差速器特性
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• 目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称 式锥齿轮普通差速器。对称式锥齿轮差速器由 行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或 一根直销轴）和差速器壳等组成。
• 差速器构造零件的分解如下页图示。
普通差速器构造（零件分解）
1-轴承 2-左外壳 3-垫片 4-半轴齿轮 5-垫圈 6-行星齿 轮 7-从动齿轮 8-右外壳 9-十字轴 10-螺栓
• 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消 耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。若主减速器从动 齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同 样的转速转动。
• 为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴 分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别 驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。这种装 在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。如 托森轮间差速器如图1-5.7 所示。
• 在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。为了适 应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不 同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
• 差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
二、为什么要使用差速器
• 当汽车转弯行 驶时，外侧车 轮比内侧车轮 所走过的路程 长；汽车在不 平路面上直线 行驶时，两侧 车轮走过的曲 线长短也不相 等；
设输入差速器 壳的转矩为M0 ， 输出给左、右两 半轴齿轮的转矩 为M1和M2，Mf 为折合到半轴齿 轮上总的内摩擦 力矩，
则：
M1=0.5（M0－Mf）
M2=0.5（M0+Mf ）
托森轮间差速器
• 托森差速器又称蜗 轮－蜗杆式差速器。
由差速器壳，左半
轴蜗杆、右半轴蜗
杆、蜗轮轴和蜗轮
等组成。蜗轮通过
传动系之 差速器
差速器
半轴齿轮 差速器壳
行星齿轮 行星齿轮轴
1.差速器功用
2.差速器分类 按用途分
按工作特性分
必要时，实现两侧 驱动轮不等速旋转
轮间差速器 轴间差速器 普通差速பைடு நூலகம் 防滑差速器
差速器是 一个差速传 动机构，用 来保证各驱 动轮在各种 运动条件下 的动力传递， 避免轮胎与 地面间打滑。
轮间差速器与轴间差速器
• 装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速 器称为轮间差速器。
• 在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存 在类似问题。为了适应各驱动桥所处的 不同路面情况，使各驱动桥有可能具有 不同的输入角速度，可以在各驱动桥之 间装设轴间差速器。
普通差速器
• 普通差速器的结构目前国产轿车及其它类汽车 基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称 式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星 齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等 组成。
蜗轮轴固定在差速
器壳上，三对蜗轮
分别与左、右半轴
蜗杆相啮合，每个
蜗轮两端固定有两
个圆柱直齿轮。成
对的蜗轮通过两端
1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮
相互啮合的直齿圆 柱齿轮发生联系。
5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦；7-蜗杆
四、普通锥齿轮差速器
1.结构
• 锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴 （十字轴）和差速器壳等组成。（从前向后看）左 半差速器壳和右半差速器壳用螺栓固紧在一起。主 减速器的从动齿轮用螺栓（或铆钉）固定在差速器 壳右半部的凸缘上。十字形行星齿轮轴安装在差速 器壳接合面处的园孔内，每个轴颈上套有一个带有 滑动轴承的直齿圆锥行星齿轮，四个行星齿轮的左 右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮相啮合。半轴齿 轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花 键与半轴相连。与差速器壳一起转动（公转）的行 星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受 阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转， 实现对两侧车轮的差速驱动。
差速器运动原理
1,2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器
从动齿轮左
右两侧半轴齿 轮的转速之和 等于差速器壳 转速的两倍， 这就是两半轴 齿轮直径相等 的对称式锥齿 轮差速器的运 动特性关系式。
差速器扭矩分配示意图
1- 半轴齿轮；2-半轴齿轮； 3-行星齿轮轴；4-行星齿轮
• 在传力过程中，行星齿轮和半轴 齿轮这两个锥齿轮间作用着很大 的轴向力，为减少齿轮和差速器 壳之间的磨损，在半轴齿轮和行 星齿轮背面分别装有平垫片和球 面垫片。垫片通常用软钢、铜或 者聚甲醛塑料制成。
• 差速器的润滑是和主减速器一起进行的。 为了使润滑油进入差速器内，往往在差 速器壳体上开有窗口。为保证润滑油能 顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之 间，在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面， 并在行星齿轮的齿间钻出径向油孔。
• 在中级以下的汽车上，由于驱动车轮的 转矩不大，差速器内多用两个行星齿轮。 相应的行星齿轮轴相为一根直销轴。
2.动力传递
3.运动特性
• ω1 ＋ω2＝2ω0
• 左右两侧半轴 齿轮的转速之 和等于差速器 壳转速的两倍， 这就是两半轴 齿轮直径相等 的对称式锥齿 轮差速器的运 动特性关系式。
4.扭矩分配特性
差速器
差速器概述
• 边滚动边滑动的现象： 汽车转弯行驶时，外侧 车轮比内侧车轮所走过 的路程长；汽车在不平 路面上直线行驶时，两 侧车轮走过的曲线长短 也不相等；即使路面非 常平直，但由于轮胎制 造尺寸误差，磨损程度 不同，承受的载荷不同 或充气压力不等，各个 轮胎的滚动半径实际上 不可能相等，若两侧车 轮都固定在同一刚性转 轴上，两轮角速度相等， 则车轮必然出现边滚动 边滑动的现象。
• 即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺 寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不 同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半 径实际上不可能相等，若两侧车轮都固 定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等， 则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
• 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨 损，增加汽车的动力消耗，而且可能 导致转向和制动性能的恶化。若主减 速器从动齿轮通过一根整轴同时带动 两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的 转速转动。为了保证两侧驱动轮处于 纯滚动状态，就必须改用两根半轴分 别连接两侧车轮，而由主减速器从动 齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和
