5汽车底盘发展史
汽车底盘技术的发展
出自PQ34平台的车型都采用了前麦弗逊式悬架和后拖曳臂悬 架 特点优势：从市场实用出发和成本考虑出发，所以价格相对 其他车型更实惠些。
万通汽修标准化课程体系（2010版）
PQ35平台的主要优势
4轮独立悬挂（前麦弗逊后四连杆）、大长度激光无缝焊接 、双面镀锌高强度钢板、全车信息控制网络和全车多道涂装 工艺等。与PQ34相比，提高了整车的舒适性和操控性。
万通汽修标准化课程体系（2010版）
PQ46平台应用的新技术
1、电子停车制动系统：一个按钮就可以停车，能避免汽车甩尾或原地打转 现象。 2、AUTU HOLD功能：停车时无需一直踩刹车或使用手刹 3、智能无钥匙进入系统：无钥匙进入系统，轻触一个按钮，就可以把车点 着启动。 4、刹车盘自动除水技术：刹车盘有个自动排水系统，刹车时能避免打滑 5、高标准的车身强度：车身的强度高标准化。
这种车型主要应用在大型的客车，卡车，纯越野车等
万通汽修标准化课程体系（2010版）
非承载式车身
万通汽修标准化课程体系（2010版）
万通汽修标准化课程体系（2010版）
非承载式
而蜗牛则能够从一些方面代表非承载式车身，把蜗 牛软体比作底盘，这时候动力系统、悬挂系统和行 走机构都安装在蜗牛的身体里，而蜗牛的外壳相当 于汽车的车身，如果单单拿走蜗牛的壳而不破坏蜗 牛本身的话，蜗牛在理论上是还可以继续存活的， 也就是说真正起承载作用的不是蜗牛壳，而是蜗牛 ，蜗牛壳则是非承载作用的车身。 优势：车身强度高，钢价能够提供很强的车身刚性 ，提高安全性。
5、电子控制四轮转向系统
万通汽修标准化课程体系（2010版）
6、电子控制防抱死系统
万通汽修标准化课程体系（2010版）
汽车底盘技术的发展概况 ppt课件
各期汽车
汽车底盘技术的发展概况
❖ 我国 ❖ 1956年10月15日第一汽车制造厂建成投产，生产
解放牌CAl0型4 t载货汽车，结束了我国不能批量生 产汽车的历史。 ❖ 1958年9月28日，上海汽车装配厂(上海汽车装修厂) 试制成功第一辆凤凰牌轿车，开创了上海汽车工业 生产轿车的历史。这期间，我国的一批汽车修配企 业，如南京汽车制配厂、济南汽车配件厂、北京汽 车制配厂等，相继发展成汽车制造厂，生产各种不 同类型的汽车。 ❖ 1968年创建二汽 ❖ 1975年7月1日，第二汽车制造厂建成投产，生产东 风牌EQ240型2．5 t越野汽车。
汽车底盘技术的发展概况
三、电子技术在底盘上的应用
❖ 1．电控自动变速器（ECAT）
ECAT可以根据发动机的载荷、转速、车速、制 动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经过计 算机的计算、判断后自动地改变变速杆的位置，从 而实现变速器换挡的最佳控制，即可得到最佳挡位 和最佳换挡时间。它的优点是加速性能好、灵敏度 高、能准确地反映行驶负荷和道路条件等。传动系 统的电子控制装置，能自动适应瞬时工况变化，保 持发动机以尽可能低的转速工作。电子气动换挡装 置是利用电子装置取代机械换挡杆及其与变速机构 间的连接，并通过电磁阀及气动伺服汽性车底。盘技术的发展概况
汽车底盘技术的发展概况
❖ 20世纪80年代初，我国汽车工业进入了大发 展阶段。
❖ 1983年4月11日，第一辆上海桑塔纳牌轿车 在上海汽车厂组装成功。
❖ 1985年3月21日，上海大众汽车有限公司正 式成立。
❖ 1987年国务院确定了以发展轿车工业来振兴 我国汽车工业的发展战略。“七五”以来， 通过与德国、法国、美国、日本和韩国等国 的合作，我国先后建起了上海大众、一汽大 众，二汽神龙、上海通用，广州本田和北京 现代等一批现代化的轿车生产企业。
汽车底盘变革
悬பைடு நூலகம்系统
悬架可分为非独立式悬架和独立式悬架 ，
但是现在汽车大部分采用麦弗逊式独立悬 架。
麦弗逊式是绞结式滑柱与下横臂组成的悬挂形 式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它 转动，特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上 下跳动而变化，与烛式悬架正好相反。这种悬架 构造简单、布置紧凑、前轮定位变化小，具有良 好的行驶稳定性。其结构体积不大，可有效扩大 车内乘坐空间，行车舒适性上的表现令人满意 。
随着近年来汽车工业的发展，自动变速器已经普遍在
汽车上得到装备，如今，几乎所有的现代汽车厂家都生 ， 产配备自动变速器的汽车，原因之一是自动变速器可以 帮助发动机降低对环境的污染。自动变速器可实现最佳 转速比，即使发动机低速运转，也能保障车辆随驾驶者 的意愿正常行驶，油耗降低了，污染也就受到控制 。 虽然随着自动变速器的普及，手动变速器依然是目前 人们选车时的标准之一，因为手动变速器能是人们更加 感受到开车的快感。因此单一的变速器并不能满足人么 的意愿。后来又德国保时捷在911车型上率先使用的手 自一体的变速系统弥补了意义缺憾，它不必受限于传统 的自动挡的束缚，也能让驾驶者享受手动换挡的乐趣。 目前国内使用手自一体的变速系统的车型有雪铁龙c5， 标致307等。
手动变速器图
自动变速器图
制动系的发展
