全自动焊接工艺
全自动焊接工艺
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• 同一个项目中可能需 要多种焊接工艺。
焊接操作步骤
• 根据所选工艺进行具 体操作。
• 严格按照操作指南完 成区域排除和焊接工 具维护。
全自动焊接工艺的优势
1 提高生产效率
全自动焊接可以在更短的时间内进 行更多的焊接,从而提高整体生产 效率。
全自动焊接将受益于新材料和新工艺的不断 发展,其中许多具有更好的可焊性、更轻、
更耐高温等优势。
全自动焊接工艺的挑战和解决方案
复杂焊接结构的处 理
在生产中,复杂的焊接结构 可能无法被标准全自动化机 器所处理。因此,需要考虑 自适应机器人技术的应用, 提升设备和系统的适应性。
材料选择和适应性
不同的材料需要不同的材料 处理方式。许多传统的焊接 设备难以处理新型材料,例 如复合材料和纳米材料。因 此,需采用先进的焊接设备 和技术。
线
应用
改进
全自动焊接技术广泛应用于汽车制造业,某 汽车制造公司采用了全自动化的焊接生产线
术也在航空航天工业中大显身 手。某航空航天公司采用了全自动化的焊接
生产线,提高了生产效率和焊接质量。
某电子制造企业的焊接过程中问题频发,他 们采取全自动化的焊接产线改进,显著提高
全自动焊接工艺
本次简报将为您介绍全自动焊接的概述、设备、工艺流程、优势、应用领域、 挑战和未来展望。欢迎来到全自动焊接的世界。
焊接工艺概述
定义和作用
焊接是指将两个或以上零部件拼接在一 起,使其坚固无动摇。全自动焊接工艺 可以提高焊接的得当性和效率。
全自动焊接的定义和特点
全自动焊接是指使用计算机控制的操作 机器来完成焊接过程。它提供更加整齐 熟练的焊接,且不受人力影响。
山区管道全自动焊接工艺简介及焊接缺陷分析吴立斌1赵事2叶可仲2
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山区管道全自动焊接工艺简介及焊接缺陷分析吴立斌1 赵事2 叶可仲2发布时间:2023-05-16T06:23:34.724Z 来源:《中国科技人才》2023年5期作者:吴立斌1 赵事2 叶可仲2[导读] 本文主要介绍威远地区页岩气集输干线工程全自动焊接工艺;以及全自动焊接各设备简介;分析了全自动焊接各工序易出现的缺陷类型及产生原因,使焊口缺陷得到有效的控制,从而降低返修率。
1.四川石油天然气建设工程有限责任公司2.国家石油天然气管网集团有限公司摘要:本文主要介绍威远地区页岩气集输干线工程全自动焊接工艺;以及全自动焊接各设备简介;分析了全自动焊接各工序易出现的缺陷类型及产生原因,使焊口缺陷得到有效的控制,从而降低返修率。
关键字:山区全自动焊接工艺;焊接设备;缺陷分析。
1. 概述全自动焊接技术有着焊接速度快、成型好、合格率高、智能化程度高、易于操作的特点,在许多大口径长输管道施工中得到广泛应用。
但是在国内山区坡度起伏地形大面积采用全自动焊的长输管道工程还很少,威远页岩气集输干线工程全长约120km,起始地点在四川省泸州市,终点在重庆市江津区,工程地形为山区丘陵地带,地形坡度大部分在15°~35°。
计划采用全自动焊+组合自动焊的形式进行现场施工。
2. 焊接工艺介绍2.1钢管工程四川段采用φ1016×14.2mm螺旋缝钢管,钢材材质为X70M。
重庆段采用φ1219×22mm直缝钢管,钢材材质为X80M。
2.2焊材及保护气体选用该工程选用的是快速成型及凝固型焊材,实心焊丝采用是是ER70S-6焊材,药芯焊丝采用E81T5-GC焊材。
实心焊丝采用80%Ar+20%CO2混合气体,药芯焊丝使用纯CO2气体焊接。
2.3全自动焊接工艺根焊:采用RMD焊接工艺,它能使电弧和熔池保持稳定,从而避免未熔合和未焊透的产生,而且飞溅更小,得到更好的管道根焊质量。
热焊:采用纯二氧化碳气体保护焊,熔滴过渡方式为短路过渡,热焊层主要是对坡口钝边和根焊焊道进行完全熔合,也为填充第一层创造有利焊接条件,属于“承上启下”的作用。
X65级海管钢全自动焊接工艺的应用
![X65级海管钢全自动焊接工艺的应用](https://img.taocdn.com/s3/m/f95ff823915f804d2b16c1ac.png)
X65级海管钢全自动焊接工艺的应用[摘要]主要介绍了现在广泛使用的海底管线铺设焊接技术——熔化极全自动气体保护焊。
