的新一代高性能插秧机。
该机体积小、结构紧凑,橡胶轮爪式驱动轮,整机长246cm,宽148cm,质量为175kg;适合黏壤土、沙壤土等土质,适合栽插采用软盘、硬盘育秧和双膜育秧等育秧方式育成的秧苗;可在中雨、小雨、晴天、阴天等天气条件下作业,无论是平原地区,还是山丘均可推广,有较强的适应性。
2)一种能自动行走的插秧机械一新型手动自走插秧机,在河南省周口市启成建筑设备厂研制成功。
该机采取滚动分秧、滚动接秧和垂直插秧作业方式,巧妙地模仿人插秧动作,具有体积小、质量轻、结构简单和操作灵活等特点,解决了以往插秧机普遍存在的分秧能力不强、均匀度不高、勾伤秧苗等技术难题。
该机适合早稻、晚稻的浅根秧苗移栽,1人每小时可插秧0.167hm,苗高 18—35cm,比人工插秧快10倍以上,省时省力、自动成行、作业整齐、株距均匀。
3)XDNZ630型水稻高速插秧机是由中国农业机械化科学研究院现代农装科技服务有限公司研制成功的。
该机采用回转式双栽植臂的插秧工作部件、四轮驱动底盘、液压助力转向、无级变速机构、插秧深度液压自动控制等技术,填补了国内空白。
该插秧机栽植速度为2~5km/h,倒退速度为1.6~3.2km /h,行距为30cm,株距分别为12,l4,16,18,21cm,栽植深度为0~4cm,秧苗高度为8—25cm,生产率为0.267~0.533hm /h。
4)目前,国产插秧机可加装施肥装置。
黑龙江省水田机械化研究所开发了2ZTF 系列水稻苗带侧、深施肥机。
该机肥料施在苗侧57cm,深4—5cm;安装在相应型号的水稻插秧机上,在插秧的同时深施化肥。
(二)国外研究现状:1)日本水稻种植方式与我国大体相同,基本上是育秧、插秧。
新型小型水稻插秧机结构设计
新型小型水稻插秧机结构设计1.外壳结构:外壳采用轻质铝合金材料,抗压、抗拉强度高,造型可靠,表面美观,实用性强,耐腐蚀,减少颜色的脱落或褪色的问题,也可有效地降低机器运行噪音。
2.驱动系统:使用PLC控制器,具有易于操作,稳定可靠,功能强大,安全可信任,能够在恶劣环境下安全运行!控制电源采用DC 24V,使用低压电源,可以有效避免非机械物理因素造成的印刷过程中的失误。
3.传输系统:采用全传动系统,电机、减速机、轴承,都是传动系统的基础组件。
齿轮采用剃耳落口齿轮磨削工艺,满足精密机械方面的要求。
4.抓取系统:首先采用机械结构抓取床秧苗,然后秧苗抓取牙瓣将秧苗抓取,将秧苗放入插秧模具内;再使用凹槽内注水模块,完成秧苗湿化,其次将湿化的秧苗抓取到插秧模具,实现水稻插秧。
5.控制系统:PLC控制系统是小型水稻插秧机的核心,负责对整机的控制。
它具有可靠性强,多步技术,程序易改动,能够满足插秧的自动控制要求,可以让用户更好的使用设备。
二、电路设计1.控制电路:采用PLC控制系统,由高压、中低压、开关技术组成,其中具有传感器、控制器、控制电磁开关和传动系统等,控制器用来控制传动系统,完成水稻插秧任务。
2.传动电路:调节高压(220V)调节开关,改变水稻插秧机的作业时间,改变插秧步进步进比,使插秧速度可以更好的适应水稻插秧机的运行环境。
3.液压电路:使用液压电磁换向阀控制液阀,实现水稻插秧机的启动、停止和反转等功能,确保水稻插秧机在各种运行环境下实现最佳性能。
4.加热电路:采用高压石英加热电热元件,UV辐射和热风吹打功能,保证秧苗发芽、生根、茁壮的大量水稻的插秧。
总之,小型水稻插秧机的设计重点是希望机器运行安全可靠,市场投入最小,结构简单,操作简单,投入的技术成本低,并且还可以安全而可靠的完成水稻插秧的功能。
自动导航插秧机转向控制系统设计
[36]科研开发第5期自动导航插秧机转向控制系统设计赵熙玮(青岛工学院 山东胶州 266300)摘要:水田农业机械具有转向阻力大的特点,而农机导航系统的转向执行机构电动转向盘是否能够适应这样的工作条件需要进一步的研究。
本设计采用一种水稻插秧机作为平台,对插秧机进行转向控制系统的研究,构建转向机构的系统模型,通过实验的方法,获得对应的系统参数。
设计转向控制的方法,并采用Simulink 仿真验证该PID 嵌套转向算法的可行性。
分别进行不同参数的实验,验证系统的稳定性及动态响应特性。
保证插秧机在工作条件下能够实现自动转向控制,满足其自动导航作业的要求。
关键词:插秧机;农业机械;自动导航;转向控制1绪论作为农业机械自动导航控制的基础,自动转向控制也是导航系统的关键执行环节,能够影响导航的工作效果。
作为最常用的自动转向控制方法,电机控制法和电控液压控制法有不同的特点。
第一种方法系统不需要大的改动,但在切换手动自动时结构繁杂,传动机构安装要求严格,对不同的插秧机适应性较弱。
针对这个特点,采用电动方向盘对机器进行改造。
针对插秧机水田作业控制阻力多变化,阻力大的特点,重新设计转向机构的模型,采用带死区的嵌套控制算法,通过仿真和具体环境的实际效果,来验证电动方向盘自动转向控制的适应性。
2系统设计硬件设计部分主要包含:电动方向盘的转向机构设计、轮角传感器的应用和转向控制器。
软件方面主要包含:转向系统模型的设计、转向控制算法的设计和嵌套算法的仿真。
固定部分加上转动部分组成了电动方向盘的结构。
固定部分主要包含圆柱形电气的电子部分,使用固定支架安装在转向轴的固定筒上;转动部分上端固定在转子上,下端连接到转向柱上,主要组成为花键套、方向盘和转子。
轮角传感器主要作用为控制转向,影响精度,根据具体情况采用间接测量的方法,得到插秧机前轮转角旋转的角度。
转向控制器运算和决策,实现对应的通信功能,电动方向盘控制对应的角度与速度,形成一个闭环的控制系统。
插秧机升降系统的设计