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮 演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽 车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。 从最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装 置向制动器施加作用力，到后来出现了真空助力装置（鼓 式制动器是其代表之一），再到现在广泛使用的液力制动 系统，汽车制动系统的发展已日趋成熟。 在新技术的发展下，目前ABS和ASR系统也得到广泛应 用，使汽车的安全稳定性得到了更大的提升！不过这些还 不够先进，由ABS/ASR进一步发展演变成电子控制制动 系统(EBS)将是控制系统发展的一个重要的方向。制动系 统 也演变为电-液(EH)制动系统 。
汽车底盘发展史讲解
汽车行驶过程中，需要经常改变行驶方向， 即所谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意 志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动 作转变为车轮（通常是前轮）的偏转动作。
汽车转向系的发展
内燃汽车发明者本次在他发明的三轮汽车上首次采用 了所谓的齿轮齿条式转向器，但是靠一根操纵杆控制，类 似舵柄；
汽车轮胎的发展
1895年，法国人米其林把1888年发明的自行车充气轮胎经 过改良后安装在汽车上,参加巴黎至波尔多的比赛，才出 现首辆使用这种轮胎的汽车。 1911年，美国哈德门轮胎和橡胶制品公司的财务管 理员菲利普，在亚利山大·施特劳斯的文件中发现了施特 劳斯于1894年的一次发明，即可织物在一个方向上拉伸 而在另一个方向上却不变。于是他们公司利用这一发明， 推出了成套的内外胎,即用橡胶和织物织成外胎，里面装 上橡胶内胎。至此，充气轮胎取得了完全的成功，汽车才 真正穿上了现代化的"鞋子"。
自从汽车发明以来，工程师们就一直在研究如何将汽 车的悬架系统设计得更好。最初的汽车悬架系统是采用马 车的弹性钢板，效果当然不会很好。因此，汽车最早采用 的应是钢板弹簧非独立悬架。
1900年美国人哈德福特制成了第一个汽车减振器， 并将它装在奥兹莫比尔轿车上。
1921年英国得利兰德汽车公司生产第一个使用扭杆 弹簧悬架的汽车。
汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
汽车传动系的发展
汽车刚刚问世时，人们大多采用后置发动机、 后轮驱动的方式，从发动机到后轮之间分散地采 用链轮和齿轮传递动力。
1893年美国的杜里埃兄弟在汽车上首次使用 了干式单片离合器，同时采用了差速器后桥；
1894年法国的本哈特和拉瓦索发明了齿轮变 速器；
1898年法国雷诺汽车公司首次使用了传动轴； 1902年皮尔里斯发明了汽车万向节； 1913年美国派克特汽车推广应用了螺旋锥齿 轮主减速器后桥。
汽车底盘1-汽车底盘认识知识讲稿
变速器
变速器是传动系统中的另一重要组成部分， 它能够改变车速、方向和牵引力，使汽车 适应不同的行驶需求。
离合器
离合器是传动系统中的重要组成部分，它 负责将发动机的动力平稳地传递到变速器， 同时实现动力的接合和分离。
主减速器和差速器
主减速器用于减小发动机转速，增加扭矩， 而差速器则用于实现汽车左右轮的差速调 节。
货车底盘
货车底盘通常采用非承载式车 身结构，具有较好的承载能力
和稳定性。
货车底盘较低，适合在城市和 良好路面上行驶，通过性较差
。
货车底盘的悬挂系统通常采用 钢板弹簧悬挂，能够提供更好 的承载能力和稳定性。
货车底盘的转向系统通常采用 机械助力转向，能够提供更好 的操控性能和行驶稳定性。
跑车底盘
跑车底盘通常采用中置发动 机或后置发动机布局，具有 较好的操控性能和行驶稳定
05 汽车底盘发展与未来趋势
新能源汽车底盘技术
电动汽车底盘
随着电动汽车的普及，电动汽车底盘技术也得到了快速发展。电动汽车底盘设 计更加注重轻量化、节能和环保，同时需要适应不同动力系统的需求。
混合动力汽车底盘
混合动力汽车底盘结合了传统燃油汽车和电动汽车的特点，需要同时考虑燃油 和电力两种动力系统的布局和优化。
底盘的组成结构
传动系统
包括离合器、变速器、传动轴 和驱动桥等部件，负责将发动
机的动力传递到车轮。
悬挂系统
包括悬挂臂、减震器、弹簧和平衡 杆等部件，负责连接车轮和车身， 吸收和缓冲来自路面的冲击。
制动系统
包括制动盘、制动钳、制动蹄等 部件，用于控制车轮的转动速度 ，实现汽车的减速和停车。
车架
是底盘的主要结构件，用于支 撑和固定所有其他底盘部件。
汽车底盘课件(图文并茂)
主减速器用于降低发动机的转 速，差速器则用于实现左右车
轮的独立驱动。
行驶系统
行驶系统概述
行驶系统负责支撑汽车重量、吸收和 缓冲来自路面的冲击，以及确保车轮 与路面之间的良好附着力。
车架
车架是汽车的基础结构，用于支撑发 动机、变速器等部件，并承受来自路 面的冲击。
悬挂系统
悬挂系统由减震器和悬挂臂组成，用 于吸收来自路面的冲击，并确保车轮 与路面之间的良好附着力。
04
CATALOGUE
汽车底盘故障诊断与排除
传动系统故障诊断与排除
传动系统故障诊断
检查传动轴、离合器、变速器等 部件，确定故障原因。
传动系统故障排除
更换损坏部件、调整间隙、润滑 传动系统等，恢复车辆传动功能 。
行驶系统故障诊断与排除
行驶系统故障诊断
检查轮胎、悬挂系统、车架等部件， 确定故障原因。