为了适应大管径、厚壁x65钢管的焊接要求,同时保证施工效率,开发了合理的坡口形式以及恰当的焊接参数,此工艺在海底管线的铺设中具有优越的焊接质量和效率。
[关键词]海底管线;大口径厚壁管道;窄间隙坡口;全自动焊;焊接缺陷中图分类号:td424 文献标识码:a 文章编号:1009-914x(2013)12-0319-010.前言随着中国海洋油气工业的快速发展,作为动脉和生命线的海底管线日益引起世界的关注。
焊接质量和焊接速度直接决定着海底管线的铺设效率,所以近几十年来各种高效的焊接工艺在焊接施工中得到了飞速发展和应用。
海管铺设的焊接工艺经历了手工电弧焊工艺、半自动焊工艺和全自动焊工艺,所涉及的焊接方法包含手工电弧焊、药芯自保护焊以及熔化极气体保护焊。
早期的自动焊均为单炬单丝焊接系统,近20年来双头双丝焊接设备和工艺均得到了发展和应用。
与单头单丝系统相比,双头双炬焊接系统效率提高一倍以上;同时由于二丝与一丝的熔池相距50mm,二丝熔池对一丝的焊道有回火作用,降低焊缝硬度的同时增加了焊缝韧性。
本文主要介绍了应用于荔湾3-1油气田的海底管线焊接施工中的gmaw全自动焊焊接工艺,在serimax生产开发的双头双炬焊接设备基础上,对焊接工艺评定、焊工培训和焊工考试精心准备和组织实施。
接下来主要对x65级别钢的全自动焊工艺及易见缺陷进行介绍。
1.试验管材试验管材为国产的直缝埋弧焊管,尺寸为762mm×28.6mm的api 5l x65级钢。
其化学成分及力学性能详见表1。
钢材的化学成分对焊接热影响区的淬硬及冷裂倾向有直接影响,通常使用碳当量衡量钢材的焊接性。
对于中、高强度的非调质钢,国际焊接学会(iiw)采用公式:ceq=c+mn/6+(ni+cu)/15+(cr+mo+v)/5经计算试验用x65钢的碳当量ceq=0.31%,较低的含碳量使得x65钢具有良好的焊接性,可以看出x65钢具有较低的淬硬性,产生冷裂纹的倾向较低。
管道全自动焊接技术及工艺控制
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管ห้องสมุดไป่ตู้全自动焊接技术及工艺控制
管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下,焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动,从而实现自动焊接。一般而言,全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。研制全位置自动焊接装置的目的就是为了提高焊接质量和劳动生产率、减轻工人的劳动强度。1焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构,它安装在焊接轨道上,带着焊枪沿管壁作圆周运动,是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成,为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令,电机应带有测速反馈机构,以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位,而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定,具有较小的转动惯量,动态性能较好,同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分,均由计算机实现可编程的自动控制,程序启动后,焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程,而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。2焊接轨道轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构,其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度,也就影响到焊接质量。轨道应满足下列条件:装拆方便、易于定位;结构合理、重量较轻;有一定的强度和硬度,耐磨、耐腐蚀。轨道分为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形,而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小,可以确保焊接小车行走平稳,焊接时焊枪径向调整较小,但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻,精度没有刚性轨道高。3送丝方式送丝的平稳程度直接影响焊接质量。送丝方式可以简单分为拉丝和推丝两种方式。拉丝时焊枪离送丝机的安装位置较近,焊接过程中焊丝离开送丝机后受到的阻力较小,因此可以保证送丝过程平稳,但送丝机和焊丝盘均须安装在焊接小车之上,增加了焊接小车的重量,给人工装拆增加了困难,重量增加还容易造成焊接小车
