【精品课件】船舶电机与电力拖动系统
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船舶电气 及控制系统PPT-6 第1章 电力拖动基础; 第5章 异步电动机起动调速制动
• 由于感应的电动势在闭合电路中产生感应电流，在导 线中心的感应电流最大。因为感应电流总是在减小原 来电流的方向，它迫使电流只限于靠近导线外表面处。 对金属零件进行高频表面淬火，是趋肤效应在工业中 应用的实例。
结论：对恒转矩负载而言，异 步电动机特性曲线临界转差率 以下的部分，为不稳定区。
注意：系统是否稳定与电动机机械特性和负载转矩 特性有关。电动机带不同的负载，其稳定性可能不 同。
6
对于恒转矩负载，E 点不稳定，但对于通风机型 负载 E点则稳定。
通风机负载转矩与转速为平方关系；转速小，负载转矩小 7
稳定性判别： 系统在电动机机械特性和
第1章 电力拖动基础
• 1.1 电力拖动系统运行的基本概念 • 1.2 生产机械的负载转矩特性 • 第5章 三相异步电动机的起动、调速与制动
1
1-1 电力拖动的基本概念
负载形式：单轴拖动系统、多轴拖动系统 运行状态：稳定状态、过渡状态
研究依据： （1）机械特性n=f(T)，即电动机的转速随电磁转 矩变化的规律； （2）负载转矩特性n=f(TL)，即生产机械的转速与 负载转矩之间的关系。
通风机型负载特性
n
及电动机机械特性如
n0
b
图所示：
鼠笼电机结构简单，过
载能力强，起动时间短，
对电机来说允许直接起动
ca
T T Lst
st
T
优点：设备简单, 操作方便; 缺点：起动电流大。
发电机单机容量的60％以下的鼠笼式异步电 动机几乎都可以采用全电压直接起动。
15
2）改善起动性能的特殊三相异步电动机
11
1.2.2 实际生产机械的负载特性
n
n0
b
ca
结论：对恒转矩负载而言，异 步电动机特性曲线临界转差率 以下的部分，为不稳定区。
注意：系统是否稳定与电动机机械特性和负载转矩 特性有关。电动机带不同的负载，其稳定性可能不 同。
6
对于恒转矩负载，E 点不稳定，但对于通风机型 负载 E点则稳定。
通风机负载转矩与转速为平方关系；转速小，负载转矩小 7
稳定性判别： 系统在电动机机械特性和
第1章 电力拖动基础
• 1.1 电力拖动系统运行的基本概念 • 1.2 生产机械的负载转矩特性 • 第5章 三相异步电动机的起动、调速与制动
1
1-1 电力拖动的基本概念
负载形式：单轴拖动系统、多轴拖动系统 运行状态：稳定状态、过渡状态
研究依据： （1）机械特性n=f(T)，即电动机的转速随电磁转 矩变化的规律； （2）负载转矩特性n=f(TL)，即生产机械的转速与 负载转矩之间的关系。
通风机型负载特性
n
及电动机机械特性如
n0
b
图所示：
鼠笼电机结构简单，过
载能力强，起动时间短，
对电机来说允许直接起动
ca
T T Lst
st
T
优点：设备简单, 操作方便; 缺点：起动电流大。
发电机单机容量的60％以下的鼠笼式异步电 动机几乎都可以采用全电压直接起动。
15
2）改善起动性能的特殊三相异步电动机
11
1.2.2 实际生产机械的负载特性
n
n0
b
ca
船舶电机与电力系统概述(ppt 121页)
行程开关有多种构造形式，常用的 有按钮式（直动式）、滚轮式（旋转 式）。其中滚轮式又有单滚轮式和双滚 轮式两种。它们的外形如图所示。
24
常用行程开关外形
25
行程开关的图片
26
行程开关的符号
1) 基本结构及工作原理
2）文字符号：SQ 3）图形符号：
常开触头
常闭触头
27
行程开关的型号含义及选用
选用行程开关，主要应根据被控制电路的特点、 要求及生产现场条件和所需触头数量、种类等因素综 合考虑。
1.电磁系统结构及工作原理 电磁系统作用：将电磁能量转换成机械能量，带动触点 动作，实现对电路的通、断控制。 由铁心、衔铁和线圈等部分组成。 其工作原理是：当线圈中有电流通过时，产生电磁吸力， 电磁吸力克服弹簧的反作用力，使衔铁与铁心闭合，衔铁带动 连接机构运动，从而带动相应触点动作，完成通、断电路的控 制作用
5.执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器。 （例如电磁铁、电磁离合器等）
6
(四)、低压电器的分类 • 按电器的动作性质分 ：手动电器和自动电器 • 按电器的性能和用途分：控制电器和保护电器 • 按有无触点分：有触点电器和无触点电器 • 按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器
7
电磁式电器
电磁式电器：根据电磁感应原理来实现通、断控制的电器， 由电磁系统，触点系统及灭弧系统组成。
28
（三 ）、自动空气开关
自动开关又叫自动空气开关、空气开关、低压断路器简称断路器。