制动系统故障排除
更换损坏部件、调整制动蹄片间隙、清洁制动盘等，恢复车辆制动效能。
THANKS
感谢观看
02
CATALOGUE
汽车底盘结构
传动系统
传动系统概述
传动系统是汽车底盘的重要组 成部分，负责将发动机的动力 传递到车轮，实现汽车的前进
和后退。
离合器
离合器是传动系统中的重要组 成部分，用于连接或断开发动 机和变速器之间的动力传递。
变速器
变速器是传动系统中的另一重 要部分，用于改变发动机的转 速和转矩，以满足不同行驶条 件的需求。
底盘的作用与重要性
总结词
底盘是汽车的重要组成部分，对汽车的操控性能、行驶稳定性、安全性和舒适性都有重要影响。
详细描述
底盘的作用是支撑和保护汽车发动机、传动系统和车身，确保它们在行驶过程中的稳定性和安全性。此外，底盘 还负责传递和直接影响汽车的操控性能、行驶稳定 性、安全性和舒适性。
汽车底盘构造与维修-底盘基础知识
4、适时调节的自适应悬挂系统
自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷，自 动地适时调节悬架弹簧的刚度和减震器的阻尼特性， 以适应当时的负荷，保持悬挂的既定高度。这样就能 够极大地改进车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒 适性。
5、常速巡行自动控制系统（CCS）
在高速长途行驶时，可采用常速巡行自动控制系 统，恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开 度，驾驶员不必经常踏油门以调整车速。
2、防抱死制动系统（ABS）
该系统是一种开发时间最长、推广应用最为迅速 的重要的安全性部件。
它通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车 轮与地面达到最佳滑动率（15-20%），从而使汽车 在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰 值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动 时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的工况， 提高汽车的操纵稳定性和安全性，减小制动距离。
1.行驶系统的分类
轮式汽车
半履带式汽车
全履带式汽车
履带-车轮式汽车
项目一 行驶系统的类别及组成
2.行驶系统的组成
车架（车身）
车桥
车轮
悬架
项目二 行驶系统的各个元件介绍
1.车架
边梁式车架
中梁式车架
综合式车架
承载式车身
项目二 行驶系统的各个元件介绍
2. 车桥及分类
车桥的功用是传递车架（
或承载式车身）与车轮之 间各方向的作用力及其力 矩。
能够根据零部件的形状说出该元件的所属的系统以及名称
一 汽车底盘发展概况
1）50年代，汽车设计主要是考虑人体工学和汽 车外观完美的流线型。
2）60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加， 交通事故频发成了比较严重的社会问题。为了防止交 通事故的发生，除制定新的交通法规加以限制外，还 改造了制动装置和添加了许多安全装置。
底盘教学大纲
《汽车底盘构造与维修》教学大纲适用专业：新能源汽车检测工程师学时：143课时制（修）订时间：2023年3月一、课程定位课程性质：汽车底盘构造与维修是现代汽车技术专业的主干专业课主要任务：讲授现代汽车底盘的构造和工作原理，底盘的维护与修理；常见故障诊断与排除等知识。
使学生系统掌握汽车底盘各总成的功用、结构和基本工作原理，初步具有汽车底盘拆装、故障诊断与排除、零件损耗分析与检验分类、合理维护与修理的基本能技；培养学生分析问题的能力以及从事汽车运用与维修岗位的职业能力，增强适应职业变化的能力和创新能力。
二、教学目标本课程的教学目标是：全面讲授汽车底盘构造与维修的内容，培养学生的创新精神、实践技能和创业能力，同时注重培养学生的认真负责的工作态度和一丝不苟的工作作风。
1、基本知识教学目标（1）掌握汽车底盘各总成、主要零部件的作用、分类、结构和工作原理。
（2）掌握汽车底盘技术状况和故障的诊断与检修，能准确分析故障的原因。
2、能力目标（1）掌握汽车底盘各零部件常用的检修方法。
（2）掌握汽车底盘各系统的故障诊断与排除方法。
3、素质目标运用本课程知识和技术资料，并利用专业设备对汽车进行故障诊断与检测。
三、教学内容与学时分配第一部分基础底盘第一章汽车传动系的概述一．教学要求：1、熟悉汽车底盘的组成构造2、掌握汽车底盘的布置形式二、难点和重点：传动系的功能及布置形式三、学时分配：本章共需要学习 5 课时，其中理论课为 3 课时，实训课为 2课时。
第二章离合器一．教学要求：1、熟悉离合器的作用、结构组成2、掌握离合器的更换流程3、掌握操纵机构的检查与调整方法4、掌握液压式操纵机构的更换流程5、熟悉液压油的更换周期6、熟悉常见故障7、掌握故障分析流程二、难点和重点：1、会熟练更换离合器三件套2、能对离合器的主要零件进行检修3、熟练调整离合器4、会分析离合器的一般故障原因并排除故障三、学时分配：本章共需要学习 17 课时，其中理论课为 7课时，实验课为 10 课时。
汽车底盘课件(全)
第3章
离合器
3.1 概 述 3.1.2 摩擦式离合器的组成与工作原理