机电一体化系统课程设计说明书题目:插秧机的升降系统的设计小组成员:专业年级:指导教师:完成日期:目录一、插秧机升降系统设计的意义及目的 (1)1、插秧机升降系统设计的意义 (1)2、插秧机升降系统设计的目的 (1)二、方案的评价与优选 (1)1、方案一:通过机械转动进行升降 (1)2、方案二:利用链条和链轮进行升降 (2)3、方案三:利用齿条和齿轮进行升降 (2)4、方案的选择 (3)三、液压控制设计 (3)1、绘制液压回路 (3)2、选择液压阀型号 (4)3、绘制总示意图 (5)4、电磁换向阀的控制 (5)四、尺寸设计及校核 (6)1、总体安装尺寸设计 (6)2、机械部分具体尺寸设计与校核 (7)2.1 机械尺寸设计 (7)2.2 尺寸校核 (7)2.2.1 弯曲应力校核 (7)2.2.2 强度校核 (8)3、液压缸部分设计与校核 (8)3.1 液压缸尺寸计算 (8)3.1.1计算活塞杆受力 (8)3.1.2 初选系统压力 (9)3.1.3 液压缸尺寸设计 (10)3.2 液压缸活塞杆行程计算 (12)3.3 液压缸材料和精度的选择 (13)3.3.1 缸筒材料 (13)3.3.2 活塞材料 (13)3.3.3 活塞杆材料 (14)3.3.4 导向套、密封、防尘 (14)插秧机升降系统的设计3.4 液压缸尺寸校核 (14)3.4.1缸筒壁厚δ (14)3.4.2活塞杆强度和稳定性 (15)五、感悟和体会 (16)参考文献 (17)插秧机升降系统的设计第 1 页插秧机升降系统的设计一、插秧机升降系统设计的意义及目的1、插秧机升降系统设计的意义我国是典型的农业大国,水稻的种植面积在我国比较大,随着科学技术的不断的发展,依靠人力和手扶式插秧机来进行插秧已不再符合当前的生产力发展水平,因此,便出现了高速插秧机,升降系统在整个插秧机的工作中有着至关重要的作用,他直接影响插秧的质量和插秧机的工作效率,所以,在设计插秧机时,要对其升降系统进行相关的设计。
毕业设计(论文)-手扶六行机动插秧机的设计模板
第一章引言水稻是我国三大粮食作物之一,终止面积约占我国粮食作物总面积的三分之一,因此,水稻在我国国民经济中占有着极其重要的地位。
然而,水稻种植机械化问题越发成为农业生产机械化的瓶颈,成为制约我国农业机械化发展的主要障碍,第十个五年计划,水稻机械化问题将成为我国农业生产需要解决的重中之重的问题。
目前机械化种植工艺主要有抛秧、摆秧、旱直播、插秧四种,而前三种均在试验阶段,至今不算成熟,有些还有地域局限性,在机械化插秧工艺中也唯有插秧中、小苗工艺属于成熟工艺。
现在,中、小苗插秧工艺及其设备均得到政府的大力推广,所以,发展机动插秧机遇到了前所未有的大好机遇。
目前国内同类型的机型不多,国产插秧机以吉林某插秧机厂生产的2ZT—935型乘骑式插秧机为代表,进口的以日本洋马,韩国东洋系列为代表。
通过比较可知目前国内生产的插秧机主要存在以下缺陷:1)整机故障率高,在试用期间基本上几天就要发生一次故障;2)前面一轮驱动的三轮式插秧机,附着重量不够,操作性能不好,而且整体结构显得不够紧凑,造型也显粗糙和缺乏整体感;3)仿形机构不太灵活,导致插秧深度一致性差,容易产生浮秧现象。
国外插秧机性能大大优于国产插秧机,基本上不存在上述问题。
在调查使用者谈到机插苗刚刚插好时,看上去好象太稀和,基本苗不够,但机插苗发得快,分多,插好后一个月就可看出苗长势好于手插苗;此外,机插苗行距大,通风透气性好,抗病力强,秸杆相对粗壮,抗倒伏能力强得多。
结合调查研究并在张瑞宏老师的指导下,我们设计出适合我国国情的一款新型插秧机。
该机的主要特点是:①在手扶步行式插秧机上实现六行插秧,利用同样的生产成本可以比现有手扶机型插秧效率增加30%;②行距由30cm降为22cm,保证单位面积基本苗,更加符合中国国情和土地肥力情况,也更加符合中国农民的习惯;③用美国发动机,大大降低了插秧机的故障率;④重量轻,这样不但操纵轻快且成本大大降低。
第二章目前国内插秧设备和技术现状2.1研发的意义和目的水稻是我国三大粮食作物之一,种植面积约占我国粮食作物总面积的三分之一,总产量却近全国粮食总产量的60%,因此,水稻在我国国民经济中有着极其重要的地位。
机械专业优秀毕业设计《旱地插秧机的设计》答辩ppt
肆
盘钵输送组件
凸轮机构
棘轮链条 组件
双摇杆机 构夹苗
不完全齿 轮机构
06
Ⅱ 结构设计·移栽系统
零速移 栽机构
鸭嘴开 口机构
07
Ⅱ 结构设计·输苗系统
输苗 装置
进给 机构
出苗 机构
08
Ⅱ 结构设计·镇压浇水系统
·间歇浇水机构
设计临时蓄水钵,用曲柄滑块机构控制间歇浇水功能
·镇压机构
设计镇压轮,要摇杆机构调节镇压松紧程度。 09
Ⅱ 结构设计·传动系统
分析有各个系统的
1
传送比关系,选车
轮作为动力源。
变速链盘设计,实 现株距调节功能。
2
3
设计主轴与各个 系统的动力轴的
传动机构。
10
Ⅲ
强度校核
强度校核
选取关键及易受损零件 进行强度校核,验证设计的 可行性。
齿轮 合格
轴合格
易损零 件合格
11
Ⅳ
三维建模
零件建模
系统组装
整机组装
·不完全齿轮箱,创
意十足,稳定可靠。
·车轮动力源,节约资
源,移栽更稳定。
·链盘变速原理,简洁有效的实现株距调节。来自14THANK YOU!
15
旱地插秧机的设计
主要 工作
03
Ⅰ 研究背景·调研
国内外发展现状
插秧机的分类
名贵中药材的种 植工艺
04
Ⅰ 研究背景·方向确定
分苗系统 移栽系统 输苗系统
镇压浇水系统
传动系统
整技 体术 机要 构求
直立度高 伤苗率低 稳定可靠
行、株距可调
深度可调
05
Ⅱ 结构设计·分苗系统
水稻插秧机的机械原理课程设计报告书
水稻插秧机的机械原理课程设计1.水稻插秧机设计要求水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。
结构简单、体积小,使用寿命长。
它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。
本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。
