地铁列车车门系统安全回路的原理分析
城市轨道交通车辆技术《十、车门安全回路及保护》
十、车门平安回路及保护车门是影响行车平安，尤其是乘客人身平安的关键设备，全列车任何一对车门未关好、锁好，都不允许列车运行，反之，当列车被紧急翻开时，列车必须采取紧急停车措施。
地铁列车专门设置了车门平安回路，对全列车车门状态进行监控。
1. 车门状态监控车门状态由A车的列车所有左侧门全关闭继电器08K09和列车所有右侧门全关闭继电器08K10进行监控，当08K09与08K10得电闭合时，说明全列车车门关闭、锁好，此时关左门按钮08S03、关右门按钮08S04绿灯亮，并通过“所有车门关闭〞列车线80137把信号传送到B车的DX模块，从而通知VTCU，允许列车进行牵引操作。
注意：当车门关闭后，关左门按钮08S03、关右门按钮08S04绿灯亮！2.车门平安回路〔参阅附图0608-03、0808-01、1008-01〕〔1〕列车左侧门关闭平安环路车门平安回路由最后一辆A车〔设I端为前进方向，此时最后一辆车为II端A车〕的MCB “环路电源〞02F06〔A〕负责供电。
由110V电源线30271→02F06〔A〕→02V13→列车控制继电器02K04常开联锁14-13→环路电源列车线20218→列车控制继电器02K02常开联锁71-22→A车右门关闭监控继电器08K28常开13-14→80314线→A车车钩电路连接器09Y02→B车车钩电路连接器09Y03→B车右门关闭监控继电器08K28常开13-14→80136线→9Y04→9Y05→C车右门关闭监控继电器08K28常开13-14→II端C车9Y06-285脚→I端C车9Y06-085脚→80313线→C车左门关闭监控继电器08K27常开13-14→80135线→9Y05→9Y04→B车左门关闭监控继电器08K27常开13-14→80313线→9Y03→9Y02→A车左门关闭监控继电器08K27常开13-14→80315线→列车控制继电器02K02常开34-33→“列车所有左侧门关闭〞继电器08K09线圈得电。
地铁车辆客室车门系统安全性研究
地铁车辆客室车门系统安全性研究由于中国的特殊国情和现状，地铁人流密集，高峰期列车严重过载，车门由于挤压震动等原因，工作环境恶劣，使得地铁列车车门成为整个车辆中故障频发的部分，因此针对地铁车门的故障及可靠性分析具有重要的意义，本文就地铁车辆客室车门系统安全性进行分析与研究。
标签：地铁车辆;客室车门;安全性地铁列车车门作为整个车辆中故障频发的部分，其可靠性对地铁列车的安全运行具有重大意义。
车门系统的故障及可靠性分析对提高车门系统的维修效率具有重要意义。
一、客室车门类型简介城市地铁车辆客室车门在地铁安全运行中起到至关重要的作用。
城市地铁车辆客室车门一般功能包括：开关门二次缓冲功能、集控开关门功能、防夹人/物功能、车门内外部紧急解锁功能、零速保护功能等。
客室门在这些功能下，保障了地铁的高速、安全的运行。
城市地铁车辆客室车门在这些功能的要求和应用下，城市地铁车辆客室车门系统依照运动方式的不同一般分为四类：外挂门、内藏门、塞拉门、微塞拉外挂密封门。
不同结构的客室门呈现出不同的性能和特点：1.城市地铁车辆客室塞拉门：优点：美观性良好，密封性能较好;缺点：产品价格较高，不利于轻量化设计，体积及实物质量较大。
2.城市地铁车辆客室内藏式移门：优点：质量轻，门机构简单，比塞拉门轻30%左右;缺点：产品价格比塞拉门要低20%—25%，美观性较差，密封性不易保证。
3.城市地铁车辆客室外挂式移门：优点：质量轻，门机构简单，比塞拉门轻25%左右，外观与外挂式微塞拉移门相同;缺点：产品价格比塞拉门要低15%—20%，美观性稍差，密封性不易保证。
4.城市地铁车辆客室微塞拉外挂密闭门：具有良好的密封性能，门机构比较简单，能达到与塞拉门相同的程度，重量比塞拉门轻25%左右;产品价格比塞拉门要低15%—20%。
微塞拉外挂密闭门作為目前技术最为先进，性价比最好的产品，正在逐步在地铁及城市轨道交通中得到广泛的应用。
二、车门动作原理电动双开式内藏门（简称内藏门）进行开/关门动作时，门扇在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层内移动。
地铁车辆紧急制动安全回路分析及故障处理
地铁车辆紧急制动安全回路分析及故障处理摘要：地铁车辆制动一般分：紧急制动、常用制动、快速制动。
本篇主要通过分析地铁车辆（以武汉地铁某项目车辆为例）紧急制动回路及正线运营发生紧急制动不缓解故障案例，指导操作人员快速处理故障，保障列车运营。
关键词:紧急制动；故障案例；处理故障引言：地铁列车在静止状态或运行过程中，出现未满足列车安全运行条件会触发列车紧急制动。
在发生紧急制动不缓解故障时会严重影响列车运营，导致列车运行线路发生晚点或救援，造成不良影响。
本文通过分析列车触发紧急制动逻辑和紧急制动不缓解故障案例，指导地铁公司和现场售后人员快速处理紧急制动不缓解故障，保障车辆运营。
一、地铁列车紧急制动安全回路分析地铁车辆紧急制动触发逻辑以武汉地铁某项目车辆为例进行分析，武汉地铁某项目车辆为A型车（下文采用列车简称），采用两个列车单元（TMc+M）组成的四辆编组列车，即： +TMc-M+M-TMc+。
列车采用克诺尔EP2002制动系统，时代网络系统及牵引系统。
紧急制动是纯空气制动，属不可恢复制动既施加制动力直到列车停车才能缓解制动。
列车发出紧急制动命令一般有：1、列车车载信号系统触发紧急制动，ATP模式（列车自动防护）下信号系统给出紧急制动命令。
2、车辆产生紧急制动，TCMS网络给出紧急制动命令，司机按下紧急停车按钮，元器件故障或硬线断开故障导致列车安全回路断开给出紧急制动命令。