2．离合器的工作原理 （1）接合状态 离合器接合状态时， 压紧弹簧将压盘、飞轮 及从动盘互相压紧。发 动机转矩经飞轮及压盘 通过摩擦面的摩擦力矩 传递到从动盘，再经变 速器输入轴向传动系输 入。
第3章
离合器
3.1 概 述 3.1.2 摩擦式离合器的组成与工作原理
第1章
汽车底盘概述
1.1 汽车底盘技术国内外发展状况
进入21世纪，汽车设计主要解决的问题仍然 是环保和安全问题。电子技术的发展，为汽车向 电子化、智能化、网络化的方向发展创造了条件。 机械系统的发展空间已经非常的有限，只有引进 电子技术，汽车的性能及安全、舒适、环保等指 标才能进一步的提高。随着电子信息技术的发展， 几乎所有先进的电子信息技术及设备均可应用在 汽车上。据国外专家预测，未来3-5年内汽车上装 用的电子装置成本将占整车成本的25%以上，汽车 将由单纯的机械产品向高级的机电一体化产品方 向发展。
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有 复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
1．摩擦式离合器的组成
离合器的主动部分主要包 括飞轮、离合器盖和压盘。 离合器的从动部分包括从 动盘和从动轴。 离合器的压紧装置由压紧 弹簧组成。 离合器的分离机构由分离 杠杆、分离轴承和分离套 筒、分离叉等组成。 离合器的操纵机构由离合 器踏板到分离杆（或离合 器分泵）之间的一系列零 件组成。
汽车底盘简史
汽车底盘简史引言：汽车底盘是汽车的重要组成部分，它承载着整车的重量，并提供支撑和稳定性。
随着汽车工业的发展，底盘的设计和制造也经历了多年的演变和改进。
本文将为您介绍汽车底盘的简史，带您了解底盘的发展历程和重要里程碑。
第一部分：早期底盘设计在汽车问世初期，底盘的设计相对简单。
早期汽车使用的是木质底盘，其结构基本由木材和金属组成。
这种底盘设计简单、成本低廉，但承载能力有限，对于车辆操控和行驶稳定性存在一定的局限性。
第二部分：钢质底盘的出现20世纪初，随着钢铁工业的发展，钢质底盘开始被广泛应用于汽车制造。
钢质底盘相比木质底盘更加坚固耐用，并且承载能力更强。
同时，钢质底盘的制造工艺也逐渐得到改进，使得底盘的制造更加高效和精确。
第三部分：悬挂系统的改进底盘除了承载车辆重量外，悬挂系统也是保证车辆行驶稳定性和乘坐舒适性的重要组成部分。
随着技术的发展，悬挂系统的设计也得到了改进。
早期的悬挂系统多采用刚性连接，而后发展出独立悬挂和气囊悬挂等技术。
这些改进使得底盘的悬挂更加灵活，能够更好地适应不同的路面条件和行驶需求。
第四部分：前驱和后驱底盘的对比在汽车发展的过程中，前驱底盘和后驱底盘的设计也引起了人们的关注。
前驱底盘将发动机和驱动轮安装在同一个底盘上，使得车辆的空间利用更加高效。
而后驱底盘则将发动机和驱动轮分别安装在前后两个底盘上，使得车辆的重心分布更加均衡。
不同的底盘设计对车辆的操控性和行驶性能有着不同的影响。
第五部分：轻量化底盘的发展随着环保意识的增强和能源效率的要求，轻量化底盘的研发成为了当前的热点。
轻量化底盘采用了新型材料和结构设计，使得底盘的重量大幅减轻，从而提高了车辆的燃油效率和能源利用率。
轻量化底盘的研发对于未来汽车工业的发展具有重要意义。
结语：汽车底盘作为汽车的基础组成部分，经历了多年的演变和改进。
从早期的木质底盘到现代的轻量化底盘，底盘的设计和制造不断追求更高的承载能力、操控性和能源效率。
随着技术的不断进步，汽车底盘的发展将继续推动汽车工业向更加先进和环保的方向发展。
汽车底盘教学课件(全部)
项目一
汽车底盘相关知识介绍
活动二 汽车底盘的作用 组成
学习底盘概论部分尽可能结合实际车型， 在教学前安排一次参观，让学生对汽车底盘 的结构组成及作用有个大概的了解，底盘部 分有几大系，各系里面又包括哪些总成及零 部件等。
项目一
汽车底盘相关知识介绍
活动二 汽车底盘的作用 组成
一、传动系 是将发动机的动力传递给驱动轮。由离合器、变速器、万向传动装 臵、驱动桥等部分组成。
项目一
汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
二、汽车底盘发展概况 50年代，汽车设计主要是考虑人体工学和汽车外观完美的流线型。 60年代，随着汽车保有量和汽车速度的增加，交通事故频发成了比较严重的社 会问题。为了防止交通事故的发生，除制定新的交通法规加以限制外，还改造了 制动装置和添加了许多安全装置。 70年代，能源危机和环境保护是汽车业的重大问题。汽车设计强调轻量化、低 油耗和在底盘方面如何减少行驶阻力，此时的汽车以机械控制系统或液压控制系 统为主。
英文缩写为FF。这种布臵形式为微型、普通级和中级轿车所广泛采 用，如桑塔纳、奥迪、富康、丰田佳美等大多数轿车采用此类结构。这 种布臵类型使得发动机、离合器、变速器以及主减速器、差速器等总成 连成一体，结构紧凑。与发动机前臵后轮驱动相比，车辆的质量可减小 8%。这种布臵类型根据发动机装臵不同又可分为发动机横臵和纵臵2种 形式，其布臵示意图如图：
项目一
汽车底盘相关知识介绍
活动一 汽车底盘的发展状况
19世纪末到第一次世界大战爆发的20多年间，是发达国家汽车工 业的初步形成时期，其中最具代表性的是德国和美国。 1918年美国人亨利²福特推出了著名的“T”型轿车，其上装有一 台20马力的四缸汽油机。
汽车底盘的发展及其构造
