实验7 温度滞后控制系统设计

当物流沿着一条特定的路径传输时，路径 的长度和物流的速度是构成纯滞后的因素。 G0（s）=eτs 常规PID控制，对参数整定提出更高要求。
三、实验任务

被控量:盘管出水口水温,TT3检测 控制量:三相调压模块,用变频器供水系统以固定的频 率把锅炉内胆热水恒速输送到盘管，流回锅炉内胆。
四、实验步骤
2. 假设电动调节阀流量对象模型 变频器流量对象模型 W (s) s 1 1

以电动调节阀流量为主动量，变频器流量为从动 量，K=2，用MATLAB仿真设计单闭环、双闭 环控制系统，并整定PI参数。


参考接线：
五、实验报告
1.说明实验方案，画出实验的结构图与 方框图。 2.自行设计表格记录实验数据。 3.比较实验结果，说明滞后对系统性能 的影响。 4.说明不同参数对系统过渡过程的影响。

六、预 习

1. 设计电动调节阀流量、变频器回路流量比 值控制系统；
W (s) 1 4s 1



将阀门F2-1、F2-6、F113全开，将锅炉出水阀门 F2-12关闭。 打开变频器电源，给锅炉 内胆贮适量水（高于红线 位置。 关闭变频器，关闭阀F2-1、 F2-6、F1-13、F2-9、F210，打开阀F2-2、F2-7、 F2-8，为给盘管供热水作 好准备。

选择PID控制规律，整定调节器参数。 阶跃响应曲线：手动控制待盘管出口水温稳定于 给定值时，将调节器切换到“自动”状态，待水 温平衡后，突增（或突减）仪表设定值的大小， 使其有一个正（或负）阶跃增量的变化（即阶跃 干扰，一般为设定值的5％～15%为宜。 适量改变调节仪的P、I参数，重复上步，记录不同 参数时系统的响应曲线。
实验八
盘管出水口温度滞后控 制系统
一、实验方法

1．以盘管输出温度为被控参数，以加热量为控制 参数，接线； 2．以仿真得到PI参数为预设参数，进行PI参数整定， 直至衰减比大约ຫໍສະໝຸດ Baidu4：1； 3. 记录至少两组PI参数的响应曲线，与不含盘管温 度对象进行比较。


二、实验原理
当输入量改变后，过程的输出量并不立即跟着 响应，而是要经过一段时间后才能作出反映，纯滞 后时间就是指在输入参数变化后，看不到系统对其 响应的这段时间。 滞后的原因通常有以下三种： 1、传输滞后 2、测量滞后 3、容量滞后