它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组 合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护 的电器。它对线路、电器设备及电动机实行保护。是低压配电网中的一种 重要保护电器。 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。 特点：操作安全，分断能力较高。 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
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常用行程开关外形
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行程开关的图片
26
行程开关的符号
1) 基本结构及工作原理
2）文字符号：SQ 3）图形符号：
常开触头
常闭触头
27
行程开关的型号含义及选用
选用行程开关，主要应根据被控制电路的特点、 要求及生产现场条件和所需触头数量、种类等因素综 合考虑。
1.电磁系统结构及工作原理 电磁系统作用：将电磁能量转换成机械能量，带动触点 动作，实现对电路的通、断控制。 由铁心、衔铁和线圈等部分组成。 其工作原理是：当线圈中有电流通过时，产生电磁吸力， 电磁吸力克服弹簧的反作用力，使衔铁与铁心闭合，衔铁带动 连接机构运动，从而带动相应触点动作，完成通、断电路的控 制作用
5.执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器。 （例如电磁铁、电磁离合器等）
6
(四)、低压电器的分类 • 按电器的动作性质分 ：手动电器和自动电器 • 按电器的性能和用途分：控制电器和保护电器 • 按有无触点分：有触点电器和无触点电器 • 按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器
7
电磁式电器
电磁式电器：根据电磁感应原理来实现通、断控制的电器， 由电磁系统，触点系统及灭弧系统组成。
28
（三 ）、自动空气开关
自动开关又叫自动空气开关、空气开关、低压断路器简称断路器。
它相当于刀开关、熔断器、热继电器、过电流继电器和欠电压继电器的组 合，是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护 的电器。它对线路、电器设备及电动机实行保护。是低压配电网中的一种 重要保护电器。 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。 特点：操作安全，分断能力较高。 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
《船舶电力拖动》教学设计说课PPT课件
问题二、老师如何教好这门课？
❖
老师：这门课好难啊？
❖
怎 么教啊？
❖
学生：惨了，这门课
❖
咋这么难学呢？
老师是该好好想想如何教好这门课
❖ 好演员要有好的剧本，好老师要有好的内容！
❖
（一）教什么东西（教学内容）？
❖ （1）教学内容的选取的原则
❖ 本课程打破了以知识传授为主要特征的传 统学科课程模式，转变为以工作任务为中心
❖ 同时又充分考虑了高等职业教育对理论知识 学习的需要，并融合了高级维修电工职业资 格证书对知识、技能和态度的要求。项目设 计以职业岗位能力为依据来进行。教学设计、 教学实施是以工作任务为主导，采用项目驱 动，教学做一体化教学模式，充分利用校内 和校外实训基地开发各种学习资源，给学生 提供丰富的实践机会。
❖ 与实习课教材构成一体；教室一体化，即理 论教室、实习车间、实训基地构成一体；学 习主客体一体化，即充分调动学生学习积极 性，实现教育客体主体化和学习主体客体化， “教学做”融为一体。
❖2、教学方法
❖ 演示操作 ❖ 案例分析 ❖ 分组讨论 ❖ 成果展示 ❖ 教学做一体 ❖ 启发引导
❖ 3、教学组织
《船舶电力拖动》整体设计
找样板？查资料？冥思苦想？ 求人不如求自己！
找到钥匙门才能打开！
讲解人：祝福
问题一.为什么要学这门课？
❖
学生：老师，这门课学后
❖
有什么用呢？
❖
❖
老师： 猪脑，没有用
❖
我会讲这门课吗？
❖ 做事有目的，学生要有知情权！
老师得认真思考为什么让学生学这门课？
❖ 1.学生在什么性质的企业工作？ ❖ 船舶建造厂 ❖ 船舶修理厂 ❖ 船舶电气设备厂 ❖ 2.学生在什么工作岗位上工作？ ❖ 船舶电气施工员、工艺员、检验员、调试员、电
船舶电机与电力拖动系统
的智能控制和监测。
集成化
将电机与电力电子、控 制和监测系统集成在一 起，形成一体化的电力
拖动系统。
02 船舶电力拖动系统基础
船舶电力拖动系统的组成与原理
船舶电力拖动系统的组成
船舶电力拖动系统主要由电机、传动装置、控制系统和负载等部分组成。
船舶电力拖动系统的原理
船舶电力拖动系统通过电机产生动力，经过传动装置传递给负载，实现船舶的 推进和控制。
这些设备通常需要连续运行，因此船 舶电机需要具备高效率和长寿命等特 点，以确保辅助系统的稳定运行。
船舶电力拖动系统在船舶系统中的应用实例
船舶电力拖动系统在船舶系统中 广泛应用于各种场合，如货船的 起货机、客船的电梯和输送带等。