汽车底盘的发展及其构造作者：郝黎艳郝志强方皓彦等来源：《科技创业月刊》 2017年第2期郝黎艳１郝志强２方皓彦２云小凡２江力３王熠３贺吉白２（１武汉理工大学汽车学院２武汉科技大学理学院３武汉纺织大学工学院湖北武汉４３００７９）摘要：文章在介绍了在车辆工程专业导论课程结束之后，对车辆底盘的认识和理解。
从汽车底盘的发展、构造两个方面进行具体阐述，涉及到传动系、行驶系、转向系、制动系等四大组成系的基础构造及设计，以及笔者习完课程所产生的感想及后期努力方向。
关键词：汽车底盘；传动系；行驶系；转向系；制动系中图分类号：U463.1文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９/ｊ．ｉｓｓｎ．１６６５－２２７２．２０１7．02．００9 １汽车发动机的发展至底盘发展汽车百年的进程中，发动机的更新扮演着重要角色。
瓦特通过对蒸汽机进行改造，使得蒸汽机效率大大提升，引发英国工业革命，蒸汽机得以广泛应用于工业。
１８０４年２月２１日，英国工程师特里维西克发明了第一台蒸汽机车，马拉货物的货运方式逐渐淡出历史舞台。
随后这种以蒸汽为动力来源的发动机被运用到汽车上，居纽发明出第一台自动之车（以蒸汽为动力来源）；１８０１年，英国人特雷威蒂克制造出了装备了高压蒸汽发动机的汽车；１８０５年，美国人艾文思制造出水路两用蒸汽汽车。
１８６６年，德国科学家西门子制造完成了第一台发电机，１８５９年，美国打出了第一口油井，新能源的开发掀起新一轮工业革命，１８７６年，奥托四冲程发动机研发成功，使得马车完全被汽车取代。
然而，随着汽车发动机不断地被改进，汽车速度不断提升，汽车舒适度提出了考验。
汽车在给人出行带来便捷的同时，给人的安全和舒适度带来了威胁。
１８８５年，卡尔·本茨制造的汽车已具备现代汽车的基本特点，突出体现在底盘方面的进展，如钢管车架、钢板弹簧悬挂、后轮驱动前轮转向。
１８８６年，卡尔·本茨领取汽车发动机专利书，初具底盘的汽车才得以成为真正意义上的汽车。
汽车构造-1-汽车发展史
世界汽车的发展
●欧美汽车的发展
总体上看，从汽车诞生到20世纪70年代，在几乎长 达一个世纪的时间里，欧洲汽车在产品结构和技术性能 上领先于世，而美国人则在变革生产方式，提高生产效 率，降低产品成本，推进汽车走向百姓消费等方面，做 出了杰出贡献。
世界汽车的发展
●日本汽车的发展
从全世界范围看，20世纪50年代末，汽车才真正从 一种工业产品转变为消费品。技术细节对汽车公司经营 的影响固然重要，但不再具有决定成败的意义，汽车产 品能否打开市场，技术因素已经让位于经营运作等综合 因素。从60年代初，到70年代末的20年时间里，欧美各 国经历了汽车公司优胜劣汰的过程，日本汽车公司因为 经营得当，开始在世界上迅速崛起。
世界汽车的发展
●欧美汽车的发展
第一次世界大战结束后，法国的雪铁龙汽车公司才 把福特的大批量生产方式首次引进到欧洲。随后欧宝、 莫里斯、奥斯汀、菲亚特等公司，也仿照福特生产模式 进行汽车批量生产。到20世纪30年代，欧洲汽车的生产 方式逐步跟上了美国的流水生产。此后，汽车在欧洲各 国开始普及。德国开始大量修建高速公路，反过来又促 进了汽车工业的发展。
课程主要内容
汽 车 原 理 及 结 构 汽车发展史、汽车基础知识 汽车总体构造及基本行驶原理 汽车发动机总体构造、各总成构造
汽车底盘总体构造、各总成构造
绪论
汽车发展史
●放飞梦想——从轮到车
●梦想成真——自走式车辆的发展
汽车发展史
纵穿时遂，横越五洋，我们可以看到，人类怀抱方便、 快捷的交通梦想，驾着“移动”的轮和车自远古驶来。因 为移动，人类有了自由；因为自由，人类的需求得以满足； 因为满足，人类收获了幸福；因为幸福，人类生生不息， 永远激情活力。 人类为了省力而发明了轮，开始放飞移动的梦想；为 了实现便捷交通，发明了各式古车，进而发明了现代汽车； 人类实现了梦想，也改变了整个世界。
汽车悬架发展史
单横臂式独立悬架
横臂的内端与车身铰接，外端与车轮相接，弹性元件装在横臂与车身之间。 当弹性元件变形时，横臂以铰接点为中心带动车轮在汽车横向平面内摆动
双横臂式独立悬架
双横臂式悬架特点
这种类型的独立悬架广泛用于小型卡车的前 悬架及客车的前后悬架上。从对驾乘舒适性 要求高的高级豪华轿车到需要硬悬架的运动 车和赛车，都能看到这种悬架。车身和车桥 由两个悬架臂连接，一个悬架臂称为上控制 臂 (或称为上连接臂)，另一个悬架臂称为下 控制臂(或称为下连接臂)。
按汽车悬架的结构特点分为：
非独立悬架：两侧车轮由整体式车桥刚性的 连接在一起，只能共同运动的悬架。广泛应 用于货车、客车和轿车后悬架。
独立悬架：两侧车轮由断开式车桥连接，车 轮单独通过悬架于车架连接，可以单独跳动。 广泛应用于轿车前悬架。
独立悬架
麦弗逊滑柱式独立悬架，烛式独立悬 架，横臂式独立悬架（单横臂式独立悬 架，双横臂式悬架），多连杆式悬架， 纵臂式独立悬架（单纵臂式独立悬架， 双纵臂式独立悬架）
谢谢大家！
由于种种原因，我国的汽车在半主动和主动 悬架的研究方面起步晚，与国外的差距大， 绝大部分采用被动悬架。在西方发达国家， 半主动悬架在８０年代后期趋于成熟，福特 公司和日产公司首先在轿车上应用，取得了 较好的效果。主动悬架由于控制复杂，到上 世纪９０年代，仍仅应用于排气量大的豪华 汽车。
