第3章常用机构和机械传动6

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常用机构机械传动

（5）工作可靠和寿命长缺陷：（1）对制造和安装精度要求较高，成本高（2）精度↓时 → 噪声和振动↑ （3）不宜用于中心距较大旳传动
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和齿条；
* 根据轮齿旳方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊在E出旳物体做平移运动。
上料机械手经过连杆旳上下运动，实现加紧与松开旳动作。
手动抽水机中旳定块机构
3为固定旳机架（定块），经过手柄（1）旳转动使移动导杆（4）往复运动，实现抽水功能。
牛头刨床摆动机构
曲柄BC转动，带动AD摆动，EF在AD旳作用下做往复运动。
其他常用连杆机构应用
更多动画
2-1-3.连杆机构设计连杆机构设计旳基本问题:
(1) 实现预定旳运动规律； (2) 实现预定旳连杆位置（刚体导引问题）； 1. (3)实现预定旳轨迹。连杆机构设计旳基本措施： (1) 图解法，直观、概念清楚、简朴易行，精度低； (2) 解析法，精度高、计算量大； (3) 试验法，用于运动要求较复杂旳设计或初步
件工作行程旳平均速度不大于回程旳平均速度，则称该机构具有急回特征。 Ө(极位夹角):是摇杆处于两极限位置线所夹旳锐角 K为行程速度变化系数,即空回行程和工作行程平均速度旳比值:
K V2 C1C2 t2 t1 180 V1 C1C2 t1 t2 180
或
180 K 1
K 1
独立运动。一种自由构件在空间具有6个自由度。约束：指经过运动副联接旳两构件之间旳某些
相对独立运动所受到旳限制。根据运动副对被联接旳两构件相对运动约束旳

《汽车机械基础》课件——第三章机械传动与常用机构知识

图3-4挠性传动工作原理 1-主动轮 2-挠性元件 3-从动轮
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用（1）挠性摩擦传动（2）挠性啮合传动（3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性；在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章机械传动与常用机构知识
学习支持：知识目标：通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。能力目标：通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。

2013汽车机械基础6常用机构和机械传动

图21-8
惯性筛机构
图21-6 缝纫机踏板机构图21-9 双曲柄机构
图21-10
车门启闭机构
☆ 两连架杆都是曲柄（整周转），主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转。
在双曲柄机构中，如果组成四边形的对边长度分别相等，则根据曲柄相对位臵的不同，可得到正平行四边形机构和反平行四边形机构。
特例：平行四边形机构
设曲柄以ω逆时针匀速旋转。从 AB1 转到 AB2 ，转过 180°+θ时为工作行程，所花时间为t1 ；此时摇杆从C1D 摆到 C2D ，平均速度为 V1, 则有：
t1 (180 ) /
V1 C1C2 t1 C1C2 /(180 )
曲柄从AB2 继续转过180°-θ到AB1时为回程，所花时间为t2 ,此时摇杆从C2D摆到C1D，平均速度为V2 ,那么有
特征：两连架杆等长且平行，
连杆作平动。
AB = CD BC = AD
图21-7 摄影车的升降机构
机车车轮联动机构
1）正平行双曲柄机构：
反平行双曲柄机构：公共汽车车门启闭机构
平行四边形机构存在运动不确定位臵。
可采用两组机构错开排列的方法予以克服。
C.双摇杆机构－连架杆均为摇杆
例: 鹤式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。（平移货物→平稳、减小能量消耗）
K 1 180 K 1

机构急回的作用：节省空回时间，提高工作效率。
简易刨床
2、压力角和传动角
（1）.压力角α
作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间所夹的锐角。
分析: BC是二力杆,驱动力F沿BC方向 VC沿连杆BC (⊥CD) α↓ → 有效力

机械传动

链条
• 常用链条有滚子链、套筒链、齿形链 • 滚子链由内链板，外链板，销轴，套筒和滚子组成。
链条
• 滚子链可做成多排，排数越多，传动能力越大。
链轮
• 链轮应有足够的接触强度和耐磨性 • 小齿轮的齿数多，所以要求的材质比大齿轮高 • 材质为Q235、Q237、45、ZG310-570、 HT200、重要的齿轮可使用合金钢如12Cr、 40Cr、 35CrMo
• 运动形式上分为间歇转位运动（分度运动）和直线间歇进给运动 • 运动过程上分为周期性运动和非周期性运动 • 常用的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、星轮机构、曲柄导杆机构等；此外还有气动、液动步进机构和机电一体化的机构
间歇运动的要求
• • • • 停歇位臵准确可靠换位迅速平稳调节性能好定位精度可长期保持，结构简单紧凑，制造工艺好
• 常用材料为锻钢、铸钢、铸铁。 • 齿面硬度 HB＜350常用材料；45#、 35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB • 齿面硬度 HB＞350，常用材料：45、40Cr、 40CrNi • 齿面硬度高 HRC＝48-55，接触强度高，耐磨性好。常用材料；20Cr、20CrMnTi、 20MnB、20CrMnTo
带传动
• 带传动是由两个带轮（主动轮和从动轮）和一根紧绕在两轮上的传动带组成，靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和动力的一种挠性摩擦传动。
传动带的分类
• 按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、圆形带等
带传动特点
• 优点：（１）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，因而传动平稳，噪音小；（２）过载时，带与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（３）结构简单，成本低，加工和维护方便；（４）、适用于两轴中心距较大的传动。 • 缺点：（１）外廓尺寸较大，结构不够紧凑；（２）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动比；（４）带的寿命较短，一般2000～3000小时；（５）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带传动为0.94～0.98，Ｖ带传动为0.92～0.97

第三章机械功能原理的实现——机械运动系统的方案设计

第三章机械功能原理的实现——机械运动系统的方案设计第三章机械功能原理的实现——机械运动系统的方案设计6学时理论课1、初步掌握机构能实现的动作功能；2、进一步掌握传动机构和执行机构的作用；3、掌握常用的机械传动方法；4、认识机构的创新设计的含义。

