《汽车理论》第六章 汽车的制动性能
交通学院《汽车理论》试卷3+答案--专升本
山东交通学院《汽车理论》试卷参考答案一、判断（正确打√，错误打×）每题2分，共12分1. 汽车发动机和底盘是两个相对独立的总成部件，因此它们可以单独选择，对汽车的动力性和经济性影响不大。
（ × ） 2. 汽车行驶相同的车速，档位越低，经济性越好。
（ × ） 3. 汽车的迎风阻力是高速行驶过程中最大的阻力。
（ √ ） 4. 前后轮制动器具有固定比值的汽车，制动过程中，只有在某一特定路面上才会出现前后车轮同时抱死现象。
（ √ ） 5. 汽车制动器的制动力越大，汽车制动效能越高。
（ × ） 6. 相同振动强度，不同的振动频率的外界激振对人体的响应是一致的。
（ × ） 二、简述下列各题 每题4分，共28分1. 什么是汽车的动力性，汽车动力性的评价指标包括哪些方面？（第一章） 答：汽车的动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向力决定的、所能达到的平均行驶速度。
其评价指标包括三方面：（1）汽车的最高车速U amax ；（2）汽车的加速时间t ；（3）汽车能爬上的最大坡度i max 。
2. 汽车后备功率。
（第一章）答：汽车后备功率是指汽车在行驶过程中，发动机用以克服行驶阻力功率后剩余的功率，该功率可用来加速和爬坡。
3. 什么是汽车的制动性，其评价指标有哪些？（第四章）答：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。
评价指标：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。
4. 写出汽车驱动力－行驶阻力平衡和功率平衡方程式，并说明其意义。
（第一章）dtdum G Au C Gf ri i T a D tg tq δααη+++=sin 15.21cos 2意义：表明了汽车行驶时驱动力与各种行驶阻力间的相互平衡关系。
)36007614036003600(13dtdu mu Au C Giu Gfu P a aD a a T e δη+++=意义：汽车行驶的每一瞬间，发动机发出的功率始终等于机械传动损失功率与全部运动阻力所消耗的功率。
汽车理论期末考试复习题和答案
一、填空题1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。
2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。
3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。
4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。
5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。
7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。
8、在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位是L/100KM，而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。
9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。
10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。
11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。
12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。
12、车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为54km/h。
13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。
14、某车其制动器制动力分配系数β=0.6，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为1200N。
15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。
16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。
转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对前后左右方向的振动最为敏感。
18、在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将左前轮进行制动；而当出现向右转向过度时，通常将进行制动。
19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为间隙失效。
汽车理论期末考试复习题和答案综述
一、填空题1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。
2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。
3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。
4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。