设计要求:1)水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。
2)插秧频率120次/min。
3)插秧深度10~25mm之间。
4)发动机功率2.42kw,转速2600r/min,传动机构始末传动比i=26。
5) 对移箱机构(送秧机构)的设计要求:a.每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合,要求保证取秧准确、均匀。
b.移箱的时间应与秧爪的运动相配合。
c.传动平稳,结构简单,加工方便,必须使用可靠、耐久。
2. 工作原理与其动作分解分插机构是水稻插秧机的主要工作部件,由取秧器(栽植臂和秧爪),驱动机构和轨迹控制机构组成。
取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下,按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中,然后返回原始位置,开始下一次循环动作。
秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作,图1中虚线给出秧爪的静轨迹图,h为插秧深度。
图1送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处,使秧爪每次获得需要的秧苗。
按照送秧方向的不同,送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。
横向送秧机构,其送秧方向同机器行进方向垂直,采用的是移动秧箱法。
因此,又称移箱机构。
本设计采用横向送秧箱机构。
工艺动作分解:1)秧爪按照特定静轨迹(如图1 所示)做往复运动。
2)秧箱做横向直线往复运动。
(在秧爪取秧过程中,秧箱需保持连续不断的匀速运动;在移至两端极限位置后,秧箱自动换向。
)3.分插机构,送秧机构运动方案设计与确定1) 分插机构的设计方案方案甲:评价:采用曲柄摇杆机构,主动件为曲柄,使秧爪按照特定轨迹运动。
此机构设计简单,传动准确,快速。
方案乙:评价:本机构采用连杆机构,利用油缸作为主动件,来实现秧爪的特定轨迹运动。
插秧机升降液压缸位置控制系统设计与仿真
仿真参数设置:设 置仿真时间、步长、 初始条件等参数
仿真结果分析:分 析仿真结果,包括 液压缸位置、速度 、压力等参数
仿真优化调整:根据 仿真结果,对液压缸 位置控制系统进行优 化调整,提高系统的 稳定性和准确性
仿真结果分析
仿真模型:插秧机升降液压缸位置控制系统 仿真方法:采用Matlab/Simulink进行仿真 仿真结果:系统响应时间、稳定性、准确性等指标 仿真结论:系统具有良好的响应速度和稳定性,能够满足实际需求
硬件配置优化
液压缸:采用高 性能液压缸,提 高升降速度
传感器:选用高 精度传感器,提 高位置检测精度
控制器:采用高性 能控制器,提高控 制精度和响应速度
液压泵:选用高效 液压泵,提高液压 系统的工作效率
安全防护措施优化
增加液压缸的防 护罩,防止异物 进入
优化液压缸的密 封性能,防止漏 油
增加液压缸的防 爆装置,防止爆 炸事故
液压阀:选择合适的液压阀类型和数量,以 满足液压缸的升降控制需求
传感器:选择合适的传感器类型和数量,以 满足液压缸的位置检测和控制需求
控制器:选择合适的控制器类型和性能,以 满足液压缸的位置控制需求
软件:选择合适的软件工具和编程语言,以 满足液压缸的位置控制需求
控制算法设计
控制算法:PID控制算法 控制目标:实现插秧机升降液压缸位置的精确控制 控制参数:设定值、实际值、误差、控制量 控制策略:根据误差调整控制量,实现对升降液压缸位置的精确控制
控制系统组成: 传感器、控制 器、执行器
传感器选择: 压力传感器、 位移传感器
控制器设计: PID控制器、 模糊控制器
执行器设计: 液压缸、液压 泵、液压阀
控制系统仿真: Matlab/Simulin k仿真、硬件在环 仿真
插秧机系统设计范文
插秧机系统设计范文系统概述:插秧机是一种用于农田作业的机械设备,它可以自动完成插秧工作,提高农田作业效率。
本文将对插秧机系统进行设计,包括系统结构、工作流程、主要功能模块等。
系统结构:工作流程:插秧机的工作流程如下:1.系统启动:用户通过人机界面输入相关参数,并启动插秧机系统。
2.实时检测:通过传感器对农田进行实时检测,包括土壤湿度、土壤温度、土壤质地等参数。
3.秧苗定位:根据检测到的农田参数,插秧机自动判断最佳的插秧位置,以确保秧苗生长的良好环境。
4.秧苗插入:插秧机根据定位结果,利用执行机构将秧苗插入土壤中,并进行适当的压实。
5.数据处理:系统会将检测到的参数和插秧数据进行记录和分析,为后续的农田管理提供参考。
主要功能模块:1.嵌入式控制程序:控制插秧机的运行,包括各个执行机构的动作控制和传感器数据的采集。
2.传感器:用于检测农田的土壤湿度、土壤温度、土壤质地等参数,并将数据传输给嵌入式控制程序。
3.执行机构:用于实现插秧的动作,包括定位、插入和压实等。
4.人机界面:提供给用户的操作界面,可以设置相关参数、监控工作状态等。
5.数据处理程序:对传感器采集到的数据进行记录、分析和保存,为后续的农田管理提供参考。
系统优势:1.自动化操作:插秧机系统可以实现自动化的插秧作业,减轻人工劳动强度,提高作业效率。
2.数据分析:系统可以实时检测和记录农田参数,对农田进行准确的数据分析,为农田管理提供科学依据。
3.高精度插秧:系统利用传感器实时监测农田参数,并根据数据进行插秧定位,保证秧苗插入的准确性和一致性。
4.灵活性:系统可以根据用户需求进行参数配置和调整,适应不同的农田需求和秧苗类型。
总结:插秧机系统设计包括硬件和软件两个方面,通过嵌入式控制程序、传感器、执行机构和人机界面等模块的协同工作,实现自动化的插秧作业。