重点：1、结构能实现的动作功能2、传动机构和执行机构3、常用的机械传动方法功能原理设计的工作特点难点：1、机构的创新设计；2、结构能实现的动作。

处理方法：突出基本概念、联系实际、结合多媒体教学。

一、机构能实现的动作功能1．利用机构实现运动形式或运动规律变换的动作功能在绝大多数的机械中原动机的运动形式为转动，而机构的输出运动是多种多样的。

利用机构可以进行构件运动形式的变换，例如：1)匀速运动(平动、转动)与非匀速运动(平动、转动或摆动)的变换。

2)连续转动与间歇式的转动或摆动的变换。

3)实现预期的运动轨迹运动。

2．利用机构实现开关、联锁和检测等的动作功能开关、联锁和检测是自动机中的重要内容。

检测机构可以检查最后的成品也可以检测中间工序．以自动校正与规定标准间的差异。

控制联锁机构的用途则是在机器工作过程中发现控制和检测机构所不能排除的缺陷时停止或限制机器的工作。

例如：1）用来实现运动离合或开停。

2）用来换向、超越和反向止动。

3）用来实现联锁、过载保护、安全制动。

4)实现锁止、定位、夹压等。

5) 实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等。

3利用机构实现程序控制或手动控制的功能程序控制或自动控制是自动机械中不可缺少的一部分，控制的方法很多，用机构来控制的方法就有；1)利用时间的序列进行控制2)利用动作的序列进行控制第1页第三章机械功能原理的实现——机械运动系统的方案设计3)利用运动的变化等进行控制二、选择机构来实现功能原理的原则和范围机构所能实现的动作功能完全可以用电气或电子的原则来实现。

但是在什么情况下选用机构来完成这些功能呢?当然首先是要完成设计时提出的功能目标。

机械传动常用机构

构件的分类：（功能性分类）相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器

具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副，如右图所示。
移动副的表示方法
（2）高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的相对移动和在平面内的相对转动。除上述平面运动副之外，机械中还经常见到球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件的自由度。构件通过运动副连接，相对运动受限制，自由度将减少。

每个平面运动构件，有3个自由度。低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个自由度高副：减少1个自由度。

平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构凸轮机构螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方式。其它：电气传动液压传动气动传动等一、基本概念

中职学校《机械基础》常用机械传动机构.

振动筛
5.2 平面连杆机构
5.2.6 曲柄摇杆机构及其运动特性 1.不等长双曲柄机构 2.平行双曲柄机构两曲柄等长且平行，主、从曲柄转速相等。运动不确定：多组错列
5.2 平面连杆机构
5.2.6 曲柄摇杆机构及其运动特性 1.不等长双曲柄机构 2.平行双曲柄机构 3. 反向双曲柄机构两曲柄等长但不平行，主、从曲柄转速相等。运动不确定
5.2 平面连杆机构
铰链四杆机构的类型：根据连架杆的不同分为。
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一个曲柄
二个曲柄
无曲柄
5.2 平面连杆机构
5.2.5 曲柄摇杆机构及其运动特性 1.曲柄摇杆机构两个连架杆中，具有一个曲柄和一摇杆的铰链四杆机构。示例运动分析：鄂式破碎机的曲柄连杆机构：主动件，曲柄。缝纫机踏板机构：主动件，摇杆（踏板）。
《机械基础》
常用机械传动机构
长武县职教中心职教中心尚东军
常用机械传动机构
本章主要内容：工件加工精度，包括加工尺寸精度和加工表面质量。（位置精度通常由夹具保证）。 1. 机械加工精度的概念； 2. 获得加工精度的方法； 3. 影响加工精度的因素； 4. 经济精度与经济表面粗糙度。重点： 1. 影响加工精度的因素； 2. 获得加工精度的方法。难点：影响加工精度的因素。
5.1机器和机械传动概述
5.1.1 机器与机构 1. 机器 2. 机构机构是由构件组合而成的。与机器相比，构件具有机器的前两个特征：（1）人工实物组合（构件）；（2）各运动实体（构件）具有确定的运动关系。机械机器与机构的统称。
5.1机器和机械传动概述
5.1.1 机器与机构 1. 机器 2. 机构 3. 构件与零件（1）构件组成机构的组合，构件是运动的最小单元。（2）零件组成构件，也机械加工制造的最小单元。同一构件的零件之间没有相对运动关系。（3）构件的分类固定构件机架运动构件运动构件相对于机架有确定的运动关系。运动构件可分为主动件与从动件。如：内燃机曲柄滑块机构的主动件是活塞，从动件是曲柄。机械----机器----机构----构件----零件

《机械结构分析与使用》第三章机械传动概述

在旋转的机械传动中，传动比（速比）是指机构中主动件的转速n1 与从动件转速 n2 的比值，并以 i 表示，
i12= n1/n2 i>1，为减速, i<1为增速。机械传动中，减速居多。
在机械传动中，摩擦损失是不可避免的，因此，传动的输出功率P2永远小于输入功率P1。机械传动的效率，用h表示
二、机械传动的任务：
1、将动力机输出的速度降低或增高，以适合执行机构的需要。 2、用动力机直接进行调速不经济或不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求。 3、将动力机输出的转矩变换为执行机构所需要的转矩或力。
h= P2/ P1× 100%
效率的大小是衡量各种机械传动形式的一项重要指标。
§3-5 机械传动的组成与任务
一、机械传动的组成：
按工作原理可将传动分为机械传动、电动传动、液压传动和气压传动等。其中机械传动最为常见。按照传动原理，机械传动可分为两大类： 1、摩擦传动――依靠构件接触面的摩擦力来传递动力和运动的，如带传动、摩擦轮传动； 2、啮合传动――依靠构件间的相互啮合来传递动力和运动的，如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等。
(1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。
a)固定铰链
b)活动铰链转动副
(2) 移动副：只允许两构件作相对移动。
移动副
2、高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。
凸轮副
齿轮副
二、构件的分类
组成机构的构件按其运动性质可分为固定件（机架）、原动件和从动件。固定件: 用来支撑活动构件的构件。如汽缸体。原动件: 运动规律已知的活动构件，其运动由外界给定。如活塞。从动件: 机构中随着原动件的运动而运动的其余构件。如连杆、曲轴。