以货船的起货机为例，电力拖动 系统通过电动机的驱动，实现起 货机的升降和旋转运动，确保货
系统优化
通过优化设计，提高船舶电力拖动 系统的效率、可靠性和经济性。
控制系统设计
根据航行需求，设计合理的控制系 统，实现船舶的稳定、安全航行。
03 船舶电机与电力拖动系统 的应用
船舶电机在推进系统中的应用
船舶电机在推进系统中主要用于驱动船舶的主发动机，如柴油机、燃气轮机等。
船舶电机需要具备高功率、高效率、高可靠性以及良好的调速性能，以满足推进系 统的要求。
新型材料如碳纤维、钛合金等将在船舶电机和电力拖动系统中得到应用，以提高 设备的强度、轻量化和耐腐蚀性。
新工艺
随着3D打印等新工艺的发展，船舶电机和电力拖动系统的制造将更加灵活、高 效，降低生产成本。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
保持电机的清洁，定期清除电 机内部的灰尘和杂物，防止对
电机运行造成影响。
润滑
集成化
将电机与电力电子、控 制和监测系统集成在一 起，形成一体化的电力
拖动系统。
02 船舶电力拖动系统基础
船舶电力拖动系统的组成与原理
船舶电力拖动系统的组成
船舶电力拖动系统主要由电机、传动装置、控制系统和负载等部分组成。
船舶电力拖动系统的原理
船舶电力拖动系统通过电机产生动力，经过传动装置传递给负载，实现船舶的 推进和控制。
这些设备通常需要连续运行，因此船 舶电机需要具备高效率和长寿命等特 点，以确保辅助系统的稳定运行。
船舶电力拖动系统在船舶系统中的应用实例
船舶电力拖动系统在船舶系统中 广泛应用于各种场合，如货船的 起货机、客船的电梯和输送带等。
以货船的起货机为例，电力拖动 系统通过电动机的驱动，实现起 货机的升降和旋转运动，确保货
系统优化
通过优化设计，提高船舶电力拖动 系统的效率、可靠性和经济性。
控制系统设计
根据航行需求，设计合理的控制系 统，实现船舶的稳定、安全航行。
03 船舶电机与电力拖动系统 的应用
船舶电机在推进系统中的应用
船舶电机在推进系统中主要用于驱动船舶的主发动机，如柴油机、燃气轮机等。
船舶电机需要具备高功率、高效率、高可靠性以及良好的调速性能，以满足推进系 统的要求。
新型材料如碳纤维、钛合金等将在船舶电机和电力拖动系统中得到应用，以提高 设备的强度、轻量化和耐腐蚀性。
新工艺
随着3D打印等新工艺的发展，船舶电机和电力拖动系统的制造将更加灵活、高 效，降低生产成本。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
保持电机的清洁，定期清除电 机内部的灰尘和杂物，防止对
电机运行造成影响。
润滑
第二章船舶电机与电力拖动系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统
§1.1 直流电机的结构、励磁方式与运行特性 §1.2 变压器 §1.3 交流异步电动机 §1.4 控制电机及其在船舶上的应用 §1.5 船舶常用控制电器 §1.6 异步电动机常用控制电路 §1.7 锚机、绞缆机电力拖动控制系统 §1.8 起货机电力拖动控制系统 §1.9 船舶舵机控制系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统 定子绕组
第二章 船舶电机与电力拖动系统
机座
第二章 船舶电机与电力拖动系统
二、转子部分
1、转子铁心
转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁心材料也用 0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩余下来 的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放转子绕组。
∵定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子 导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而 变化 旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同
定子感应电势频率 f 1 转子感应电势频率 f 2
转子感应电势频率 f 2
f2
n0 n 60
p
n0 n n0
n0 p 60
s
f1
第二章 船舶电机与电力拖动系统
2、转子绕组——根据转子绕组的结构型式可分为
1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成 一个多相对称短路绕组。
2）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心 槽内。
三、气隙 异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达
到的最小值。
第二章 船舶电机与电力拖动系统
转子
