应用MSC.Dytran模拟水射流切割猪肝脏组织的仿真研究

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3 卷 1 期 O 21 0 1年 2月
中 国 生
物 医





C ie o ra i e i l n i e n hns J un lf Bo d a E gn r g e o m c ei
V0 . 0 1 3 NO .1 F br r 2 e uay 011
在矩形 裂 纹 形 成 后 , 肝 脏 的 表 面 变 形 又 开 始 回 猪 缩 。这 是 因为 水 射 流 已经 穿 透 , 这种 情 况 下 , 在 以 后 的水射 流 冲击会穿 过 猪 肝脏 被 破 坏 的 区域 , 以 所
在 猪肝脏 的表 面所 引起 的 变形 没 有 未 穿透 时 大 , 最 终 变形如 图 4中( ) 示 。对 于本 研 究 的医用 水 刀 h所
有规律 的 裂纹 融 合 贯 通 , 为 一 个 大 的 矩 形 裂 缝 。 成 由此 可见 , 时 的水 射 流刚 好 能穿 透 猪肝 脏 。从 侧 此 视 图中 , 以看 出 在矩 形 裂 纹 形 成 之 前 的 过 程 中 , 可


参 考 文 献
Hle o h S,Go a , Ra v n k A.No -i e r mo e l g a d mb r M d a sa n l a d ln n n i
中图 分 类 号 R 1 38 文献 标 识 码 D 文 章 编 号 0 5 —0 1 2 1 ) 1 1 10 2 88 2 ( 0 1 0 - 5 - 0 4
S mu a in o ti g Po cn v r wi a e e s d o S Dy r n i lto fCu t r i e Li e t W t r J tBa e n M C. ta n h
组 织 , 产 生 热 能 , 会 像 高频 电 刀 、 声 刀 、 光 不 不 超 激 等 手术器 械对 组织 切 缘甚 至 深 层 组织 造 成 热损 伤 ,
这 种特有 的组 织 选 择 性 和 无 热 损 伤 性 能 减 少 了手
术 创伤 , 体现 了微 创 外 科 的发 展方 向 ,具 有 广 阔 的 应 用前景 。随着计 算 机技 术 、 电控 制技 术 及无 线 机 内窥镜技 术地 不断 融 合 和应 用 , 刀 在 医学 领 域将 水 发 挥更 为重 要 的 作用 。对 水 射 流 切 割 组 织 机 理 的 深 入研究 , 必然会 对 实践应 用带来 有效 的指导 意义 。
e au t n o r su e n ta es r t i f e c o c u tc v l a o f p e s r a d r v re ae n u n e t a o s i l i
sudpesr ee a a rs ew t e ciig[ ] n J on rs elvl t bai a r rmahnn J .It u v e
( h 5 t optlfP A, uy a 70 0, hn ) Te10hH si L L oag4 10 C i ao a
Ke r s ae- tsmuain;ie y wo d :w trj ;i lt l r e o v
引 言
医用水 刀 是一 种 利 用 高 压 水 射 流 技 术 进 行 手 术 的医疗 器 械 。这 种 设 备 在 高 压 下 将 水 通 过 一 个
GUO Xi n一
ZHANG . h n XiZ e g
AN J n F n HUANG Yo g Me u . a g n. i
( cdm A a e yo fMitr d a c ne , n tueo Me i l q im n , a j 0 1 1 C i ) layMe w l i c I s tt f i Se s i dc u e t aE p ni 3 0 6 , hn n a
理进行 了探索性 的初 步研究 。
1 MS D ta C. yr n简 介
MS . yr C D t n是 由 MS a C公 司开发 的用 于模 拟 瞬
科、 泌尿 外科 、 颌面外 科 和眼科 等领域 。 医用水 刀是纯 水 射 流水 刀 , 依靠 水 射 流 的 高 它
速冲击力 破坏 人体 组 织 , 使人 体 组 织结 构 间 隙 发 生 膨 胀 , 软地 实质性 组 织 在较 低 的 压力 下 即可 被切 较 断, 而在相 等 的水 射 流 压 力 下 , 管 、 泌 管 、 巴 血 分 淋
拟 仿真 研究 。
在 MS . yrn中 , 格 朗 日网格 和欧拉 网格可 C Dt a 拉
以用在 同一个 分析 模 型 中 , 并且 可 以通 过一 个 界面
收稿 1期 : 0 00 -1 3 2 1-53 ,录用 1 : 0 0 92 3期 2 1 - o1 0
基 金项 目: 军 “ 一 五 ” 疗 卫 生科 研 重 点 专 项 资 助 项 目( 60 7 ; 事 医学 科 学 院 创 新基 金 重 大 项 目( 0 8 D 9 全 十 医 0 z5 ) 军 20Z 0 )
iet ct no aw t jt ut gss m[ J dni a o f a r tn yt J .Ma e ai l n i f i eec i e t m ta ad h c
管及 神经 等韧性 较强 的组 织 可 以完 整 地保 留下 来 。 尽 管医用水 刀技术 已经 应 用 于 临床 , 是 学 者对 于 但 水 射流切 割人体 组 织 的 机理 尚未 展 开研 究 。 目前 ,
d i 0 3 6 / .sn 0 5 —0 1 2 1 . 1 0 5 o :1 . 9 9 j i . 2 88 2 .0 0 . 2 s 1
摘 要 :医用 水 刀 具 有 高 度 的 组织 选 择 性 和 保 护 性 , 选 择 性 和 保 护 性 切 割 等 优 点 , 引 入 了 医 学 领 域 并 应 用 于 其 被 临 床 , 得 了 良好 的 效 果 。 应 用 M C D t n 拟 了水 射 流 切 割 猪 肝 脏 组 织 的 瞬 态 过 程 , 真 结 果 表 明 : 于 不 同 取 S . yr 模 a 仿 对 的软 组 织 , 在 一 个 合 适 的 水 射 流压 力 对 其 进 行 准 确 的切 割 , 存 而且 不 会对 附近 的其 他 组 织 或 器 官 造 成 损伤 。 关 键 词 : 射 流 ; 真 ; 脏 水 仿 肝
] ] ] ] i
mai a dpha sr cs rae yA rs eWa r tJ .n xm l et tu ae et b bai t j [] It f c d v ee J