5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。
7、在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率就越小，燃油消耗率越大。
8、在我国及欧洲，燃油经济性指标的单位是L/100KM，而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。
9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个，一是增加了发动机的负荷率，二是增大了汽车列车的利用质量系数。
10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。
11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。
12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。
12、车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为54km/h。
13、在相同路面与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但档位越高，后备功率越小，发动机的负荷率就越高，燃油消耗率越低。
14、某车其制动器制动力分配系数β=0.6，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为1200N。
15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是前轮先抱死。
16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。
转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对前后左右方向的振动最为敏感。
18、在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将左前轮进行制动；而当出现向右转向过度时，通常将进行制动。
19、由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为间隙失效。
(完整版)《汽车理论》知识点最新全总结
《汽车理论》知识点全总结第一部分：填空题第一章．汽车的动力性．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（）汽车的最高车速（）汽车的加速时间（）汽车的最大爬坡度。
．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。
．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。
．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
．汽车动力因数Ψδ。
．汽车行驶的总阻力可表示为：∑。
其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。
．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。
．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。
．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。
.车速达到某一临界车速时，滚动阻力迅速增长，此时轮胎发生驻波现象。
第二章．汽车的燃油经济性．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。
．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。
．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率下降（）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。
．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。
．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。
．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。
第三章．汽车动力装置参数的选定．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。
汽车理论(临沂大学)智慧树知到答案章节测试2023年
绪论单元测试1.汽车的主要使用性能包括（）。
A:通过性B:燃油经济性C:动力性D:平顺性E:操纵稳定性F:制动性答案:ABCDEF2.汽车理论课程主要分析与汽车动力学有关的各主要使用性能。
（）A:对B:错答案:A3.汽车理论课程分析汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响，阐述进行性能预测的基本实验方法。
（）A:对B:错答案:B4.现代汽车的发明者法国陆军工程师古诺。
（）A:错B:对答案:A5.汽车设计追求的是高性价比，需要平衡动力性和燃油经济性。
（）A:对B:错答案:A第一章测试1.最高车速是指在（）的路面上汽车所能达到的最高行驶车速。