§1.1 直流电机的结构、励磁方式与运行特性 §1.2 变压器 §1.3 交流异步电动机 §1.4 控制电机及其在船舶上的应用 §1.5 船舶常用控制电器 §1.6 异步电动机常用控制电路 §1.7 锚机、绞缆机电力拖动控制系统 §1.8 起货机电力拖动控制系统 §1.9 船舶舵机控制系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统
第二章 船舶电机与电力拖动系统 定子绕组
第二章 船舶电机与电力拖动系统
机座
第二章 船舶电机与电力拖动系统
二、转子部分
1、转子铁心
转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁心材料也用 0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片剩余下来 的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌放转子绕组。
∵定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子 导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而 变化 旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同
定子感应电势频率 f 1 转子感应电势频率 f 2
转子感应电势频率 f 2
f2
n0 n 60
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n0 p 60
s
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第二章 船舶电机与电力拖动系统
2、转子绕组——根据转子绕组的结构型式可分为
1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成 一个多相对称短路绕组。
2）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心 槽内。
三、气隙 异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达
到的最小值。
第二章 船舶电机与电力拖动系统
转子
船舶舵机的电力拖动与控制(1)幻灯片PPT
二、随动操舵工作方式
随动操舵的方法：
电力拖动
随动控制已经广泛应用于船舶舵机电力拖动中， 它可以简化操舵工作，操舵人员不必不断扳动操舵 手柄并连续查看舵角指示器。随动是自动的根底。
船舶左偏航操右舵，舵轮操右舵，舵叶右偏， 并自动停在右舵上。为了减少航迹的振幅，船舶在 返回正航向过程中，必须回舵。
舵又称为舵叶，安装于推进螺旋桨后侧，承 受水流作用而产生转船力矩。
舵机提供转舵的动力，都配备驱动电动机， 其直接经传动机构或液压设备带动转舵机构，以转 动舵叶。
传动机构将舵机发出的功率传递给舵柱的设 备。
在驾驶台设有操舵控制台，其上有操舵手轮，操舵方式
转换开关、单动操舵用的手柄及自动舵设备。
电力拖动
电力拖动
船舶舵机的电力拖动与控 制(1)幻灯片PPT
本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！ 本课件PPT仅供大家学习使用 学习完请自行删除，谢谢！
第10章 船舶舵机的电力拖动与控制电力拖动
〔2〕检查电磁阀、伺服马达、限位开关等动作是 否可靠； 〔3〕观察各仪表读数、机组运行指示、舵角指示 等装置的工作是否正常；
10.2 操舵方式及其根本工作原理 电力拖动
一、单动操舵工作原理
单动操舵也就是通过转换开关进展的应急操舵。
人 手柄
放大器
执行机构
传动装置
Байду номын сангаас
舵叶
手动操舵系统框图
单动操舵的操作方法可以归纳为：手板舵动， 复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回 舵左扳。
电力拖动
• 进展单动操舵，操舵人员必须经常观察罗 径上航向指示及舵角指示器，再根据操舵 要求扳动操舵手柄，发出操舵信号。每转 舵一次，扳动操舵手柄两次〔一次发出信 号使舵偏转，一次消除信号使舵停转〕。 因此，这种操舵系统虽简单，但操舵人员 劳动强度大。
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2.逻辑代数读图法：—— 采用逻辑函数表示线圈的通 电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑 函数读图。
由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能 采用经典读图法分析。
需要注意的主要工作过程： —— ①.打开刹车串电阻； ②.三速运行及换档；③.制动刹车放电抱闸。
电动机说明
电锚机电动机： 采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，