本文主要分析由车辆触发的紧急制动命令及紧急制动不缓解故障处理。
我们可以简化出下图1紧急制动命令逻辑图。
紧急制动回路高电平即紧急制动继电器：22-K125、22-K126、22-K127、22-K128得电，则说明没有触发紧急制动，紧急制动为缓解状态。
紧急制动回路低电平则说明触发了紧急制动，紧急制动为施加状态。
图1 紧急制动命令逻辑图二、紧急制动不缓解故障分析2.1非零速继电器卡滞导致紧急制动不缓解故障列车正线运营时，接业主反馈某列车在5号站下行，由于紧急制动无法缓解导致救援。
地铁车辆车门安全联锁回路故障判断方法分析
地铁车辆车门安全联锁回路故障判断方法分析摘要：地铁进入运行状态后，经常因车门的安全联锁回路异常而引发事故，且这种故障很难被察觉，所以针对车门安全联锁回路故障制定精准的诊断方案是非常重要的工作。
对此，本文会先概括车门安全联锁回路的含义，再找寻可用于诊断相关故障的办法，希望能为地铁维修工作者提供参考意见，帮助缩短地铁故障诊断时间，给人们带来更安全且便捷的出行体验。
关键词：地铁车辆；车门安全联锁；故障判断在分析地铁电路时，要着重研究车门的安全联锁回路，通过该回路即可监督每一个车门的状况，再把相关信息传输给地铁自动控制系统，这是保障地铁安全行驶的关键所在。
为了确保地铁列车门系统的安全、稳定，确保列车门系统的安全、稳定，保障旅客的安全，使地铁列车门系统能够更好地发挥其在城市交通中的作用。
1 地铁车辆车门系统地铁车辆车门系统是地铁车辆中的一个非常关键且非常重要的部件，在地铁车辆的运行过程中，不可避免地会经常开闭车门，或是在实际运行的过程中，会受到乘客造成的实际干扰，这些因素都会在很大程度上引起现存的地铁车门的各种故障。
根据对当前地铁在实际运行过程中发生过的所有故障类型和故障次数的统计，地铁车门故障是地铁车辆运行过程中最常见的故障。
在轨道交通中，车厢门是最重要的防护装置，对列车运行的安全性起着至关重要的作用。
地铁车辆的车门系统是由电机驱动的，通过车门控制器来启动电机，带动丝杆，从而使车门发生真正的移动，从而完成车门的开启和关闭的具体动作。
整个地铁车门的运行过程是这样的：车门控制器在收到有关开闭车门的命令后，启动驱动电机，执行开闭曲线，在最初的运行过程中，通常会对驱动电机运行的速度和实际的电流进行一定的限制，同时，车门在经过一段时间的运行后，恢复到稳定的状态，此时，车门将会按照预先设定好的开闭曲线进行工作。
随着时间的推移，轨道交通工具的零部件会出现老化、磨损等问题，进而导致轨道交通工具处于“亚健康”的状态，在这种实际条件下，轨道交通的车门本身的工作能力也会受到影响，因此，轨道交通管理部门必须要对轨道交通的车门进行更有针对性的监控与故障诊断，并在检测的过程中，一旦发现轨道交通的车门系统中有任何的安全问题，就必须要及时的加以解决。
城市轨道交通站台门控制系统故障处理—安全回路故障处理与分析
屏蔽门 X
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
屏蔽门 30
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
应急门
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
3 PSC柜内的 安全继电
所有门体关闭时
关闭锁紧-安全回路
全部门关闭锁定信号发至信号系统
安全继电器
安全继电器安装在PSC柜中，继电器的触点由信号系统提供电压源，线圈 与各行程开关串联。
思考——对于案例二 案例二 上海一中年女子，手夹在屏蔽门与车门，被列
车强行拖拽，当场死亡。屏蔽门检修人员是否负有不 可推卸的责任？
什么原因导致情况呢？？？
PSC柜
关闭锁紧回路原理——对于案例二
故障原因 行程开关损坏（一直处于
PSC柜
关闭锁紧回路
关闭锁紧-安全回路 全部门关闭锁定信号发至信号系统
屏蔽门 X
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
屏蔽门 30
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
应急门 右门扇 锁定开 关 左门扇 锁定开 关
DLS：行程开关
PSC柜
关闭锁紧回路
所有门体关闭时
关闭锁紧-安全回路
反之，当有任何一扇门被打开，行程开关断开，继电器线圈失 电，安全继电器触点断开，信号系统会迫使列车紧急制动。
关闭锁紧回路相关设备一
微动开关
行程开关
门体一般包括关闭到位行程开关、锁紧行程开关、微动开关，有的品牌门体还包 括开门到位行程开关。均串联在关闭锁紧回路中，保证对门体关闭到位的探测。
关闭锁紧回路相关设备二
全部门关闭锁定信号发至信号系统
地铁车门工作总结
地铁车门工作总结1. 背景和目的地铁是现代城市交通系统中一种重要的公共交通工具，车门作为地铁列车出入口的重要部分，在保障乘客安全和流动性方面发挥着关键作用。
本文旨在总结地铁车门的工作原理、常见问题及其解决方案，以及对车门工作进行优化的建议。
2. 车门工作原理地铁车门的工作原理通常包括以下几个环节：2.1 乘客请求开门乘客通常在到站前通过按钮或触摸屏请求车门开启，车门控制系统会接收到这一信号。
2.2 车门控制系统接收信号车门控制系统会接收到乘客请求开门的信号，并进行相应的处理。
2.3 车门打开车门控制系统根据接收到的信号，控制车门打开。
通常地铁车门采用侧滑式门或扇形门，打开方式有水平滑门、上行滑门等多种。
2.4 乘客上下车车门打开后，乘客可以安全地进行上下车操作。
2.5 车门关闭当乘客上下车完成后，车门控制系统会接收到信号，控制车门关闭。
3. 车门工作常见问题及解决方案3.1 车门无法正常关闭常见原因包括车门传感器故障、门扇故障等。