A:水平B:任意C:良好D:水平良好答案:D2.当汽车由III挡换入IV挡行驶时，汽车能够产生的驱动力会（）。
A:不变B:增大C:减小D:减小或增大答案:C3.车轮滚动阻力的产生机制是（）。
A:迟滞损失B:附着条件C:侧偏现象D:滑水现象答案:A4.由于空气粘性作用在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力称为（）。
A:摩擦阻力B:干扰阻力C:诱导阻力D:压力阻力答案:A5.道路阻力是由（）两种阻力合在一起的。
A:滚动阻力和加速阻力B:坡度阻力和滚动阻力C:坡度阻力和空气阻力D:滚动阻力和空气阻力答案:B6.汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括（）。
A:空气阻力、坡度阻力、加速阻力B:滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力C:滚动阻力、空气阻力、坡度阻力D:滚动阻力、空气阻力、加速阻力答案:B7.汽车在向前加速的过程中，相对于汽车静止时，（）。
A:前轴地面法向反作用力变小，后轴地面法向反作用力变大B:前轴地面法向反作用力变小，后轴地面法向反作用力变小C:前轴地面法向反作用力变大，后轴地面法向反作用力变小D:前轴地面法向反作用力变大，后轴地面法向反作用力变大答案:A8.汽车在以下工况下，附着率较大的是（）。
A:中等车速水平行驶B:在低附着路面上高挡低速行驶C:中等车速高速挡下坡D:低速挡加速或上坡答案:D9.汽车行驶时，空气阻力所消耗的功率（）。
绪论《汽车理论》张文春主编
三、劳动保护性
劳动保护性是指驾驶员工作的安全性和使驾驶 员的身体健康不受损害的性能，主要评价指标 有：
1.舒适性（平顺性、噪声、空调、驾驶性、空间） 2.稳定性 （操纵稳定性） 3.制动性 4.驾驶室的牢固程度
汽车理论展望
各类模型的精确性和适用性 汽车理论虚拟试验 人对汽车性能要求的提高
本节课内容提要
本课程的结构、地位和要求； 汽车动力性等六大性能概念； 汽车理论学科发展情况。
汽车理论
绪论(通过性) 第一章:地面--轮胎力学 第二章:汽车动力学 第三章:汽车的燃油经济性 第四章:汽车发动机功率和传动系传动比选择 第五章:汽车的制动性 第六章:汽车的操纵稳定性 第七章:汽车行驶平顺性
（2）汽车几何通过性
纵向通过角:汽车前、后轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面, 两切平面交于车体下部较低位置时所夹锐角。
3
1
2
h
γ 1－接近角；γ 2－离去角； γ 3－纵向通过角；h－最小离地间隙
满载还是空载？
间隙失效及其几何参数
间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地 面托住无法通过的现象。顶起失效、触 头或托尾失效
本节小结：
汽车动力性 汽车的经济性 汽车的制动性 汽车的操纵稳定性 汽车平顺性 汽车通过性
思考题
计算通过性几何参数便性 直线 路不平 侧风 高速安全性 转弯 货物或乘客偏载
直线行驶性：去掉驾驶员意志，直线行驶，指 定距离，偏离原方向的角度
最小转弯半径：方向盘转至极限
二、技术经济性
汽车的技术经济性主要用生产率和燃油经济 性来表示，主要评价指标有：
1.生产率 2.油耗 3.可靠性与耐用性 4 维修保养方便性（维护费用）
汽车理论复习思考题答案
汽车理论各章思考题（2011年）第一章1.何为汽车使用性能？汽车六大使用性能包括什么？汽车使用性能：在一定使用条件下，汽车以最高效率工作的能力动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性2.何为汽车动力性？评价指标包括哪几个？具体含义？汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
评价指标: 最高车速u amax、加速时间t、最大爬坡度i max最高车速u amax：在水平良好的路面（混凝土或沥青）上汽车能达到的最高行驶车速加速时间t：加速时间表示汽车的加速能力（1）原地起步加速时间：汽车由1档或2档起步，并以最大的加速强的（包括选择恰当的换挡时机）逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间（2）超车加速时间：用最高档或次高档由某以较低车速全力加速至某一高速所需的时间最大爬坡度i max：汽车满载（或某一载重）时在良好路面上用第一档克服的最大坡度。
3.汽车行驶阻力包括哪几个？滚动阻力（F f）、空气阻力（F w）、坡度阻力（F i）、加速阻力（F j）4.何为动力因数？汽车行驶方程式表达式？驱动附着条件？动力因数：剩余牵引力（总牵引力减空气阻力）和汽车总重之比汽车行驶方程表达式：驱动附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力5.应用驱动力—行驶阻力平衡图分析一四档汽车的动力性？驱动力和行驶阻力相等，汽车处于稳定的平衡状态；当车速低于最高车速时，驱动力大于行驶阻力，这样就可以利用剩余驱动力加速或爬坡。
6.后备功率、负荷率的概念？后备功率：发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值是后备功率。
负荷率：内燃机在某一转速下的功率与该转速下所能发出的最大功率之比7.动力性计算F t=?、V=?、F w=?、D=?、j=？……第二章1.燃油经济性、等速百公里油耗概念？燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
汽车理论—制动性
