LM298驱动直流电机.pdf

设计说明书

题目：直流电机控制

专业：机电

班级：机械 111

姓名：蒋德昌

学号：2011071117

摘要

随着时代发展，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用已普及国民经济和人们日常生活，据资料显示，在所有的动力资源中，百分之九十以上的动力来源来自电动机，而在我国，电能百分之六十用于电动机，种种数据表明了电动机的重要性。本次设计是基于 51 内核的单片机设计，采用 LM298 直流电机驱动器，并采用LCD1602 液晶显示电动机的转向和转速，采用 PWM 调速方式，通过改变 PWM 占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。通过按键改变，由程序控制电机两端电压的变化，进而实现

对电机转向的控制。软件上采用 proteus 设计原理图，采用 C 语言编写程序，之后进行模拟仿真。在编写程序是将程序模块化，便于程序的编写。本次整体设计，采用了大量的集成电路模块，简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使得整个系统的性能得到保证。

关键字：电动机、LM298、PWM 调速、集成电路。

目录

1 设计任务 (4)

2 系统整体方案 (4)

3 仿真图 (6)

4 所用硬件介绍 (7)

4.1 L298 驱动电路 (7)

4.2 LCD1602 (8)

4.3 排阻 (9)

9 仿真图：...........................................................................................................................

4.4 直流电机 (10)

4.5 按键 (11)

5 软件系统设计 (12)

5.1 主程序流程图 (12)

5.2 电机方向改变的设计 (12)

5.3 电机转速的设计 (13)

6 总结 (14)

1 设计任务

通过 298 驱动模块驱动两个直流电机，并通过改变 PWM 占空比和电机两端电压实现对电动机的调速、调向。采用 LCD1602 显示电机的转速和转向。

（1）按下按键 1，电机 A 改变转动方向,LCD1602 上面第一行显示此时电机的转向。

（2）按下按键 2，电机 A 改变转速，每按一下，电机 A 的转速提高，LCD1602 上面第一行显示转速等级。

（3）按下按键 3，电机 B 改变转动方向，LCD1602 上面第二行显示此时电机的转向。

（4）按下按键 4，电机 B 改变转速，每按一下，电机 B 的转速提高，LCD1602 上面第二行显示转速等级。

2 系统整体方案

该直流电机控制电路是以 AT89C51 单片机为控制核心，通过定时器对按键检测进行控制，误差小，外围电路主要包括单片机最小系统电路、LCD1602 液晶显示电路、按键检测电路，LM298 驱动电路。单片机最小系统分四个部分：（1）.晶振，至于大小由你单片机时钟周期要求而决定（用于计时，与两个电容并联使用，电容大小由你的晶振决定，一般用 22pF）（2）.复位电路（用于复位）（3）. 电源（用于供电，一般用电脑的 USB 口供电）（4）.烧制程序的口（可用串口配合 MAX232 配合使用，也可以做个并口输入，这个要根据你使用单片机的种类决定，比如 ATC 可用并口，STC 一般只用串口输入等等。单片机的 P0 口接到 LCD1602 的控制器接口，P3.5， P3.6，P3.7 分别接 LCD1602 的 RS,RW 和 E 接口。P2.0 到 P2.3 接

LM298 驱动电路的输入端口，通过控制输入电平高低控制输出，进

而控制电机的转向。P2.4,、P2.5 接 LM298 的使能端。通过控制使能端电压来控制电机转动。直流电机控制电路整体方案设计如下所示：