垃圾车液压系统设计-厢体设计
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图2-2垃圾车填料器下放布置
填料器的上扬布置如图2-3，整个填料器可以绕轴旋转上扬95°，这样可以保证厢体内的垃圾彻底排出。这种布置在填料器上扬时，整车重心后移，汽车的行驶能力和爬坡能力降低，在不影响装载量的情况下，回转支承应尽量向前布置，使重心前移。这种布置方式虽然结构复杂，但是垃圾的排出比较彻底，同时能够避免整车的重心严重后移，而造成翻车事故。
关键词:垃圾车，压缩，厢体，液压系统
Design of Hydraulic System of
——
Abstract
With the accelerated urbanization process and people's living standards, a large number of solid waste and commercial waste resulting. Reduce costs is to reduce garbage waste disposal cost the city a key. If the garbage compression, you can greatly reduce the cost of transporting waste, municipal solid waste collection operation is the development direction. Therefore, the advantages of compressed garbage truck become apparent.
图2-3垃圾车填料器上扬布置
b.锁紧方式
本车采用销和长槽的设计方案（图2-4）。它是把填料器和车厢上端处的铰接设计成销子和长槽的配合。举升油缸的下支座M焊接在车厢上;上支座N焊接在填装器侧壁上。当举升油缸刚伸出的一段时间，由于焊接在填料器侧壁下端的销子Q卡在焊接在车厢上的槽口P内，因此填料器不能离开车厢。结果举升油缸将整个填料器沿着其结合面向上移动。于是，装载厢上端铰接处的销子(固定在填料器上)从长槽(固定在车厢上)下端逐渐移动到上端。一旦锁紧的销子Q从槽口P内脱出(即表示填料器下部与车厢的锁紧解除)，填料器即可在举升油缸的继续作用下，使其上端的销子抵在长槽上，形成可转动的固定铰接点。随着举升油缸继续移动，填料器绕着该销子作逆时针转动，车厢后端即被掀开。当举升油缸回缩时，因填料器质心位于油缸支座的后侧(即图中右侧)，因此销子仍然抵在长槽上端，这样填料器仍绕该销作顺时针回转、落下与车厢结合面贴合。当油缸继续回缩时，装载厢即沿结合面下移，一方面，上端销子下移，失去了转动支点的功能;另一方面，下部锁销Q又重新进人槽口P内，将填料器锁住在车厢上，复位结束[3]。
本次设计的课题为上装厢体设计，来源于青海新路环卫设备制造有限公司。本次设计主要针对垃圾车车厢和排出机构液压系统进行设计。车厢是垃圾车的重要部件之一，主要起装载、运输垃圾之用。在运输过程中，不得产生飘、洒、漏等现象，避免造成二次污染。根据设计要求确定了厢体形状和主要尺寸参数，重点考虑其密封性。排出机构主要是用来排卸垃圾以及垃圾装载时提供一等的背压力，使压缩后的垃圾密度均匀。它采用液压为动力装置，实现作业的半自动化，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
目前国内压缩垃圾车生产厂家已经有很多家，其压缩垃圾车产品（3～12t），主要是通过引进韩国、美国和日本的技术，进行消化吸收，形成了自主开发能力;有的企业是靠模仿和适度创新起家，最后也形成了自己的开发能力，但液压系统的一些关键件等仍需进口。各厂家产品的型式与结构特点有所不同。近年来，除了发动机排放外，用户还对垃圾车的上装提出了新的要求，包括防止垃圾液渗漏、垃圾箱防腐蚀、作业噪声低，等等。
由此可见，压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆。它在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏造成的二次污染，是城市环卫的理想设备，是国家专用汽车“十二五”规划中重点发展方向之一。压缩式垃圾车按垃圾装填的位置不同，分为前装压缩式和后装压缩式垃圾车两种。后装压缩式垃圾车由汽车底盘、填料器、上装厢体和排出机构等部分组成。
垃圾车液压系统设计
——厢体设计
摘 要
随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，大量的生活垃圾和商业垃圾随之产生。降低垃圾清运费用是降低整个城市垃圾处理处置费用的关键。如将垃圾压缩，则可大大降低垃圾的运输费用，是城市生活垃圾集运的发展方向。因此，压缩式垃圾车的优势日渐明显。