机械基础作业

机械基础概论一、判断( )1.一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成;( )2.机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端;( )3.机器的传动部分都是机构;( )4.机构是具有确定相对运动的构件组合;( )5.构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成;( )6.整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件;( )7.连杆是一个构件,也是一个零件;( )8.减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件;二、选择1、组成机器的运动单元体是什么A、机构B、构件C、部件D、零件2、机器与机构的本质区别是什么A、是否能完成有用的机械功或转换机械能B、是否由许多构件组合而成C、各构件间能否产生相对运动D、两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述A、构件是机器零件组合而成的;B、构件是机器的装配单元C、构件是机器的制造单元D、构件是机器的运动单元4、下列实物中,哪一种属于专用零件A、钉B、起重吊钩C、螺母D、键5、以下不属于机器的工作部分的是A、数控机床的刀架B、工业机器人的手臂C、汽车的轮子D、空气压缩机三、填空1、根据功能,一台完整的机器是由、、、、五部分组成的;车床上的主轴属于部分;2、机构是能实现运动的或的系统;3、机械中不可拆卸的基本单元称为 ,它是的单元体;4、机械中制造的单元称为 ,运动的单元称为 ,装配的单元称为 ;5、从观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为模块二-机械工程材料一、填空题1.钢中所含有害杂质元素主要是、;2.渗碳零件一般选用钢或钢;3.低碳钢是含碳量％的钢;高碳钢是含碳量％的钢;4.整体热处理分为、、和;5.硫、磷在钢中是元素;6.渗碳零件一般选用钢或钢;7.灰铸铁中由于石墨的存在降低了铸铁的,但使铸铁具有良好的、、、及低的性;8.σS表示,σb表示,δ表示,Ψ表示;二、判断题1.工业纯铜中杂质含量越低,其导电性、导热性就越好;2.3Cr2W8V是热作模具钢,一般用来制作热作模具;3.磷在钢中是有益元素,它能使钢的脆性下降;4.低合金钢是指合金元素总含量小于5％的合金钢;5.高碳钢可以用正火代替退火,以改善其切削加工性;6.GCr15钢是滚动轴承钢,其铬的质量分数是15％;7.硫在钢中是有益元素,它能使钢的脆性下降;8.滚动轴承钢GCr15中铬的质量分数是％;9.工业纯铝比铝合金具有更高的硬度;10.Cr12MoV A钢是冷作模具钢,一般用来制作冷作模具;三、选择题1．合金渗碳钢渗碳后必须进行才能达到表面硬而耐磨的目的;A、淬火＋高温回火；B、淬火＋中温回火；C、淬火＋低温回火2．调质处理就是的热处理;A、淬火＋高温回火；B、淬火＋中温回火；C、淬火＋低温回火3．选择制造下列零件的材料：机床床身；汽车后桥外壳；柴油机曲轴A、KT350-10；B、HT300；C、QT700-24．某一材料的牌号为T2,它是;A、1号纯钛；B、含碳量为1％的碳素工具钢；C、2号工业纯铜5．T12A钢常用的预备热处理工艺是;A、完全退火；B、正火；C、球化退火6．拉伸试验时,试样拉断前能承受的最大标称应力称为材料的;A、屈服强度；B、抗拉强度;7．测定淬火钢件的硬度,一般常选用来测试;A、布氏硬度计；B、洛氏硬度计;8．在下列三种钢中, 钢的弹性最好；钢的硬度最高；钢的塑性最好;A．T12； B．15； C．65;9．选择制造下列零件的钢材：冷冲压件用；齿轮用；小弹簧用 ;A．08； B．70； C．45;10．选择制造下列工具所用的钢材：木工工具用；锉刀用；手锯锯条用 ;A．T8A； B．T10； C．T12四、解释牌号1.Q235-A：2.20：3.65Mn：4.T8：5.T12A：6.08F：7.ZG270-500：模块三常用机构和机械传动3-2平面连杆机构一、填空题1.平面连杆机构由一些刚性构件用__ __副和副相互联接而组成;2.在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为 ,只能来回摇摆某一角度的构件称为__________,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为__________,不与机架直接联接的构件称为__________;3.铰链四杆机构的三种基本形式是__________机构,__________机构,__________机构;4.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, __________出现曲柄与机架共线位置;5.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是__________位置;二、选择题1.平面连杆机构当急回特性系数K__________时,机构就具有急回特性;A、 >1B、 =1C、 <12.铰链四杆机构中,若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和,则机构有__________;A、一个曲柄B、两个曲柄C、两个摇杆3.家用缝纫机踏板机构属于__________;A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构4.对心曲柄滑块机构曲柄r与滑块行程H的关系是__________;A、 H=rB、 H=2rC、 H=3r5.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以__________为主动件;A、曲柄B、连杆C、滑块6.右图四杆机构各杆长A、=350, B、=550 , C、=200,D、=700长度单位, 试回答：当取D为机架时机构__________；当取C为机架时机构__________;A、有一个曲柄B、有两个曲柄C、有两个摇杆7.平面四杆机构中各构件以__________相联接;A、转动副B、移动副C、螺旋副8.在曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在__________位置;A、曲柄与连杆共线B、曲柄与机架共线C、曲柄与摇杆共线9.以摇杆为原动件时,曲柄摇杆机构在__________位置出现死点;A、曲柄与连杆共线B、曲柄与机架共线C、曲柄与摇杆共线三、判断题( )1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内;( )2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角;( )3.在曲柄摇杆机构中,摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处;( )4.机构在死点位置会产生自锁现象,因此设计机构时应避免死点位置; ( )5.若K=1,曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线; 四．简答题试判断铰链四杆机构的类型;3-3-4 凸轮机构和间歇运动机构一、填空题1.凸轮机构主要是由__________、__________和固定机架三个基本构件所组成;2.