§4-1 制动性的评价指标
（三）驻车制动性能检验 在空载状态下， 在空载状态下 ， 驻车制动装置应能保证机动车在 坡度为 20%（对总质量为整备质量的 1.2 倍以下的机 （ 动车为 15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于 0.7 ） 的坡道上正、反两个方向保持固定不动， 的坡道上正 、反两个方向保持固定不动， 其时间不应 对于允许挂接挂车的汽车， 少于 5 min 。对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动 装置必须能使汽车列车在满载状态下时能停在坡度为 12% 的坡道（坡道上轮胎与路面间的附着系数不应小 的坡道（ 于 0.7）上。 ）
§4-1 制动性的评价指标
（二）应急制动性能检验及评价 2. 应急制动性能检验 汽车在空载和满载状态下，按表3所列初速度进行 汽车在空载和满载状态下 ， 按表 所列初速度进行 应急制动性能检验， 应急制动性能检验，测量从应急制动操纵始点至车辆停 住时的制动距离。 住时的制动距离。 表3 应急制动性能要求
§4-1 制动性的评价指标
表2 制动减速度和制动稳定性要求
机动车类型 三轮汽车 乘用车 总质量不大于 3500kg 的 低速货车 其它总质量不大于 3500kg 的汽车 其它汽车、 其它汽车、汽车列车
制动 初速 度 km/h 满载检验 充分发§4-1 制动性的评价指标
二、制动效能的恒定性 主要指汽车制动系的抗热衰退性能， 主要指汽车制动系的抗热衰退性能 ， 即汽车高速 行驶或下长坡连续制动时（制动器温度升高后） 行驶或下长坡连续制动时（制动器温度升高后） ， 制 动效能的保持程度。 动效能的保持程度。 汽车连续地较长时间制动时，制动器由于吸收汽 汽车连续地较长时间制动时 ， 车的动能转化为热能而使本身的温度升高以后， 车的动能转化为热能而使本身的温度升高以后， 制动 力矩下降，制动减速度减小，制动距离增大， 力矩下降， 制动减速度减小， 制动距离增大，称为制 动器的热衰退。 动器的热衰退。 常用热衰退率表示制动效能降低的程 度。
汽车理论
第1-3章1、汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
2、汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定，即：汽车的最高车速u amax，单位为km/h;汽车的加速时间t，单位为s；汽车能爬上的最大坡度i max3、最高车速是指汽车在良好的水平路面上能达到的最大行驶速度。
4、加速时间分为原地起步加速时间和超车加速时间。
①原地起步加速时间指汽车由第I档或第II档起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换档时机）逐步换至最高档后到某一预定的距离或车速所需的时间。
②超车加速时间指用最高档或次高档由某一较低车速全力加速至某一高速所需的时间。
5、汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度i max表示的。
一般i max在30%即16.5 °左右6、F t=∑F=F f+F i+F w+F i F t——驱动力；∑F——行驶阻力之和若令T tq表示发动机转矩，i g表示变速器的传动化，i o表示主减速器的传动比，ηT表示传动系的机械效率，则有Tt=T tq i g i oηT7、如将发动机的功率P e、转矩T tq以及燃油消耗率b与发动机曲轴转速之间的函数关系以曲线表示，则此曲线称为发动机转速特性曲线或简称发动机特性曲线。
如果发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量位置），则此特性曲线称为发动机外特性曲线；如果节气门部分开启（或部分供油），则称为发动机部分负荷特性曲线。
8传动系的功率损失可分为机械损失和液力损失9、图1-7数据表明，直接挡的传动效率比超速挡的高，因为直接挡没有经啮合齿轮传递转矩；同一挡位转矩增加时，润滑油损失所占的比例减少，传动效率较高；转速低时搅油损失小，传动效率比转速高时要高。
10、汽车传动系机械效率轿车ηT=0.90~0.92商用车ηT=0.82~0.85越野车ηT=0.80~0.8511、车轮处于无载时的半径称为自由半径汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离称为静力半径r s。
长安大学研究生入学考试汽车理论(含答案)0204192333
1999年西安公路交通大学硕士学位研究生入学考试《汽车理论》一、填空1、汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿之和，同时也不可能大于＿＿＿与＿＿＿的乘积。
2、变速器各相邻档位速比理想上应按等比级数分配，为的是＿＿＿提高汽车的＿＿＿。
3、研究平顺性的目的是＿＿＿，使乘坐者不舒服的感觉不超过一定界限，凭顺性的评价方法有主观方法和试验方法。
4、汽车采用自动防抱装置为的是使车辆在制动时保持＿＿＿的状态，以获得＿＿＿和＿＿＿，因而提高汽车的＿＿＿和＿＿＿。
5、货车采用拖挂运输，使得分摊到单位质量的百公里油耗降低，其原因是＿＿＿和＿＿＿。
6、等速百公里油耗正比等于等速行驶的＿＿＿、＿＿＿，反比于＿＿＿。
7、确定最大传动比时，要考虑三方面的问题＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。
