电梯群控系统
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6.学位论文张汝成基于CAN总线的电梯控制系统的设计与实现2009
电梯控制系统是电梯系统的核心部分,决定了电梯功能的多少和性能的优劣。随着高层建筑的大量使用,电梯控制系统也得到了广泛的研究。电梯控制系统从结构上可以分为两个层次:单梯控制系统和电梯群控系统。在单梯控制系统中,微机主控制板提供了单部电梯的绝大部分控制方法,它与在电梯系统中分布的各个终端板通过总线方式连接,实现电梯的全部功能。群控系统是将多部电梯组成一个群控网络,通过群控算法分配全局的厅外呼梯任务,从而实现整体性能在多个控制目标下的优化。论文既详细介绍了在整个电梯控制系统中,单梯控制系统的软硬件设计方案,解决了技术难点,又对群控算法进行了深入探讨,在模型和实现上有所创新,同时还建立仿真平台测试了不同群控设计方案的性能。 @@ 在单梯控制系统的设计上,引入了ARM7芯片作为微机主控制器的CPU,设计了应用CPLD作为预处理器进行编码器反馈处理的环节,采用模块化的编程方法实现了继电器控制、任务调度、通讯管理等各个方面的功能。特别介绍了一种新的电梯速度曲线即S型速度曲线的模型和算法,并进行了平层精度测试。 @@ 在群控算法的研究上,首先,提出了传统的评价函数算法,确定了电梯群控的多个控制目标,在对交通模式的分析后设计了评价函数算法的实现方案。评价函数算法的参数在不同的交通模式下有所不同,用户可以手动或自动调节各时间段的控制方案。随后,详细介绍了一种新的电梯数学模型——任务链模型,并设计了基于任务链模型的群控算法,通过对系统中可能影响整体性能的任务的优先计算,试图得出在某一组目标下的全局最优解。 @@ 最后,介绍了基于VC的电梯仿真平台的设计以测试电梯群控系统的性能。软件对32层站6部电梯的系统进行仿真,通过数据对比的方法得出新算法相比于传统算法具备的优势。 @@ 本研究是在产品开发的基础上进行的,因此具有较高的实际意义和应用价值。 @@关键词:CAN总线;电梯控制系统;微机主控制器;评价函数算法;任务链模型
大连理工大学
硕士学位论文
电梯群控系统
姓名:江可万
申请学位级别:硕士专业:软件工程指导教师:杨有君
20081128
电梯群控系统
作者:江可万
学位授予单位:大连理工大学
1.学位论文杨离离电梯群虚拟仿真模型设计与分析2005
9.期刊论文张苗苗.谢剑英.ZHANG Miao-miao.XIE Jian-ying电梯智能群控系统的面向对象分析和研制-微电子
学与计算机2000,17(2)
针对电梯群控系统(EGCS)的分析与设计问题,全面考虑多种交通信息,提出了用模糊推理来实现电梯交通模式的判定,通过对电梯的运行评价标准赋予不同的权值来调整调度算法,最终实现对电梯的分配.同时利用Coda&Yourdon的面向对象分析和设计技术,开发了电梯控制系统的演示软件,运行结果表明此策略的优越合理性.
