电气控制线路基础
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Hale Waihona Puke Baidu
2.3点动控制电路
按下启动按钮，电动机运转；松开按钮时，电 动机停转。
A BC Q FU SB
KM FR KM FR M 3~
动作过程
按下按钮（SB）
按钮（SB）松开 线圈（KM）通电 电机转动； 电机停转。 线圈（KM）断电 触头（KM）闭合
触头（KM）打开
2.3.1既能点动又能连续运转的控制 电路
控制电路(2) -- 加互锁
FR KMR KMF
SB1
SBF
A B C
KMF SBR
Q
FU
KMF
KMR
KMF FR
M 3~
KMR
KMR
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
控制过程：
电机正转：
按下SBF
KMF线圈通电
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
电机正转 KMF主触点闭合 KMF常开触点闭合，并自锁 KMF常闭触点断开 反转接触器不能接通。
2.2 控制原理
Q
FU
全压直接启动控制电路
SB1 SB2
KM KM FR
KM
FR
M 3~
2.2.1 保护措施
（1）短路保护
熔断器起短路保护作用。一旦发生短路，其熔体 立即熔断，可以避免电源中通过短路电流。同时 切断主电路，电动机立即停转。 （2）过载保护
热继电器起过载保护作用。
（3）失压保护
交流接触器在此起失压保护作用 。
KMF FR Q
A
B C
FU
KMR
决不允许KMF和KMR 同时通电，否则，会 造成电源短路！
M 3~
控制电路（1）
FR SB1 KMF
SBF
A B C Q FU
KMF SBR
KMR
控制过程：
按下SBF
KMR
电机正转 电机反转 电机停车
KMR
KMF FR
M 3~
按下SBR 按下SB1
该电路必须先停车才能由正转到反转或 由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
1. 电气控制系统图的分类及有关标准
1.1 电气控制系统图的分类
电气原理图
电器元件布置图 电气安装接线图
1.2 电气原理图的绘制原则
（1）主电路和辅助电路要分开画 （2）各电器元件采用统一标准的图形和文字符号表示 （3）电器上的所有触点均按常态画 （4）画控制电路图的顺序 （5）交叉线看有没有接线关系
SB1
SB2 KM FR
用复合按钮
SB3 KM
SB3：点动按钮 SB2：长动按钮
点动时：
按下SB3
SB1
常闭先断开 常开后闭合
KM
电机运转
SB2
失电 带电 后闭合 断开
SB3 KM
FR
断开 闭合
自锁触点不起作用
先断开 闭合
实现 点动
松开SB3
常开先断开 常闭后闭合
电机停转
连续运转时：按SB2
SB1 KM FR
SB2
带电
SB3
KM
闭合
连续 运行
2.4 正反转控制电路
应用： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向 运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转 和反转；起重机的提升、下降等。 正、反转的实现： 把接入电源的任意两根联线对调。
用两个交流接触器 实现两根电源线的调换。
2.4.1主电路
正转接触器KMF通电， 电动机正转； 反转接触器KMR通电， 电动机反转； 注意！
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
KMF SBR
KMF
KMR
电机反转：
按下SBR
KMR线圈通电
KMR
电机反转 KMR主触点闭合 KMR常开触点闭合，并自锁 KMR常闭触点断开 正转接触器不能接通。
联锁（互锁）控制：
KMF的常闭触点串联在KMR线圈电路中; KMR的常闭触点串联在KMF线圈电路中:
即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通； 反转接触器接通时，正转接触器不能接通。
图形符号与文字符号
2. 三相笼型异步电动机的基本控制
2.1全压启动控制线路
全压启动: 额定电压直接加到电动机的定子绕组。 优点：电路简单 缺点：启动电流大 对于启动频繁，允许直接启动电动机容量不大 于变压器容量的20%。 对于不经常启动者，直接启动电动机容量不大 于变压器容量的30%。 通常对容量小于10kW的笼型异步电动机采用 直接启动方法。
KMF
KMF
KMR
KMR
KMF线圈断电 电机反转 KMR主触点闭合 KMR常开触点闭合，并自锁 KMR常闭触点断开
KMR线圈通电
正转接触器不能接通。
FR
KMR
SB1
SBF
SBR
KMF
电机停车：
KMF
KMF
KMR
KMR
按下SB1
KMF线圈断电
KMR线圈断电
电机停车
这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。
KMF FR
SB1
SBF
KMR
SBR
KMF
KMF
KMR
KMR
控制电路(3)--双重互锁
FR
机械互锁
SB1 SBF SBR KMR KMF
A B C
KMF
Q
FU
KMF
KMR
KMF FR
KMR
KMR
电器互锁
双重互锁
M 3~
机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触点）
FR
控制过程：
SB1
SBF
SBR
KMR
KMF
电机正转：
按下SBF 常闭触点先断开 常开触点后闭合
KMF
KMF
KMR
KMR
KMR线圈断电 电机正转 KMF主触点闭合 KMF常开触点闭合，并自锁 KMF常闭触点断开