8、同步附着系数Φ是______________________.在同步附着系数的路面上最大的制动减速度是______,在大于*的路面上制动时，汽车会出现_____________而当全部车轮抱死时，其最大制动减速度应____同步附着系数路面上的最大制动减速度。
9、轮胎侧偏角是_________________________________,当前轮侧偏角（绝对值）小于后轮侧偏角（绝对值）时，汽车有______性。
10、汽车直接档的经济车速通常处于_____范围，这是因为，在高速行驶时，由于_________迅速增加，使百公里油耗__________,在低速行驶时，由于__________________较低，以至___________显著上升，故百公里油耗________.11、降低车身固有频率，会使车身垂直振动加速度_______,使悬架动绕度______.二．简答题（20分，每题4分）1.人体对振动的反应与哪些因素有关？2.提高汽车通过松软路面能力的措施有哪些？3.列举4个汽车的通过性几何参数？4.为什么操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性？5、充气轮胎在松软地面上行驶时遇到哪些阻力？三．分析题（30分）1.画加速时驱动轮的受力分析图，并对图中符号作简要说明。
汽车理论复习资料
汽车理论复习资料一、1、汽车的动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2、汽车的燃油经济性：指在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
3、汽车动力装置参数：指发动机的功率、传动系的传动比。
4、汽车的制动性：指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。
5、汽车的操纵稳定性：指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定性的能力。
6、汽车的平顺性：保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价。
7、汽车的通过性：指汽车能以足够高的平均速度通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。
二、1、汽车的制动性能主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性来评价。
2、汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，同时又受附着条件的限制。
3、车轮的滑动率越小，侧向力系数越大。
4、盘式制动器与鼓式制动器相比：其制动效能低，稳定性能好，反应时间短。
5、制动器温度上升后，摩擦力矩显著下降，这种现象称为热衰退。
6、汽车制动时，某一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为侧滑。
7、制动时汽车跑偏的原因左右车轮制动器的制动力不相等和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互相干涉）。
8、β曲线与I曲线交点处的附着系数称为同步附着系数，所对应的制动减速度称为临界减速度。
9、汽车重心向前移动，会使车辆过多转向量变小。
10、汽车的稳态转向特性3种类型：过多转向、中性转向和不足转向。
11、轮胎气压越高，则轮胎的侧偏刚度越大12、由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生正的侧偏角。
13、当汽车的质心在中性转向点之前，汽车具有不足转向特性。
汽车理论课程设计制动性能计算
序号：汽车理论课程设计说明书题目：汽车制动性计算班级：姓名：学号：序号：指导教师：目录1.题目要求 (3)2.计算步骤 (4)3.结论 (8)4.改进措施 (9)5.心得体会 (9)6.参考资料 (9)1. 题目要求汽车制动性计算数据：1）根据所提供的数据，绘制：I 曲线，β线，f 、r 线组；2）绘制利用附着系数曲线；绘制出国家标准（GB 12676-1999汽车制动5）对制动性进行评价。
6）此车制动是否满足标准GB 12676-1999的要求？如果不满足需要采取什么附加措施(要充分说明理由，包括公式和图)？注：1、 符号中下标a 标示满载，如m a 、h ga 分别表示满载质量和满载质心高度2、 符号中下标0标示空载，如m 0、h g0分别表示空载质量和空载质心高度2. 计算步骤1）由前后轮同时抱死时前后制动器制动力的关系公式：绘出理想的前后轮制动器制动力分配曲线，即I曲线由β曲线公式绘出β曲线，由于空载时和满载时β相同，则β曲线相同。
f线组：当前轮抱死时，得：r线组：当后轮抱死时，得：空载时，将G=3980*9.8N，h=0.8，L=3.950m，a=2.200m,b=1.750m,φ=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7带入公式放在一个坐标系内，绘出空载时r,f曲线：图1 空载时r，f，I线组满载时，将G=9000*9.8N，h=1.170m，L=3.950m，a=2.95m,b=1m,φ=0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7带入公式放在一个坐标系内，绘出空载时r,f曲线：图2 满载时r，f，I线组2）前轴利用附着系数后轴利用附着系数将数据带入可绘出利用附着系数与制动强度关系曲线：图3 附着系数曲线及国家标准范围则，z=0.428时，前后轴利用附着系数均为0.428，即无任何车轮抱死3）由制动效率公式图4 制动效率曲线4）①由制动距离公式得，当u=30km/h,φ=0.80时，空载时8.98.07059.092.2530301.002.06.312⨯⨯⨯+⨯+⨯=）（s =7.27m 满载时8.98.09119.092.2530301.002.06.312⨯⨯⨯+⨯+⨯=）（s =5.86m. ②求制动系前部管路损坏时汽车的制动距离s1，制动系后部管路损坏时汽车的制动距离s2。