本次设计主要针对压缩式垃圾车的压缩方案、上装厢体和液压系统进行设计。车厢是垃圾车的重要部件之一，主要起装载、运输垃圾之用。在运输过程中，不得产生飘、洒、漏等现象，避免造成二次污染。根据设计要求确定了厢体形状和主要尺寸参数，重点考虑其密封性。并且在充分考虑垃圾车的工作特点以及实际生产、维修等条件下，对比了多种系统方案，最终选定手动操作液压系统作为设计对象。经过论证，本方案能够满足设计和使用需求。
e.除臭灭菌
除臭灭菌技术在压缩式垃圾车上的运用也是压缩式垃圾车发展方向之一。杜绝细菌传播，减少臭气污染ຫໍສະໝຸດ Baidu成为当务之急。目前一些臭氧除臭除菌技术已在该类产品上成功运用。
f.分割车厢
压缩式垃圾车车身内部结构可按一定比例划分为几部分，这种结构划分使得压缩式垃圾车可在同一次作业时收集并分隔几种不同类型的垃圾。可通过优化垃圾收集路线，为垃圾分类回收提供更多的便利性。
自装卸式：又称挂桶式垃圾车，由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成，采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾斗提升和翻转。缺点是密封性不高，运输过程中容易发生飘、撒、漏等问题。
摆臂式：摆臂垃圾车的垃圾厢与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输，提高了车辆的运输能力，但运输过程中很容易造成二次污染。
拉臂式自卸车：其特点是垃圾厢可上可下，可自行倾倒垃圾，并且倾倒一次的时间小于50s。但倾倒过程中整车重心后移，容易发生翻车事故。
压缩式：压缩式垃圾车采用电脑控制系统及手动操作系统，填装器和推铲等专用装置，具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载量大，密封性好，可避免运输过程的二次污染，整车利用率高。
2.2.1
a.填料器的摆放布置
后装压缩式垃圾车工作时，填料器有下放和上扬两种布置形式。下放布置如图2-2所示。下放时填料器依靠重力落于厢体上，并加一个密封圈和锁紧机构。装载垃圾时，垃圾对填料器的反作用力，会使填料器向后顶起与车厢分离，导致装填作业不能正常进行。所以当垃圾卸载完毕，填料器落座后必须将其下部紧锁在车厢上，这既是装填作业的需要，也能防止车辆行驶时填料器的跳动。
Key words：Garbage truck,Compressed,Envelope,Hydraulic system
1
随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，大量的生活垃圾和商业垃圾随之产生。目前我国城市生活垃圾清运量约为1.54亿吨，县城和建制镇生活垃圾清运量约为0.50亿吨;另据调查估算，村庄生活垃圾清运量约为1.16亿吨。即全国城镇生活垃圾清运量约为2.04亿吨，全国城乡生活垃圾清运量量约为3.20亿吨。如城镇人均日产量按1.0kg估计，村庄人均日产量按0.5kg估计，则全国城乡生活垃圾产生量约为3.65亿吨，产生量和清运量之间的差值约为14%[1]。而城市历年的垃圾堆存量更是高达66亿吨，已有2/3的大中城市被垃圾包围，有1/4的城市不得不把解决垃圾危机的途径延伸到乡村。据统计国内几大城市的垃圾处理厂距市区均在50km以上，运输费占垃圾处理费用的比例较高。在一些发达国家运输费用已经占了垃圾处理费用的80%以上。所以，降低垃圾清运费用是降低整个城市垃圾处理处置费用的关键。如将垃圾压缩则可以解决垃圾运输中的亏载问题，降低垃圾的运输费用，是城市生活垃圾集运的发展方向。因此压缩式垃圾车的优势日渐明显。垃圾车按功能分类主要有自装卸式、摆臂式、压缩式和拉臂式等几类：
本课题由两人分工协作完成。在设计过程中，多次到洁神公司生产线进行调研，配合总体设计做了方案论证，满足了后装压缩式垃圾车的设计要求。
2
2.1垃圾车技术条件要求
设计装运空间为14.5m3，设计要求必须符合QC/T2911-1993《垃圾车技术条件要求》[2]。
图2-1 垃圾车外观
2.2垃圾车总体方案选择
b．翻桶机构
配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城市已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃圾车的翻桶机构可以“远离车厢”，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给工作人员带来难度。
图2-4锁紧装置示意图
c.压缩机构