系统具有自动化操作、数据分析、高精度插秧和灵活性等优势,能够提高农田作业效率,促进农田管理的科学化和精细化。
水稻插秧机的设计毕业论文开题报告
水稻插秧机的设计毕业论文开题报告课题类型:(1)A—工程实践型;B—理论研究型;C—科研装置研制型;D—计算机软件型;E—综合应用型(2)X—真实课题;Y—模拟课题;(1)、(2)均要填,如AY、BX等。
本课题的研究容方案的初步选定:目前,国外较为成熟并普遍使用的插秧机,其工作原理大体相同。
发动机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构,在两大机构的相互配合下,插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗,并将其取出下移,当移到设定的插秧深度时,由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下,完成一个插秧过程。
同时,通过浮板和液压系统,控制行走轮与机体的相对位置和浮板与秧针的相对位置,使得插秧深度基本一致。
插秧机通常按操作方式和插秧速度进行分类。
按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。
按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。
目前,步行式插秧机均为普通插秧机在结构设计上,插秧机主要由发动机、传动系统、机架及行走系统、液压仿形及插深控制系统、插植系统、操作系统等组成。
传动系统是发动机与其它工作部件之间所有传动部件的总称,主要包括法兰盘、离合器、变速器,和行走箱总成组成。
因为插秧机要将发动机的动力传递给两个不同的机构,所以在当中便需要一个传动装置来改变动力的传递方向。
于是就选择齿轮传动箱的设计作为设计的对象。
关键部分是分插秧机构、移箱机构、送秧机构的结构优化设计,其中包括用于让插秧杆保持向下伸出的垂直状态的方向控制器、二个前车轮、右后后轮、左后车轮和机架,前车轮分别能转动地安装在机架前端左右两侧的下方,右后车轮固定安装在后转轴的右端,左后车轮固定安装在后转轴的左端,后转轴沿左右水平方向能转动地安装在机架后端下方,方向控制器套装在后转轴右端位于右后车轮的侧处,后转轴的左端位于左后车轮的侧处固定安装有左转盘,左转盘和方向控制器之间沿左右水平方向设有多个连杆,每个连杆的左端分别能左右滑动地穿过左转盘。
毕业设计方案插秧机导航控制单元系统设计方案
毕业论文< 设计)题目插秧机导航控制单元系统设计姓名符冰学号3060611084专业班级06机制3班指导教师张方明分院机电与能源工程分院完成日期2018年6月13日摘要农业机械化,使机械装置代替了人的劳动,把人从繁重的体力劳动中解脱出来,极大的推动了农业生产的发展。
进入21世纪,信息技术、传感器技术、控制技术、网络技术等的发展,将农业生产带入了自动化发展时代。
本文介绍的是用一台25W 的直流电动机,16F873A 单片机构成的数字化直流调速系统。
目的在于通过单片机控制电机的转向及转速单元,实现插秧机自动导航功能的操作。
同时辅助同组同学设计了微电机控制电路,实现其对编码器转角的测量。
本控制单元通过PWM 模式的编程及调试,最后通过实验测得最佳的输出电压,确定其速度,保证自动导航系统的稳定工作。
关键词:单片机自动导航电机控制 PWM 模式ABSTRACTMechanization of farming makes the mechanical equipments instead of the labor andfrees the human beings out of the heavy work, which improve the blooming of theagriculture production. Stepping into the 21st century, the developments ofinformation technology, the sensor technology, control technology, network technologybring the agriculture production into the Age of automatic development.This article introduces the continuous current electromotor with 25w and thedigital speed control system made up by 16F873A SCM. The purpose of this machine ismaking the operating of Automatic navigation in transplanter come true. And aftercombining with the auxiliary control circuit designed by the group mate, the measurefrom the electromotor to the angle of encoder can be realized. This control unit viathe programming and debugging of the mode of PWM and ensures the speed by examine thebest output voltage it can be done after many experiments, so that we can guaranteethe stability working of automatic