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为__________凸轮和__________凸轮两种基本类型;3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有__________、__________和平底三种;4.__________机构将周转运动变为单向间歇运动;5.将__________运动变为单向间歇运动的机构是棘轮机构;6.用调整原动件的__________等方法可调整棘轮机构棘轮的转动角度;二、选择题1.凸轮机构的移动式从动杆能实现__________;A、匀速、平稳的直线运动B、简偕直线运动C、各种复杂形式的直线运动2.凸轮与从动件接触处的运动副属于__________;A、高副B、转动副C、移动副3. 要使常用凸轮机构正常工作,必须以凸轮__________;A、作从动件并匀速转动B、作主动件并变速转动C、作主动件并匀速转动4.在要求__________的凸轮机构中,宜使用滚子式从动件;A、传力较大B、传动准确、灵敏C、转速较高机构将往复摆动变为单向间歇运动;A、棘轮B、槽轮C、凸轮6.槽轮机构将__________运动变为单向间歇运动;A、往复运动B、往复摆动C、周转三、判断题( )1.圆柱凸轮机构中,凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动;( )2.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮;( )3.凸轮机构的等加速等减速运动,是从动杆先作等加速上升,然后再作等减速下降完成的;( )4.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角;( )5.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的;3-5螺旋传动一、填空题1.螺纹按照其用途不同,一般可分为___________和__________两大类;2.螺旋传动常将主动件的匀速转动转换为从动件的运动;3.滚珠螺旋传动内、外螺纹面之间的相对运动为摩擦;二、选择题1.螺纹的公称直径管螺纹除外是指它的__________;A、内径D、1B、中径D、2C、外径D、2.螺纹标记M24-2表示__________;A、普通螺纹,公称直径为24mm,螺距2mmB、细牙螺纹,公称直径24mm,螺距2mmC、普通螺纹,公称直径为24mm,螺距2mm,3级精度D、普通螺纹,公称直径为24mm,2级精度3.螺纹标记M24×2表示__________;A、普通螺纹,公称直径为24mm,2级精度B、细牙螺纹,公称直径24mm,2级精度C、普通螺纹,公称直径24mm,双线,3级精度D、细牙螺纹,公称直径24mm,螺距2mm,3级精度4.普通螺纹的公称直径是指A、大径B、小径C、中径D、顶径5.螺纹按用途可分为螺纹两大类;A、左旋和右旋B、外和内C、联接和传动D、普通传动和差动传动6.以下项属于螺母不动,螺杆回转并作直线运动的情况;A、千分尺中的螺旋机构B、车床中带动大拖板运动的丝杠与开合螺母C、应力试验机上观察镜螺旋调整装置D、牛头刨床工作台的丝杠与螺母三、判断题正确的在括号内打“-”,错误的打“+”( )1.螺纹轴线铅垂放置,若螺旋线左高右低,可判为右旋螺纹;( )2.普通螺纹的公称直径是指螺纹大径的基本尺寸;( )3.传动螺纹大多数是单线普通三角螺纹,而且是单线;( )4.螺旋传动,通常是将直线运动平稳地变换成旋转运动;( )5.螺旋传动只能得到精密位移,而不能得到转动的结果;3-6 齿轮传动一、填空题1.基圆越大,渐开线越__________;2.__________齿轮是用来传递两相交轴之间的转动运动的;3.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是__________;4.__________的大小决定了渐开线的形状5.齿轮常见的实效形式是__________、__________、__________、__________、__________五种;6.蜗杆传动是用来传递两__________轴之间的运动;二、选择题1.渐开线形状决定__________的大小;A、展角B、压力角C、基圆2.基圆越小渐开线越__________;A、平直B、弯曲C、不一定怎样变化3.斜齿轮的标准模数和压力角在__________上;A、端面B、法面C、轴面4.渐开线齿轮传动的啮合角等于__________圆上的压力角;A、分度圆B、节圆C、基圆5.齿轮连续传动的条件是重合度__________;A、小于B、等于C、大于等于16.圆锥齿轮是用来传递的__________轴之间的转动运动的;A、平行B、相交C、交错7.圆锥齿轮的标准参数在__________面上;A、法B、小端C、大端8.在机械传动中,理论上能保证瞬时传动比为常数的是__________;A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、摩擦轮传动9.在机械传动中,传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是__________;A、带传动B、摩擦轮传动C、链传动D、齿轮传动10.成本较高,不宜用于轴间距离较大的单级传动是__________;A、带传动B、链传动C、齿轮传动11.蜗杆传动常用于__________轴之间传递运动的动力;A、平行B、相交C、交错D、垂直交错12.蜗杆传动的主要优点是__________;A、传动比大B、功率大C、结构简单D、制造成本低13.蜗杆传动的主平面是__________平面;A、垂直于蜗杆轴线并通过蜗轮轴线B、垂直于蜗杆轴线并通过蜗杆轴线C、蜗杆的端面D、蜗轮的端面三、判断题( )1. 渐开线的形状决定于基圆的大小;( )2. 基圆越大,渐开线越弯曲;( )3. 渐开线齿轮传动的啮合角等于节圆上的压力角;( )4. 圆锥齿轮是用来传递两相交轴之间的转动运动的;( )5. 齿轮连续传动的条件是重合度大于1;( )6.标准齿轮以标准中心距安装时,分度圆与节圆重合; ( )7.渐开线标准齿轮的正确啮合条件是模数相等; ( )8.蜗杆机构中,蜗轮的转向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向; ( )9.利用蜗杆传动可获得较大的传动比,且结构紧凑,传动平稳,但效率较低,又易发热;( )10. 普通蜗杆传动的正确啮合条件是法面模数和压力角分别相等;四、简答题1. 标准直齿轮、斜齿轮、锥齿轮的正确啮合条件是什么2. 什么是渐开线标准齿轮的基本参数它的齿廓形状取决于哪些基本参数五、计算1. 技术革新需要一对传动比为3的直齿圆柱齿轮,现找到两个齿形角为20°的直齿轮,经测量齿数分别为z 1=20,z 2=60,齿顶圆直径d a1=66mm,d a2=186mm,试问这两个齿轮是否能配对使用1分为什么6分2. 在技术革新中,拟使用现有的两个正常齿制的标准直齿圆柱齿轮,已知齿轮齿数z 1=22,z 2=98,小齿轮齿顶圆直径d a1=240mm,大齿轮全齿高h=因大齿轮太大,不便测其齿顶圆直径,试问这两个齿轮是否能配对使用1分为什么6分一、填空题1.对基本轮系,根据其运动时各轮轴线位置是否固定可将它分为 ___和__________两大类;二、分析计算题1. 图所示的轮系中,设蜗杆1为右旋,转向如图所示,1z =2,2z =40, 2z ' =18,3z =36,3z ' =20,4z =40, 4z ' =18 ,5z =45;若蜗杆转速1n =10r ／min,求内齿轮5的转速5n 和转向;2. 