• 差速器构造零件的分解如下页图示。
普通差速器构造（零件分解）
1-轴承 2-左外壳 3-垫片 4-半轴齿轮 5-垫圈 6-行星齿 轮 7-从动齿轮 8-右外壳 9-十字轴 10-螺栓
• 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消 耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。若主减速器从动 齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同 样的转速转动。
• 为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴 分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别 驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。这种装 在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。如 托森轮间差速器如图1-5.7 所示。
• 在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。为了适 应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不 同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
• 差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
二、为什么要使用差速器
• 当汽车转弯行 驶时，外侧车 轮比内侧车轮 所走过的路程 长；汽车在不 平路面上直线 行驶时，两侧 车轮走过的曲 线长短也不相 等；
设输入差速器 壳的转矩为M0 ， 输出给左、右两 半轴齿轮的转矩 为M1和M2，Mf 为折合到半轴齿 轮上总的内摩擦 力矩，
则：
M1=0.5（M0－Mf）
M2=0.5（M0+Mf ）
托森轮间差速器
• 托森差速器又称蜗 轮－蜗杆式差速器。
由差速器壳，左半
轴蜗杆、右半轴蜗
杆、蜗轮轴和蜗轮
等组成。蜗轮通过
传动系之 差速器
差速器
半轴齿轮 差速器壳
行星齿轮 行星齿轮轴
1.差速器功用
2.差速器分类 按用途分
按工作特性分
必要时，实现两侧 驱动轮不等速旋转
轮间差速器 轴间差速器 普通差速பைடு நூலகம் 防滑差速器
差速器是 一个差速传 动机构，用 来保证各驱 动轮在各种 运动条件下 的动力传递， 避免轮胎与 地面间打滑。
轮间差速器与轴间差速器
• 装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速 器称为轮间差速器。
• 在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存 在类似问题。为了适应各驱动桥所处的 不同路面情况，使各驱动桥有可能具有 不同的输入角速度，可以在各驱动桥之 间装设轴间差速器。
普通差速器
• 普通差速器的结构目前国产轿车及其它类汽车 基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称 式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星 齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等 组成。
蜗轮轴固定在差速
器壳上，三对蜗轮
分别与左、右半轴
蜗杆相啮合，每个
蜗轮两端固定有两
个圆柱直齿轮。成
对的蜗轮通过两端
1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮
相互啮合的直齿圆 柱齿轮发生联系。
5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦；7-蜗杆
四、普通锥齿轮差速器
1.结构
• 锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴 （十字轴）和差速器壳等组成。（从前向后看）左 半差速器壳和右半差速器壳用螺栓固紧在一起。主 减速器的从动齿轮用螺栓（或铆钉）固定在差速器 壳右半部的凸缘上。十字形行星齿轮轴安装在差速 器壳接合面处的园孔内，每个轴颈上套有一个带有 滑动轴承的直齿圆锥行星齿轮，四个行星齿轮的左 右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮相啮合。半轴齿 轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花 键与半轴相连。与差速器壳一起转动（公转）的行 星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受 阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转， 实现对两侧车轮的差速驱动。
差速器运动原理
1,2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器
从动齿轮左
右两侧半轴齿 轮的转速之和 等于差速器壳 转速的两倍， 这就是两半轴 齿轮直径相等 的对称式锥齿 轮差速器的运 动特性关系式。
差速器扭矩分配示意图
1- 半轴齿轮；2-半轴齿轮； 3-行星齿轮轴；4-行星齿轮
• 在传力过程中，行星齿轮和半轴 齿轮这两个锥齿轮间作用着很大 的轴向力，为减少齿轮和差速器 壳之间的磨损，在半轴齿轮和行 星齿轮背面分别装有平垫片和球 面垫片。垫片通常用软钢、铜或 者聚甲醛塑料制成。
• 差速器的润滑是和主减速器一起进行的。 为了使润滑油进入差速器内，往往在差 速器壳体上开有窗口。为保证润滑油能 顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之 间，在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面， 并在行星齿轮的齿间钻出径向油孔。
• 在中级以下的汽车上，由于驱动车轮的 转矩不大，差速器内多用两个行星齿轮。 相应的行星齿轮轴相为一根直销轴。
2.动力传递
3.运动特性
• ω1 ＋ω2＝2ω0
• 左右两侧半轴 齿轮的转速之 和等于差速器 壳转速的两倍， 这就是两半轴 齿轮直径相等 的对称式锥齿 轮差速器的运 动特性关系式。
4.扭矩分配特性
差速器
差速器概述
• 边滚动边滑动的现象： 汽车转弯行驶时，外侧 车轮比内侧车轮所走过 的路程长；汽车在不平 路面上直线行驶时，两 侧车轮走过的曲线长短 也不相等；即使路面非 常平直，但由于轮胎制 造尺寸误差，磨损程度 不同，承受的载荷不同 或充气压力不等，各个 轮胎的滚动半径实际上 不可能相等，若两侧车 轮都固定在同一刚性转 轴上，两轮角速度相等， 则车轮必然出现边滚动 边滑动的现象。
• 即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺 寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不 同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半 径实际上不可能相等，若两侧车轮都固 定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等， 则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
• 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨 损，增加汽车的动力消耗，而且可能 导致转向和制动性能的恶化。若主减 速器从动齿轮通过一根整轴同时带动 两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的 转速转动。为了保证两侧驱动轮处于 纯滚动状态，就必须改用两根半轴分 别连接两侧车轮，而由主减速器从动 齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和