机械手基本认识

两轴伺服调位横走式机械手
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型 BRTC15 WDAGS2 BRTC15 WSAES2 BRTC18 WDAGS2 BRTC18 WSAES2 手臂行 程 1500 1500 1800 1800 引拔行 程 P:600 R:200 P:600 P:600 R:200 P:600 横行行 程 2200 2200 2500 2500 正臂待 机位 200 200 200 200 副臂待 机位 290 / 290 / 长 *宽 * 高 配注塑 机吨位 3160*21 65040*2060 800T 3160*21 65040*2060 800T 3560*22 80065*2180 1300T 3560*22 80065*2180 1300T
BRTB12WSS2P0 /F0
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型 BRTB08W SS2PC/FC BRTB08W DS2PC/FC BRTB10W SS2PC/FC BRTB10W DS2PC/FC BRTB12W SS2PC/FC 手臂 行程 800 800 1000 1000 1200 引拔行 程 P:300 P:300 R:125 P:300 P:300 R:125 P:300 横行行 程 1200 1200 1500 1500 1620 正臂待 机位 150 150 150 150 200 副臂待 机位 / 240 / 240 / 长 *宽 * 高 配注塑 机吨位 2160*13 10060*1400 220T 2160*13 10060*1400 220T 2450*14 22060*1510 380T 2450*14 22060*1510 380T 2450*16 38060*1670 500T
BRR1200WDS5 五轴伺服横走式机械手（旧款） 1000及以下基 座安装孔位 300*110*6 M16
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRR800WDS5
BRR800WSS3
BRR1000WDS 5 BRR1000WSS 3 BRR1200WDS 5
BRR1200WSS 3
1200基座安装孔 位 350*220*6 M16
BRΒιβλιοθήκη BaiduB08IDS2P0/BRTB08I DS2F0 二轴伺服横走式机械手
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRTB08ISS2P0/BRTB08IS S2F0 二轴伺服横走式机械手
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型 BRTR08 ISS2P0 BRTR08 ISS2F0 BRTR08 IDS2P0 BRTR08 IDS2F0 手臂行 程 800 800 800 800 引拔行 程 P:300 P:300 R:125 P:300 P:300 R:125 横行行 程 1200 1200 1200 1200 正臂待 机位 140 140 140 140 副臂待 机位 / / 160 160 长 *宽 * 高 配注塑 机吨位 2140*13 10040*1620 220T 2140*13 10040*1620 220T 2140*13 10040*1620 220T 2140*13 10040*1620 220T
BRB800 ISY
800
P:300
1200
130
/
2160*12 15080*1730 250T
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRB1200WDY 伺服横走式机械 手 基座安装孔位
350*220*6 M16
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRB1000WDY 伺服横走式机械 手 基座安装孔位
250*110*4 M16
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型 手臂行 程 引拔行 程 横行行 程 正臂待 机位 副臂待 机位 长 *宽 * 高 配注塑 机吨位
BRTB12W DS2PC/FC
1200
P:300 R:125
1620
200
300
2450*16 38060*1670 500T
BRTC15WSAES2
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRTC15WSAES2 BRTC15WDAGS2 BRTC18WSAES2 BRTC18WDAGS2 AE:引拔电动调位 AG:引拔手臂电动调 位
二.机械手工作原理：
采用X、Y、Z三轴直线运动，利用电动与气动相互配合，从而实现自动化。传动特 点：气压传动反应快，动作迅速，维护简单，工作介质清洁，管路不易堵塞，不存 在工作介质变质、补充和更换等问题。电动传动比较稳定，传动比大，通过皮带输 送距离大，可以变速运动。动力源—220v电压，5kg/cm2气压。（电压相当与人的血 液，气压相当与人时刻吸收的空气）。
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型 手臂行 程 引拔行 程 横行行 程 正臂待 机位 副臂待 机位 长 *宽 * 高 配注塑 机吨位
BRR700 IDS5
BRR700 ISS3 BRR800 IDS5 BRR800 ISS3 BRR900 IDS5 BRR900 ISS3
700
700 800 800 900 900
基座安装孔位 300*110*6 M16
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRTB08WDS2P0 二轴伺服横走式机 械手 BRTB08WDS2P 0/F0 BRTB08WSS2P0 /F0 BRTB10WDS2P 0/F0 BRTB10WSS2P0 /F0 BRTB12WDS2P 0/F0
基座安装孔位 250*110*4 M16
基座安装孔位
145*80*4 M10
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRA700WDY/BRA900 WDY 伺服横走式机械手 BRA700WSY/BRA900 WSY 伺服横走式机械手