如图所示定轴轮系中,已知各轮齿数z 1=15,z 2=25,z 3=14,z 4=20,z 5=14,z 6=20,z 7=30,z 8=40,z 9=2,z 10=60;n 1=200r/min,试求：传动比i 1 10和n 10一、填空题1.一般带传动的工作原理是利用__________传递运动和动力;2.当机器过载时,带传动发生__________现象,这起到了过载安全装置的作用;3.在其它条件相同的情况下,包角越大,带传动所能传递的功率__________;4.带传动的主要失效形式为__________和__________两种;5.从结构上看,带轮由__________、轮辐和__________三部分组成;二、选择题1.带传动主要是依靠__________来传递运动和功率的;A、带和两轮之间的正压力B、带和两轮接触面之间的摩擦力C、带的紧边拉力D、带的初拉力2.与齿轮传动和链传动相比,带传动的主要优点是__________;A、工作平稳,无噪音B、传动的重量轻C、摩擦损失小,效率高D、寿命较长3.V带传动中,带截面楔角为40°,带轮的轮槽角应__________40°A、大于B、等于C、小于4.带传动工作时产生弹性滑动是因为__________;A、带的预紧力不够B、带的紧边和松动拉力不等C、带绕过带轮时有离心力D、带和带轮间摩擦力不够5.带传动打滑总是__________;A、在小轮上先开始B、在大轮上先开始C、在两轮上同时开始三、判断题( )1.V带即可用于开口传动,又可用于交叉传动或半交叉传动;( )2.包角是带传动的主要参数之一,一般包角越大,带越能传递的功率就越大; ( )3.带传动的传动比越大,其包角就越大;( )4.由于带传动有可能出现打滑现象,它不能保证准确的传动比;( )5.带传动中,带的最大应力发生在紧边与两个带轮的接触处;四、简答题带传动的弹性滑动和打滑是怎样产生的它们对传动有何影响是否可以避免4-1键联接一、填空题1.键联接主要是用来实现轴与轴上零件的____________以传递扭矩;2.键联接有____________联接和____________联接之分;3.半圆键的优点是可在糟中____________以适应轮毂底面便于装配;4.花键联接即可以用作____________联接,又可以用作____________联接;5.销按形状可分为____________和____________两种;二、选择题1.键联接的主要作用是使轴与轮毂之间____________;A、沿轴向固定并传递轴向力B、沿轴向可做相对滑动并具有导向作用C、沿周向固定并传递扭矩D、安装与拆卸方便2.能构成紧键联接的两种键是____________;A、楔键和半圆键B、平键和切向键C、半圆键和切向键D、楔键和切向键3.楔键联接的缺点是____________;A、键的斜面加工困难B、键安装时易损坏C、键装入键槽后,在轮毂中产生初应力D、轴和轴上零件的对中性差4.沿工作长度具有不变截面的键是____________;A、普通楔键B、切向键C、平键D、半圆键5.半圆键和切向键的应用场合是____________;A、前者多用来传递较大转矩,后者多用来传递较小转矩B、前者多用来传递较小转矩,后者多用来传递较大转矩C、两者都用来传递较小转矩D、两者都用来传递较大转矩三、判断题( )1.键是用于联接轴与轴上零件和周向固定,它允许传递扭距,一般不允许传递轴向力;( )2.导向平键是利用键的上面与轮毂之间的动配合关系来导向的;( )3.平键是利用键的侧面来传递载荷的;它安装时无径向作用力,定心性能较好; ( )4.切向键是靠上、下表面与轮毂和轴之间的摩擦力传递载荷;它即可传递周向扭距,又可传递较小的轴向力;( )5.花键主要用于定心精度要求高,载荷大或有滑移的联接中;4-2 螺纹联接一、填空题1.螺纹联接的自锁条件是_______________;2.螺纹联接的主要类型有________________________、_______________、_______________和_______________四项;3.联接螺纹常采用_______________,传动螺纹常采用_______________;二、选择题1.螺栓联接是一种_______________;A、可拆联接B、不可拆零件C、具有防松装置的为不可拆联接,否则为可拆联接D、具有自锁性能的为不可拆联接,否则为可拆联接2._______________不能作为螺栓联接优点;A、构造简单B、装拆方便C、联接可靠D、在变载荷下也具有很高的疲劳强度E、多数零件已标准化,生产率高,成本低廉3.用于联接的螺纹牙形为三角形,这是因为其_______________;A、螺纹强度高B、传动效率高C、防振性能好D、螺纹副的摩擦属于楔面摩擦,摩擦力大,自锁性好4.在常用的螺旋传动中,传动效率最高的螺纹是_______________;A、三角形螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹5.在常用的螺纹联接中,自锁性能最好的螺纹是_______________;A、三角形螺纹B、梯形螺纹C、锯齿形螺纹D、矩形螺纹6.螺纹联接防松的根本问题在于_______________;A、增加螺纹联接能力B、增加螺纹联接的横向力C、防止螺纹副的相对转动D、增加螺纹联接的刚度三、判断题( )1.三角形螺纹的牙型角比梯形的大,所以效率较低;( )2.在机械制造中广泛采用的是左旋螺纹;( )3.普通细牙螺纹的螺距和升角均小于粗牙螺纹,较适用于精密传动;( )4.螺钉与螺栓联接的主要差别是被联接件上必须加工螺纹孔;( )5.螺栓与螺母的旋合圈数越多,同时受载的螺纹圈数就越多,这可提高螺纹的承载能力,故如果结构允许,螺母的厚度越大越好;4-3轴联接一、填空题1.按载荷分类,轴可以分为____________、____________和____________;2.根据承载情况,自行车前轴为____________轴,中轴为____________轴,后轴为____________轴;3.转轴所受的载荷类型是____________,心轴所受载荷类型是____________,传动轴所受载荷类型是____________;4.为了便于安装轴上零件,轴端及各个轴段的端部应有____________;5.用弹性挡圈或紧定螺钉作轴向固定时,只能承受____________轴向力;二、选择题1.工作时承受弯矩并传递扭距的轴,称为____________;A、心轴B、转轴C、传动轴2.工作时只受弯矩,不传递扭距的轴,称为____________;A、心轴B、转轴C、传动轴3.工作时以传递扭距为主,不承受弯距或弯距很小的轴,称为____________;A、心轴B、转轴C、传动轴4.自行车轮的轴是____________;A、心轴B、转轴C、传动轴5.当采用轴肩作轴向定位时,为了使零件能靠紧定位面,轴肩根部的圆角半径应____________零件的倒角;A、大于B、小于C、等于6.轴肩高度应____________滚动轴承内圆厚度,以便拆卸轴承;A、大于B、小于C、等于7.当轴上零件不受轴向力作用时该零件轴向____________;A、不需固定B、只需一端固定C、两端均需固定三、判断题( )1.采用适当的热处理方法提高轴的硬度是有助于提高轴的刚度;( )2.合金钢对应力集中较敏感,设计合金钢轴时更应注意从结构上避免应力集中; ( )3.为了便于轴上零件的拆装,轴常做成阶梯形,中间粗两端细;( )4.轴肩的主要作用是实现轴上零件的轴向定位;( )5.一根轴上不同轴段上键槽尺寸尽量统一,并排布在同一母线方向上;。

