牵引传动装置
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1-牵引电机; 2-齿轮传动装置; 3-轮轴; 4-连杆轴;5-传动支撑; 6-制动盘;7制动装置
二、传动装置
2 齿轮箱
二、传动装置
2 齿轮箱 通过传动齿轮系来传递功率的齿轮传递组件。
转向架上的齿轮箱为__（加/减）速齿轮箱 主动齿轮为___（大/小）齿轮 从动齿轮为___（大/小）齿轮
二、传动装置
单元四 转向架
牵引传动装置
城市轨道车辆普遍采用无结构的转向架。车体直接坐落于空气弹簧上，必须靠转向 架牵引装置（也称中央牵引装置）来实现摇枕所具有的传递纵向力和转向功能。
牵引装置
构架
摇枕
侧架
牵引传动装置
牵引装置功能：
1．能够传递纵向的驱动力和制动力，同时允许二系弹簧在垂向和横向上 柔软地动作； 2．纵向有适当的弹性，以缓和由于转向架点头、车轮重量不平衡等引起 的纵向振动； 3．结构上应便于车体与转向架的分离和连接； 4．需安装横向油压减振器、横向缓冲橡胶、空气弹簧异常上升止挡等； 5．使转向架能够相对于车体旋转，使列车自由通过曲线。
1-牵引电机;2-小齿轮;3-驱动轴;4-大齿轮; 5-空心轴;6-联轴器;7-减速齿轮箱;8-制动盘
二、传动装置
1-连接构架;2-安全锁;3-齿轮箱;4-连接构架;5-扭接连杆;6-安全凸缘 （安装在构架）;7-联轴器;8-电动机速度传感器;9牵引电动机
二、传动装置
体悬式
牵引电机装于车体底部，电机驱动轴经万向联轴节将扭矩传递给置于转向架上的减速装置，从而 使轮对转动。由于牵引电机重量由车体全部承担，所以称为体悬式。
。
1-牵引座; 2-轴; 3牵引杆
一、牵引装置
图示牵引装置采用中心销式低位“Z”形双拉杆结构
一、牵引装置
1-螺栓;2-牵引座;3-隔座;4-中心销;5-中心销座;6-复合弹簧;7-调整垫板; 8-圆柱销;9-开槽螺母;10-压座;11-连杆体;12-套管;13-止挡;14-连杆销
一、牵引装置
牵引梁
牵引传动装置
一、牵引装置
1-中心销;2-牵引梁;3-防尘罩;4-衬套;5-中心销套; 6-横向油压减振器; 7-空气弹簧异常上升止挡; 8 -安装板;9-牵引叠层橡胶;10横向缓冲橡胶
一、牵引装置
牵引装置的中心销下部连有空气弹簧异常上升止挡。牵引梁与构架横梁之间 设有牵引叠层橡胶。
一、牵引装置
牵引层叠橡胶
从弹性元件的特性角度来看，牵引层叠橡胶的横向较___(软/硬)，纵向较 ___(软/硬)减少牵引中心销牵引和制动时的冲击。
横梁
侧梁
牵引梁
侧梁
牵引层叠橡胶
一、牵引装置
中心销上端固定在车体枕梁上，下部插在牵引梁孔中。
一、牵引装置
示意图
车体
中心销
牵引梁
止挡有什 么作用？
中心销上端用螺栓固 定在车体枕梁上
传动装置主要包括牵引电机、 齿轮箱、联轴器等。
二、传动装置
1 牵引电机的布置
根据牵引电机在转向架上（或车体上） 配置的特征，分为轴悬式、架悬式、 体悬式三大类。 目前城市轨道车辆上采用比较多的是 架悬式。
二、传动装置
轴悬式
直接利用牵引电机驱动轴上的齿轮带动轮对轴传递扭矩。电机驱动轴与轮对轴呈平行配置，牵 引电机的一部分质量通过两个爪形轴承支承于轮对轴上，另一部分质量通过弹簧支于构架梁上， 也称抱轴式。
3 联轴器
用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭 矩的机械零件。 牵引电机的转矩通过联轴节递给齿轮箱内的小齿轮。
二、传动装置
3 联轴器
列车牵引力的传递路径
1）牵引电机→联轴节 联轴节是将牵引电机输出轴与齿轮箱的输入轴（小齿轮轴）联结起来的 装置，在传递扭矩的同时，允许两者间的相对运动。