10.学位论文陈锡俊基于ARM处理器和CAN总线的模糊群控电梯系统设计及研究2004
电梯群控系统是同一建筑物内多台电梯的优化调度系统,它包括群控电梯主控制器单元、厅外呼梯控制器单元和轿厢控制器单元。电梯群控系统遵循一组确定的派梯策略规则,对多台电梯进行集中统一的控制。随着高层建筑的不断发展,人们对电梯服务质量提出越来越高的要求,要求缩短人们的候梯时间,减少能量损耗。本论文综合考虑电梯运行的评价标准,建立起群控系统(EGCS)的评价函数,并应用模糊逻辑构造模糊群控算法,提高调度的智能性。同时为提高系统的预测性,改善调度性能,对模糊算法进行了优化,并推导了中心值、宽度的优化算法。 ARM处理器具有高性能、低功耗、低成本的优点,在工业控制、家电产品中得到广泛应用。本文选用samsung公司的S3C4510B为主控制器,采用CAN总线建立通讯网络,设计并开发了模糊群控电梯的硬件平台。论文叙述了系统的设计目标、功能和总体结构,进行了电梯控制系统中的主控、呼梯、轿厢各单元的软、硬件开发,着重论述了CAN总线通讯在群控电梯上的应用,并对CAN总线通讯加以优化,使电梯达到最优性能,以减少乘客的侯梯时间,提高梯群的客流输送能力,提高电梯服务质量。 本文的软件设计借助于嵌入式系统的控制思想,系统采用以电梯运行状态为基础,调度程序为核心的一套控制方式。即在软件设计时按照电梯的运行状态划分为一个个独立的任务,如呼梯响应任务、运算派梯任务、开关门任务等,通过采用一个专门的调度程序,分配、调度和管理这些任务,实现电梯的运行。
7.学位论文王建国基于32位嵌入式微机的电梯群控系统的设计与实现2005
1857年奥蒂斯公司安装世界上第一台载人电梯至今,已经过去了近150年。这期间,随着经济的繁荣,科学技术的进步,世界上出现了许许多多的高层建筑和智能化建筑。电梯,作为高楼交通的重要工具,甚至是唯一的交通工具,其应用规模日益庞大、复杂,往往有多台电梯在同时使用,人们对电梯系统的性能也提出了越来越高的要求。尤其随着计算机和网络技术的飞速发展,应用这些技术,电梯将在提高服务效率和使用方便性等方面做成更大的改进。电梯群控制系统是一种对多台电梯进行优化调度的系统,群控系统追求的目标是:用给定的电梯设备求得最大的乘客输送能力和尽可能短的乘客候梯时间,以及尽可能低的能耗。对电梯群的控制,一方面,人们在硬件上不断改进通信方式,争取做到高速、可靠的连接,另一方面,从研究电梯交通系统的统计特性到研究电梯交通系统的动态特性,人们在电梯控制系统中利用了各种人工智能控制技术来提高系统的运行效率。 国内使用的先进的电梯群控系统基本上都是国外电梯公司制造的,为了打破这种垄断,由华南理工大学和广州富菱达电梯有限公司合作开发了自主知识产权的电梯群控制系统,该文基于这一项目基础上进行了介绍。该文介绍了采用32位ARM内核处理器AT91M40800为主控制器,CAN总线进行通信的电梯群控系统。该系统采用了当前主流的高速芯片和新的电子技术,在国内具有领先水平。整个论文分为六章:第一章介绍了电梯群控技术当前的发展水平和国内产业情况;第二章介绍了系统的整体硬件架构,包括主副处理器和CAN总线这三大部分;第三章介绍了主处理器及周边电路设计;第四章介绍了副处理器和周边电路;第五章介绍了CAN总线的软硬件设计;第六章介绍了基于细胞自动机理论的电梯群控系统的模型以及模糊控制算法。 该群控系统目前已经在汕头某大厦实际运行,测试结果证明已经达到设计要求,运行可靠,性能稳定,有很好的实用性和推广价值。
8.学位论文黄亮基于遗传算法的电梯群控系统设计与实现2005
本文以电梯研究为背景,以群控电梯系统为研究对象,开展4台电梯的群控系统的研究,以高性能的嵌入式微处理器为核心,采用多层通讯结构、建立合理的控制策略和智能控制算法,开发了一种新型的电梯群控系统.主要研究内容如下:结合电梯控制系统的特点,以先进、实用为目的,提出了一套新型、多层次的电梯群控系统通讯架构.完成电梯群控系统的硬件设计.群控系统采用分布式控制,各节点以嵌入式微控制器为核心,实现电梯群控系统的硬件系统.完成各节点硬件平台、接口模块、收发模块的的开发设计,并使该硬件平台具有较强的抗干扰能力.开展电梯群控系统中的算法研究.在电梯的群控调度算法上引入了遗传算法,利用遗传算法对客流交通模式及派梯规则进行优化,实现电梯调度规则的进化,以适应环境的变化.完成电梯群控系统的软件设计.运用C语言和汇编语言编程的方式,完成整个控制软件的设计.
2.期刊论文赵硕.李长荣.ZHAO Shuo.LI Chang-rong电梯控制系统设计策略-齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
2005,21(1)
本文主要介绍电梯群控系统的一种控制策略,远程监控以及电梯保护网络的设计策略.