常见的传动机构

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1.2 作用
a.减速或增速：工作机速度往往和原动机速度不一致，利用传动装置可以达到改变速度的目的；
b.调速：许多工作机的速度需要根据工作要求进行调整，而依靠原动机直接调速往往不经济，甚至不可能，而利用传动装置可以很方便的进行调速；
c.改变运动形式：原动机的输出形式常为等速回转运动，而工作机要求的运动形式是多种多样的，靠传动装置可以实现运动形式的改变；
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d.增大转矩：工作机需要的转矩往往是原动机输出转矩的几倍或几十倍，通过减速传动装置可实现增大转矩的要求；
e.动力和传动的传递：原动机有时距离工作机距离较远，需要传动装置进行中间传动；
f.动力和传动的分配：一台原动机有时要带动若干台不同转速、不同载荷的工作机，这是传动装置可以起到分配动力和运动的作用。
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带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、圆形带、多楔带传动等。
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三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。
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链传动的特点： a.能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）, 但不能保持恒定的瞬间传动比； b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）； c.只能用于平行轴间的同向传动，不能反向； d.链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比恒定不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。定点Ｃ称为节点，分别以Ｏ1、Ｏ2为圆心，过节点Ｃ所作的两个相切的圆称为节圆。N1N2称为啮合线，啮合线与两节圆公切线之间的夹角α′称

机械设计常用机构

机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。

在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。

在机械设计中，常用的机构有很多种。

这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。

下面，我将对一些常用的机构进行介绍。

一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。

它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。

连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。

二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。

齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。

三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。

减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。

四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。

滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。

五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。

它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。

六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。

它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。

以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。

在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。

总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。

这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。

第3章常用机构

如图3-23所示，当曲柄以等角速度ω1顺时针转α1＝180°＋θ时，摇杆由位置C1D摆到C2D，摆角为Ψ，设所需时间为t1，C点的平均速度为ｖ1。当曲柄继续转过α2＝180°一θ时，摇杆又从位置C2D回到C1D，摆角仍然是Ψ，设所需时间为t2。C点的平均速度为ｖ2。由
于摇杆往复摆动的摆角虽然相同，但是相应的曲柄转角不等,即 α1>α2，而曲柄又是等速转动的，所以有t1>t2，v1>v2。摇杆的这种
F=3n-2pl-ph=33-23-11=2
但是，由于滚子2绕其自身轴线的转动，并不影响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。如图3-9b所示，如设想将滚子2和推杆3焊在一起，显然并不影响其他构件的运动形式。所以，应将机构中的局部自由度除去不计。即F=3×2－2×2 －1×1=1
教学指导
例3-２试计算图3-6所示颚式碎矿机的自由度。
解由其机构运动简图不难看出，此机构共有5个活动构件（即构件1、2、3、4、 5），7个低副（即转动副0、A、B、C、D、E及F），而没有高副，故根据式（3-1）可求得其自由度为
F=3n一2pl一ph＝35一27一0＝1
在应用公式(3-1)计算机构的自由度时，有些应该注意的事项要正确考虑。
教学指导
习题解答
第3章常用机构
3．双摇杆机构
若铰链四杆机构中两连架杆都是摇杆，则称为双摇杆机构。图3-20所示为双摇杆机构在鹤式起重机中的应用。当摇杆AB摆动时，另一摇杆CD随之摆动，使得悬挂在E 点上的重物在近似的水平直线上运动，避免重物平移时因不必要的升降而消耗能量。
在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等，则形成等腰梯形机构。图3-21所示为汽车前轮的转向机构，即为其应用实例。

机械传动知识

第一节机构及运动副1.机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息（构件组合体）。

2.原动机：凡将其他形式能量变换为机械能的机器称为原动机，内燃机、电动机。

3.工作机：凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机，如发电机、起重机、录音机（变换和传递信息）。