navigation system.key words: SCM, automatic navigation,the control of electromotor, the mode of PWM摘要1ABSTRACT2第一章引言31.1 选题背景41.1.1 农业背景41.1.2 农机自动导航研究现状51.2 设计目标和意义111.2.1 设计目标111.2.2 设计意义121.3 设计内容12 第二章插秧机导航控制单元系统设计122.1 框图122.2 程序步骤及实现132.2 程序步骤及实现132.2.1 中断程序132.2.2 初始化程序142.2.3 循环程序152.2.4 子程序16 第三章测控单元硬件电路及软件设计193.1 主电路193.2 直流电机转向控制模块203.2.1 实验方案203.2.2 所用芯片及其模块概述203.3 油门刹车控制293.4 微电机控制293.4.1 控制电机电路图293.4.2 各部件参数303.4.3 控制程序31 第四章实验324.1 实验原理324.2 实验程序33 结束语36 参考文献36 致谢41附录41附录一:实验电机的运转状况41 附录二:实验结果的处理44第一章引言1.1 选题背景1.1.1 农业背景农业生产是人类社会存在和发展的基础,为了不断提高生产效率,改善农业生产环境,人类从诞生之日起,对农业生产方式的研究就从来没有停止过。
机械设计制造及其自动化专业精品毕业设计插秧机设计论文
旱地插秧机设计作者:xxx 专业班级:机械x班指导教师:xx摘要我国是个农业大国且人口众多,随着生活水平的提高,农业机械化的进程已经刻不容缓。
在水稻、棉花等常规农作物栽培机械化的进程上,我国已经取得了较大的成绩,但是对于一些非常规农作物,特别是珍贵中药材来说,机械化的进程还有很大一段路要走。
本课题旨在设计一款主要针对药材种植,同时适用于其它种类农作物的全自动化旱地插秧机。
论文围绕旱地插秧机的设计,针对中药材种植要求,以全自动化为目标,将旱地插秧就分解成自动分苗系统、输苗系统、移栽系统、镇压浇水系统、动力系统五大模块,并逐步完成结构设计、三维建模、组装成形以及运动仿真。
最终,以实现拖拉机拖拽前进,盘钵苗自动分苗上秧,秧苗零速差入土,秧苗种植深度、行距、株距可调,苗距稳定不受车速影响、覆土与间歇性浇水等功能。
论文设计了二十余种机构,包括自动分苗系统中的夹苗装置、盘钵进给机构、长行程往复运动机构、提苗机构、输苗系统中的间歇输苗机构、间歇出苗机构、移栽系统中的“零”速移栽机构、鸭嘴自动开口机构、动力系统中的变速机构、镇压机构、间歇浇水机构,镇压轮调节机构等,并对主要机构中的关键零件进行了强度校核。
仿真实验表明,该装置可有效的满足在旱地种植药材的工艺要求。
关键词:农业机械自动化秧苗移栽分苗装置运动仿真The design of dry land transplanterAbstractChina is a large agricultural country and has a large population, The process of agricultural mechanization has been Brook no delay with the improvement of living standards.It’s done well all over the world in the design of dry land transplanter that only used for some conventional crops cultivation like rice and cotton. But for some unconventional crops, especially as traditional Chinese medicine, the mechanization transplanting still has a long way to go. This project aims to design a unprecedented dry land transplanter that be used to transplant some cherish Chinese herbal medicine.The basis of the project is the technology of Chinese herb. In order to meet technical requirements, dry land transplanter is decomposed into automatic separate system, transmission system, power system, seedling transplanting system. The subject also has these jobs need to be done that includes the mechanism design, 3d modeling and motion simulation. Finally, the dry land transplanter was done successfully and that has these the following functions: transplant machine is towed by tractors, the seedlings are separated by machine automatically, the instantaneous rate is zero, the seedling planting depth, row spacing is adjustable, watering after