解决方案是检查传感器连接是否正常，更换故障部件。
3.2 车门打开速度过慢车门打开速度过慢可能会导致乘客等候时间增加。
解决方案是检查车门控制系统设置，调整车门打开速度。
3.3 车门打开不完全车门打开不完全可能会导致乘客无法正常上下车。
解决方案是检查门扇传动机构，确保其正常工作，如发现故障部件需要及时更换。
3.4 车门故障报警车门故障报警是车门系统的一项重要功能，可以及时发现车门故障并采取相应措施。
解决方案是定期检查报警系统，确保其正常工作。
4. 车门工作优化建议在地铁车门工作中，还存在一些可以进一步优化的问题，以下是一些建议：4.1 车门开关速度优化通过对车门控制系统进行优化，提高车门开关速度，减少乘客等候时间。
4.2 车门闭合安全性加强加强对车门闭合的安全性控制，避免发生夹人等意外事故。
4.3 车门故障预测和预防引入智能监测技术，通过对车门系统进行实时监测和数据分析，提前预测车门故障，并采取预防措施，避免故障发生。
地铁列车车门系统安全回路的原理分析 梁耀辉
地铁列车车门系统安全回路的原理分析梁耀辉摘要：在本文中，笔者将会以实践案例分析为切入点，利用案例中的状况对比，针对地铁列车车门系统安全回路的原理进行初步的分析与探讨，希望借此可对相关从业人员起到一定的借鉴价值。
关键词：地铁列车车门；车门控制；安全回路；车门监控引言：作为现代交通体系中的关键环节，地铁运输有着其他交通手段无可比拟的经济性、安全性及舒适性，其强大的运载能力，有效缓解了城市内部交通压力，为城市居民的日常生产与生活提供了有效的出行保障。
地铁车辆在运行过程中，其所需要停靠的站点极为紧凑，车门开关次数十分频繁，在其设计中，如果车辆的车门没有全部完全关闭，那么处于静止状态的车辆将无法实施牵引，如果车辆在运行过程中，车门因意外状况而突然打开，将会导致车辆紧急制动。
1、案例介绍我国河南郑州市在其地铁列车车门系统安全回路的设置过程中，针对1号线与2号线分别设置了不同的单门状态安全监视系统，两种单门状态安全监视系统其工作原理上存在着差异，而这种来自设计层面的不同，也直接导致1号线与2号线在实现安全回路有效运营过程中的不同表现。
在以下内容，笔者将会分别针对两者的单门状态监视系统进行对比分析，并对地铁列车车门系统安全回路的原理进行一定的探讨，同时，针对列车安全回路与列车运行的联锁控制所能实现的功能做出初步的阐述。
2、案例单门状态监视系统2.1、1号线单门状态监视系统的基本介绍河南郑州市1号线地铁列车车门使用了较为常见的电动塞拉门，在其单门状态监视系统中，行程开关有四个，其中，S1为锁到位开关、S2为切除开关、S3为紧急解锁开关、S4为关到位开关，这四个开关的联合运行，实现了1号线的单门状态监视系统与列车运行控制系统有效结合。
在实际的运行过程中，如果1号线地铁列车的车门处于打开状态，或者是没有关好的异常状况，S1锁到位开关与S4关到位开关将会被机械摆臂压下，此时，两种开关被设置为关闭的状态。
当车辆开始关闭车门，机械摆臂的滚轮将会被带动起来，并在实际的摆臂运动过程中完成S1与S4两种行程开关的释放。
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析
地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析摘要：地铁是当前城市交通运输体系的重要组成部分，可以实现地下空间资源的高效开发和利用，满足城市交通运输需要。
车门作为地铁车辆系统的重要组成部分，对于地铁车辆的运行安全性而言，车门控制逻辑及检修方法相当重要，一旦车门出现故障，将会影响乘客乘降作业，严重甚至影响车辆正常运营。
车门的重要性要求相关检修技术人员对地铁车辆车门组成及控制逻辑要进行深化认识，合理优化车门的检修方式及内容，在出现故障时能够及时有效地检修处理，以提高地铁车辆的运营效率及可靠度。
关键词：地铁车辆；客室车门；控制逻辑；故障检修城市地铁在实际运营过程中，乘客能够直接接触的最初部件就是客室车门，它的稳定与否直接关系到乘客的生命是否安全。
当前我国城市地铁车辆是城市交通运输的主力军，客流量大、上下次数频繁就必然导致客室车门的频繁开关门动作，如此多的车门数量以及如此频繁地开关必然导致客室车门的磨损及老化。
因此，客室车门在城市地铁车辆组成部件中故障率最高，优化客室车门维护保养，提升客室车门维修修程水平是当前车辆维修领域的重要研究方向。
一、客室车门概述通常地铁车辆的客室车门由内藏门、塞拉门以及外挂门组成，三个组成部件构成车门的整个联动系统。
苏州地铁客室车门主要研究塞拉门方向。
塞拉门是整个客室车门的最外层部分。
在城市地铁高速运行的过程中车辆主体与空气高速摩擦，塞拉门的作用就是最大限度降低空气涡流噪音以及降低空气阻力，当然塞拉门在合并后能够使客室车门与车体外侧完美结合成一个平面，进而实现车辆行驶美观的效果。
与内藏门不同，塞拉门的传动结构主要是由螺母机械和电机驱动丝杠组成，两者带动门叶进行移动，完成车门的开关动作。
门叶托架上安装附属滚轮，滚轮在导轨内滑动带动门叶移动。
客室车门的上部导轨端口处具有一定的弯曲程度，进而保障门叶在执行关闭动作时能够完全闭塞。
客室车门的下部导轨安装在门叶下部，这部分导轨能够与车体上安装的滚轮完全齿合，这样做是为了保障车门在完全打开时与侧墙能有具备良好的平行度。
地铁列车车门系统故障分析及处理
地铁列车车门系统故障分析及处理地铁列车是城市的重要交通工具，保障乘客的安全和便利是地铁运营的首要任务。
地铁列车的车门系统是保障乘客安全的重要组成部分，一旦出现故障将对列车运营带来严重影响。
本文将对地铁列车车门系统故障的分析及处理进行探讨，以期为地铁运营提供一些有益的参考。