X80管线钢全自动下向焊焊接工艺
![X80管线钢全自动下向焊焊接工艺](https://img.taocdn.com/s3/m/e47e353c0b4c2e3f5727636e.png)
工艺 的研究 。
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c e c l o o io n c a ia r p r e fX8 i ei e se 1 x e i ns w r o d ce n X8 ie i e s e i i e e t h mia c mp st n a d me h n c lp o et s o 0 p p l te . p r i i n E me t ee c n u td o 0 pp l t lw t d f r n n e h f
YAO Z n —in JAN Depn L W e o gxa g ,I G —ig , V i
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表 2 X8 0钢 管 力 学 性 能
全自动焊接工艺
![全自动焊接工艺](https://img.taocdn.com/s3/m/913c8f02a5e9856a5612602c.png)
管道全自动焊接工法天津大港油田集团工程建设有限责任公司近几年,长输管道市场明显地向着高压力、大口径、厚壁厚的趋势发展。
目前中国石油行业大多数施工单位采用全自动焊接的方式从事长输管道施工。
目前中国石油行业各施工单位都在管道焊接装备、施工能力等方面取得长足的进步,陆续装备了自动焊接机组,进入了大口径管道施工市场。
近年来,成品油管线工程及各种天然气支线工程建设累计将有数万公里正在施工。
在未来的几年里,石油天然气管输管道工程施工市场容量巨大,给大港油田集团工程建设公司带来了更大的商机,市场发展前景看好。
通过近几年的研究,从室内试验到现场实践,进行了全自动焊接设备优化配置及各项资源的优化配置,合理调整了工艺参数,并针对不同地形地貌制定了适宜性的施工方案和施工组织方式,目前已形成了一套行之有效的施工工法——大口径长输管道全自动焊接工法,并在全公司范围内推广应用,达到了预期的研究效果,取得了良好的经济效益和社会效益。
一、工法特点1.全自动焊接采用药心焊丝和气体保护,可以获得优良的焊接质量。
该焊接工艺以其小电流、低电压、细直径实心焊丝、短路过渡为主要特点,下向焊时熔池体积小、可实现全焊接及抗锈低氢的内在优势,特别适合于填充焊,盖面焊时Ar气体和CO2气体的保护作用使其焊缝表面成型规则、饱满,且与母材过渡圆滑。
2.全自动焊接合格率高,焊接参数调定之后,即可实现自动化作业,减少人为操作因素对焊接质量的影响,提高焊口一次合格率。
3.全自动焊接参数调定后能进行连续性作业,提高了生产效率,与其他焊接方法比较,减少了频繁更换焊条、焊丝产生的材料浪费,降低施工成本。
同时全自动化焊接作业也降低了工人的劳动强度,但对工人的自身素质和操作能力有更高的要求。
4.全自动焊接工艺对管道组对坡口质量和坡口型式要求严格,需要配套的坡口整形机等设备。
5.全自动焊接的保护气体为Ar气体和CO2气体,因此与其他焊接方法比较,施工环境更为苛刻,现场施工时要求环境风速小于2m/s。
薄壁不锈钢管全自动氩弧焊工艺方法
![薄壁不锈钢管全自动氩弧焊工艺方法](https://img.taocdn.com/s3/m/9cea3e93b8f3f90f76c66137ee06eff9aff84961.png)
薄壁不锈钢管全自动氩弧焊工艺方法一、焊接设备准备:1.氩弧焊机:选择适合薄壁管焊接的氩弧焊机,具有稳定的焊接电流和电压调节功能。
2.氩气保护装置:确保焊接区域始终处于保护气体环境下,以防止空气中的杂质对焊接质量的影响。