《汽车理论(第3版)》试卷及参考答案
汽车理论（第三版）试卷绪论第一题填空1.汽车使用性能分为：对自然环境条件的适应性、技术经济性、劳动保护性。
2.汽车对自然环境条件的适应性包括：动力性、通过性、操纵性。
3.汽车的通过性包括：支承通过性、几何通过性，主要取决于地面的物理性质及汽车的几何参数和结构参数。
4. 汽车的技术经济性主要用生产率和燃油经济性来表示，主要评价指标有：生产率、油耗、可靠性与耐用性、维修保养方便性。
5. 劳动保护性的主要评价指标有：舒适性、稳定性（操纵稳定性）、制动性、驾驶室的牢固程度。
第二题名词解释1.动力性：指汽车在良好、平直的路面上行驶时所能达到的平均行驶速度。
2.通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。
3.纵向通过角: 汽车前、后轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面,两切平面交于车体下部较低位置时所夹锐角。
4.汽车的操纵性：是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶，且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
5.最小转弯半径：方向盘转至极限位置时从转向中心到前外轮接地中心的距离，表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
第三题应用题1.标出下图中汽车的主要通过性参数，说明其含义。
解：γ1－接近角；γ2－离去角；γ3－纵向通过角；h－最小离地间隙第四题简答题1.简述间隙失效的主要形式、几何参数及其含义。
答：1）间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。
2）顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。
3）触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。
4）几何参数h：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。
最小离地间隙h：汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离，反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
发动机原理与汽车理论模块7- 汽车的制动性
以分为制动稳定减速度、充分发出的平均减速度
和平均减速度三种。
（1）制动稳定减速度
用制动减速仪测取制动减速度随时间变化的曲线，
取其最大稳定值为制动稳定减速度，从而产生最
大的制动减速度，用 ja 表示，也称为最大制动减 速度。
（2）充分发出的平均减速度MFDD( m / s2 )
在车辆制动试验中用速度计测得了制动距离和速度的情 况下，充分发出的平均减速度可由下列公式求出。
常用前制动器制动力与汽车总制 动器制动 力之比来表明分配的比例，称为制动器制动 力分配系数，并以符号 表示，即
所以，F F1 F2 ， 为后 轮制动器制动力
F1 ， F 2 具有固定比值的汽车，使前、后 车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着 系数。从图中看，同步附着系数是β线和 I 曲线交点处对应的附着系数。该点所对应的 减速度称为临界减速度。
（3）平均减速度 （ ）
在评价汽车的制动性能时，由于瞬时减速 度曲线形状复杂，不好用某一点的值来代表， 所以我国行业标准采用平均减速度的概念，即
三、制动效能的恒定性
制动效能的恒定性主要指的是制动器的抗热衰退性能。
影响制动器热衰退的主要因素： 1、制动器摩擦副的材料 2、制动器的结构形式
１. 制动器摩擦副的材料 (１)采用耐热的黏合剂，如环氧树脂、三聚酯胶树脂、无 机黏合剂等； (２)减少有机成分的含量，增加金属添加剂的成分； (３)使摩擦片具有一定的气孔； (４)多数树脂模制摩擦片，经初期衰退后便不再衰退，因 此可在使用前先进行表面处理，使其产生表面热稳定层来 缓和衰退。
模块7 汽车的制动性
本章要求: 1. 掌握制动性的评价指标； 2. 掌握制动时汽车的受力情况以及地面制动力、制动器制动力 与地面附着力之间的关系； 3.掌握汽车制动距离的概念和计算方法； 4.能对制动跑偏和制动侧滑进行正确的受力分析和运动分析； 5.了解自动防抱死系统的原理。
第五版汽车理论复习重点
1.1什么是汽车的动力性，其评价指标是什么各指标的含义是什么汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的，所能达到的平均行驶速度。
评价指标汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车能爬上的最大坡度。
最高车速是指在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度。
汽车的加速时间表示汽车的加速能力，包括原地起步加速时间和超车加速时间。
汽车爬坡能力是用满载或者一部分负载的汽车在良好路面上的最大爬上坡度表示的。
