GAMIT_GLOBK软件技术应用高级培训班

测试doy，检查是否安装成功？
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3 分步式“玩转”GAMIT软件
主要内容
分步操作GAMIT软件(分步操作的基本命 令使用) 标准RINEX文件准备(【算例】：某工程 控制网GPS数据4个观测时段、国标D级) 关键文件准备(sestbl.、station.info、sittbl. 、lfile.、lfile.apr)与详细介绍 高精度GPS基线处理(―手把手”教分步操 作命令) 基线质量评估方法(―四看”)
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2.1 GAMIT/GLOBK软件介绍与下载
GAMIT/GLOBK安装包 GAMIT/GLOBK 是一套高精度数据处理 软件。由美国麻省理工学院( MIT) 和斯 克里普斯海洋研究所(SIO) 联合开发。 下载地址：ftp://chandler.mit.edu/

最新版本是10.50(2014年4月18日Release)

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1.2 UBUNTU操作系统
乌班图(Ubuntu) Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操 作系统 下载地址：http://www.ubuntu.com

最新版本是14.04 LTS(2014年4月18日发行) ls(列出目录内容 ) cd(切换当前目录) [cd ../][cd ./] gedit(用文本编辑器打开文件) ln(创建文件链接) [ln -s] chmod(添加执行属性)[chmod +x]
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将tables表文件中需要的文件（包括 luntab、soltab、nutabl、pole、ut1、pmu 文件，还有一些误差改正模型文件等） 链接到各时段文件夹。
该步骤的作用是：在数据处理各个时段的工 作目录下，建立该工作目录与/tables目录中 部分文件的链接，为后面在工作目录下逐行 输入命令进行数据解算做准备。 在各时段文件夹下分别建立与tables文件夹 里相应文件对应的链接，输入命令：
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天线高改化至DHARP(天线座底部) 外业天线高量测的方式根据不同的 接收机天线型号有不同的量测方法 GAMIT软件里设置了不同的量高模 式。 建议采用天线座底部(DHARP) 天线高改化至L1PHC(天线相位中心)
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GPS接收机天线高改化原理、量高模式与改化方法
links.day yr doy test （可以参考links.day命令的用法）
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然后需要手动建立以下链接，命令如下
ln ln ln ln ln ln -s -s -s -s -s -s ../tables/luntab.2009.J2000 . /luntab. ../tables/soltab.2009.J2000 ./soltab. ../tables/nutabl.2009 . /nutabl. ../tables/pole.usno . /pole. ../tables/ut1.usno . /ut1. ../tables/pmu.usno ./pmu.
GPS接收机天线量高模式

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GPS接收机天线高改化原理
h1 H R
2
2
H为标石中心天线参考点的斜高 R为天线盘半径 h1为标石中心天线参考点的垂高 h2 为天线参考点 天线座底部的垂高； h3为天线参考点天线相位中心的垂高 标石中心天线相位中心的垂高：
h相位中心 h1 h3
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h天线座底部 h1+h2
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已知外业测量的斜高为1.564m 求：
h相位中心 =？
h天线座底部 =？
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GPS测量技术工程应用培训班
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从网上查询或下载数据文件
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IGS跟踪站o-files数据、导航电文brdc文件及精 密星历SP3文件： ftp://garner.ucsd.edu/pub/； ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/ ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/。 更新tables文件。 可以从服务器ftp://garner.ucsd.edu/pub/gamit 下 载更新的tables表文件 其中luntab. 、soltab.、nutabl.等文件按年进行更 新 pole.、ut1.、pmu.等文件每周都有更新
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内容提要
GAMIT/GLOBK/GMT/TRACK软件安装与操作
专题实操练习：应用GAMIT+CosaGPS软件进行
高精度GPS工程控制网数据处理与精度评估 综合实操练习：应用GAMIT/GLOBK/GMT/TRACK 软件进行CORS站网数据分析 高精度GPS数据处理“技术沙龙”
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test
doy1 doy2 ... brdc igs tables
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修改tables文件夹下的配置文件