汽车行驶的平顺性和操纵稳定性的要求，使具 有安全、智能和清洁的绿色智能悬架将是今后汽 车悬架发展的趋势，悬架技术的每次跨越，都和 相关学科的发展密切相关。计算机技术、自动控 制技术、模糊控制、神经网络、先进制造技术、 运动仿真等为悬架的进一步发展提供了有力的保 障。同时，悬架的发展也给这些相关学科提出更 高的理论要求，使人类的认识迈向新的、更高的 境界
汽车底盘系统的历史变迁
汽车“操盘手”，汽车底盘系统的历史变迁来源：汽车中国作者：老猫发布时间：2009-02-19 汽车底盘包括的东西太多了，说底盘的发展史都可以写好几本书了。
我们这次偏重于介绍底盘元件中非常重要且变化巨大的总成。
其实底盘在汽车设计之初制定出雏形后后面的工作大部分都是进一步的完善。
否则这个题目将无法展开。
汽车底盘包括行驶系，转向系，传动系和制动系。
我们主要回顾的是传动系中变速器的历史，行驶系中轮胎和悬架的历史，转向系统和制动系统的发展自然不能落下。
先来看变速器走过的路程距1894年，一个法国工程师给一辆汽车装上世界上第一个变速器至今，汽车变速器已经经过了一百多年的发展。
变速器为汽车重要的组成部分，是承担放大发动机扭矩，配合引擎功扭特性，实现理想动力传递，从而适应各种路况实现汽车行驶的主要装置。
使用最早的是手动变速器，国内最早的东风解放全是是手动变速器，但手动变速器也并非一成不变，早期有这样一种说法，中国的驾驶员是世界上技术最好的（当然21世纪中国的驾驶员又都变成了马路杀手），技术最好一部分是由于中国早期的路况实在是太烂，另一部分就是依赖于早期的变速器，那时国内还在实用不带同步器的变速器，换挡要依据经验来判断发动机转速和汽车速度是否同步才能进行，并且升档和降档要求的油离配合还不一样。
这样的驾驶员技术当然世界最牛了。
后来为了方便驾驶，在领个相邻齿轮间装上了同步器，依靠同步器的作用，我们换挡就不需要去判断车速了。
目前手动变速器依然在汽车界应用非常广泛，自动变速器是个趋势，但手动变速器确是驾驶乐趣的极大体现者。
传统的变速器利用不同的齿轮搭配实现了换挡変扭的目的，而齿轮搭配的变换就只有靠脚踩离合手拉挡杆来实现，这就是所谓的手动变速器。
为实现轻松换挡，取消离合脚踏和手动挂挡的AT(AutomaticTransmission)变速器出现了，它主要利用液力变扭器配合传统机械齿轮箱实现换挡功能。
其实早在1948年的通用的奥兹莫比尔汽车上就已经出现了如今自动变速器的雏形，不过那时的自动变速器仅仅是加了液力耦合器的手动变速器而已。
汽车底盘概述概要
第一部分 汽车底盘概述单元一 汽车底盘概述汽车一般是由发动机、 底盘、车身和电气设备组成， 下面对汽车底盘做一整体性的介绍。
课题 1.1 汽车底盘的基本组成汽车底盘由传动系、 行驶系、转向系和制动系四大系统组成， 其功用为接受发动机的动 力， 使汽车运动并保证汽车能够按照驾驶员的操纵而正常行驶。
如图 1－1 和 1－2 所示为常 见货车和轿车的底盘结构图。
图 1－1 货车底盘结构1－前轴 2－前悬架 3－前轮 4－离合器 5－变速器 6－驻车制动器 7－传动轴 8－驱动桥 9－后悬架 10－后轮 11－车架 12－转向盘学习目标1. 了解汽车底盘的基本组成及功用2. 了解汽车底盘的各种布置型式3. 了解汽车行驶的基本原理4. 了解汽车维修流程、 掌握汽车维 修工作原则 教学建议 建议： 以实验室现场教学为 主， 以教师的讲解、 学生自 学等为辅， 条件允许可以运 用多媒体教学进行介绍或 总结。
鉴定标准 应知：汽车底盘的组成、 功用、总体布置和行驶 原理 应会：如何进行汽车底 盘维修的安全生产图 1－2 轿车底盘结构1－前悬架 2－前轮制动器 3－前轮 4－离合器踏板 5－变速器操纵机构 6－驻车制动手柄 7－传动轴 8－后桥 9－后悬架 10－后轮制动器 11－后轮 12－后保险杠13－备胎 14－横向稳定器 15－转向盘一、传动系汽车传动系是指从发动机到驱动车轮之间所有动力传递装置的总称。
其功用是将发动机的动力传给驱动车轮。
不同的汽车，其底盘的组成稍有不同；如载货汽车及部分轿车，其底盘一般是由离合器、手动变速器、万向传动装置(万向节和传动轴) 、驱动桥(主减速器、差速器、半轴、桥壳)等组成，如 1－3 所示；而现在轿车中采用自动变速器的越来越多，底盘包括自动变速器、万向传动装置、驱动桥等，即用自动变速器取代了离合器和手动变速器；如果是越野汽车(包括 SUV，即运动型多功能车)，还应包括分动器。
汽车底盘发展史
汽车轮胎 的发展
汽车轮胎的发展
早期的汽车使用木制或铁制 的车轮，汽车的悬架结构也 不完善，再加上路面行驶条 件不好，尽管汽车行驶速度 不高，但还是颠簸得厉害。
汽车轮胎 的发展
橡胶轮胎的出现是汽车进一步发展的先决条件。
1834年，橡胶之父查尔斯·固特异受焦炭炼钢的启发，开始进行软橡胶 硬化的试验。
单击此输入您的 标题内容
PLEASE ENTER YOUR TITLE HERE汽车底盘发展史 Nhomakorabea目录
行驶系 转向系
传动系
制 动 系
汽车传动系的发展
汽车传动系的发展
汽车刚刚问世时，人们大多采用后置发动机、后轮驱动的方式，从发动机 到后轮之间分散地采用链轮和齿轮传递动力。
1893年美国的杜里埃兄弟在汽车上首次使用了干式单片离合器，同时采用 了差速器后桥；
汽车制动系的发展
01
添加标题
1979年，默·本茨推出了 一种性能可靠、带有独 立液压助力器的全数字 电子系统控制的ABS制 动装置。
02
单击此处添加小标题