3.学位论文赵顺现代电梯控制系统2003
该论文主要探讨从专家系统这种人工智能技术着手来提高电梯群控效率和乘客舒适感.系统的不确定性、随机性、复杂性等因素使得无法完全精确地建立其数字模型.而且目前电梯系统又要实现其控制目标,使乘客的平均候梯时间要尽量短、尽量减少乘客的长候梯率、电梯运送乘客的时间要尽量短、合理分配电梯应答,防止聚堆和忙闲不均、最终选择能源消耗最省的方式.针对上述电梯运行的要求和控制难度,我们认为专家系统是解决问题的好方法.具体做法是:首先利用模糊技术判断电梯群当前面临的客流量情况,从专家系统中调出相应的电梯交通模式,在此基础上针对每台电梯面临的实际召唤,分内外不同的信号组,对于外部的厅召信号统一由主控系统根据当前每台电梯的实际情况利用模糊判断技术从经验丰富的模糊知识库中得到最优解,传递给具体的实施电梯完成任务.而知识库设置的判断规则要包括:电梯内乘坐的乘客数、电梯与召唤楼层的距离、电梯运行方向与召唤方向是否一致、电梯内选信号的数量等等,从具体的技术方面保证电梯运行效率和乘客的舒适感.
电梯是高层建筑物中必不可少的运输工具,电梯的安全、舒适、可靠、节能的运行是现代建筑能否生存的重要因素之一.如何检测电梯群组的综合评价、合理调度、协调控制等电梯相关参数,电梯运行能否达到良好的控制效果已经成为人们关注的重要问题.为此,国内外专家学者付出了很大的努力
<'[1]>.由于电梯是复杂的机电一体化设备,控制指标存在大量的不确定性,如果在实际的电梯系统中直接检验控制算法和调度方的经济损失,甚至造成人员伤亡<'[3]>.所以本文利用了可视化面向对象编程语言Delphi建立了一个集电梯运行、厅堂呼叫、轿厢选层、梯门开启等为一体的电梯模型,替代实际的电梯系统,为电梯研究与开发提供了一种经济有效可靠的实验平台.通过仿真,能够得出电梯群的运行情况和单台电梯的运行状况,验证了建立虚拟电梯仿真模型思想的可行性和有效性,对电梯控制系统设计及应用有重要的指导意义.
5.期刊论文罗飞.许玉格.曹建忠.LUO Fei.XU Yu-ge.CAO Jian-zhong基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制
-控制与决策2006,21(10)
基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向.首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略.实验结果表明,目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间,提高电梯系统性能.
4.学位论文张建虚拟电梯群控系统的开发与研究2005
电梯是一种用电力拖动的特殊升降设备,是高层建筑物中必不可少、且应用最广泛的垂直交通运输工具。电梯的安全、舒适、可靠、节能的运行是现代建筑物能否生存的重要因数之一。随着大型和巨型楼宇的兴建,单部或多部独立控制的模式已不多见,取而代之的是多部电梯的集中调度控制,即群控电梯。电梯群控系统(简称EGCS)中最为关键的核心技术是它的调度策略,调度策略是一种算法,它根据电梯群的运行状况,进行分析综合后按照一定的规则向各部电梯发出控制信号,指挥这些电梯协调运行。具有良好调度策略的电梯群控系统能够有效提高运行效率并节约能源。随着计算机技术日新月异的发展,在有限的硬件支持下,通过将计算机虚拟成实际物理模型的技术得到了广泛的应用。虚拟电梯群控系统正是应用虚拟技术和可编程控制器(简称PLC)技术相结合而开发的。该系统为电梯群控系统的研究提供了一个虚拟仿真平台。本文对虚拟电梯群控系统进行了开发与研究,并成功地实现了虚拟电梯控制系统仿真平台的运行。 虚拟电梯控制系统是将计算机和PLC虚拟成一部实际运行的电梯,将计算机虚拟成电梯控制系统的轿厢和井道,本文采用微软公司的MSCOMM通信控件,通过串口发送虚拟电梯的控制信息到PLC,经过PLC的周期扫描运行,个人计算机读取输出端口状态来决定虚拟电梯的运行情况,从而达到虚拟电梯的目的,所有控制信息和运行结果都显示在计算机屏幕上。 本文在Boland公司Delphi7.0集成开发环境下,实现了欧姆龙CS1GCPU42-V1型PLC与个人计算机之间串行通信,成功设计与实现了一套虚拟电梯控制系统。该系统克服了实际电梯模型自身电气、机械故障等缺点,使用方便、简单、直观;该系统也可应用于本科生的PLC综合实验,并为实验室节约大量硬件投入成本。