空气断路器
QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合
上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控
手
制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈
柄 0
通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它
位
操作做准备。
空气断路器
QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合
§1.1 直流电机的结构、励磁方式与运行特性 §1.2 变压器 §1.3 交流异步电动机 §1.4 控制电机及其在船舶上的应用 §1.5 船舶常用控制电器 §1.6 异步电动机常用控制电路 §1.7 锚机、绞缆机电力拖动控制系统 §1.8 起货机电力拖动控制系统 §1.9 船舶舵机控制系统
7.1锚机的电力拖动与控制
4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA1～7：各档控制。 5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右 边：为常闭触点位置。 6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。
起锚操作
起锚操作的分析包含四个部分：—— 1.接通电 源；2.起锚1档；3.起锚2或3档；4.重载自动回到起 锚中速档（2档）。 通电
主要内容：—— 两大点。 一. 锚机运行工作特点 ； 二. 对电力拖动及控制的要求 ；
学习要求： 1. 锚机运行工作特点主要要求知道锚机的3种工
况和起锚过程中各个阶段的特点； 2. 对电力拖动及控制的要求包含两方面：⑴. 对
电动机的要求；⑵. 对控制线路ຫໍສະໝຸດ 要求。一、锚机运行工作特点
运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工 况。 正常起锚工况：—— 正常起锚工况有5个阶段：
控制元件及电路图说明
1.时间继电器：—— 都是断电延时。KT1：2～3档延时； KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。
2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2： “零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器， 与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。
3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用； KM3：“1速”，低速用；KM4-1 、 KM4-2：“2速”，中速用 （YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电 磁铁用。
1档
2档
3档
重载
其它
1.接通电源：只有手柄在零位，KA2才能得电。 2.起锚1档：SA(2、4、7) 等三路接通。 3.起锚2或3档：SA(2、5、6、7) 等四路接通。 可实现自动延时加速。 4.重载自动回到起锚中速档（2档）。 注意：从起锚3档回2档后，若负载减小，不会自 动再升到3档。应将手柄扳回2档后再推向3档才行。
因此电动机一般要求具有两套绕组（或三套绕组）。 国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用
16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组， 高速4极，单独一套绕组，中速8级（YY），低速16极 （Δ），中低速合用一套绕组。（见书P.126）。
YY—Δ变极调速属于恒功率调速，这样可以保证 低速时有大的转矩（即满足2倍额定转矩起动）。中 速8级（YY）为额定级。
锚机其它工况说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和
锚链自重进行抛锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地
控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电 气制动的方法，使锚下落的速度恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发 电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 教材定义：深水抛锚时，由于水深锚 抛不到底，需将锚拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长 （约200米左右），起锚负载转矩最大。2.一般定义：在电动 机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热 继电器进行的起锚。
