道路交通系统建模与仿真ppt课件

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一、课程的性质、目的与任务
《道路交通系统建模与仿真》是面向交通工程、交通运输、 车辆工程等专业高年级学生的必修专业基础课。它为该专业学 生进一步学习、研究道路交通问题打下了基础。其目的是通过 对系统仿真的一般理论和研究方法的学习，了解应用系统仿真 技术对各种道路交通问题进行仿真的基本方法，同时通过开发 型试验，培养该专业学生今后从事交通工程、交通运输研究、 应用的基本技能。
❖ 第三部分 仿真应用
❖ 汽车动力学模型
❖ 驾驶模拟系统平台
❖ 道路交通系统仿真应用介绍
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第四部分 计算机图形学与虚拟现实简介
❖ 计算机图形学及3D图形接口介绍 ❖ 虚拟现实基础 ❖ 虚拟现实基本理论 ❖ 虚拟现实应用
❖ 讨论，Seminar ❖ 实验设计及实验
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教学内容(续）
第四部分 计算机图形学与虚拟现实简介
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二、教学基本要求
1、了解系统仿真的一般理论和研究方法； 2、学习应用系统仿真技术对各种道路交通问题进行仿真的基
本方法；
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三、教学内容
❖ 第一部分 系统建模与仿真
❖ 第一章 概论 ❖ 1.1 为什么要开这门课 ❖ 1.2 这门课有些什么内容 ❖ 1.3 参考书
❖ 第二章 系统描述
❖ 2.1 系统的定义 ❖ 2.2 系统的性质 ❖ 2.3 系统的特性 ❖ 2.4 与系统相关的研究(可选) ❖ 讨论，Seminar
❖ 执笔人: 熊坚
审定人:
教学基层组织主任:
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《道路交ຫໍສະໝຸດ Baidu系统建模与仿真》 教学大纲
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《 道路交通系统建模与仿真》
❖ 课程代码： ❖ 中文名称：道路交通系统建模与仿真
英文名称： Transportation system modeling and Simulation ❖ 辐射专业：交通工程、交通运输、车辆工程 ❖ 学时： 32学时，课堂学时：24；试验：8 ❖ 学分： 2 ❖ 预修课程：高等数学、计算机文化基础、C语言程序设计
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教学内容(续）
❖ 第三章 系统建模 ❖ 3.1 传统的科学方法与建模 ❖ 3.2 系统建模 ❖ 3.3 建模方法
❖ 第四章 系统仿真 ❖ 4.1 仿真概念 ❖ 4.2 模型求解 ❖ 4.3 仿真软件
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教学内容(续）
❖ 第二部分 道路交通模型介绍 ❖ 交通特征模型 ❖ 车辆运行速度 ❖ 事故预测 ❖ 汽车振动模型 ❖ 汽车跟车模型 ❖ 讨论，Seminar
Introduction Frank L. Severrance, John Wiley & Sons Ltd, England ❖ 虚拟现实与系统仿真，韦双有，杨湘龙，王飞编著，国防 工业出版社，2004年1月第一版
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五、说明
❖ 本课程采用课堂讲授、开发型试验训练的形式进行教学，使学生 了解和掌握系统仿真的一般理论和研究方法以及虚拟现实技术、 相关仿真应用软件的使用等，同时通过在自主研发的大型道路交 通模拟器KMRTS上的开发型试验，了解掌握KMRTS的结构、原 理，并了解相关模型，如汽车动力学模型、汽车碰撞模型、交通 流模型、人体特征模型等。通过对本课程的学习，可让学生了解 道路交通仿真的研究现状、方向，为今后从事交通工程、交通运 输研究、应用打下良好的基础。本课程为考试课。
计算机图形学及3D图形接口介绍 虚拟现实基础 虚拟现实基本理论 虚拟现实应用
讨论，Seminar №3-3 实验设计及实验
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❖ 四、教学参考书
❖ 系统仿真，刘藻珍等编，北京理工大学出版社，1998。 ❖ 系统建模与仿真，张晓华等编，清华大学出版社，2006。 ❖ SYSTEM MODELING AND SIMULATION, An