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型 BRA700 WDY BRA700 WSY BRA900 WDY BRA900 WSY 手臂行 程 700 700 900 900 引拔行 程 P:300 R:125 P:300 P:300 R:125 P:300 横行行 程 1200 1200 1200 1200 正臂待 机位 180 180 180 180 副臂待 机位 220 / 220 / 长 *宽 * 高 配注塑 机吨位 2060*12 10060*1240 200T 2060*12 10060*1240 220T 2060*13 20080*1360 320T 2060*13 20080*1360 320T
基座安装孔位
250*110*4 M16
BRB600IDY/BRB700IDY/BRB 800IDY 伺服横走式机械手
伯朗特机械手所有系列基本认识
伺服横走式机械手
BRB600ISY/BRB700ISY/BRB8 00ISY
基座安装孔位
250*110*4 M16
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型 BRB600 IDY BRB600 ISY BRB700 IDY BRB700 ISY BRB800 IDY 手臂行 程 600 600 700 700 800 引拔行 程 P:300 R:125 P:300 P:300 R:125 P:300 P:300 R:125 横行行 程 1000 1000 1200 1200 1200 正臂待 机位 130 130 130 130 130 副臂待 机位 170 / 170 / 170 长 *宽 * 高 配注塑 机吨位 1980*11 60-120T 60*1540 1980*11 60-120T 60*1540 2160*12 10080*1610 200T 2160*12 10080*1610 220T 2160*12 15080*1730 250T
500
500 620 620 620 620
1150
1150 1450 1450 1450 1450
180
180 180 180 180 180
190
/ 200 / 200 /
2080*15 10030*1580 180T
2080*15 10030*1580 180T 2350*16 18060*1700 280T 2350*16 18060*1700 280T 2350*16 28060*1760 400T 2350*16 28060*1760 400T
BRP650V斜臂式机械 手 BRP850WV斜臂式机械手(双 截)
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRP750VY伺服斜臂机械 手 BRPV650立式斜臂机械手
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型 BRP650 V BRP850 WV BRPV65 0 BRP750 VY 手臂行 程 650 850 650 750 引拔行 程 120 300 120 125 旋出角 度 30-90 30-90 30-90 30-90 正臂待 机位 210 180 180 200 副臂待 机位 / / / / 长 *宽 * 高 配注塑 机吨位 840*310 30-150T *1330 940*310 150*1180 280T 1300*30 30-150T 5*630 960*455 150*1630 220T
基座安装孔位
600（150*4） *260*12 M16
伯朗特机械手所有系列基本认识
BRR700IDS5 五轴伺服横走式机械手（旧款） BRR700ID S5 BRR700IS S3 BRR900ID S5
BRR900IS S3
BRR800ID S5 BRR800IS S3
基座安装孔位 300*110*6 M16
伯朗特机械手所有系列基本认识
机械手介绍与用途
一.机械手的用途：
各大类机械手适用于各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式分为 双截和单截两种，有单臂和双臂区分，适合三板模取出。横行驱动驱动方式是AC伺服 马达驱动。安装机械手可增加产能（10~30%）、降低产品的不良率、保障操作人员 的安全性、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。
三.机体结构特点：
横行采用变频马达驱动或AC伺服马达驱动。上下及引拔使用气缸驱动。横行、上 下臂均采用进口的高钢性滑轨。引拔及上下使用质量轻、高钢性的铝合金型材配合 线性轴承、滑轨，驱动速度快、低噪音、震动小、使用寿命长。
机械手型号与分类
机械手型号与分类
机械手型号与分类
伯朗特机械手所有系列基本认识
伯朗特机械手所有系列基本认识
机型 BRB100 0WDY BRB100 0WSY BRB120 0WDY BRB120 0WSY 手臂行 程 1000 1000 1200 1200 引拔行 程 120 300 120 125 旋出角 度 30-90 30-90 30-90 30-90 正臂待 机位 210 180 180 200 副臂待 机位 / / / / 长 *宽 * 高 配注塑 机吨位 840*310 250*1330 450T 940*310 250*1180 450T 1300*30 4505*630 650T 960*455 450*1630 650T
注塑机械手的基本认识
2016年11月
机械研发一部：郭枫
激情创业 自豪成长
提纲
机械手的介绍与用途 机械手的型号与分类
机械手的基本认识 机械手尺寸测量规范示意图 注塑机安装机械手自动化方案 机械手应用案例
注塑机械手的未来前景
机械手在近几年来一直是增长的趋势，在未来几年机械手的市场会 怎么样呢？会饱和吗？ 大家都知道，我们生活中的用品80%是离不开塑胶产品的，这就说明了 注塑行业的广泛性，同时我们生活中的产品也在天天面临着更新和换代， 注塑行业也是一样，他也是随着市场波动的。在这几年，虽然受经济的 影响，有些产业做的很困难并且效益也不是怎么好，但是塑胶行业确是 一直在更新换代着，行业有更新就肯定有人会去接手这个行业，那么就 会促使生产这些做注塑产品的设备厂家，从而又带动周边的产业，然而 光有设备没有人员也是没法生产啊，随着中国人口老龄化，老动力缺乏， 工资上涨，成了企业的一大通病，那怎么样解决这些问题呢，就是要找 部分东西取代部分人工，提高生产效率，节省成本，那么机械手就是一 个不可缺少的辅助设备了。在近几年里机械手一直是增长的趋势，在未 来两年，可能部分设备会淘汰，新的设备会出来，工业4.0时代的到来， 标志着自动化会逐步替代人工工作，所以机械手在未来市场还是很广 的。。