Z n . i . e e p e to l a rs e w tr t e ut g e g 1 K m 3 D v l m n fa b ai a j r c t n o l v ee k f i
[ 2

猪肝脏 的 变 形 是 不 断 变 大 的 , 第 8 到 9帧 ( 图 4 见 () 达 到 最 大 , 起 一 个 非 常 明 显 的 凸起 。然 而 , f) 鼓
[ 3 [ 4 [ 5 [ 6 ; 7 S r c ce c n n ie r g 2 0 , 4 :4 3 9 u a eS i e a dE g e n ,0 9 3( ) 3 7— 5 . f n n i
态高度 非 线性 结构 、 气体/ 体流 动 、 体一 构ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ互 液 流 结
作用 的专业 分析 软 件 ¨ 。采 用 高 效 的 显式 积 分 技 术 , 持广 泛 的材 料 模 型 和高 度 组合 非 线性 分 析及 支 流体一 结构 的全 耦 合 , 其 擅 长 对 高速 碰 撞 、 构 大 尤 结 变 形和 瞬 时 内发 生 的 流体 结 构 相 互 作 用 事 件 的模
A tm t n a d C nrl 0 7 1 2 : 9 2 6 uo ai n o t , 0 , ( ) 1 5— 0 . o o2
Hlc o h S,Vai e ,S mk ltV.Esi t n o e s oh z n lc k J i u e tma i ft mo t o e o h
学者 们 只是对 于水 射 流切 割 煤 矿 、 岩石 或 其他 材 料
的机 理 展 开 了 研 究 , 进 行 切 割 机 理 方 面 的 探 并
讨 ¨ 6。Wi i -1 ln k s曾经 做 过 纯 水 切 割 软 质 材 料 的 工
作 。 国内学 者 常宗 旭 等 对 煤 岩 体 水 射 流 破 碎 机 理进 行 了研 究 , 缅 等 曾 经 用 M C D t n做 过 林 S . ya r
水射 流切 割 岩石 辅 助 机 理 的模 拟 研 究 。本研 究从 瞬态 动 力 学 的 角 度 对 水 射 流 切 割 软 组 织 的 机
内径很 小 的喷 嘴 喷 射 出去 , 成 细 的高 压 水 束 , 形 达
到切 割组织 的 目的 。如 今 , 医用 水 刀 已成 为 一 种 在 实质性 器官 手术 中重要 的手 术工 具 。在 人 体 内部 , 心脏 流出 的血液 6 %经 过肝 脏 , 此肝 脏切 除 手 术 0 因 中需要 注意 失血量 , 医用 水 刀 的选 择 性切 割 特 点 可 以有效 地减 少 血 管 破 裂 , 低 失 血 量 , 以被 广 泛 降 所 应 用 于肝脏外 科 。此 外 , 医用 水 刀 也应 用 于 神 经外
+通讯 作 者 。 Ema : 6 8 @ sh .o — i z 77 ou cr l5 n










3 O卷
3 结果
限 于篇 幅 , 中只 给 出压力 P=4MP , 度 为 文 a速 V= 0m s 9 / 时典型 的仿真结 果 。此 时水 射 流可 以 穿 透 0 0 的猪 肝 脏 , 无 法 穿 透 0 0 的厚 度 。 . lm 而 .2 m
于是 , 过 多 次 仿 真 , 现 可 以 刚 好 穿 透 厚 度 为 经 发 0 0 6m的猪 肝脏材 料 。仿 真结果 如下 : 。 1 整个 冲击过程 总 共耗 时 0 0 , 射 流 刚好 穿 .2 S 水 透猪 肝脏 。第 9帧时 ( 图 4 a ) 在 冲击 区域 出现 见 () , 两个裂 缝 。随后 , 冲击过程 的残余 应 力渐 渐 “ 蚀 ” 腐 猪肝脏 , 两个 裂 缝 周 围 产 生没 有 规 律 的 裂 纹 , 在 如 图所示 。但是 在整 个 冲击 过 程 的最 后 阶段 , 这些 没
应 用 MS Dyr n模 拟 水 射 流 切 割 猪 肝 脏 组 织 的 仿 真 研 究 C. ta
郭 新 张西正h 安军防
( 放 军 第 10医 院 , 阳 解 5 洛 4 10 ) 7 00
黄咏梅
30 6 ) 0 1 1
( 事 医 学 科 学 院卫 生 装 备 研 究 所 , 津 军 天
m dlf b te aeis[M ] /e ut g ehooy o e o rt m t a r il rl / Jt tn Tc nl . C i g
Do d e h :Kl we a r s , 9 2: 3 —5 1 rrc t u rAc d P e s 1 9 48 0 . F be a i n BC, mu u Ra l M ,T e l y M . Dy a c mo el g n r mh a n mi d l n a d i
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