压缩填装机构的主要形式有：复合连杆式压缩机构、带弧形板复合连杆式压缩机构、滑板式压缩机构和摆动式压缩机构[4]。根据要求和实际调研，青海洁神集团有限公司生产的压缩垃圾车全部采用滑板式压缩机构。滑板式压缩机构由油缸驱动，并沿填装器侧壁导轨作斜向直线往复运动。刮板及其与它铰接的刮板驱动油缸均铰接在滑板上，因此刮板既可随滑板一起作往复移动，又可绕固定在滑板上的铰接中心转动。与连杆式压缩机构比较，由于填装器底部靠近车厢的下半段是一个与滑板运动方向平行的平面，因此，驱动油缸的全部有效功率都用于压实垃圾，效率较高。
c.液压系统
压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:较小的节流损失、减少管路连接工作、无泄漏、可与其他液压功能组合。
d.绿色视觉效果
车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。
现阶段我国压缩式垃圾车的发展方向主要包括以下六个方面：
a.垃圾车监测系统
在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的，垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。通过加载垃圾监测系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性，同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。国内少数车型安装了该系统。
The design of the main vehicles for garbage compression compression scheme, tops the design envelope and hydraulic systems. Compartment is an important component of garbage truck, one of the main starting loading, transport garbage purposes. During transport shall be no drift, throwing, leakage and so on, to avoid secondary pollution. According to the design requirements to determine the shape and main dimensions of the envelope parameters, consider the tightness of focus. Garbage truck and taking full account of the work characteristics and actual production, maintenance and other conditions, compared a variety of system solutions, and ultimately selected as a design manual hydraulic system objects. After a demonstration, the program can meet the design and use requirements.
填料器的上扬布置如图2-3，整个填料器可以绕轴旋转上扬95°，这样可以保证厢体内的垃圾彻底排出。这种布置在填料器上扬时，整车重心后移，汽车的行驶能力和爬坡能力降低，在不影响装载量的情况下，回转支承应尽量向前布置，使重心前移。这种布置方式虽然结构复杂，但是垃圾的排出比较彻底，同时能够避免整车的重心严重后移，而造成翻车事故。
关键词:垃圾车，压缩，厢体，液压系统
Design of Hydraulic System of
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Abstract
With the accelerated urbanization process and people's living standards, a large number of solid waste and commercial waste resulting. Reduce costs is to reduce garbage waste disposal cost the city a key. If the garbage compression, you can greatly reduce the cost of transporting waste, municipal solid waste collection operation is the development direction. Therefore, the advantages of compressed garbage truck become apparent.