1985年美国开发出带有数字显 示微处理器、复合主缸、液压 制动助力器、电磁阀及执行器 “一体化”的ABS防抱装置。
03
单击此处添加小标题
1992年ABS的世界年产量已超 过1000万辆份，世界汽车ABS 的装用率已超过20%。
汽车制动系的发展
20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防 抱制动系统(ABS)的实用和推广。
1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上 的应用；
1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器；
○ 1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够 理想，且成本高。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1921年英国得利兰德汽车公司生产第一个使用扭杆弹簧悬架的汽车。
1933年，美国的费尔斯通公司研制成了第一个实用的空气弹簧悬架。 同年，门罗公司为赫德森轿车研制了双向筒液压减振器。 直到目前，这种筒式减振器没有很大改变。
2015年11月15日
Automobile Culture
17
2.3 汽车底盘发展史
2015年11月15日
Automobile Culture
21
2.3 汽车底盘发展史
汽车轮胎的发展
1895年，法国人米其林把1888年发明的自行车充气轮胎经过改良后安装 在汽车上,参加巴黎至波尔多的比赛，才出现首辆使用这种轮胎的汽车。 1911年，美国哈德门轮胎和橡胶制品公司的财务管理员菲利普，在亚利 山大· 施特劳斯的文件中发现了施特劳斯于1894年的一次发明，即可织物在 一个方向上拉伸而在另一个方向上却不变。于是他们公司利用这一发明， 推出了成套的内外胎,即用橡胶和织物织成外胎，里面装上橡胶内胎。至此 ，充气轮胎取得了完全的成功，汽车才真正穿上了现代化的"鞋子"。
汽车制动系的发展 随着科学技术的发展及汽车工业的发展，尤其是军用车辆及军用技术的发展，车辆 制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又一重大革新。 Duesenberg车率先使用了轿车液压制动器。 克莱斯勒的四轮液压制动器于1924年问世。 通用和福特分别于1934年和1939年采用了液压制动技术。 到20世纪50年代，液压助力制动器才成为现实。
汽车文化(Automobile
Culture )
授课老师：田宾宾
知识回顾
• 请简述汽车发动机的发展历程如何？
2015年11月15日
Automobile Culture
2
项目二 汽车的发展概述
2.3 汽车底盘发展史源自2015年11月15日Automobile Culture
3
2.3 汽车底盘发展史
2015年11月15日
Automobile Culture
20
2.3 汽车底盘发展史
汽车轮胎的发展
橡胶轮胎的出现是汽车进一步发展的先决条件。 1834年，橡胶之父查尔斯· 固特异受焦炭炼钢的启发，开始进行软橡胶硬化的试验。 经过无数次失败后，在一个偶然的机会，发现了硫化橡胶受热时不发粘而且弹性好，于 是硬化橡胶诞生了，橡胶轮胎制造业从此也应运而生。
8
2.3 汽车底盘发展史
汽车转向系的发展
内燃汽车发明者本次在他发明的三轮汽车上首次采用了所谓的齿轮齿条 式转向器，但是靠一根操纵杆控制，类似舵柄； 1908年福特T型汽车采用了行星齿轮转向器； 1923年美国的马尔斯采用了滚珠蜗杆转向器，这便是最早的循环球式转 向器；
2015年11月15日
Automobile Culture
Automobile Culture
18
2.3 汽车底盘发展史
汽车轮胎的发展
2015年11月15日
Automobile Culture
19
2.3 汽车底盘发展史
汽车轮胎的发展
早期的汽车使用木制或铁制的车轮，汽车的悬架结构也不完善，再加上路面行驶条件不好，尽管汽车 行驶速度不高，但还是颠簸得厉害。
2015年11月15日 Automobile Culture 6
2.3 汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
1928年派克特汽车在后桥上采用了双曲线主减速器后桥 ； 1928年美国凯迪拉克轿车采用了带同步器的变速器； 1948年别克轿车采用了与行星齿轮机构组成一体的液压 变矩器，这就是现在液力自动变速器的原型； 1886年德国奔驰公司就将V型橡胶带式CVT安装在该公司 生产的汽油机汽车上。德国奔驰公司是在汽车上采用CVT 技术的鼻祖。
汽车悬架的发展 1934年通用汽车公司采用了前螺旋弹簧独立悬架。 1938年别克汽车第一次将螺旋弹簧应用到汽车后悬架上。 1950年福特汽车公司的麦弗逊制成了麦弗逊式独立悬架，使轿车上应用 较多的悬架形式。 1984年林肯大陆轿车采用了可调整的空气悬架系统，从此电控悬架在汽 车上开始采用。
2015年11月15日
2015年11月15日
Automobile Culture
7
2.3 汽车底盘发展史
汽车转向系的发展
汽车行驶过程中，需要经常改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有一套能够按 照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮（通常是前轮） 的偏转动作。