学习要求： 1.学会复杂电路分析方法； 2.能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机
工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路图”。
复杂电路的分析方法
复杂电路分析方法： 1.经典读图法：—— 从主令元件入手，逐路分析。经
典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了 解，且需要经验积累。
对控制线路要求（5方面）：—— 1.起动：逐级自动起 动；2.过载：保证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深 水抛锚（再生或能耗制动）；4.保护：短路、失压、过载、 断相保护；5.制动：电气和机械配合制动。
7.2 锚机控制线路
主要内容：—— 三部分内容： 一.复杂电路分析方法和控制线路符号说明； 二.锚机电动机起动和运转的分析； 三.电动机的停止过程分析。
上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控
手
制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈
柄 0
通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它
二、对电力拖动及控制的要求
对电机要求（6方面）：—— 1.容量：单锚破土起双锚； 2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min内起25； 3.特性：软或下坠的机械特性；4.过载：堵转1min；5.速度： 单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～4m/min；6.电机： 防水式，短时工作制电动机。
①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 ②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 ③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减 小。 ④.提锚出水：负载转矩逐渐减小。 ⑤.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。 注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够 承受堵转转矩。 为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器 推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。
由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能 采用经典读图法分析。
需要注意的主要工作过程： —— ①.打开刹车串电阻； ②.三速运行及换档；③.制动刹车放电抱闸。
电动机说明
电锚机电动机： 采用继电接触器控制的锚机一般采用变极调速，
空气断路器
QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合
上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控
手
制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈
柄 0
通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它
位
操作做准备。
空气断路器
QS
电源开关 SA
起锚 抛锚 3210123
手柄在零位时，将电源开关SA闭合，合
§1.1 直流电机的结构、励磁方式与运行特性 §1.2 变压器 §1.3 交流异步电动机 §1.4 控制电机及其在船舶上的应用 §1.5 船舶常用控制电器 §1.6 异步电动机常用控制电路 §1.7 锚机、绞缆机电力拖动控制系统 §1.8 起货机电力拖动控制系统 §1.9 船舶舵机控制系统
7.1锚机的电力拖动与控制
4.主令触点、开关：SA：电源开关；SA1～7：各档控制。 5.“十字格”中数字说明：左边：为常开触点位置；右 边：为常闭触点位置。 6.触头下数字：表示控制线圈所在支路。
起锚操作
起锚操作的分析包含四个部分：—— 1.接通电 源；2.起锚1档；3.起锚2或3档；4.重载自动回到起 锚中速档（2档）。 通电