一、地铁列车车门系统的结构及原理地铁列车车门系统通常由车门控制器、车门传动装置、车门传动电机和车门位置传感器等组成。
车门控制器负责控制车门的开关动作，车门传动装置通过传动电机带动车门的开闭，车门位置传感器用来检测车门位置是否准确。
车门系统的工作原理是：当列车到站停靠后，车门控制器接收到开门指令后，控制传动电机带动车门打开，同时监测车门位置传感器的信号，确保车门打开到位后才可允许乘客上下车；当列车准备启动离站时，车门控制器接收到关门指令后，控制传动电机带动车门关闭，同样监测车门位置传感器的信号，确保车门关闭到位后列车方可离站。
1.传动电机故障：传动电机是车门系统的动力来源，一旦传动电机损坏或失灵，将导致车门无法正常开闭。
2.车门控制器故障：车门控制器作为车门系统的中枢控制部件，一旦出现故障将导致车门的开闭动作失效。
3.车门传动装置故障：车门传动装置的温度、润滑等因素都会影响其正常工作，一旦传动装置出现故障将影响车门的正常开闭。
4.车门位置传感器故障：车门位置传感器的准确性对于车门的正常开闭起到至关重要的作用，一旦出现故障将影响车门的开闭动作。
5.外部干扰：地铁列车在运行过程中可能会受到一些外部干扰，如异物堵塞、人为损坏等，都会导致车门系统故障。
1. 制定应急预案地铁运营公司应制定专门的应急预案，针对车门系统常见的故障，制定相应的处理措施，包括故障排查流程、处理步骤、责任分工等，以便在出现故障时能够迅速有效地处理。
2. 提高设备维护质量加强车门系统的定期检查和维护工作，确保传动电机、控制器、传动装置、位置传感器等设备的正常运行。
对于雨雪天气和高温天气要加强设备的防护措施，避免受到天气因素的影响。
探究地铁车门系统可靠性分析及应用
探究地铁车门系统可靠性分析及应用地铁作为城市重要的交通工具，其车门系统的可靠性直接关系到乘客的安全和出行的舒适度。
对地铁车门系统的可靠性进行分析和应用具有重要意义。
本文将从地铁车门系统的结构和原理入手，对其可靠性进行探究，并结合实际应用情况进行分析和总结。
一、地铁车门系统结构和原理地铁车门系统一般由门体、门控制装置和门安全系统等部分组成。
门体是乘客上下车的通道，门控制装置则是控制门的打开和关闭，而门安全系统则是保证乘客安全的重要部分。
当乘客需要进出地铁时，门控制装置通过电控系统控制门体的打开和关闭，而门安全系统则通过红外线或其他传感器来感应门的周围环境，确保门在关闭时不会夹人或卡物。
地铁车门系统的可靠性主要体现在以下几个方面：1. 门体的稳固性和耐久性：地铁车门系统的门体通常由高强度的金属材料制成，具有较强的耐久性和稳固性，能够承受乘客频繁进出的使用。
2. 门控制装置的准确性和灵活性：地铁车门系统的门控制装置需要能够准确地控制门体的打开和关闭，同时还需要具备一定的灵活性，能够适应不同时间和不同站台的乘客流量。
3. 门安全系统的可靠性和敏感性：地铁车门系统的门安全系统需要具备高度的可靠性和敏感性，能够在乘客进出时及时感应到周围的环境并采取相应措施，保证乘客的安全。
二、地铁车门系统可靠性分析1. 设计可靠性：地铁车门系统的设计可靠性是整个系统的基础。
设计阶段需要考虑到乘客进出的频繁性和数量，门体的材料选择、结构设计，门控制装置的灵活性和准确性，以及门安全系统的可靠性和敏感性等方面，确保系统在实际应用中能够稳定可靠地运行。
2. 制造可靠性：地铁车门系统的制造可靠性主要体现在生产制造过程中的工艺控制和质量检测。
在生产制造过程中，需要严格控制每个环节，确保材料的质量和加工工艺的精度，从而保证地铁车门系统的各个组成部分都具有良好的可靠性。
3. 使用可靠性：地铁车门系统的使用可靠性主要体现在实际运行过程中。
在地铁运营过程中，地铁车门系统需要经受频繁的开闭操作和大量乘客的进出，因此需要具备良好的耐久性和稳定性。
城市轨道交通站台门控制系统的原理—控制系统命令回路原理
其他专业
屏蔽门范围
RS232
便携维修工 具 SMT
以太网 BAS
转换器
RS485
PEDC
DCU 1
DCU 2
信号系统 关键接口
开门命令 关门命令
关闭并锁紧 I互锁解除
状态显示 盘
开 允许
CAN bus A CAN bus B
PSC
关闭锁紧回路
PSA IBP FAS
PSL1
便携维修工 具 SMT
DCU23
DCU 24
RS232
PSL2
控制系统原理总括
学习目标
要求学生通过学习，掌握安全门 的控制系统原理。
教学重点
控制系统原理
01
控制系统原理
02
控制系统原理图
控制系统原理
02 安全门在关闭锁紧的过程中通过关闭锁紧回路传递回相应的信息 给PEDC和PSC并传递命令给信号系统，保证列车的驶入驶出
03 站台上的两个PSL共同控制24扇安全门，并传递信息给PSC中的PEDC单元
04 PSA与PSC进行实时的信息传递，对安全门的状态进行监视
05 SMT为系统维护工具，可于PSC实时通信进行操作
06 综控室内的IBP盘可以对安全门进行全门系统的外部设备监控和控制部件均 在不同情况下对安全门进行监视控制
控制系统原理图
控制系统原理图
控制系统原理图
天津地铁2号线列车客室门安全回路分析改造
天津地铁2号线列车客室门安全回路分析改造摘要：文章对地铁列车客室门安全回路的组成进行了介绍，并重点分析了天津地铁2号线列车车门系统安全回路改造及遇到的问题。
关键词：地铁；车门；安全回路；分析；改造1.引言地铁列车站间距短，开关门动作频繁，不论是电气部件或是机械部件都易故障，同比列车的各个系统，车门故障为正线运营的第一大故障，如何延长车门部件的故障维修周期，降低故障后的影响程度，是车辆设计和运营共同追求的目标。
本文就天津地铁2号线客室门安全回路改造及遇到的问题进行简单介绍。
2.车门安全回路简介天津地铁2号线列车为B1型车辆，采用6节编组型式，每节车客室每侧设4扇电动塞拉门。