2.什么是汽车的驱动力，它与汽车的结构参数及发动机的性能有何关系汽车的驱动力汽车发动机产生的转矩，经传动系统传至驱动轮上，地面对车轮的反作用力与发动机转矩、变速器传动比、主减速器传动比、传动系的机械效率成正比，与车轮半径成反比。
3.何为发动机外特性外特性：发动机节气门全开的速度特性。
使用外特性：带上全部附件设备时的发动机特性。
差别：外特性的最大功率大于使用外特性。
计算动力性用：使用外特性。
机械损失：齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失。
液力损失：消耗于润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。
4.车轮自由半径：车轮处于无载时的半径。
滚动半径：车轮滚动距离与车轮滚动圈数的比值。
静力半径：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
5.何为汽车的驱动力图当已知发动机使用外特性能及汽车相应结构参数，如何作汽车的驱动力图驱动力图：一般用根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线来全面表示汽车的驱动力。
用发动机外特性曲线、传动系传动比、传动效率、车轮半径等参数求出各个档位的驱动力值t F ，再根据发动机转速求出汽车行驶速度a u ，即可求得t F —a u 曲线。
6.汽车的行驶阻力有哪几项滚动阻力的形成原因及其计算方法滚动阻力系数的物理含义及其在各种路面上的取值范围，影响滚动阻力的主要因素是什么1）滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 2）车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承路面的变形，此时由于轮胎有内部摩擦产生弹性迟滞，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
汽车理论之汽车的制动性
s
各种路面平均附着系数
路面
柏油或砼（干）
柏油（湿） 砼（湿） 砾石 土路（干） 土路（湿） 雪（压实） 冰
φ p 0 .8 ~ 0 .9 0 .5 ~ 0 .7 0 .8 0 .6 0 .6 8 0 .5 5 0 .2 0 .1
φ S 0 .7 5 0 .4 5 ~ 0 .6 0 0 .7 0 .5 5 0 .6 5 0 .4 ~ 0 .5 0 .1 5 0 .0 7
15
道路的类型、路况 汽车运动速度 轮胎结构、花纹、材料
b
柏油（干）
松砾石
b
光滑冰面
ua
Adhisive Coefficient
s
s
16
轮胎的磨损会影响其附着能力。 路面的宏观结构应有一定的不平度而有 自排水能力；路面的微观结构应是粗糙 且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面 与胎面直接接触。 增大轮胎与地面的接触面积可提高附着 能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附 着系数大。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力， 影响制动、转向能力。 潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。
w
0 , S 100 % 为纯滑动
b
l
0 S 100 % 为边滚边滑
制动力系数 峰值附着力系数 滑动附着系数 侧向力系数
b
l s
p
20 100 滑动率 S
图4－3
12
s 、 － S 关系曲线 b l
s
p
b
b
l
20
图4－3
滑动率 S 100
s 、 － S 关系曲线 b l
1
4.1 汽车制动性的评价指标 4.2 车轮制动时的受力学分析
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1.滑动率
➢从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车 轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因 滑动而产生的部分越来越多。
滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的 比值。
➢滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
第二节 制动时车轮δ
车身受到侧向风作用 路面侧倾
汽车转向行驶
➢为什么弯道要有一定的侧倾角？ ➢向内倾还是向外倾？ ➢倾角的大小依什么而定？
第二节 制动时车轮的受力
FY
FY
➢平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。
第二节 制动时车轮的受力
当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 ➢弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路
边滚边滑时 0 < s <100%。
uw rr0w 100%
uw
第二节 制动时车轮的受力
2.制动力系数 b与滑动率s
制动力系数：地 面制动力与作用在 车轮上的垂直载荷 的比值。
b
FX b FZ
峰值附着系数
滑动附着系数 s =15%～20%
制动力系数随 滑动率而变化
第二节 制动时车轮的受力
3.侧向力系数 l
几种车型100km/h→ 0的制动距离
车型
制动距离/m
捷达
48.8
别克GL8
