室内定位-ppt

谷歌目前想通过“众包”的 方式解决数据源的问题，就 是鼓励用户上传建筑平面图。
收集一些 GPS、wifi、 基站等信息
用户在使用谷歌的 室内导航时，谷歌 会收集一些GPS、 wifi、基站等信息
通过服务器进行处理分析之 后为用户提供更准确的定位 服务。
诺基亚方案
• 诺基亚在研究室内定位技术时，研发出名为High Accuracy Indoor Positioning (HAIP)的装置
室内定位的应用前景
面向大型建筑物应急疏散、公共安全、及灾后救援重大应用需求， 突破了基于无线与传感网的大型复杂建筑物室内精确定位和位置服 务等关键技术，研制出大型建筑复杂环境室内定位系统，并在国家 大剧院得到应用，实现了高精度室内外无缝定位，为大型建筑物定 位导航监控与应急服务管理提供了技术支撑。
室内定位的应用前景
❖随着智能手机的普及，以及移动互联网的发展，地图与导航类软件 将进入一个新的时代——室内导航。
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人们平均80-90%的时间在室内 70%的移动电话使用在室内 80%的数据连接使用在室内
outdoor indoor
2004
室内定位Biblioteka Baidu应用前景
首先，公共安全和应急响应。在紧急情况下，每一个人都想被救援 人员精确定位到，大到建筑物的位置，甚至是楼层或者房间号。 其次，可以应用于手机购物、移动电子商务、个性化广告/优惠信息 等。
谢谢！
杜克大学方案
UnLoc
杜克大学方案
ONE
杜克大学则借助现实生活中路标的思想， 通过感知wifi、3G信号死角，以及一些运 动特征，如电梯、楼梯等，并根据这些位 置已知的路标来计算你的位置。
TWO
当你移动的时候，就根据其他感应器（ 陀
螺仪、加速度传感器、方位传感器等）来 跟踪你的位置。
THREE
这一过程精度会逐渐降低，但当你到达下 一个路标时，位置就会被校准。
室内定位技术
第五组：崔灿 蔡志强 杨劲超
室内定位技术概述 室内定位技术的现状 室内定位技术的应用前景
室内定位技术概述
❖ 室内定位系统(IPS)
• 利用网络设备，对室内设施或用户的位置信息进行确 定
❖ 位置信息的类型
• 绝对位置信息
o 利用物理环境地图，对目标位置进行测量和显示
• 相对位置信息
o 依赖于目标与标定参考点之间的物理距离
设备带有蓝牙模块，就能够使用
一
这种技术进行定位
在室内安装一种定位发射台，通
二
过这两者之间的通信完成定位。
发射台覆盖100m×100m的范围，
三
精度在30cm～100cm，成本功 耗低，一台或多台都能完成定位。
诺基亚方案
诺基亚方案
❖
IndoorAtlas方案
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InDooRatlas是有芬兰奥卢大 学(University of Oulu)的一个 研究团队开发的移动地图应用 ，可以通过识别不同地点的地 磁，帮助用户进行室内导航。
IndoorAtlas通过识别地球每个 位置独特的地磁进行定位，它 甚至可以在没有无线信号的区 域进行工作。
现代建筑的钢筋混凝土结构会 在局部范围内对地磁产生扰乱 ，指南针可能也会因此受到影 响。原则上来说，非均匀的磁 场环境会因其路径不同产生不 同的磁场观测结果。
地球上每一栋建筑物、每一个 楼层、甚至每一个角落，它们 的地磁都是不一样的。正因如 此，通过探测其地磁就可以对 它们进行定位。
❖研究团队已经在一个4593英尺深(约合1380米)的矿洞中完 成测试，该应用运行良好。而该应用在建筑物中运行的精确 范围在0.1米-2米;用户无需安装其他配套软硬件即可使用，也 可以配合其他地图应用获得更精确的位置信息。
射频识别定位技术 ……
WIFI定位技术 陀螺仪定位技术 计算机视觉定位技术
磁场定位技术 ……
常用定位方法
• 三边测量、位置指纹、邻近匹配、惯性导航等 • 三边测量、位置指纹、惯性导航可以得到绝对、相对
和邻近位置信息 • 邻近匹配只能得到邻近位置信息
室内定位方案
❖ 关于室内定位技术的几个样例方案
谷歌方案 诺基亚方案 IndoorAtlas方案
移动数据业务量增长趋势（单位：亿MB）
随着数据业务和多媒体业务数据的增长， 人们对定位与导航的需求日益增大，尤 其在复杂的室内环境，如机场大厅、展 厅、超市、图书馆、地下停车场、矿井 等环境中，尝尝需要确定移动终端或其 持有者、设备与物品在室内的位置信息， 但是受定位之间、定位精度以及复杂室 内环境等条件的限制，比较完善的定位 技术目前还无法很好地利用。因此很多 企业与科研机构对室内定位技术做了深 入开发和研究。
• 邻近位置信息
o 对目标所属物理区域进行指定
室内定位技术概述
❖起源
美国联邦通信委员会(FCC)于1996年下达指示要求移动 运营商为移动电话用户提供E-911(紧急救援)服务，这就 要求对所有移动电话用户实现定位功能，同时，FCC又于 1999年对定位精度做出新的要求。
室内定位技术
红外线室内定位技术 超声波定位技术 蓝牙定位技术
杜克大学方案
室内一般也能 搜索到2～3颗 卫星
谷歌方案
GPS
wifi
盲点
室内无GPS、 wifi或基站信 号的地方
基站
Google Maps Floor Plan Marker
……
谷歌方案
❖谷歌一直在努力解决两个问题
Before
After
获取更多的 建筑平面图
谷歌目前想通过“众 包”的方式解决数据 源的问题，就是鼓励 用户上传建筑平面图。
室内定位技术遇到的主要问题
现在已有大量技术应用于室外和室内定位，如GPS、射频识 别、Wi-Fi等。然而，这些技术都必须通过各自的协议使用 自带的应用程序接口。严重阻碍异构方案的发展。
精度问题仍然是无法快速普及应用的主要原因。
位置共享的安全性
室内定位的应用前景
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100 50
2009 2010 2011