整列车车门安全回路由48套门的单门安全回路串联组成，只有当所有的车门锁闭，且信号传输正常时，门全关闭继电器DCR得电，列车牵引回路才能建立。
车门安全回路原理如图1所示：图1 整车车门安全回路原理图单门安全回路如图2所示：S1 锁闭开关；S2 紧急解锁行程开关；S3 隔离锁行程开关图2 单门安全回路（原理图）（1）单门安全回路：单门安全回路如上图2所示，主要由锁闭开关和紧急解锁开关的常闭触点串联并与隔离行程开关的一个常开触点并联组成。
正常情况下，当车门关闭，锁闭开关S1复位，紧急解锁未被触发时，DC110V由端子排号7位置经305A、S1开关、M704线、S2开关、305B线、端子排号8位置输出。
（2）整车车门安全回路：列车车门控制短路器EDCN2闭合的前提下，头车主控钥匙打至ON位后，尾车的RCR得电，其常闭触点断开、常开闭合。
回路里DC110V由尾车的EDCN2、63线、RCR常开触点、385线，经过串联的48个单门安全回路后，通过头车的385线、RCR常闭触点、384线使得DCR继电器得电，从而使得整列车门安全回路建立。
回路建立后司机台“门锁紧指示灯”亮，TCMS显示屏运行界面“全列车门关闭” 显示为关闭（图3所示）。
3.改造原因目前2号线列车对于车门安全环路组网的器件没有监控，当出现TCMS的HMI运行界面车门状态栏显示门状态正常且已关好，门锁紧指示灯不亮等故障时，正线运营时司机将无法判定车门安全环路故障位置，按现行的《电客车出库/下线标准》，司机只能启用车门旁路，清客下线，这将对线网的正常运行造成影响，同时给出行的乘客也造成极大的不便。
城轨车辆车门电气原理分析及故障排除
城轨车辆车门电气原理分析及故障排除摘要：在城市轨道交通车辆运营中，车门是乘客直接接触的部件，它关系到乘客的人身安全问题。
针对城市轨道车辆车门电气原理进行分析，本文给出了车门系统供电电路、司机室车门控制电路、车辆级安全回路、列车级安全回路，进行了车门故障触发紧急制动、门控单元故障分析，实现了车门系统整车电气故障排除。
关键词：城市轨道车辆；车门控制系统；电气原理；故障排除0、引言在城市轨道交通车辆运营中，车门是乘客直接接触的部件，它关系到乘客的人身安全问题。
地铁车辆具有运载客流量大、乘客上下车频繁等特点，所以每列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比较频繁，因此车门也成为故障发生最多的部件，也是遭到乘客投诉最多的部件之一。
城市轨道车辆车门电气原理的分析是故障排除的关键核心，故障排除是城市轨道交通车辆系统安全运营的重要保证。
1、车门系统供电电路车门控制、门控器等所有的110V直流电源均来自于辅助逆变器（＝31-A101）及与之相连的蓄电池箱。
闭合永久负载（＝32-F05）自动空气开关，操作相应司机室继电器柜（+115）内的列车激活选择开关（＝72-S101）激活列车。
列车激活后列车线320113和320112为门操作及车门系统提供电源。
2、司机室车门控制电路车门控制信号分为硬线信号和网络信号。
（1）ATP合情况下硬线控制输出的门允许信号：硬线信号的给出由车门控制，经=22-K151(33-34) ATC设备=91-A01ATC切除开关=91-S105常闭联锁（51-52）门使能旁路开关=91-S10常闭联锁（31-32）左门允许信号；经=22-K151(33-34) ATC设备=91-A01ATC切除开关=91-S105常闭联锁（41-42）门使能旁路开关=91-S10常闭联锁（51-52）右门允许信号。
（2）门使能旁路情况下硬线控制输出的门允许信号：车门控制经320571线零速继电器常闭联锁=22-K118（51-52）||门零速旁路开关=81-S109（13-14）=91-S10常开联锁（13-14）|| ATC切除开关=91-S105常开联锁（23-24）左门允许信号；经320571线零速继电器常闭联锁=22-K118（51-52）门零速旁路开关=81-S109（13-14）=91-S10常开联锁（23-24）|| ATC切除开关=91-S105常开联锁（33-34）右门允许信号。
轨道车辆车门状态检测系统的原理与设计
轨道车辆车门状态检测系统的原理与设计简介：随着城市轨道交通的发展，轨道车辆的安全性和可靠性成为人们关注的焦点。
而车门状态检测系统作为保障乘客安全的重要组成部分，具有极高的实用价值。
本文将探讨轨道车辆车门状态检测系统的原理与设计，以期提升车门的安全性和乘车体验。
一、原理轨道车辆车门状态检测系统的原理是利用传感器和信号处理器等设备监测车门的状态，并及时反馈给轨道车辆的控制系统，以确保车门的正常运行和安全关闭。
1. 传感器车门状态检测系统通常使用光电传感器、压力传感器或磁力传感器等来感知车门的打开和关闭状态。
光电传感器通过感知光线的变化来判断车门是否完全关闭。
压力传感器则可以通过测量车门关闭时的压力变化来判断车门是否已经完全关闭。
磁力传感器是通过感知车门的磁场变化来判断车门是否已经打开或关闭。
2. 信号处理器传感器采集到的信号通过信号处理器进行分析和处理，将车门的状态信息转化成可供控制系统识别和处理的信号。
信号处理器通过对传感器信号的放大、滤波、去噪等处理，提高了系统对车门状态的准确性和可靠性。
3. 控制系统反馈通过信号处理器将车门的状态信息反馈给轨道车辆的控制系统，控制系统根据接收到的状态信息进行相应的判断和控制。
当车门完全关闭时，控制系统会发送信号给车门，以确保车门的安全关闭。
二、设计轨道车辆车门状态检测系统的设计具有高度的可靠性和灵活性。
以下是一些设计考虑的要点：1. 多重传感器的应用为了确保车门状态检测的准确性，可以使用多个传感器进行监测。