2015年11月15日
Automobile Culture
Automobile Culture
10
2.3 汽车底盘发展史
汽车制动系的发展
2015年11月15日
Automobile Culture
11
2.3 汽车底盘发展史
汽车制动系的发展 最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作 用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制 动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得 十分必要。这时，开始出现真空助力装置。
2015年11月15日
Automobile Culture
13
2.3 汽车底盘发展史
汽车制动系的发展 20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的 成就就是防抱制动系统(ABS)的实用和推广。 1936年，博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统 在汽车上的应用； 1969年的福特使用了真空助力的ABS制动器； 1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。这些早期的ABS装 置性能有限，可靠性不够理想，且成本高。
2015年11月15日
Automobile Culture
15
2.3 汽车底盘发展史
汽车悬架的发展
2015年11月15日
Automobile Culture
16
2.3 汽车底盘发展史
汽车悬架的发展
自从汽车发明以来，工程师们就一直在研究如何将汽车的悬架系统设计得更好。最初的 汽车悬架系统是采用马车的弹性钢板，效果当然不会很好。因此，汽车最早采用的应是钢 板弹簧非独立悬架。 1900年美国人哈德福特制成了第一个汽车减振器，并将它装在奥兹莫比尔轿车上。
23
2015年11月15日
Automobile Culture
24
2015年11月15日
Automobile Culture
14
2.3 汽车底盘发展史
汽车制动系的发展 1979年，默· 本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制 的ABS制动装置。 1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执 行器“一体化”的ABS防抱装置。 1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆份，世界汽车ABS的装用率已超过20%。 一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。
2015年11月15日
Automobile Culture
22
2.3 汽车底盘发展史
汽车轮胎的发展 1946年，米其林轮胎公司推出了子午线轮胎； 1948年美国古德奇公司制成了汽车无内胎轮胎。 如今，汽车轮胎发展趋势是子午线、无内胎化和扁平化。
2015年11月15日
Automobile Culture
1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓 式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于1932年推出 V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。
2015年11月15日
Automobile Culture
12
2.3 汽车底盘发展史
2015年11月15日
Automobile Culture
4
2.3 汽车底盘发展史
汽车传动系的发展
2015年11月15日
Automobile Culture
5
2.3 汽车底盘发展史
汽车传动系的发展 汽车刚刚问世时，人们大多采用后置发动机、后轮 驱动的方式，从发动机到后轮之间分散地采用链轮和齿 轮传递动力。 1893年美国的杜里埃兄弟在汽车上首次使用了干式 单片离合器，同时采用了差速器后桥； 1894年法国的本哈特和拉瓦索发明了齿轮变速器； 1898年法国雷诺汽车公司首次使用了传动轴； 1902年皮尔里斯发明了汽车万向节； 1913年美国派克特汽车推广应用了螺旋锥齿轮主减 速器后桥。
9
2.3 汽车底盘发展史
汽车转向系的发展
1928年美国的戴维斯采用了液压动力转向器，经26年才为汽车工业所采 纳； 20世纪50年代在美国的一些大型轿车上才出现了动力转向； 1966年美国轿车上开始采用可伸缩的转向柱； 现如今动力转向系统已在世界上的各种汽车上得到广泛的应用。
2015年11月15日
1845年，英国一个铁匠获得了第一个橡胶充气轮胎的专利权。他用涂有橡胶的帆布制成 内胎，外面包上皮革以抵抗粗糙路面对它的磨损，然后充入空气。1900年实心橡胶轮胎几 乎普及。
为了提高实心胎的性能，当时的制造商在橡胶内胎中填充了五花八门的东西作为减震材 料。实心胎应用一直持续了很长时间，但要提高实心胎的性能有很大的局限性，人们又把 眼光投向了充气轮胎上。