4.机械：机器和机构的总称。

5.机器的组成部分就功能而言，一般机器包含四个基本组成部分：动力部分、传动部分、控制部分、执行部分。

6.机构与机器的区别①机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置；②机构只用于传递运动和力，机器除传递运动和力之外，还应具有变换或传递能量、物料、信息的功能。

7.零件：机械制造中不可拆的最小单元。

8.部件：完成同一目的而协同工作的零件的组合体。

9.构件：机械中每一个独立的运动单元体，可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成的刚性结构。

10.机构：用来传递运动和力的、使构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构，如机器中的带传动机构、齿轮传动机构等。

11.运动副定义：机构的每个构件都以一定的方式与某些构件相互连接。

这种连接不是固定的，而是能产生一定相对运动的连接。

这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

分类：按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。

12.低副定义：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

分类：平面机构中的低副有转动副和移动副两种。

13.高副定义：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

特点：能传递较复杂的运动；因点或线接触，承受载荷时接触位置单位面积上的压力较高，因此组成高副的构件易磨损，使用寿命短。

第二节带传动及链传动1.平带传动传动形式：开口式传动、交叉式传动、半交式传动使用特点：①结构简单，适用于两轴中心距较大的场合；②富有弹性，具有缓冲作用，能吸振，传动平稳无噪声；③在过载时可产生打滑，因此能防止薄弱零部件的损坏，起到安全保护的作用；④不能保持准确的传动比，外廓尺寸较大，效率较低。

机械设计基础机械传动

缩短，而在两者之间存在一中性层，其长度不变，在此称为节面。带的节面宽度称节宽bp 。
▪ 4、基准直径D和基准长度Ld。 ▪ 在V带轮上，与所配用V带的节宽bp相对应的带轮直
径称为基准直径D。在规定的初拉力下，V带位于带轮基准直径上的周线长度称为为基准长度Ld。
▪ 5、V带的分类：Y、Z、A、B、C、D、E七种。
▪ 4、普通V带设计的一般步骤： 1) 确定V带的截型 2) 确定带轮基准直径和验算带速 3) 确定中心距、带的基准长度和验算小带
轮包角 4) 确定带的根数z 5) 确定带的初拉力F0 6) 确定带传动作用在轴上的力Q
第二十七页，编辑于星期日：十五点二分。
主要内容
带传动设计计算的主要内容是： ▪ 确定带的型号、根数、长度、带轮直径和中
机
传动部分：将原动部分的功率和运动传递到工作部分的中
器
间环节，如带传动、链
传动、齿轮传动等。工作部分：直接完成生产所需的工
艺动作部分，如搅拌反
应器中的搅拌桨等。
第二页，编辑于星期日：十五点二分。
传动装置
图3－1为一搅拌反应釜的传动装置图，电动机通过减速机将能量传递给搅拌轴，减
速机除传递能量外，还改变
第十页，编辑于星期日：十五点二分。
▪ 三、V带轮的材料和结构 ▪ 1、材料：铸铁（HT150或HT200），当转速
较高时：可用铸钢，小功率时：铸铝或塑料。 ▪ 2、结构（D为基准直径） 1) 实心式：a图（D ≤（2.5~3）d） d 为轴直径 2) 腹板式：b图（D ≤300mm ） 3) 孔板式：c图（D ≤300mm 但D1-d1≥100mm ） 4) 椭圆轮辐式：d图（D>300mm ）
二、弹性滑动的定量分析

第3章凸轮机构设计

机械设计基础
第一篇机械传动设计
1
第三章凸轮机构设计
重点内容
1. 用反转法绘制盘状凸轮轮廓线。
2. 凸轮机构旳压力角和自锁旳关系，压力角和基圆半径旳关系，滚子半径与轮廓曲线形状旳关系。
2
3
盘状凸轮
4
盘状凸轮
5
圆柱凸轮
§3-1 凸轮机构旳应用和分类
一. 凸轮机构旳应用 1. 凸轮机构旳构成：凸轮、从动件和机架。
ω
δh
δs
22
4) 量取位移线图C1B1=11’、C2B2=22’、…，得B0、B1、B2 、 …。
5) 以光滑曲线连接B0、B1、B2 、 …，即得凸轮旳轮廓曲线。若是滚子从动件，则此轮廓曲线为该凸轮旳理论轮廓曲线。
23
§3-5 设计凸轮机构应注意旳问题
一、凸轮机构旳压力角和自锁
n Fα
ω1
h
A
δt
B
3. 远休止角δs
δs’ O δs
凸轮回转δs从动件在最远距离处停止不动。
r0 δh D
C 10
§3-2 从动件旳常用运动规律
一. 基本术语
1. 基圆
以凸轮轮廓最小向径r0为半径旳圆
2. 推程(升程)
B’
δt
从动件从距离回转中心近来位置A到达最远距离 B’所走过旳距离
ω1
h
A
B
3. 远休止角δs
和从动件质量较小旳凸轮机构。 O
h
δ1
(a)
t
v0
δ1
(b)
t
+∞ δ1 t
(c) -∞ 14
O’
三. 等加速等 1
s2
减速运动规律 4

§3-5 螺旋传动(二)