主要内容：—— 两大点。 一. 锚机运行工作特点 ； 二. 对电力拖动及控制的要求 ；
学习要求： 1. 锚机运行工作特点主要要求知道锚机的3种工
况和起锚过程中各个阶段的特点； 2. 对电力拖动及控制的要求包含两方面：⑴. 对
电动机的要求；⑵. 对控制线路ຫໍສະໝຸດ 要求。一、锚机运行工作特点
运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工 况。 正常起锚工况：—— 正常起锚工况有5个阶段：
控制元件及电路图说明
1.时间继电器：—— 都是断电延时。KT1：2～3档延时； KT2：延时过流保护；KT3：刹车经济电阻延时接入。
2.其它继电器：KA1：为负载继电器，重载不上高速；KA2： “零压（位）继电器”，失、欠压保护；KA3：为中间继电器， 与KT2配合，3档（高速）换档过载检测。
3.接触器：KM1：正转，起锚用；KM2：反转，抛锚用； KM3：“1速”，低速用；KM4-1 、 KM4-2：“2速”，中速用 （YY需要两个）；KM5：“3速”，高速用；KM6：接通刹车电 磁铁用。
1档
2档
3档
重载
其它
1.接通电源：只有手柄在零位，KA2才能得电。 2.起锚1档：SA(2、4、7) 等三路接通。 3.起锚2或3档：SA(2、5、6、7) 等四路接通。 可实现自动延时加速。 4.重载自动回到起锚中速档（2档）。 注意：从起锚3档回2档后，若负载减小，不会自 动再升到3档。应将手柄扳回2档后再推向3档才行。
因此电动机一般要求具有两套绕组（或三套绕组）。 国产的交流电动锚机（定型产品）为：采用
16/8/4三速鼠笼式异步电动机拖动。有两套独立绕组， 高速4极，单独一套绕组，中速8级（YY），低速16极 （Δ），中低速合用一套绕组。（见书P.126）。
YY—Δ变极调速属于恒功率调速，这样可以保证 低速时有大的转矩（即满足2倍额定转矩起动）。中 速8级（YY）为额定级。
锚机其它工况说明
船舶抛锚时有两种情况：—— 抛锚工况： 1. 水深不大时，直接松开制动器，锚自由下落，靠锚和
锚链自重进行抛锚； 2. 海水较深时，则锚自由下落的速度较大，为了较好地
控制下落速度也为了防止起锚困难和损坏设备，应该采取电 气制动的方法，使锚下落的速度恒定。 电气制动的方法有： —— 1. 能耗制动；2. 再生（回馈、发 电）制动。—— 通常采用再生制动（节能）。 应急起锚工况：—— 1. 教材定义：深水抛锚时，由于水深锚 抛不到底，需将锚拉起，找合适地方再抛。∵此时锚链最长 （约200米左右），起锚负载转矩最大。2.一般定义：在电动 机热继电器动作后，由于情况紧急通过应急起锚按钮短接热 继电器进行的起锚。
学习要求： 1.学会复杂电路分析方法； 2.能够结合对船舶锚机电力拖动及控制线路要求和锚机
工作过程、特点，分析“交流三速锚机控制线路图”。
复杂电路的分析方法
复杂电路分析方法： 1.经典读图法：—— 从主令元件入手，逐路分析。经
典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了 解，且需要经验积累。
对控制线路要求（5方面）：—— 1.起动：逐级自动起 动；2.过载：保证堵转1分钟不保护动作；3.抛锚：匀速深 水抛锚（再生或能耗制动）；4.保护：短路、失压、过载、 断相保护；5.制动：电气和机械配合制动。
7.2 锚机控制线路
主要内容：—— 三部分内容： 一.复杂电路分析方法和控制线路符号说明； 二.锚机电动机起动和运转的分析； 三.电动机的停止过程分析。
上空气断路器QS，由于手柄在零档时主令控
手
制器的触点只有SA1一路接通，此时KA2线圈
柄 0
通电自锁触头闭合，控制线路有电。为其它
二、对电力拖动及控制的要求
对电机要求（6方面）：—— 1.容量：单锚破土起双锚； 2.起动：可最大负荷起动，工作时间＜30min，30min内起25； 3.特性：软或下坠的机械特性；4.过载：堵转1min；5.速度： 单锚≮12m/min，双锚≮8m/min，入孔3～4m/min；6.电机： 防水式，短时工作制电动机。
①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 ②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 ③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减 小。 ④.提锚出水：负载转矩逐渐减小。 ⑤.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。 注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够 承受堵转转矩。 为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器 推动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。