transplant.The paper presents the development direction of agricultural mechanization in china. It’s conducive to changing the status quo, improve the hard power of agricultural machinery industry in china.Key word:agricultural machinery automation seedling transplanting seedling separate system motion simulation目录摘要 (I)目录............................................................ I II 第1章绪论 (1)1.1 旱地插秧机 (1)1.2 旱地插秧机的现状及前景 (1)1.3 本课题主要任务 (3)第2章旱地插秧机技术要求的确定 (5)2.1 中草药种植技术要求调研 (5)2.2 栽植系统技术要求的确定 (5)2.3 分苗系统技术要求的确定 (6)2.4 镇压、浇水系统技术要求的确定 (9)2.5 输送系统技术要求的确定 (9)2.6 动力系统技术要求的确定 (10)2.7 本章小结 (10)第3章分苗系统的设计 (11)3.1分苗系统设计的意义 (11)3.2分苗系统设计资料基础 (11)3.3 分苗系统整体结构设计 (13)3.4夹苗装置的设计 (13)3.5 提苗、送苗组件的设计 (22)3.6齿轮箱的设计 (25)3.7 盘钵输送链条设计 (29)3.8 拨动棘轮的设计 (31)3.9分苗漏斗及夹体的设计 (32)3.10关键部位工件的强度分析 (34)3.11分苗系统标准件的使用及总装 (37)3.12本章小节 (37)第4章移栽系统的设计 (38)4.1移栽系统设计的意义及移栽方式的选择 (38)4.2吊杯式移栽系统的优化分析 (38)4.3移栽原理及方案优选 (39)4.4移栽机构的设计 (41)4.5吊杯及开口机构的设计 (43)4.6传动机构的设计 (47)4.7移栽单体架体设计 (49)4.8移栽单体的标准件使用 (49)4.9移栽单体组合 (50)4.10本章小结 (50)第5章输苗系统的设计 (52)5.1输苗系统的设计意义 (52)5.2输苗系统整体设计 (52)5.3输苗钵的设计 (52)5.4输送带的设计 (53)5.5传动机构的设计 (54)5.6出苗组件的设计 (56)5.7导苗管接口设计 (60)5.8本章小结 (60)第6章镇压浇水系统的设计 (61)6.1镇压浇水系统设计的意义 (61)6.2镇压机构设计 (61)6.3浇水机构的设计 (62)6.4本章小结 (63)第7章动力系统的设计 (65)7.1动力源的选择 (65)7.2传动比的确定及变速器的设计 (66)7.3动力轴的设计 (68)7.4分苗系统动力传动机构的设计 (69)7.5移栽系统动力传动系统设计 (70)7.6输苗系统动力传动机构的确定 (72)7.7本章小结 (76)第8章机架的设计及总装 (77)8.1机架的设计 (77)8.2移栽机的总装 (78)8.3本章小结 (80)结论 (81)致谢 (82)参考文献 (83)第1章绪论1.1 旱地插秧机移栽技术被誉为我国农机行业科学研究领域的一颗“王冠”,一直以来都是行业研究的热点和难点。
插秧机分插系统的设计
目录一、设计的要求、目的及意义 (1)1.1水稻插秧机简介 (1)1.2分差机构的设计要求分析 (1)二、总体方案设计与论证 (1)2.1总体方案设计 (1)2.2总体方案评估与确定 (2)三、机构分析与计算 (3)3.1曲柄摇杆机构的三维动态仿真 (3)3.2曲柄摇杆机构的理论计算验证 (5)3.2.1建立位移方程 (6)3.2.2建立速度方程 (7)3.2.3建立加速度方程 (8)四、关键部件设计 (9)4.1推秧机构设计 (9)五、结论 (11)六、心得体会和建议 (12)七、参考文献 (12)需要三维零件图、装配图、autoCAD 图,汇报PPT ,联系微信qiufeng3577一、设计的要求、目的及意义1.1水稻插秧机简介中国传统的插秧工具──秧马和莳扶,已有近千年的使用历史。
宋代苏轼曾作“秧马歌”,叙说了湖北农民使用秧马的情景。
使用莳扶可以代替手工分秧,并将秧苗梳入泥中定植,直至20 世纪50 年代,某些地区仍在使用。
中国水稻插秧机的研制工作始于1953 年。
1956 年在莳扶分秧方式的启发下,首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理,从而在水稻插秧机的研制上取得了突破,研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。
到1960 年,各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21 种。
1967年,第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧15~20 亩。
日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机,至50 年代已有拖拉机配套的商品出售, 但都由于结构复杂、造价高,作业时需用辅助劳力多而未能推广。
日本于60 年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。
1966年后,工厂化水稻育秧设备研制成功,促进了插秧机械化的迅速发展。
1.2分差机构的设计要求分析分插系统旨在实现秧苗从秧盘上分离到插植入水田中这一动作。