可以视为摇枕的小型化 传递牵引力和制动力的中间载体 通过两根牵引拉杆悬挂在转向架构架上
一、牵引装置
牵引拉杆
每套牵引装置使用两个呈“Z”字形布置的牵引拉杆 两端为弹性橡胶节点，实现车体和构架间的相对运动 一端与构架横一认： 这是何种结构的牵引装置？
二、传动装置
想一想 ：
一台转向架上有__个牵引电机。牵引电机产生的转矩是如何传递给轮对的？轮对转动 引起的在钢轨上的向前滚动又是如何转换为车体向前的平动？写出图示中组件名称。
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
1 指出图中常州地铁1号线车辆转向架的牵引装置，并说明是哪种类型？ 2 电动机的安装方式是哪种类型？ 3 请分析转向架承受垂向力的传递途径。
1-牵引电机;2-电机弹性悬挂;3-驱动小齿轮;4-车 轴大齿轮;5-减速齿轮箱;6-爪形轴承;7制动盘
二、传动装置
架悬式
牵引电机支承于构架横梁上，属于一系弹簧以上质量。它采用电机空心轴和高弹性的联轴器驱 动齿轮减速箱。牵引电机质量由转向架构架全部承担，所以是一种典型的架悬式（也称全悬挂） 结构，由于电机采用了空心轴，所以又称为电机空心轴式结构。
中心销下端插在 牵引梁孔中
垂向 止挡
保中证心二销系能弹够簧自在如垂地向 垂向上运可动以和动作回转
一、牵引装置
中心销
车体
限制车体的异常上升 能使转向架与车体一起吊起
牵引梁
垂向 止挡
整车起吊功能
一、牵引装置
转向架不同，牵引装置的结构也各有特点。图示牵引装置转向架通过带有橡 胶关节的牵引杆连接到与车体连接的车体中心销上。
列车牵引力的传递路径
2） 牵引电机→联轴节→齿轮箱 齿轮箱是将牵引电机的扭转力矩有效地传递到车轴而使车轮“跑”起来 的装置。
列车牵引力的传递路径
3） 牵引电机→联轴节→齿轮箱→轮对（车轮&车轴） 通过齿轮箱的大齿与车轴配合，使得电机的扭矩传递到轮对上，最终轮对 滚动使车辆前进运行。
牵引传动装置
二、传动装置
2 齿轮箱
二、传动装置
2 齿轮箱 通过传动齿轮系来传递功率的齿轮传递组件。
转向架上的齿轮箱为__（加/减）速齿轮箱 主动齿轮为___（大/小）齿轮 从动齿轮为___（大/小）齿轮
二、传动装置
单元四 转向架
牵引传动装置
城市轨道车辆普遍采用无结构的转向架。车体直接坐落于空气弹簧上，必须靠转向 架牵引装置（也称中央牵引装置）来实现摇枕所具有的传递纵向力和转向功能。
牵引装置
构架
摇枕
侧架
牵引传动装置
牵引装置功能：
1．能够传递纵向的驱动力和制动力，同时允许二系弹簧在垂向和横向上 柔软地动作； 2．纵向有适当的弹性，以缓和由于转向架点头、车轮重量不平衡等引起 的纵向振动； 3．结构上应便于车体与转向架的分离和连接； 4．需安装横向油压减振器、横向缓冲橡胶、空气弹簧异常上升止挡等； 5．使转向架能够相对于车体旋转，使列车自由通过曲线。
1-牵引电机;2-小齿轮;3-驱动轴;4-大齿轮; 5-空心轴;6-联轴器;7-减速齿轮箱;8-制动盘
二、传动装置
1-连接构架;2-安全锁;3-齿轮箱;4-连接构架;5-扭接连杆;6-安全凸缘 （安装在构架）;7-联轴器;8-电动机速度传感器;9牵引电动机
二、传动装置
体悬式
牵引电机装于车体底部，电机驱动轴经万向联轴节将扭矩传递给置于转向架上的减速装置，从而 使轮对转动。由于牵引电机重量由车体全部承担，所以称为体悬式。
。
1-牵引座; 2-轴; 3牵引杆
一、牵引装置
图示牵引装置采用中心销式低位“Z”形双拉杆结构
一、牵引装置
1-螺栓;2-牵引座;3-隔座;4-中心销;5-中心销座;6-复合弹簧;7-调整垫板; 8-圆柱销;9-开槽螺母;10-压座;11-连杆体;12-套管;13-止挡;14-连杆销
