任务1：RobotArt快速入门

RobotArt快速入门

RobotArt是神马东东？有什么神奇的功能？在这我们先通过一个涂胶案例，让您5分钟了解RobotArt，一站式解决方案，实现机器人代替人类的工作，接下来我们就看一下下。怎么个操作步骤。

一：【工作站构建】

工作站构建主要是导入机器人，工具，零件，机器人工作时需要的模型

导入机器人

在涂胶案例中，选择KUKA-KR150-R2700-extra型号的机器人，在【场景搭建】选择【导入机器人】如图1所示：

图1导入机器人

在弹出的机器人设置界面，选择【KUKA-KR150-R2700-extra】，工作方式选择默认的，抓取工具。如图2所示：

图2机器人设置

点击【插入机器人模型】后，会在绘图区显示导入的机器人，如图3所示：

图3导入机器人

导入工具

在涂胶案例中，导入工具选择涂胶枪，

在【场景搭建】中选择【导入工具】，如图4所示:

图4导入工具

导入工具后，工具和零件会自动装配，，效果如图5所示：

图5导入工具

导入零件

在涂胶案例中，导入零件选择油盆

在【场景搭建】中选择【导入零件】，如图6所示：

图6导入零件

导入零件后，在绘图区的效果如图7所示：

图7导入零件

默认的导入零件会在机器人底座下，首先选中零件，点击【工具】栏中的【三维球】，如图

8所示：

图8激活三维球

在绘图区的效果，如图9所示：

图9绘图区显示三维球

固定三维球外炳与红色的短轴相对应的轴，向右移动1500mm，效果如图10所示：

图10移动零件

在【工具】点击【三维球】。三维球即可消失。

保存工程文件

点击保存或另存为按钮，将工程文件保存，命名为“涂胶.Robx”,工程文件默认的为Robx.

二：【轨迹设计】

轨迹生成

环境搭建已完成，接下来生成轨迹，

在【基础编程】中点击【生成轨迹】按钮，如图11所示：

图11生成轨迹

在弹出的属性面板中，【类型】选择沿一个面的一条边，拾取元素，线，面，搜索终止条件点，当左边的拾取元素字为红色时，处于可编辑状态，在绘图区的油盆上，点击一下红色面里边的一条线，接下在拾取元素面的空白处，点击一下，再在绘图区点击一下红色的面，以油盆的一圈为例，所以终止条件选择已选线的起始点，如图12所示：

图12拾取线，面，点

选取完毕，点击完成，，在绘图区即可显示生产的轨迹，如图13所示：

图13生成轨迹

默认的直线只会在起始和终止点显示，在【机器人加工管理】轨迹+,右击【沿一个面的一

条边】，选择修改特征，如图14所示：

图14修改特征选项

在弹出的修改特征对话框中把【仅为直线生成首末点】前的对勾去掉即可，如图15所示：

图15

三：【仿真】

仿真是看机器人能否以正确的姿态工作，

在【基础编程】中点击【仿真】按钮，如图16所示:

图16仿真

图17仿真界面

四：【后置】

仿真没有问题后，接下来后置，后置是生成机器人代码，将后置的内容拷贝到示教器即可完成真机的运行。

在【基础编程】中点击【后置】，如图18所示：

图18后置按钮

在弹出的后置界面中，直接点击【生成文件】，其它选项都选默认的，如图19所示：

图19后置界面

选一个路径保存，文件命名为英文名。将生成的后置文件拷贝到示教器，机器人可以工作。

五：【真机运行】

将后置代码，通过U盘拷贝到示教器即可完成真机运行。

故事未完，待续。。。

-------Candy （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）