该过程的主要步骤有:分秧、运秧、插秧、回程四个阶段。
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0 引言我国是农业大国,水稻是我国的主要粮食作物,种植面积为0.29亿公顷.各级技术人员通过多年的探索,总结出群体质量栽培模式。
高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术,他与过去的插秧机有关很大的区别,首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论,促进水稻高产稳定。
高兴能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的,插秧机所用的秧苗规格基本一致,插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以查插秧质量比过去高的多,这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理,这显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别,可以说是先带农业发展的必然结果。
它的行走底盘和国产机不同,有别于国产机的独轮驱动的插秧机,机动性能和水田通过性好。
还有高性能插秧机的分体式浮板及液压放行装置基本上解决了长期以来国产机插秧机没有解决的壅泥、壅水及栽插深度不一致等弊端。
它配有调整取秧数量的手柄,可以方便的调整索取秧苗的数量。
他采用高强度铝合金、合金钢、PVC等材料先进工艺制造,保证了机器使用的可靠性。
但是由于我国土地条件的不同,及其正进行国产化开发,所以在使用中出现了和多的问题,首先是侧理合器手柄组装,调试,使用都出现了比较严重的问题,还有就是齿轮箱等也出现不少问题。
本设计也是最求进经济合理,和稳定性的方案进行的。
PF455S可以说是一种完美的中国型插秧机,但是问题也是不可避免的。
首先,对于它的的手柄安装加紧不当问题,其次,再者,支螺栓改进,最后,油门拉线的安装孔改进等问题。
本课题所着重研究是侧离器手柄板金件加工,操作设计较为简单,由于本次是改进设计,所设计的模具修改,没有作详细的介绍,本文着重于改进设计的探讨和相关的设计计算。
我的毕业设计题目是《PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计》,在东洋插秧机公司实习且完成了我的毕业设计。
在公司的开发部,我协助同事对策离合器手柄进行了改进设计。
对插秧机的工作原理及其特点有了深入的了解,在此基础上,我开始完成我的毕业设计。
我先熟悉产品的工作原理,熟悉各零件的加工工艺,在充分了解产品的基础上,我确定了设计思路和总体的方案。
先设计计合尺寸,对材料的校核计算,但因为时间的关系,我只是对于策离合器手柄进行了探讨和改善设计,我将在以后的工作中完善我的知识。
在设计过程中,我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解,然后分别根据各自的组成原理,初步设计零件以及机构传动特点,然后考虑其装配的PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改进设计要求,力争小巧,美观;在链轮的设计中我主要考虑其以前出现的问题点,以及重要部件的加工工艺,热处理工艺,装配关系。
在此改进设计中,我都提供了装配图以及非标的零件图其中包括改进前后的图纸;此外,还提供了一些和计算相关的主要的零件图和PF455S插秧机总装图,以保持设计的完整。
经过本次改进设计之后,我们取得更好的产品、更廉价的成本,完全符合我们所研究的初衷,原来配件生产中出现的问题,在此我们都已经解决。
很多东西。
本文所用公式引用及文献的引用,均来自与参考文献资料,见参考文献。
1 设计说明书正文1.1 总体方案论证PF455S插秧机是一种适合于我国水稻产区广大经济条件使用的步行式水稻插秧机,PF455S插秧机设计结构简单、轻巧,操作灵便,使用安全可靠,他主要由发动机、传动系统、机架及行走系统、液压仿行及插深控制系统等组成。
见图(1-1)1-1PF455S插秧机是双轮驱动步行式插秧机,人在机后步行操作,其主要操作系统都在机器后部,用刚丝与各控制部分相连,便于操作,控制机器。
苗箱与插植臂也在机器后部,便于机手查看并添加秧苗。
为了提高机器的机动性能,减轻重量,PF455S 插秧机大大采用了工程塑料(浮板、秧箱、罩盖等)和铝合金铸件(主变速箱、插枝传动箱、导轨等)。
插秧机的发动机在前部,使机器前后平衡。
PF455S插秧机技术参数如下:PF455S 插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改进设计大苗小苗PF455S 148170245东洋散播4行插秧机四冲程、汽油,E130G型2.3/3600(3/4000)散播苗2轮三浮板型84(95)橡胶轮爪驱动轮前2档,倒1档发动机几何尺寸种 类驱 动 轮 长 度宽 度高 度重 量名 称输出功率(马力/转数)变 速名 称型 号11.7(10.5)23(26)40(45)29(33)17(19)94(105)1.44m/s 14.6(12.6)32(37)13(15)19(22)24(28)稚苗标准幼苗标准中苗标准中苗大株75(87)株(标准,调节式)36(41)13.1(11.5)15(17)21(24)26(30)85(96)四行并列式30(固定)0.34~0.74m/s 中苗中苗稚苗幼苗耕 深水 深整 地 次 数叶次叶叶幼苗稚苗能力栽培密度苗条件整地条件行使速度行距(cm)株距(每3.3)株数穴距数行数插秧速度 3.1以上插秧能力(亩/小时)机器主要部件具有以下特点:动力部分:采用2.3马力汽油发动机,性能稳定,启动方便。
