伺服电机的选型计算办法

力

如图所示要计算使用电机功率方法如下1首先要知道主动盘直径，重量，知道直径是计算转动惯量，知道重量是计算转动盘如果转动需要多大扭矩，由于电机自身扭矩不大，所以选用伺服电机时配合上减速头使用，就能有效提高输出扭矩。2经过计算已知伺服电机功率是多少，下面开始选择电机转速，电机转速是根据电机使用工况决定，例如：客户要求转动节拍5秒一圈，已经计算出转动转盘需要50N那么就选用200w电机，电机自身输出扭矩1.2Nm在这个扭矩值上加一个减速头，放大输出扭矩值，该减速头选用1:20使用这个减速头可以将输出扭矩放大到70Nm，大于实际使用扭矩值。如果选用3000转电机那么就是3000转/20减速头/60秒=2.5圈也就是电机加减速头每秒可转动2.5圈，符合设计标准，但是电机选用时不能将电机按照3000转每分钟计算，应低于这个数值，按照2000转计算或2500计算2000/20/60=1.7在这个计算前提下符合转速要求。

选用要求：

1电机加减速头输出扭矩大于实际使用扭矩30％-50％

2电机使用实际转速低于额定转速