比如，可以同时使用光电传感器和磁力传感器来检测车门的状态，以增加系统的鲁棒性。
2. 异常情况的处理在车门状态检测系统设计过程中，需要考虑到可能出现的异常情况，比如传感器故障或信号丢失等。
应该设置相应的处理机制，及时发出警报或采取相应措施，以保证乘客的安全。
3. 数据记录与分析为了提升车门状态检测系统的效率和可靠性，可以将车门的状态数据进行记录与分析。
通过对数据的统计和分析，可以及时发现系统存在的问题或改进的空间，进一步提升系统的性能。
地铁车门工作原理
地铁车门工作原理
地铁车门的工作原理一般分为以下几个步骤：
1. 开门信号产生：当地铁到达站台时，系统会接收到开门信号。
这个开门信号可以通过乘客按下开门按钮、列车到站计时器等方式产生。
2. 电控信号传输：开门信号被传输至车门控制系统。
车门控制系统一般由控制主机、接口电路、电动机等组成。
3. 电动机驱动：车门控制系统接收到开门信号后，会通过接口电路将信号传给电动机。
电动机负责驱动车门的开关运动。
4. 车门开启：当电动机接收到开门信号后，会启动电动机来驱动门体开启。
电动机通过转动齿轮和链传动等方式，将门体推向一侧。
5. 安全控制：在车门打开的过程中，系统会检测车门的安全性以保证乘客的安全。
例如，系统会监测车门是否受阻，是否有物体或人员通过等。
6. 车门关闭：当乘客上下车后，地铁列车离站时，系统会接收到关门信号。
车门控制系统会通过接口电路将信号传给电动机，驱动车门关闭。
总的来说，地铁车门的工作原理是通过接收开门和关门信号，
通过电动机驱动门体的开关运动，最终实现车门的开合。
在这个过程中，还包括安全控制以确保乘客的安全。
轨道车辆车门状态检测系统设计及原理解析
轨道车辆车门状态检测系统设计及原理解析由于轨道车辆的特殊性，车门的状态检测对于保证乘客安全和车辆正常运行至关重要。
本文将介绍一种轨道车辆车门状态检测系统的设计和原理，并对其进行详细分析。
一、引言轨道车辆是现代城市交通系统中不可或缺的一部分。
而车门作为连接乘客和车辆的重要出入口，其状态的监测就显得尤为重要。
本文将介绍一种基于XXX技术的轨道车辆车门状态检测系统，该系统能够实时监测车门的开闭状态以确保乘客的安全。
二、系统设计1. 硬件设计该系统的硬件主要由以下部分组成：车门传感器、数据采集模块、控制单元和显示设备。
车门传感器负责检测车门的开闭状态，并将信号传输给数据采集模块。
数据采集模块则将传感器信号转化为数字信号，并传送给控制单元进行处理和判断。
最后，控制单元将结果显示在显示设备上，供乘客和车辆运营人员观察。
2. 软件设计该系统的软件主要包括数据处理和判断模块。
数据处理模块负责接收并处理传感器的数字信号，将其转化为车门开闭状态的判断依据。
判断模块通过对数据处理结果进行分析和比对，确定车门是否正常开闭，并及时向控制单元发送指令以确保车门的安全运行。
三、系统原理解析1. 车门传感器车门传感器通常采用XXX技术，通过对车门进行非接触式检测，能够准确地获取车门的开闭状态。
该技术具有高灵敏度、稳定性好等特点，能够在各种环境条件下进行准确的检测。
2. 数据采集模块数据采集模块主要负责将传感器获取的模拟信号转化为数字信号，并进行适当的滤波和放大处理。
通过模数转换器和滤波器的使用，可以提高系统对车门状态的检测精确度，并减小误差的影响。
3. 控制单元控制单元是整个系统的核心部分，其主要功能是判断车门状态以及控制车门的开闭动作。
通过对数据处理模块输出的数字信号进行解析和比对，控制单元能够准确地判断车门的开闭状况，并及时向车门控制系统发送相应指令以确保车门的安全运行。
4. 显示设备显示设备主要用于展示车门的状态信息，包括车门是否正常关闭、是否存在异常等。
轨道车辆车门状态检测系统设计及原理分析
轨道车辆车门状态检测系统设计及原理分析随着城市轨道交通的快速发展，轨道车辆的安全性和可靠性成为了关注的焦点。
而车门在轨道车辆的安全性中起着至关重要的作用。
为了确保乘客和车辆的安全，轨道车辆车门状态检测系统应运而生。
本文将详细介绍轨道车辆车门状态检测系统的设计原理和分析。
一、概述轨道车辆车门状态检测系统是一种利用传感器和图像处理技术实时监测和分析车门状态的系统。
通过该系统，可以及时发现车门开启不完全、车门异常震动、车门闭合不良等问题，并及时采取相应措施以确保乘客安全。
二、设计原理1. 传感器选择在轨道车辆车门状态检测系统中，传感器的选择非常关键。
常用的传感器包括接近开关传感器、震动传感器、光电传感器等。
接近开关传感器能够实时感知车门的开闭状态，震动传感器能够检测车门的异常震动，光电传感器则能够判断车门是否完全闭合。
2. 数据采集与传输传感器获取到的数据需要进行采集和传输。
为了保证系统的实时性，数据采集和传输的速度要尽可能快。
常见的数据采集和传输方式有有线和无线两种，根据实际需求选择合适的方式。
3. 图像处理图像处理是轨道车辆车门状态检测系统中的重要环节。
通过图像处理技术，可以对车门进行实时监测和分析。
首先，利用图像处理算法提取车门的轮廓，并计算车门的开闭程度；其次，通过比对车门的实际状态和理论状态，判断车门是否正常闭合。
4. 报警系统在车门状态异常时，轨道车辆车门状态检测系统需要及时报警。
可以通过声音、图像等多种方式向驾驶员和乘客发出警示，确保相关人员能够及时采取应对措施。
三、原理分析轨道车辆车门状态检测系统的设计原理主要有以下几方面：1. 实时性要求：由于轨道车辆的运行速度较快，车门状态检测系统需要具备较高的实时性，以确保在车辆行驶过程中能够及时监测车门状态，并在异常情况下进行提醒报警。
2. 精度要求：车门状态检测系统需要具备较高的精度，能够准确判断车门的开闭程度以及异常情况，以避免对车辆运行和乘客安全造成不良影响。