插植部分:配有调整秧数量的手柄,纵向取苗量调节从0.8cm 到1.7cm,共10档;横向取苗调节有20、24、26三档,能提供0.9-2.4cm 内30个不同的量化面积和形状,给局农艺要求调整。
行走部分:采用三条船行浮板,可以有效的防止或减少水田行走时产生的壅泥而冲起已插好的秧苗的弊端。
采用钢圈式包叫胶驱动轮,在水田行走时,附着效果好,打滑率低,同时由于轮子很窄,所留轮痕轻微。
1.1.1PF455S插秧机的动力传递PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改进设计1-322144745345141221131.1.1.2插植臂驱动和株距调整传动路线当动力传入输入轴后,除通过双联滑移齿轮22-13传递给行走驱动轮一条线外,还有通过双联滑移齿轮48-51左右滑移与不同的齿轮相互啮合,改变插植臂的转速来PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改进设计实现的。
当株距选择为“70”档时,齿轮18 与齿轮51啮合。
当株距选择为“80”档时齿轮20与齿轮51啮合。
当株距选择“90”是齿轮21与齿轮48啮合,将动力插植臂输入轴,再由链轮12与链轮11通过链条将动力输入插植臂输入轴,再由链轮9将动力传给插植臂,实现插秧动作。
1.1.1.3苗箱移动及横向送秧量的调节当动力传入插秧输入轴后又分两条传动线路,一条传动线路由链轮9传入插植臂,另一条线路由双联滑移齿轮12-12与不同齿轮想啮合传入导向凸轮轴,通过凸轮滑块组带动苗箱移动。
横向送秧量调节是通过移箱器内的双联齿轮12-12与不同的齿轮相互啮合,改变庙箱的移动速度来实现的,当横向送秧量选择为“20”时,齿轮20与齿轮12啮合,选择为“24”挡时。
齿轮24与齿轮12啮合,选择为“26”挡时,齿轮26与齿轮12啮合,将动力传入导向凸轮轴,通过凸轮滑块组带动苗箱移动。
1.1.1.4 纵向送秧传动路线当秧箱移至左右极限位置时,导向滑块推动纵向送秧轴和纵向送秧凸轮左右移动使送秧凸轮组合咬合,将动力传入纵向送秧轴,从而带动纵向送秧苗杆和苗移送支架组成的四连杆机构转动,拨动纵送秧星轮转动,完成纵送秧动作。
纵送秧结速后,纵向送秧凸轮组合在弹簧的作用下,切断动力传递。
1.1.2插秧机主要部件的构造1.1.2.1 发动机发动机是一种能量个转换工具,它把燃料燃烧产生的热能转化成机械能。
PF455S 插秧机中,它可以说是整个插秧机的心脏,是产生并输出动力的部件。
PF455S插秧机采用的是四冲程汽油机。
它主要由发动机缸体、反冲式启动器、燃油过滤器、空气滤清器、汽化器、消音器等组成。
首先探讨一下它的曲柄连杆机构。
它包括活塞组、连杆组和曲轴等部件构成。
它的作用是将活塞的往复运动转变为曲柄的旋转运动,将作用在活塞上的燃气压力变为扭矩,通过曲轴输出。
活塞组由活塞、活塞环、活塞销等组成。
活塞顶部与汽缸盖、汽缸共同组成燃烧室。
活塞就是要推动曲轴旋转。
那么连杆组主要由连杆、连杆盖、连杆轴瓦几连杆螺栓等组成。
它的作用就是就是将活塞承受的力传递给曲柄,并使活塞的往副运动转变为曲轴的旋转运动。
曲轴组主要使用来承受连杆传来的力,并转换成曲轴曲线的转矩,用以输出所需的动力。
发动机的配气系统由气门、气门弹簧、弹簧上下托盘、气门推杆和配时齿轮组成,它可以根据工作循环的需要,及时正确的是混合器进入汽缸,并将燃烧后的废气排除气缸。
其工作原理是:当曲轴回转时配时齿轮以2:1的比速带动凸轮回转,凸轮定时的将推杆顶起,推杆克服气门弹簧的弹力,把气门推开。
当凸轮的顶端离开推杆时,靠气门弹簧的弹力将气门推入气门座,使气门关闭。
这是它的曲柄连杆机构。
燃油供给系统主要由油箱、燃油过滤器、汽化器等组成,其功能就是将汽油和空气按比例形成的可燃混合气供给气缸,以满足燃烧过程的需要。
燃油过滤器主要由滤芯、油杯等组成,作用是滤去油液中的杂质,保持油液清洁;1-5汽化器主要由浮子室、浮子、针阀、喷有管、量孔、喉管、混合室、节气门、油门等零件组成,主要作用是将液态汽油通过控制油路从主喷嘴喷出(雾化),并于空气按一定的的比例混合,形成可燃气体。
汽油从油箱经过过滤后流到汽化器的浮子室,PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改进设计斧子室顶部有空与大气相通,此处压力与大气压相同。
汽化器混合室两端,一端与空气滤轻骑清器相连,异端和汽油机进气口想连。
混合室内有一最窄处称为喉管,然油主喷嘴位于喉管附近,此处空气流速最大。
当气门打开时,活塞下行,气室容积增大,缸内压力小于大气压。
此时主喷嘴处空气压力形成较大的压力差。
汽油在压力的作用下,自浮子室主喷嘴喷入混合室,喷出的燃油即被高速的气流冲散,成为大小不等的雾状颗粒与空气混合后达汽缸。
由于实际情况中汽油机负载会发生变化,所需的功率也响应的变化。
需要控制油门大小来改变混合气的量。
当油门的开度越大,整个空气管道内的空气流量也越大。
汽油机的功率也响应加大。
反之,油门开度变小,功率也随之减小。
当油门小到一定程度时,喉管处的副压几乎不存在,主喷嘴就无法依靠压力差喷出汽油,为此,汽化器的工作系统中除了主供油系统外,还设计了辅助供油有系统。
即增设了一怠速装置,作用就是再保证很小负荷市,为汽缸提供混合气,不致使发动机熄火,同时可以节省燃油。
它的润滑系统主要有油槽、贱油匙等组成。
该系统采用飞溅润滑方式将油送到个运动部件的磨查表面,起到润滑的作用。
其过程为:将润滑油加注到曲轴箱内并保持一定润滑油面高度,曲柄连杆机构运转时,连杆打头的溅油匙把有槽内的内的机油溅起,被溅起的机油颗粒直接飞溅到汽缸、活塞,连杆的大小等需要润滑的表面上,使这些磨檫表面得到润滑。
它的点火系统主要有火花塞、高压导线、飞轮磁电机等组成。