45.8
桑塔纳2000
45.0
帕萨特
43.9
奥迪A6 1.8T
42.3
宝来1.8T
40.0
宝马745i
37.1
第六章 汽车的制动性能
第二节 制动时车轮的受力
➢本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附 着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧 向力系数与滑动率的关系。
uδ u w rr0w
s uδ 100%
uw
r
uw rr0w 100%
uw
w
uw
uδ
rr0
O（速度瞬心）
第二节 制动时车轮的受力
滑动率s的计算
uw rw
rr0w uδ
uδ u w rr0w
s uδ 100% uw
纯滚动时 uδ= 0，s = 0； 纯滑动时 ωw=0，
uw =uδ，s =100%；
第二节 制动时车轮的受力
➢由 b 、l 与 s 之间的关系可知，当滑动率 s=100% 时，
l 0.1，即地面能产生的侧向力FY很小。
➢如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； ➢如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需 要，将会失去转向能力。
第二节 制动时车轮的受力
思考
什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力FXb
FXb
Tμ r
由制动力矩所引起的、地
面作用在车轮上的切向力。
ua
W
Tp
制动力矩Tµ
Tμ
r
FXb
FXb
地面附着力
FXb F
FZ
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦
制动距离或 制动减速度
踏板力
≤50.7m ≤500N
≤50.7m， ≥5.8m/s2
<490N
≤20m ≥5.9m/s2 ≤500N
≤65.8m（216ft）
66.7～667N (15～150 lbf)
第一节 制动性的评价指标
➢制动距离有时也用在良好路面条件下，汽车以 100km/h 的初速度制动到停车的最短距离来表示。
转弯半径和设计车速而定。
第六章 汽车的制动性能
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
➢本节主要介绍汽车制动距离的计算方法，分析 影响制动效能及其恒定性的因素。
第三节 汽车的制动效能及其恒定性
一、制动距离及制动减速度
➢本章假设FW=0、Ff=0，即不计空气阻力和滚动阻 力对汽车制动减速的作用。
制动时总的地面制动力
副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。
第二节 制动时车轮的受力
第二节 制动时车轮的受力
三、 FXb、Fμ与 F的关系
F
FXbmax F
pa
第二节 制动时车轮的受力
四、硬路面上的附着系数
车轮接近纯滚动
uw rr0w
车轮边滚边滑
uw rr0w
车轮抱死拖滑
uw rr0w w 0
第二节 制动时车轮的受力
FXb
bG
G g
du dt
汽车能达到的制动减速度
abmax b g
abmax g ?
当前、后轮同时抱死时
abmax s g
71/320
附着良好
中国 GB7258 —2004
≥0.7
美国 联邦135
Skid no81
载重
满载
一个驾驶员 任何载荷 或满载
轻、满载
制动初速度 80km/h
80km/h
50km/h
96.5km/h （60mile/h）
制动时的稳 不许偏出
定性
3.7m通道
不抱死跑偏 不许偏出 不抱死偏出 2.5m通道 3.66m（12 ft）
➢制动效能—制动距离与制动减速度； ➢制动效能恒定性； ➢制动时的方向稳定性。
第一节 制动性的评价指标
1.制动效能
制动效能即制动距离和制动减速度。
思考
制动距离主要与哪些因素有关？
制动距离
路面条件 载荷条件 制动初速度
第一节 制动性的评价指标
2.制动效能的恒定性
制动效能的恒定性即抗热衰退性能。
3.制动时汽车的方向稳定性
第六章 汽车的制动性能
同济大学 汽车学院
第六章 汽车的制动性能
➢汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性 和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。
➢制动性是汽车主动安全性的重要评价指标。
第六章 汽车的制动性能
第一节 思考 制动性的评价指标
根据对汽车制动性的定义，如何确定制动性的评价指标？ 制动性的评价指标包括：
侧向力系数：地面 作用于车轮的侧向力 与车轮垂直载荷之比。
l
FY FZ
侧向力系数也 随滑动率而变化
第二节 制动时车轮的受力
➢ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制 在15%～20%之间，有如下优点：
1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大， 方向稳定性好； 3）减轻轮胎磨损。
制动时汽车按给定路径行驶的能力。 即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。
➢本章研究的重点是：如何使汽车在保证方向稳定性 的前提下，获得最好的制动效能。
第一节 制动性的评价指标
表4-1 乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求
项目 试验路面
中国 ZBT24007
—1989 干水泥路面
欧洲共同体 （EEC）