图2-3垃圾车填料器上扬布置
b.锁紧方式
本车采用销和长槽的设计方案（图2-4）。它是把填料器和车厢上端处的铰接设计成销子和长槽的配合。举升油缸的下支座M焊接在车厢上;上支座N焊接在填装器侧壁上。当举升油缸刚伸出的一段时间，由于焊接在填料器侧壁下端的销子Q卡在焊接在车厢上的槽口P内，因此填料器不能离开车厢。结果举升油缸将整个填料器沿着其结合面向上移动。于是，装载厢上端铰接处的销子(固定在填料器上)从长槽(固定在车厢上)下端逐渐移动到上端。一旦锁紧的销子Q从槽口P内脱出(即表示填料器下部与车厢的锁紧解除)，填料器即可在举升油缸的继续作用下，使其上端的销子抵在长槽上，形成可转动的固定铰接点。随着举升油缸继续移动，填料器绕着该销子作逆时针转动，车厢后端即被掀开。当举升油缸回缩时，因填料器质心位于油缸支座的后侧(即图中右侧)，因此销子仍然抵在长槽上端，这样填料器仍绕该销作顺时针回转、落下与车厢结合面贴合。当油缸继续回缩时，装载厢即沿结合面下移，一方面，上端销子下移，失去了转动支点的功能;另一方面，下部锁销Q又重新进人槽口P内，将填料器锁住在车厢上，复位结束[3]。
本次设计的课题为上装厢体设计，来源于青海新路环卫设备制造有限公司。本次设计主要针对垃圾车车厢和排出机构液压系统进行设计。车厢是垃圾车的重要部件之一，主要起装载、运输垃圾之用。在运输过程中，不得产生飘、洒、漏等现象，避免造成二次污染。根据设计要求确定了厢体形状和主要尺寸参数，重点考虑其密封性。排出机构主要是用来排卸垃圾以及垃圾装载时提供一等的背压力，使压缩后的垃圾密度均匀。它采用液压为动力装置，实现作业的半自动化，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
目前国内压缩垃圾车生产厂家已经有很多家，其压缩垃圾车产品（3～12t），主要是通过引进韩国、美国和日本的技术，进行消化吸收，形成了自主开发能力;有的企业是靠模仿和适度创新起家，最后也形成了自己的开发能力，但液压系统的一些关键件等仍需进口。各厂家产品的型式与结构特点有所不同。近年来，除了发动机排放外，用户还对垃圾车的上装提出了新的要求，包括防止垃圾液渗漏、垃圾箱防腐蚀、作业噪声低，等等。
由此可见，压缩式垃圾车是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆。它在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏造成的二次污染，是城市环卫的理想设备，是国家专用汽车“十二五”规划中重点发展方向之一。压缩式垃圾车按垃圾装填的位置不同，分为前装压缩式和后装压缩式垃圾车两种。后装压缩式垃圾车由汽车底盘、填料器、上装厢体和排出机构等部分组成。
垃圾车液压系统设计
——厢体设计
摘 要
随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，大量的生活垃圾和商业垃圾随之产生。降低垃圾清运费用是降低整个城市垃圾处理处置费用的关键。如将垃圾压缩，则可大大降低垃圾的运输费用，是城市生活垃圾集运的发展方向。因此，压缩式垃圾车的优势日渐明显。
本次设计主要针对压缩式垃圾车的压缩方案、上装厢体和液压系统进行设计。车厢是垃圾车的重要部件之一，主要起装载、运输垃圾之用。在运输过程中，不得产生飘、洒、漏等现象，避免造成二次污染。根据设计要求确定了厢体形状和主要尺寸参数，重点考虑其密封性。并且在充分考虑垃圾车的工作特点以及实际生产、维修等条件下，对比了多种系统方案，最终选定手动操作液压系统作为设计对象。经过论证，本方案能够满足设计和使用需求。
e.除臭灭菌
除臭灭菌技术在压缩式垃圾车上的运用也是压缩式垃圾车发展方向之一。杜绝细菌传播，减少臭气污染ຫໍສະໝຸດ Baidu成为当务之急。目前一些臭氧除臭除菌技术已在该类产品上成功运用。
f.分割车厢
压缩式垃圾车车身内部结构可按一定比例划分为几部分，这种结构划分使得压缩式垃圾车可在同一次作业时收集并分隔几种不同类型的垃圾。可通过优化垃圾收集路线，为垃圾分类回收提供更多的便利性。
自装卸式：又称挂桶式垃圾车，由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成，采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾斗提升和翻转。缺点是密封性不高，运输过程中容易发生飘、撒、漏等问题。
摆臂式：摆臂垃圾车的垃圾厢与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输，提高了车辆的运输能力，但运输过程中很容易造成二次污染。
拉臂式自卸车：其特点是垃圾厢可上可下，可自行倾倒垃圾，并且倾倒一次的时间小于50s。但倾倒过程中整车重心后移，容易发生翻车事故。
压缩式：压缩式垃圾车采用电脑控制系统及手动操作系统，填装器和推铲等专用装置，具有自动反复压缩以及蠕动压缩功能，压缩比高，装载量大，密封性好，可避免运输过程的二次污染，整车利用率高。
2.2.1
a.填料器的摆放布置
后装压缩式垃圾车工作时，填料器有下放和上扬两种布置形式。下放布置如图2-2所示。下放时填料器依靠重力落于厢体上，并加一个密封圈和锁紧机构。装载垃圾时，垃圾对填料器的反作用力，会使填料器向后顶起与车厢分离，导致装填作业不能正常进行。所以当垃圾卸载完毕，填料器落座后必须将其下部紧锁在车厢上，这既是装填作业的需要，也能防止车辆行驶时填料器的跳动。
Key words：Garbage truck,Compressed,Envelope,Hydraulic system