电梯控制系统是电梯系统的核心部分,决定了电梯功能的多少和性能的优劣。随着高层建筑的大量使用,电梯控制系统也得到了广泛的研究。电梯控制系统从结构上可以分为两个层次:单梯控制系统和电梯群控系统。在单梯控制系统中,微机主控制板提供了单部电梯的绝大部分控制方法,它与在电梯系统中分布的各个终端板通过总线方式连接,实现电梯的全部功能。群控系统是将多部电梯组成一个群控网络,通过群控算法分配全局的厅外呼梯任务,从而实现整体性能在多个控制目标下的优化。论文既详细介绍了在整个电梯控制系统中,单梯控制系统的软硬件设计方案,解决了技术难点,又对群控算法进行了深入探讨,在模型和实现上有所创新,同时还建立仿真平台测试了不同群控设计方案的性能。 @@ 在单梯控制系统的设计上,引入了ARM7芯片作为微机主控制器的CPU,设计了应用CPLD作为预处理器进行编码器反馈处理的环节,采用模块化的编程方法实现了继电器控制、任务调度、通讯管理等各个方面的功能。特别介绍了一种新的电梯速度曲线即S型速度曲线的模型和算法,并进行了平层精度测试。 @@ 在群控算法的研究上,首先,提出了传统的评价函数算法,确定了电梯群控的多个控制目标,在对交通模式的分析后设计了评价函数算法的实现方案。评价函数算法的参数在不同的交通模式下有所不同,用户可以手动或自动调节各时间段的控制方案。随后,详细介绍了一种新的电梯数学模型——任务链模型,并设计了基于任务链模型的群控算法,通过对系统中可能影响整体性能的任务的优先计算,试图得出在某一组目标下的全局最优解。 @@ 最后,介绍了基于VC的电梯仿真平台的设计以测试电梯群控系统的性能。软件对32层站6部电梯的系统进行仿真,通过数据对比的方法得出新算法相比于传统算法具备的优势。 @@ 本研究是在产品开发的基础上进行的,因此具有较高的实际意义和应用价值。 @@关键词:CAN总线;电梯控制系统;微机主控制器;评价函数算法;任务链模型
大连理工大学
硕士学位论文
电梯群控系统
姓名:江可万
申请学位级别:硕士专业:软件工程指导教师:杨有君
20081128
电梯群控系统
作者:江可万
学位授予单位:大连理工大学
1.学位论文杨离离电梯群虚拟仿真模型设计与分析2005
9.期刊论文张苗苗.谢剑英.ZHANG Miao-miao.XIE Jian-ying电梯智能群控系统的面向对象分析和研制-微电子
学与计算机2000,17(2)
针对电梯群控系统(EGCS)的分析与设计问题,全面考虑多种交通信息,提出了用模糊推理来实现电梯交通模式的判定,通过对电梯的运行评价标准赋予不同的权值来调整调度算法,最终实现对电梯的分配.同时利用Coda&Yourdon的面向对象分析和设计技术,开发了电梯控制系统的演示软件,运行结果表明此策略的优越合理性.
10.学位论文陈锡俊基于ARM处理器和CAN总线的模糊群控电梯系统设计及研究2004
电梯群控系统是同一建筑物内多台电梯的优化调度系统,它包括群控电梯主控制器单元、厅外呼梯控制器单元和轿厢控制器单元。电梯群控系统遵循一组确定的派梯策略规则,对多台电梯进行集中统一的控制。随着高层建筑的不断发展,人们对电梯服务质量提出越来越高的要求,要求缩短人们的候梯时间,减少能量损耗。本论文综合考虑电梯运行的评价标准,建立起群控系统(EGCS)的评价函数,并应用模糊逻辑构造模糊群控算法,提高调度的智能性。同时为提高系统的预测性,改善调度性能,对模糊算法进行了优化,并推导了中心值、宽度的优化算法。 ARM处理器具有高性能、低功耗、低成本的优点,在工业控制、家电产品中得到广泛应用。本文选用samsung公司的S3C4510B为主控制器,采用CAN总线建立通讯网络,设计并开发了模糊群控电梯的硬件平台。论文叙述了系统的设计目标、功能和总体结构,进行了电梯控制系统中的主控、呼梯、轿厢各单元的软、硬件开发,着重论述了CAN总线通讯在群控电梯上的应用,并对CAN总线通讯加以优化,使电梯达到最优性能,以减少乘客的侯梯时间,提高梯群的客流输送能力,提高电梯服务质量。 本文的软件设计借助于嵌入式系统的控制思想,系统采用以电梯运行状态为基础,调度程序为核心的一套控制方式。即在软件设计时按照电梯的运行状态划分为一个个独立的任务,如呼梯响应任务、运算派梯任务、开关门任务等,通过采用一个专门的调度程序,分配、调度和管理这些任务,实现电梯的运行。