解：螺纹均为左旋，用左手判定螺杆向左移动。因为两螺纹旋向相同，活动螺母移动距离： L=N（Ph1－Ph2） =0.5×（1.5－2）=-0.25mm ＜0 ∴活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反，则移动方向为向右。
10
课堂练习：
如图所示，微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动 0.2mm,求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。
解：设螺旋副B的旋向为右旋, 则螺旋副B的移动距离公式为： L = N（PhA－PhB）
即：0.2=1（1－PhB）
∴ PhB =0.8mm
11
＜ PhA
=1mm
∴符合题意，旋副B的导程PhB为0.8mm，右旋。
4、应用实例：
差动螺旋传动机构可以产生极小的位移，而其螺纹的导程并不需要很小，加工较容易。所以差动螺旋传动机构常用于测微器、计算机、分度机及诸多精密切削机床、仪器和工具中。
① Ph1 ＞ Ph2，活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同；
② Ph1h2，活动螺母不发生移动，移动距离为零。
6
⑵ 螺杆上两螺纹旋向相反时，活动螺母移动距离L = N（Ph1＋Ph2），增大。活动螺母的移动方向与螺杆移动方向相同。
由两个螺旋副组成的使活动的螺母（船上的人）与螺杆（船）产生差动（即不一致）（到岸的距离不一样）的螺旋传动称为差动螺旋传动。
3
2、传动原理：
(1)螺杆上两螺旋副的旋向相同
设机架和活动螺母的旋向同为右旋，当图示方向回转螺杆时，螺杆相对机架向左移动，而活动螺母相对螺杆向右移动，这样活动螺母相对机架实现差动移动，螺杆每转1圈，活动螺母实际移动距离为两段螺纹导程之差。

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③两带轮的轴线要保持平行，且两轮对应轮槽的对称平面应重合。图3-4-11两带轮轴线及轮槽的正确位置关系
④V带的张紧程度要适当。在中等中心距情况下，V带安装后，用大拇指能将带按下15 mm左右，则张紧程度合适。
图3-4-12 V带的张紧程度
（2）V带传动的使用维护为了保证带传动的正常工作，延长带的使用寿命，对带传
带速较高时容易引起带的抖动，影响传动带的正常工作。
7. V带传动的安装与使用维护
(1) V带传动的安装安装带时应先缩小中心距后再套上带，而后张紧之，不要硬撬，
以免损坏带，降低使用寿命。
②V带必须正确安装在轮槽中，一般带顶面与带轮轮槽顶面取齐。如图3-4-10
所示。
图3-4-10 V带在轮槽中的正确位置
（2）V带的线速度要合适。如果带速过高，易出现打滑。但如果带速过小，传动带所能传递的功率就会减少。通常应使带速在5～25 m／s范围内，否则应重新选取传动带的基准直径。
（3）中心距要合适。传动的中心距较小时，结构较为紧凑，但传动带的基
准长度较短，包角也会减小。传动的中心距过大时，则传动的外廓尺寸较大，而且
图3-4-7a是帘布结构图3-4-7 V带的结构
图3-4-7
5．V带轮的结构和材料 V带轮由起支承作用的轮毂、起连接作用的腹板和工作轮缘组成。
图3-4-8 V带带轮的结构
轮缘是带轮外圈环形部分，在其表面制有轮槽，轮槽尺寸可根据手册查得。轮槽角有32°、34°、 36°和38°等几种。带轮直径越小，轮槽角也越小。为了减少带的磨损，槽侧面的表面结构值不应大于3.2～1.6μm。
4．V带的结构和规格
普通V带为无接头的环形带，其两侧面的夹角为40°。V带的横截面结构如图3-4-7所示。这两种结构的V带均由以下四部分组成：伸张层——由胶料构成，带弯曲时受拉；强力层——由几层挂胶的帘布或浸胶的尼龙绳构成，工作时主要承受拉力；压缩层——由胶料构成，带弯曲时受压；包布层——由挂胶的帘布构成。
第3章常用机构和机械传动
目录
3.1
平面连杆机构
3.2
凸轮机构
认识平面四杆机构的类型及其判别条
3.3 件
步进运动机构
3.4
铰链四杆机构的性质摩擦
传
动
3.5 铰铰链链四四杆杆机机链构构传的的动性性和质质齿轮传动
3.6
螺旋传动
1.了解V带的结构和规格、V带轮的材料和结构； 2.V带传动的选用； 3.会正确安装、张紧、调试和维护V带传动。
动的使用和维护必须予以重视： ①严防带与矿物油、酸、碱等腐蚀性介质接触；
②带不宜在阳光下曝晒，带的工作温度不应超过60℃。
③为保证安全生产，带传动必须安装防护罩。
④定期检查并及时调整。调换V带时，要成组更换，不能只换坏了的几根。
⑤V带传动的包角不能小于120°。
⑥应考虑合适的张紧方式。
V带的张紧方法 V带工作一定时间后，会要产生永久变形，导致带逐渐松驰，
腹板(轮辐)是连接轮毂与轮缘的中间部分。其型式有实心式、腹板式、孔板式、轮辐式，如图3-4-9所示。
(a) 实心式
(c) 孔板式
V带轮的材料
V带轮的材料常选用灰铸铁。当圆周速度ν小于25 m／s时，通常采用HTl50；当ν接近或等于25m／s时，可采用HT200；对于特别重要或速度较高的带轮可选用铸钢；为了减轻带轮的重量，也可用铝合金及
影响带传动的质量，因此需要有张紧装置重新将带张紧。常用的张紧方法有调整中心距和使用张紧轮。
（a）V带传动的张紧轮装置 (b)平带传动的张紧轮B装—置使用张紧轮
图3-4-13 带传动的张紧方法
布置作业：
1.为什带传动要有张紧装置？常用的张紧方法有哪些？ 2.使用张紧轮张紧时，平带传动的张紧轮与V带传动的张紧轮安放位置一样吗？为什么？ 3.普通V带由几部分组成，各有何作用？国标规定普通V带分哪几种型号？各型号截面积大小次序如何排列？截面积大小与传递功率有何关系． 4．如何选用V带传动？选用时应注意哪些问题？ 5.如何正确使用和维护普通V带传动？ 6.为什么要规定小带轮的最小直径？ 7.为什么要规定带传动中带的线速度在5～25 m/s范围内？
普通V带按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，各型号普通V带截面尺寸、基准长度系列可查阅相关手册。
普通V带的标记为：带型基准长度国标号。
例如：A型普通V带，基准长度为1000mm。其标记为：A 1000 GB／T11544—1997。
6. V带传动的选用
（1）选用合适的带轮直径，保证dd≥dmin。V带传动的设计计算中，对于每种型号的V带传动都规定了相应的最小带轮基准直径。