一、牵引装置
牵引梁
牵引传动装置
一、牵引装置
1-中心销;2-牵引梁;3-防尘罩;4-衬套;5-中心销套; 6-横向油压减振器; 7-空气弹簧异常上升止挡; 8 -安装板;9-牵引叠层橡胶;10横向缓冲橡胶
一、牵引装置
牵引装置的中心销下部连有空气弹簧异常上升止挡。牵引梁与构架横梁之间 设有牵引叠层橡胶。
一、牵引装置
牵引层叠橡胶
从弹性元件的特性角度来看，牵引层叠橡胶的横向较___(软/硬)，纵向较 ___(软/硬)减少牵引中心销牵引和制动时的冲击。
横梁
侧梁
牵引梁
侧梁
牵引层叠橡胶
一、牵引装置
中心销上端固定在车体枕梁上，下部插在牵引梁孔中。
一、牵引装置
示意图
车体
中心销
牵引梁
止挡有什 么作用？
中心销上端用螺栓固 定在车体枕梁上
传动装置主要包括牵引电机、 齿轮箱、联轴器等。
二、传动装置
1 牵引电机的布置
根据牵引电机在转向架上（或车体上） 配置的特征，分为轴悬式、架悬式、 体悬式三大类。 目前城市轨道车辆上采用比较多的是 架悬式。
二、传动装置
轴悬式
直接利用牵引电机驱动轴上的齿轮带动轮对轴传递扭矩。电机驱动轴与轮对轴呈平行配置，牵 引电机的一部分质量通过两个爪形轴承支承于轮对轴上，另一部分质量通过弹簧支于构架梁上， 也称抱轴式。
3 联轴器
用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭 矩的机械零件。 牵引电机的转矩通过联轴节递给齿轮箱内的小齿轮。
二、传动装置
3 联轴器
列车牵引力的传递路径
1）牵引电机→联轴节 联轴节是将牵引电机输出轴与齿轮箱的输入轴（小齿轮轴）联结起来的 装置，在传递扭矩的同时，允许两者间的相对运动。
可以视为摇枕的小型化 传递牵引力和制动力的中间载体 通过两根牵引拉杆悬挂在转向架构架上
一、牵引装置
牵引拉杆
每套牵引装置使用两个呈“Z”字形布置的牵引拉杆 两端为弹性橡胶节点，实现车体和构架间的相对运动 一端与构架横一认： 这是何种结构的牵引装置？
二、传动装置
想一想 ：
一台转向架上有__个牵引电机。牵引电机产生的转矩是如何传递给轮对的？轮对转动 引起的在钢轨上的向前滚动又是如何转换为车体向前的平动？写出图示中组件名称。
地方链接
请认真阅读地方链接，回答以下问题：
1 指出图中常州地铁1号线车辆转向架的牵引装置，并说明是哪种类型？ 2 电动机的安装方式是哪种类型？ 3 请分析转向架承受垂向力的传递途径。
1-牵引电机;2-电机弹性悬挂;3-驱动小齿轮;4-车 轴大齿轮;5-减速齿轮箱;6-爪形轴承;7制动盘
二、传动装置
架悬式
牵引电机支承于构架横梁上，属于一系弹簧以上质量。它采用电机空心轴和高弹性的联轴器驱 动齿轮减速箱。牵引电机质量由转向架构架全部承担，所以是一种典型的架悬式（也称全悬挂） 结构，由于电机采用了空心轴，所以又称为电机空心轴式结构。
中心销下端插在 牵引梁孔中
垂向 止挡
保中证心二销系能弹够簧自在如垂地向 垂向上运可动以和动作回转
一、牵引装置
中心销
车体
限制车体的异常上升 能使转向架与车体一起吊起
牵引梁
垂向 止挡
整车起吊功能
一、牵引装置
转向架不同，牵引装置的结构也各有特点。图示牵引装置转向架通过带有橡 胶关节的牵引杆连接到与车体连接的车体中心销上。
列车牵引力的传递路径
2） 牵引电机→联轴节→齿轮箱 齿轮箱是将牵引电机的扭转力矩有效地传递到车轴而使车轮“跑”起来 的装置。
列车牵引力的传递路径
3） 牵引电机→联轴节→齿轮箱→轮对（车轮&车轴） 通过齿轮箱的大齿与车轴配合，使得电机的扭矩传递到轮对上，最终轮对 滚动使车辆前进运行。
牵引传动装置