station.info文件：记录各测站的站点、站点
名称、开始观测时间、结束观测时间、天线高 、天线量测方法、接收机类型、软硬件版本号 、天线类型，天线相位中心模型机构代码等信 息。 注意：Ant Ht、HtCod(标志天线量测方法 DHARP、SLBGP等)和Antenna Type(用来做天 线高改正)，Receiver Type(用来做周跳恢复)， Session Start、Session Stop(用来控制测段跨度 ，处理不好后面会提示错误)
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1.1 虚拟机(VMware Workstation)
虚拟工作站(VMware Workstation) VMware Workstation是一款功能强大的桌 面虚拟计算机软件 下载地址：http://www.vmware.com/cn 最新版本为 10.02(2014年4月17 日发行)
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2.2 操作系统配置
GAMIT/GLOBK安装准备工作 更换源：系统→系统管理→新立得软件 包管理器设置→软件库 打开终端，用户名目录下执行如下命令 sudo apt-get install update sudo apt-get install csh sudo apt-get install gfortran sudo apt-get install libX11-dev
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3.1 分步操作GAMIT软件
外业
数据准备
文件准备
数据处理(操作GAMIT)
质量评估
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Leabharlann Baidu
数据准备
观测文件标准化(原始文件→RINEX ofiles) 采用随机格式转换软件或TEQC软件可 将原始文件转换为标准的rinex o-files 格式 对所有的o-files文件的命名进行标准化 ，如sitedoyn.yyo。 注意文件名字字母要小写。
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连网
2.3 安装
GAMIT/GLOBK安装 安装目录下，运行： ./install_software 修改./libraries/Makefile.config文件 # Generic (will work on any system if links in place) X11LIBPATH /usr/lib X11INCPATH /usr/include/X11 MAXSIT 60 MAXSAT 32 MAXATM 13 MAXEPC 2880
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严格按照已经给出的跟踪站格式编辑 具体操作方法有2种： 手动操作：按照相应文件格式对齐 操作，按照标准格式 station.info.standard编辑修改。 sh_upd_stnfo自动提取观测文件的有 关信息，生成station.info，并认真核 对信息是否正确。事先提供 station.info空模板后，再执行命令： sh_upd_stnfo –ref station.info –files *.yyo
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MAXSIT 60 MAXSAT 32 MAXATM 25 MAXEPC 5760
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2.4 路径配置
GAMIT/GLOBK安装的路径配置 修改.bashrc文件 用户名目录下：gedit .bashrc
export PATH=$PATH:/home/mdzhou/gamit/source20120815/gamit/bin:/ho me/mdzhou/gamit/source20120815/com:/home/mdzhou/gamit/sourc e20120815/kf/bin export setenv HELP_DIR=/home/mdzhou/gamit/source20120815/help/
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文件准备

文件结构整理：对每个工程目录做处理前
的准备工作，将数据文件分类存放，便于维护 和更新 步骤如下：①在当前工程目录下建立的文件夹 有: igs、rinex、brdc以及时段文件夹 igs文件夹存放精密星历文件 rinex文件夹存放o-files文件 brdc文件夹存放brdc文件 时段文件夹，以时段号命名，所有解算 都是基于该文件夹进行的
GPS测量技术工程应用高级培训班(第二期)
中国· 北京 2014年8月16-19日
GAMIT/GLOBK软件 技术应用
主讲人：周命端 博士
E-mail：zmd_zry@163.com
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GAMIT/GLOBK/GMT/TRACK
GAMIT
CosaGPS
GLOBK
学习
TRACK
2
GMT
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sestbl.文件
gambit基线处理时的模型选择配置文件。 需要仔细参照技术文档和程序代码，一般情 况下采用默认值，通常需要修改的地方有： Choice of Observable(观测值的选择类型) Choice of Experiment(基线处理类型) sittbl.文件(sittbl.short) 各测站的精度控制指标，一般情况下采用默 认值。 高精度的已知坐标强约束，待求点坐标松弛 约束。
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将更新好的完好tables表文件复制到当前工程目 录下 可以手动复制或命令cp –r ../tables ./ 。注意： 这里尽量用复制！当然，也可以用连接 ln -s ../../gamit/source/tables ./ 至此，当前工程目录文件夹结构应该为：
rinex
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1.3 操作系统安装过程
基于VMware Workstation 的UBUNTU操作系统 的安装演示
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2 GAMIT/GLOBK软件介绍与安装
主要内容
GAMIT/GLOBK软件介绍、下载方式 UBUNTU操作系统下安装 GAMIT/GLOBK软件的系统配置(csh、 gfortran、libX11-dev) ―手把手”教会GAMIT/GLOBK软件的安 装 GAMIT/GLOBK软件的路径配置(.bashrc) 与测试(doy)
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gapr_to_l lfile.apr lfile. “ ” <year> <doy>
l-file文件：记录各测站的近似坐标
Gamit要求是球面坐标，可以先在测站的O文件 里手动提取近似坐标XYZ，生成l-file文件，按 照格式对齐，然后保存文件，将名字重新命名 为lfile.apr ，然后用gapr_to_l将lfile.apr转换到 lfile.。 可以用sh_rx2apr命令自动生成，利用svpos和 svdiff模块单点定位生成站点坐标。 也可以在测站的O文件里自动提取近似坐标： grep POSITION *.yyo > lfile rx2apr lfile <year> <doy>
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第一部分: GAMIT+CosaGPS
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1 操作系统
主要内容
虚拟机(VMware Workstation)的介绍、下 载、安装与基本使用 UBUNTU操作系统的下载、安装与基本 使用(cd、ls、ln、gedit、chmod命令与操 作) 基于VMware Workstation的UBUNTU操 作系统的安装