地铁客室车门系统介绍与故障问题的若干研究
地铁客室车门系统介绍与故障问题的若干研究摘要：地铁客室车门系统是地铁列车中的重要部件，它负责乘客上下车和车厢之间的隔离。
地铁客室车门系统的设计和运行对于地铁列车的安全和效率至关重要。
然而，由于地铁列车的高频使用和复杂的运行环境，地铁客室车门系统也容易出现各种故障问题。
本论文将介绍地铁客室车门系统的结构和工作原理，分析其常见故障问题，并提出相应的解决方案。
关键词：地铁；客室车门系统；故障问题；研究引言地铁作为一种高效、环保的城市公共交通方式，已经成为全球各大城市的主要交通方式。
地铁的运行安全和乘客的舒适度是衡量地铁系统性能的重要指标。
车门系统作为地铁车辆的重要组成部分，其性能直接影响到地铁的运行安全和乘客的舒适度。
本文将对地铁客室车门系统进行介绍，并针对车门系统的故障问题进行研究。
1地铁客室车门系统的工作原理地铁客室车门系统一般由门体、门控制系统、传感器等部分组成。
门体通常由门扇、门框、门轨等部件组成，门扇可以是单开门或双开门，门框则固定在车厢的门口，门轨则用于门扇的滑动。
门控制系统包括电机、控制器、传动装置等部分，电机负责驱动门扇的开闭运动，控制器则负责控制电机的运行，传动装置则用于传递电机的动力到门扇。
传感器一般用于检测门体的位置、速度等信息，以便控制系统做出相应的调整。
地铁客室车门系统的工作原理一般是这样的：当乘客需要进出车厢时，通过按钮或传感器触发门控制系统，门控制系统接收到信号后，电机开始工作，驱动门扇打开或关闭，乘客进出车厢。
在门体运动过程中，传感器会不断监测门体的位置和速度，控制系统会根据传感器的反馈信息做出相应的调整，以确保门体的安全和顺畅运行。
2地铁客室车门系统的结构地铁客室车门系统是地铁列车中的重要组成部分，它负责乘客进出车厢的安全和顺畅。
地铁客室车门系统通常由车门的开闭机构、传感器、控制系统等部分组成。
2.1车门的开闭机构地铁客室车门的开闭机构通常由电动机、减速器、传动链条等部分组成。
地铁站台门安全回路可靠性问题研究
地铁站台门安全回路可靠性问题研究江苏省苏州市 215000摘要：为了减少线路失效对行车的危害，本文对安全回路的工作机理进行了详细的阐述，并对安全回路易发生的失效机理进行了研究。
建议采取一些有针对性的对策，如使用固体保护，外加切换开关构成双保险环，并通过软件进行安全回路的控制。
通过对诸多现场应用情况的观察，所采取的各项措施取得了较好的应用效果，极大地改善了车站门回路的可靠性。
关键词：地铁站台门;安全回路;可靠性地铁车站站台的车门和行车信号是联锁的。
在车站出入口和车站信号之间有4个界面。
站台车门系统向该讯号系统发出讯号开启指令及讯号关闭指令，而讯号系统则发出该讯号发出指令为全部闸门已闭合并锁定指令及联锁释放指令。
在这些装置中，全部的车门都是闭合和锁定的，也就是所谓的保险电路。
每个平台车门和每个紧急车门都装有2个安全回路移动开关。
该线路交换机构成了一个回路。
在全部的滑门及紧急门都已关上并上锁时，通常的接触是处于关闭状态[1]。
两个门上的两个冲程开关都是高电平，并且每个接点都对2个保险继电器进行控制。
该保险保护接点的电流平均值是高的。
通过接力小组给信号室的装置下达"全部关门并上锁"的指令，以确保列车平稳进出站台。
当安全回路在滑动闸门正常闭合后仍然处于断开状态时，就是安全回路失效，这个时候，列车是开不了的。
1安全回路的工作原理在地铁车站车门中，安全回路的状况被称作“全部关门与锁定”，它是一个非常关键的状态回馈。
在收到了正确的线路信息之后，信号装置才会让列车开出车站。
全部滑动门电磁锁的左闭锁冲程开关及紧急闸门的左闭锁冲程开关均为第1保险回路，同时，全部滑动门电控锁的右闭锁行程开关及紧急闸门的右侧闭锁可调行程开关均为第2主保险回路。
在全部的滑动及紧急门都已闭合并上锁时，第1，第2两个保险回路都是导通的[2]。
这时，2个保护继电器被单独地启动，2个保护开关的常开点将发出一个双关断和闭锁命令给该信号系统。
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地铁列车车门系统安全回路的原理分析
发表时间：2019-07-29T15:43:32.937Z 来源：《防护工程》2019年8期作者：陈佰佳
[导读] 地铁车辆车门控制系统的安全性和稳定性直接关系到乘车人员的生命安全以及地铁车辆的运行效率。
深圳市地铁集团有限公司 518038
摘要：当地铁逐渐成为我国主要城市交通运输工具并飞速发展的过程中，对地铁车辆乘车安全问题的研究也成为热门话题。
文章就地铁车辆中使用频率最高、最易出问题的车门控制问题进行了研究和分析。
文章介绍了地铁车辆的车门安全回路系统，以A市地铁1、2号线电客车车门电路控制系统为基础，从单个车门锁到位行程开关的设计到车辆安全回路与行车制动方面的联锁方案进行研究，分析不同的设计对运营及维护的影响，提出应选用结构简单、可靠性高的车门锁到位检测系统的建议，为城轨车辆车门安全回路的设计提供一定的参考。
关键词：地铁车辆；车门控制；安全回路；监控设计；行程开关
前言
近年来，国家大力支持地铁车辆的发展，主要是由于其能耗少、污染小、载客量大、运营正点保证率高等特点，为人们的工作和生活提供了舒适的出行方式。
由于地铁车辆载客量较大，所以必须对车辆的安全性能给予足够的重视，以保障出行乘客的人身安全。
我国地铁车辆的生产和制造正处于高速发展的阶段，地铁车辆的生产和安检措施还不是很完善，导致了发生地铁车辆屏蔽门夹人事件以及其他各种车门控制相关的安全问题等。
如车门没有全部关闭，静止的列车就无法牵引，如果在列车运营过程中车门突然打开，会立即产生制动。