7.学位论文王建国基于32位嵌入式微机的电梯群控系统的设计与实现2005
1857年奥蒂斯公司安装世界上第一台载人电梯至今,已经过去了近150年。这期间,随着经济的繁荣,科学技术的进步,世界上出现了许许多多的高层建筑和智能化建筑。电梯,作为高楼交通的重要工具,甚至是唯一的交通工具,其应用规模日益庞大、复杂,往往有多台电梯在同时使用,人们对电梯系统的性能也提出了越来越高的要求。尤其随着计算机和网络技术的飞速发展,应用这些技术,电梯将在提高服务效率和使用方便性等方面做成更大的改进。电梯群控制系统是一种对多台电梯进行优化调度的系统,群控系统追求的目标是:用给定的电梯设备求得最大的乘客输送能力和尽可能短的乘客候梯时间,以及尽可能低的能耗。对电梯群的控制,一方面,人们在硬件上不断改进通信方式,争取做到高速、可靠的连接,另一方面,从研究电梯交通系统的统计特性到研究电梯交通系统的动态特性,人们在电梯控制系统中利用了各种人工智能控制技术来提高系统的运行效率。 国内使用的先进的电梯群控系统基本上都是国外电梯公司制造的,为了打破这种垄断,由华南理工大学和广州富菱达电梯有限公司合作开发了自主知识产权的电梯群控制系统,该文基于这一项目基础上进行了介绍。该文介绍了采用32位ARM内核处理器AT91M40800为主控制器,CAN总线进行通信的电梯群控系统。该系统采用了当前主流的高速芯片和新的电子技术,在国内具有领先水平。整个论文分为六章:第一章介绍了电梯群控技术当前的发展水平和国内产业情况;第二章介绍了系统的整体硬件架构,包括主副处理器和CAN总线这三大部分;第三章介绍了主处理器及周边电路设计;第四章介绍了副处理器和周边电路;第五章介绍了CAN总线的软硬件设计;第六章介绍了基于细胞自动机理论的电梯群控系统的模型以及模糊控制算法。 该群控系统目前已经在汕头某大厦实际运行,测试结果证明已经达到设计要求,运行可靠,性能稳定,有很好的实用性和推广价值。
8.学位论文黄亮基于遗传算法的电梯群控系统设计与实现2005
本文以电梯研究为背景,以群控电梯系统为研究对象,开展4台电梯的群控系统的研究,以高性能的嵌入式微处理器为核心,采用多层通讯结构、建立合理的控制策略和智能控制算法,开发了一种新型的电梯群控系统.主要研究内容如下:结合电梯控制系统的特点,以先进、实用为目的,提出了一套新型、多层次的电梯群控系统通讯架构.完成电梯群控系统的硬件设计.群控系统采用分布式控制,各节点以嵌入式微控制器为核心,实现电梯群控系统的硬件系统.完成各节点硬件平台、接口模块、收发模块的的开发设计,并使该硬件平台具有较强的抗干扰能力.开展电梯群控系统中的算法研究.在电梯的群控调度算法上引入了遗传算法,利用遗传算法对客流交通模式及派梯规则进行优化,实现电梯调度规则的进化,以适应环境的变化.完成电梯群控系统的软件设计.运用C语言和汇编语言编程的方式,完成整个控制软件的设计.
2.期刊论文赵硕.李长荣.ZHAO Shuo.LI Chang-rong电梯控制系统设计策略-齐齐哈尔大学学报(自然科学版)
2005,21(1)
本文主要介绍电梯群控系统的一种控制策略,远程监控以及电梯保护网络的设计策略.
3.学位论文赵顺现代电梯控制系统2003
该论文主要探讨从专家系统这种人工智能技术着手来提高电梯群控效率和乘客舒适感.系统的不确定性、随机性、复杂性等因素使得无法完全精确地建立其数字模型.而且目前电梯系统又要实现其控制目标,使乘客的平均候梯时间要尽量短、尽量减少乘客的长候梯率、电梯运送乘客的时间要尽量短、合理分配电梯应答,防止聚堆和忙闲不均、最终选择能源消耗最省的方式.针对上述电梯运行的要求和控制难度,我们认为专家系统是解决问题的好方法.具体做法是:首先利用模糊技术判断电梯群当前面临的客流量情况,从专家系统中调出相应的电梯交通模式,在此基础上针对每台电梯面临的实际召唤,分内外不同的信号组,对于外部的厅召信号统一由主控系统根据当前每台电梯的实际情况利用模糊判断技术从经验丰富的模糊知识库中得到最优解,传递给具体的实施电梯完成任务.而知识库设置的判断规则要包括:电梯内乘坐的乘客数、电梯与召唤楼层的距离、电梯运行方向与召唤方向是否一致、电梯内选信号的数量等等,从具体的技术方面保证电梯运行效率和乘客的舒适感.