KMF线圈通电
反转接触器不能接通。
FR
KMR
SB1
SBF
SBR
KMF
电机反转：
按下SBR 常闭触点先断开 常开触点后闭合
2.3点动控制电路
按下启动按钮，电动机运转；松开按钮时，电 动机停转。
A BC Q FU SB
KM FR KM FR M 3~
动作过程
按下按钮（SB）
按钮（SB）松开 线圈（KM）通电 电机转动； 电机停转。 线圈（KM）断电 触头（KM）闭合
触头（KM）打开
2.3.1既能点动又能连续运转的控制 电路
控制电路(2) -- 加互锁
FR KMR KMF
SB1
SBF
A B C
KMF SBR
Q
FU
KMF
KMR
KMF FR
M 3~
KMR
KMR
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
控制过程：
电机正转：
按下SBF
KMF线圈通电
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
电机正转 KMF主触点闭合 KMF常开触点闭合，并自锁 KMF常闭触点断开 反转接触器不能接通。
2.2 控制原理
Q
FU
全压直接启动控制电路
SB1 SB2
KM KM FR
KM
FR
M 3~
2.2.1 保护措施
（1）短路保护
熔断器起短路保护作用。一旦发生短路，其熔体 立即熔断，可以避免电源中通过短路电流。同时 切断主电路，电动机立即停转。 （2）过载保护
热继电器起过载保护作用。
（3）失压保护
交流接触器在此起失压保护作用 。
KMF FR Q
A
B C
FU
KMR
决不允许KMF和KMR 同时通电，否则，会 造成电源短路！
M 3~
控制电路（1）
FR SB1 KMF
SBF
A B C Q FU
KMF SBR
KMR
控制过程：
按下SBF
KMR
电机正转 电机反转 电机停车
KMR
KMF FR
M 3~
按下SBR 按下SB1
该电路必须先停车才能由正转到反转或 由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
1. 电气控制系统图的分类及有关标准
1.1 电气控制系统图的分类
电气原理图
电器元件布置图 电气安装接线图
1.2 电气原理图的绘制原则
（1）主电路和辅助电路要分开画 （2）各电器元件采用统一标准的图形和文字符号表示 （3）电器上的所有触点均按常态画 （4）画控制电路图的顺序 （5）交叉线看有没有接线关系
SB1
SB2 KM FR
用复合按钮
SB3 KM
SB3：点动按钮 SB2：长动按钮
点动时：
按下SB3
SB1
常闭先断开 常开后闭合
KM
电机运转
SB2
失电 带电 后闭合 断开
SB3 KM
FR
断开 闭合
自锁触点不起作用
先断开 闭合
实现 点动
松开SB3
常开先断开 常闭后闭合
电机停转
连续运转时：按SB2
SB1 KM FR
SB2
带电
SB3
KM
闭合
连续 运行
2.4 正反转控制电路
应用： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向 运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转 和反转；起重机的提升、下降等。 正、反转的实现： 把接入电源的任意两根联线对调。
用两个交流接触器 实现两根电源线的调换。
2.4.1主电路
正转接触器KMF通电， 电动机正转； 反转接触器KMR通电， 电动机反转； 注意！
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
KMF SBR
KMF
KMR
电机反转：
按下SBR
KMR线圈通电
KMR
电机反转 KMR主触点闭合 KMR常开触点闭合，并自锁 KMR常闭触点断开 正转接触器不能接通。
联锁（互锁）控制：
KMF的常闭触点串联在KMR线圈电路中; KMR的常闭触点串联在KMF线圈电路中:
即：正转接触器接通时，反转接触器不能接通； 反转接触器接通时，正转接触器不能接通。
图形符号与文字符号
2. 三相笼型异步电动机的基本控制
2.1全压启动控制线路
全压启动: 额定电压直接加到电动机的定子绕组。 优点：电路简单 缺点：启动电流大 对于启动频繁，允许直接启动电动机容量不大 于变压器容量的20%。 对于不经常启动者，直接启动电动机容量不大 于变压器容量的30%。 通常对容量小于10kW的笼型异步电动机采用 直接启动方法。
KMF
KMF
KMR
KMR
KMF线圈断电 电机反转 KMR主触点闭合 KMR常开触点闭合，并自锁 KMR常闭触点断开
KMR线圈通电
正转接触器不能接通。
FR
KMR
SB1
SBF
SBR
KMF
电机停车：
KMF
KMF
KMR
KMR
按下SB1
KMF线圈断电
KMR线圈断电
电机停车
这两个常闭触点称为互锁触点或联锁触点。
KMF FR
SB1
SBF
KMR
SBR
KMF
KMF
KMR
KMR
控制电路(3)--双重互锁
FR
机械互锁
SB1 SBF SBR KMR KMF
A B C
KMF
Q
FU
KMF
KMR
KMF FR
KMR
KMR
电器互锁
双重互锁
M 3~
机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触点）
FR
控制过程：
SB1
SBF
SBR
KMR
KMF
电机正转：
按下SBF 常闭触点先断开 常开触点后闭合
KMF
KMF
KMR
KMR
KMR线圈断电 电机正转 KMF主触点闭合 KMF常开触点闭合，并自锁 KMF常闭触点断开
KMF线圈通电
反转接触器不能接通。
FR
KMR
SB1
SBF
SBR
KMF
电机反转：
按下SBR 常闭触点先断开 常开触点后闭合