机械设计第九版链传动资料重点

2.离心拉力
Fc qv2 N
（v ≤7 m/s时，离心拉力可以忽略不计）
3.悬垂拉力Ff
F f
悬垂拉力取决于传动布置形式和张紧程度。
Ff K f qa 10 2 N
max
Ff （K f sin ）qa 10 2 N
a
f
a：中心距， mm；
K
：垂度系数（见
f
P175图9
二.链传动的动载荷：
1.链速变化引起的动载荷：
Fd1 mac
vx R11 cos
ac
dvx dt
R112 sin
ac max
R112
sin
180 z
12 p
2
2.从动链轮角速度的变化引起的动载荷：
3.链节啮入时和链轮冲击产生的动载荷：
Fd 2
J R2
d2
dt
可以证明，链节啮入时和链轮冲击产生的冲击动能为：Ek qp3n2 C
R11 cos R2 cos
瞬时传动比什么 情况下恒定？
结论 • 每一链节从进入到脱离啮合,链条前进的瞬时速度周期性地
由小→大→小。
• p , z 变化范围 瞬时速度变化
• 垂直分速度亦周期性变化，使链条抖动。
总之：由于链条速度的变化，势必产生噪音、振动和动载荷。
仅当两链轮齿数相等且中心距恰好是链节距的整数倍时， 传动比为常数，即恒为1。
其中： C为常数， q为链的线密度。Байду номын сангаас
4.vy变化产生的动载荷：
减少动载荷的措施
(结合公式 a R112 sin )
①在 1不变（即 n1和z1 p为常数）情况下，适当增大小链
轮齿数，减小链的节距，可降低动载荷。。
②链传动几何尺寸一定（z1 p不变 ）的情况下，小链轮转 速受到动载荷的限制。即降低链速，可减少动载荷。
中心距大，制造、安装精度低，更能适应恶劣的工 况；但瞬时传动比不恒定，只能用于平行轴间的传动， 高速性能也较差。
主要缺点：瞬时传动比不恒定，传动平稳性差，跳齿， 工作时有冲击和噪音。
二.应用范围： 链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比 精度要求不是很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、 化工、森工和环卫机械中。一般：
③合宜的张紧，亦可减少动载荷。
三. 链传动的受力分析：
链传动的张紧
张紧力的获得： 通过使链条保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得。 （此张紧力比带传动小得多）
张紧的目的： 使松边不致太松，以免影响链条的正常啮入(出)和产生振动、 跳齿、脱链现象。
在不考虑动载荷的情况下，链在工作时承受的作用力有：
1.有效（工作）拉力 Fe 1000 P / v N
P 100kw，a 5 ~ 6m，v 15m / s，i 8， 0.95 ~ 0.98
链的种类：按照工作性质的不同分：传动链、起重链、输送链
§9－2 传动链的结构特点
一.传动链条：按结构的不同可分为滚子链、齿形链 1.滚子链： 1）结构：内链板、外
链板、销轴、 套筒、滚子 链板为“8”字形： 链条的磨损： 主要在销轴、套筒 单排、多排：
d1
见P170表9-3
关键尺寸是分度圆，其关系为： d p / sin(180 / z)
二.滚子链链轮的齿形:
端面齿形为三圆弧一直线， 采用标准刀具加工（只需给出基
本参数 z, p,d 1, d , pt ）
轴面齿形应在零件工作图 上画出。轴向齿廓尺寸见P170 表9-4。
三.链轮材料: • 一般采用中碳钢制造，表面最好硬化； • 载荷和速度较大时，可采用中碳合金钢经表面硬化； • 冲击较大时，最好采用低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火
单排、双排、多排（小于4）
接头形式：一般选偶数链节 主要参数 p, d1, b1, pt p( pt ) P 滚子链的规格
A、B两系列见P167表9-1。
标记：
链号 排数－链节数
标准编号
08A－2－88 GB/T1243—1997
1
2.齿形链： • 构成： • 铰链类型：
特点：
传动平稳；
适于高速；
R11
cos
180 z
180
:
z1
180
0
z1
vx R11
v y R11 sin 大 小 大
小大小
R11
sin
180 z1
vy
R11
s
in
180 z1
vx
同理，从动轮链条销轴轴心C的水平速度: 2
瞬时传动比：i 1 R2 cos 2 R1 cos
“多边形效应”
R22 cos
v z1 pn1 z2 pn2 (m / s) 601000 601000
i n1 z2 n2 z1
但上式确定的链速和传动比只是平均值。事实上，即 使主动轮的角速度为常数，链速和从动轮的角速度也是 呈周期性变化的。如图：
v x vy R11 sin
R11 vx R11 cos
v x R11 cos
大传动比。
注 意：
链条已标准化（尺寸和材料要求详见有关的国家标 准），其几何尺寸根据等强度原则确定。因此，只要抗 拉强度足够，销轴的剪切强度、销轴和套筒间的挤压强 度就足够。
§9－3 滚子链链轮的结构和材料
一.链轮的基本参数及主要尺寸：
基本参数：z, p,d 1, d , pt 主要尺寸及计算公式：
第九章 链传动
基本要求： 1）熟悉链传动的工作原理、传动特点及应用范围； 2）熟悉滚子链的结构、规格及链轮的结构特点； 3）掌握“多边形效应”所引起的运动不均匀性及其所产生
的冲击载荷和动载荷，掌握改善措施； 4）了解链传动的失效形式，掌握滚子链传动承载能力计
算的方法； 5）掌握链传动主要参数对传动性能的影响及其选择原则； 6）了解链传动的张紧方式、润滑方法。
重 点： “多边形效应”所引起的运动不均匀性及其改善措施；
§9－1 链传动的特点和应用
链传动是在两个或多个链轮之 间用链作为挠性拉曳元件的一种啮 合传动。 一.传动特点：
1.与带传动相比： 链传动无滑动，效率要高些，
能传递更大的功率，对轴的压力小，寿命更长，更能适 应恶劣的工况；但高速性能较差，制造费用较高。 2.与齿轮传动相比：
处理。
常用材料牌号及其热处理见P171表9-5。
四.链轮结构: 视尺寸大小采用： 整体式（小直径） 孔板式（中等直径） 组合式（大直径）。
§9－4 链传动的工作情况分析
一.链传动的运动不均匀性： 链绕在链轮上一周等价于一个边长为p、边数为z的正多
边形轮子。轮子每转一周，链转过的长度为zp，设两链轮 的转速分别为n1、n2，则有：