电梯是高层建筑物中必不可少的运输工具,电梯的安全、舒适、可靠、节能的运行是现代建筑能否生存的重要因素之一.如何检测电梯群组的综合评价、合理调度、协调控制等电梯相关参数,电梯运行能否达到良好的控制效果已经成为人们关注的重要问题.为此,国内外专家学者付出了很大的努力
<'[1]>.由于电梯是复杂的机电一体化设备,控制指标存在大量的不确定性,如果在实际的电梯系统中直接检验控制算法和调度方的经济损失,甚至造成人员伤亡<'[3]>.所以本文利用了可视化面向对象编程语言Delphi建立了一个集电梯运行、厅堂呼叫、轿厢选层、梯门开启等为一体的电梯模型,替代实际的电梯系统,为电梯研究与开发提供了一种经济有效可靠的实验平台.通过仿真,能够得出电梯群的运行情况和单台电梯的运行状况,验证了建立虚拟电梯仿真模型思想的可行性和有效性,对电梯控制系统设计及应用有重要的指导意义.
5.期刊论文罗飞.许玉格.曹建忠.LUO Fei.XU Yu-ge.CAO Jian-zhong基于目的层预约的电梯群控系统建模与控制
-控制与决策2006,21(10)
基于目的层预约的电梯控制系统是电梯群控系统发展的新方向.首先对目的层预约形式的电梯群控系统建立电梯群控系统模型,为目的层预约思想在电梯群控系统中的研究建立仿真实验平台;然后提出一种目的层预约的多目标电梯群控策略.实验结果表明,目的层预约的电梯群控系统模型能准确描述电梯系统的动态行为,基于目的层预约思想的群控策略能有效减少乘客待梯时间和乘梯时间,提高电梯系统性能.
4.学位论文张建虚拟电梯群控系统的开发与研究2005
电梯是一种用电力拖动的特殊升降设备,是高层建筑物中必不可少、且应用最广泛的垂直交通运输工具。电梯的安全、舒适、可靠、节能的运行是现代建筑物能否生存的重要因数之一。随着大型和巨型楼宇的兴建,单部或多部独立控制的模式已不多见,取而代之的是多部电梯的集中调度控制,即群控电梯。电梯群控系统(简称EGCS)中最为关键的核心技术是它的调度策略,调度策略是一种算法,它根据电梯群的运行状况,进行分析综合后按照一定的规则向各部电梯发出控制信号,指挥这些电梯协调运行。具有良好调度策略的电梯群控系统能够有效提高运行效率并节约能源。随着计算机技术日新月异的发展,在有限的硬件支持下,通过将计算机虚拟成实际物理模型的技术得到了广泛的应用。虚拟电梯群控系统正是应用虚拟技术和可编程控制器(简称PLC)技术相结合而开发的。该系统为电梯群控系统的研究提供了一个虚拟仿真平台。本文对虚拟电梯群控系统进行了开发与研究,并成功地实现了虚拟电梯控制系统仿真平台的运行。 虚拟电梯控制系统是将计算机和PLC虚拟成一部实际运行的电梯,将计算机虚拟成电梯控制系统的轿厢和井道,本文采用微软公司的MSCOMM通信控件,通过串口发送虚拟电梯的控制信息到PLC,经过PLC的周期扫描运行,个人计算机读取输出端口状态来决定虚拟电梯的运行情况,从而达到虚拟电梯的目的,所有控制信息和运行结果都显示在计算机屏幕上。 本文在Boland公司Delphi7.0集成开发环境下,实现了欧姆龙CS1GCPU42-V1型PLC与个人计算机之间串行通信,成功设计与实现了一套虚拟电梯控制系统。该系统克服了实际电梯模型自身电气、机械故障等缺点,使用方便、简单、直观;该系统也可应用于本科生的PLC综合实验,并为实验室节约大量硬件投入成本。