为了正确有效地对所有车门的状态进行监管，在车辆电路设计时，都会设置车门安全回路系统，用来监控车门的开闭状态，并将车门状态及时传达给列车控制系统，通过后者设置的多重防护，来保证车辆的安全运营。
1地铁车辆车门系统的组成
地铁车辆的车门一般在车厢两侧对称分布并执行单侧开合控制，车门处有指示灯让乘客了解车门的闭合动态。
地铁车辆车门系统主要由承载导向装置、基础部件、电动控制装置、内外操作装置、驱动锁闭装置等组成。
其中车门承载导向装置是车门闭合的动力和导向装置；电动控制装置是车门系统的心脏，负责接收命令信号以实现车门开合控制；内外操作装置则是在车门自动控制失效后发挥作用的车门内外紧急解锁装置，能实现对车门系统的手动控制；车门系统驱动锁闭装置则是直接带动车门动作并在车门关闭后机械锁闭车门以起到保护乘客作用的装置；车门基础部件则是为提高车门服务质量而安装的密封胶条、指示灯等。
2单门的状态监视系统
2.1 A市1号线单门状态监视系统介绍
A市1号线电客车采用B公司生产的电动塞拉门。
其单门状态监控原理如图1所示，共设置4个行程开关，分别是锁到位开关S1、切除开关S2、紧急解锁开关S3和关到位开关S4。
当车门处于未关好状态时，S1、S4行程开关被摆臂压下，处于触发状态，关门的过程，丝杆上的螺母副运动触动摆臂滚轮，摆臂运动释放行程开关。
S3行程开关的运动与其相似，通过操作紧急解锁装置进行触发。
当车门关好且未操作紧急解锁装置时，S1、S3、S4行程开关处于释放状态，其常闭触点联通，在S1、S3、S4行程开关的共同作用下，右侧线路构成通路，单门安全回路导通。
当S1、S3、S4行程开关无法正常工作时，右侧线路无法导通，此时需操作隔离装置使S2开关动作，使左侧线路构成通路，将单个车门的安全回路导通。
图1 单门状态监控原理
2.2 A市2号线单门状态监视系统介绍
A市2号线采用C公司生产的电动塞拉门。
其同样设置了一个紧急解锁开关S3和一个切除开关S5。
与1号线不同的是仅设置了一个锁到位开关S1用于车门锁闭时的状态检测。
当车门处于未关好状态时，S1处于释放状态。
关门过程中滑车支架带动门页运动，当门关好后滑车支架上的凸块压下S1实现门锁到位的检测。
正常情况下S1、S3和门控器内部的安全继电器构成单门安全回路。
当S1、S3或安全继电器无法正常工作时，操作隔离装置使S2开关动作，使左侧线路构成通路，将单门安全回路导通。
2.3 A市1、2号线在单门安全回路的区别分析
2.3.1“锁”到位行程开关的数量
A市1号线设置了S1、S4两个行程开关以记录车门的关闭状态，A市2号线仅设置一个行程开关。
当A市1号线车门两个行程开关反馈的状态与门位置传感器反馈的状态不一致时，门控器分别报“门关到位开关故障”、“门锁到位开关故障”。
门控器能判断故障点，并允许司机集
控电动开关车门，在车门动作后且各行程开关反映的状态一致时，故障消失，此时可继续正常运营。
当A市2号线锁到位行程开关S1故障时，门控器报“锁到位开关故障”，因仅设置了1个行程开关，门控器无法通过对比判断具体故障点和故障是否恢复，门控器不再接收开关车门指令，司机必须去现场切除车门才能继续运营，一旦发生故障影响较大。
设置两个行程开关进行关（锁）到位检测，准确性、安全性高，且发生故障后对运营造成的影响小。
2.3.2锁到位行程开关的使用方式不同：
A市1号线车门的关、锁到位行程开关在车门关闭时处于释放状态，2号线车门的锁到位行程开关在车门关闭时处于触发状态。
在相同的开关门次数下，两种设计中行程开关的动作频次相同，但地铁车门在运营和检修中更多时间处于关闭状态，2号线更容易发生行程开关在车门关闭状态下长期受力导致组件变形及内部簧片疲劳失效的问题。
在检修维护中，已发现2号线车门行程开关故障率较高，常导致HMI显示的门状态与车门实际状态不符，如门已经打开但行程开关由于卡滞没有动作等问题。
用于车门锁到位检测的行程开关应避免在关门状态下长期受力，影响使用寿命和可靠性。
2.3.3车门自身的机械和电气部件的维护成本不同：
机械部件的维护范围主要是有运动或受力的部件，例如行程开关、摆臂滚轮等，属于可观察损耗，通过重点检查、及时调整、并在使用到限前及时更换等措施，可大幅度降低正线故障率。
而在电气控制的复杂部件上，如安装在门控器内部的安全继电器，难以通过常规手段在设备处于亚健康状态时进行预防性的维修，无法有效降低正线故障率。
且门控器内部集成化程度高，一旦发生故障必须更换整块电路板或门控器，维护成本较高。
应避免将门控器内部的安全继电器串入列车安全回路，难以检查，且维护成本高。
3列车安全回路与列车运行联锁控制
当所有车门关好时，各单门安全回路串联在一起形成通路，将位于司机室的门关好继电器激活，列车的安全回路形成。
A市1、2号线均将车门安全回路作为列车牵引的必要条件之一，且均实现了如下功能：
3.1在任何地点，仅在“所有门关好”状态下，静止的列车才能起动。
3.2因“所有门关好”状态丢失而迫停的列车，司机可根据车辆显示单元等信息至现场处置后继续运行。
3.3当“所有门关好”状态丢失经司机处理无法恢复时，可操作门关好旁路开关，继续运行。
3.4当“所有门关好”状态丢失且列车在运行中，车门施加关门方向的力，使车门处于关闭趋势，直至列车停止。
4结语
地铁车辆车门控制系统的安全性和稳定性直接关系到乘车人员的生命安全以及地铁车辆的运行效率。
车门安全回路的设计保证了车门状态被可靠、有效的监控。
此外，也应设置安全快速的处置方案，减少地铁车辆发生车门安全回路故障时对运营的影响。
参考文献：
[1]金碧筠.地铁列车客室车门运营安全设计需求研究[J].地下工程与隧道，2015（1）.
[2]徐群荣.地铁运行过程中车门控制的安全性研究[J].科技创新与应用，2017（7）.
[3]华平，唐春林.城市轨道交通车辆电气控制[M].北京：机械工业出版社，2011：228.。