1
随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，大量的生活垃圾和商业垃圾随之产生。目前我国城市生活垃圾清运量约为1.54亿吨，县城和建制镇生活垃圾清运量约为0.50亿吨;另据调查估算，村庄生活垃圾清运量约为1.16亿吨。即全国城镇生活垃圾清运量约为2.04亿吨，全国城乡生活垃圾清运量量约为3.20亿吨。如城镇人均日产量按1.0kg估计，村庄人均日产量按0.5kg估计，则全国城乡生活垃圾产生量约为3.65亿吨，产生量和清运量之间的差值约为14%[1]。而城市历年的垃圾堆存量更是高达66亿吨，已有2/3的大中城市被垃圾包围，有1/4的城市不得不把解决垃圾危机的途径延伸到乡村。据统计国内几大城市的垃圾处理厂距市区均在50km以上，运输费占垃圾处理费用的比例较高。在一些发达国家运输费用已经占了垃圾处理费用的80%以上。所以，降低垃圾清运费用是降低整个城市垃圾处理处置费用的关键。如将垃圾压缩则可以解决垃圾运输中的亏载问题，降低垃圾的运输费用，是城市生活垃圾集运的发展方向。因此压缩式垃圾车的优势日渐明显。垃圾车按功能分类主要有自装卸式、摆臂式、压缩式和拉臂式等几类：
本课题由两人分工协作完成。在设计过程中，多次到洁神公司生产线进行调研，配合总体设计做了方案论证，满足了后装压缩式垃圾车的设计要求。
2
2.1垃圾车技术条件要求
设计装运空间为14.5m3，设计要求必须符合QC/T2911-1993《垃圾车技术条件要求》[2]。
图2-1 垃圾车外观
2.2垃圾车总体方案选择
b．翻桶机构
配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城市已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃圾车的翻桶机构可以“远离车厢”，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给工作人员带来难度。
图2-4锁紧装置示意图
c.压缩机构
压缩填装机构的主要形式有：复合连杆式压缩机构、带弧形板复合连杆式压缩机构、滑板式压缩机构和摆动式压缩机构[4]。根据要求和实际调研，青海洁神集团有限公司生产的压缩垃圾车全部采用滑板式压缩机构。滑板式压缩机构由油缸驱动，并沿填装器侧壁导轨作斜向直线往复运动。刮板及其与它铰接的刮板驱动油缸均铰接在滑板上，因此刮板既可随滑板一起作往复移动，又可绕固定在滑板上的铰接中心转动。与连杆式压缩机构比较，由于填装器底部靠近车厢的下半段是一个与滑板运动方向平行的平面，因此，驱动油缸的全部有效功率都用于压实垃圾，效率较高。
c.液压系统
压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:较小的节流损失、减少管路连接工作、无泄漏、可与其他液压功能组合。
d.绿色视觉效果
车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。
现阶段我国压缩式垃圾车的发展方向主要包括以下六个方面：
a.垃圾车监测系统
在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的，垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。通过加载垃圾监测系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性，同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。国内少数车型安装了该系统。
The design of the main vehicles for garbage compression compression scheme, tops the design envelope and hydraulic systems. Compartment is an important component of garbage truck, one of the main starting loading, transport garbage purposes. During transport shall be no drift, throwing, leakage and so on, to avoid secondary pollution. According to the design requirements to determine the shape and main dimensions of the envelope parameters, consider the tightness of focus. Garbage truck and taking full account of the work characteristics and actual production, maintenance and other conditions, compared a variety of system solutions, and ultimately selected as a design manual hydraulic system objects. After a demonstration, the program can meet the design and use requirements.