3.外挂照明设备:为焊接区域提供充足的照明,以确保焊接过程的准确性和焊缝的质量。
二、焊接前的准备工作:1.准备工作:清洁管道的焊接区域,去除油污、锈蚀等杂质,以确保焊接质量。
2.打磨边缘:使用砂轮或其他合适的工具将焊接边缘打磨光滑,以提高管道焊接的质量和外观。
3.定位和固定:使用夹具或其他固定装置将管道稳定固定在焊接位置上。
4.选用合适的焊丝和焊条:根据焊接材料的要求,选择合适的焊丝和焊条,以确保焊接质量。
三、焊接操作步骤:1.开始焊接前,先进行机器参数设置,包括焊接电流和电压,根据焊接材料的要求,选择合适的参数。
2.启动氩气保护装置,确保焊接区域始终处于保护气体环境下。
3.使用手动或自动操作,将焊头置于焊接起始位置,观察电弧和氩气喷嘴是否正常工作。
4.开始焊接,保持焊头与焊缝的距离稳定,并保持一定的焊接速度,以确保焊缝质量和外观。
5.焊接过程中,始终保持焊头与焊件的垂直角度,避免产生偏移和歪斜。
6.焊接完成后,关闭氩气保护装置,将焊头移开,观察焊缝质量和外观。
7.对焊接区域进行清洁和整理,以确保焊接区域的整洁和焊缝的质量。
四、焊接质量检查:1.检查焊缝的外观:焊缝应平整,无气孔、裂纹、夹杂物等缺陷。
2.检查焊缝的尺寸和形状是否符合要求,是否达到了设计要求。
3.对焊缝进行检漏,以确保无漏水和气。
4.进行力学性能测试,如拉伸试验、硬度测试等,以验证焊接质量。
以上是薄壁不锈钢管全自动氩弧焊的工艺方法。
在进行焊接操作时,需要严格按照工艺要求进行操作,保证焊接质量和安全性。
同时,还需注意选择合适的焊接设备和材料,以确保焊接质量和外观的要求。
焊接自动化技术的现状与发展趋势
![焊接自动化技术的现状与发展趋势](https://img.taocdn.com/s3/m/1229ee3fa7c30c22590102020740be1e650ecc25.png)
焊接自动化技术的现状与发展趋势一、引言焊接是一种常见的连接工艺,广泛应用于制造业各个领域。
随着工业自动化的发展,焊接自动化技术逐渐成为焊接行业的发展趋势。
本文将重点探讨焊接自动化技术的现状和未来的发展趋势。
二、焊接自动化技术的现状1. 自动化焊接设备随着科技的进步,自动化焊接设备的种类和功能不断增加。
目前市场上常见的自动化焊接设备包括焊接机器人、自动焊接机、激光焊接设备等。
这些设备能够实现高效、精确的焊接操作,提高焊接质量和生产效率。
2. 自动化焊接工艺自动化焊接工艺的发展也取得了重要进展。
传统的手工焊接需要熟练的焊接工人进行操作,容易受到人为因素的影响。
而自动化焊接工艺采用先进的控制系统和传感器,能够实现焊接参数的自动调节和焊接过程的实时监控,提高焊接质量的稳定性和一致性。
3. 自动化焊接应用自动化焊接技术在各个行业都得到了广泛应用。
例如,汽车制造业中的车身焊接、航空航天工业中的航空器焊接、电子制造业中的电子元器件焊接等。
自动化焊接技术不仅能够提高生产效率,降低生产成本,还能够改善工作环境,减少劳动强度。
三、焊接自动化技术的发展趋势1. 智能化发展随着人工智能技术的快速发展,智能化焊接设备将成为未来的发展方向。
智能化焊接设备能够通过学习和优化算法,自动调整焊接参数,提高焊接质量和效率。
同时,智能化焊接设备还能够实现与其他生产设备的联动,实现全自动化生产。
2. 数据化管理随着大数据技术的应用,焊接过程中产生的数据可以被收集、分析和利用。
通过对焊接数据的分析,可以帮助优化焊接工艺,提高焊接质量和效率。
此外,数据化管理还可以实现对焊接设备的远程监控和故障诊断,提高设备的稳定性和可靠性。
3. 绿色环保焊接过程中产生的烟尘和废气对环境和人体健康造成一定的影响。
未来,焊接自动化技术将越来越注重绿色环保。
例如,采用环保焊接材料、改进焊接工艺、减少焊接过程中的废气排放等。
这将有助于减少对环境的污染,提高工作场所的安全性。
自动化焊接工艺在场站管道工厂化预制中的应用
![自动化焊接工艺在场站管道工厂化预制中的应用](https://img.taocdn.com/s3/m/e99f274603020740be1e650e52ea551811a6c954.png)
自动化焊接工艺在场站管道工厂化预制中的应用发布时间:2022-09-23T10:52:10.755Z 来源:《工程建设标准化》2022年第5月第10期作者:王勇[导读] 石油化工站场管道主要采用传统的施工模式,焊接施工量大,受作业环境影响较为严重,焊接效率低王勇中国石油管道局工程有限公司国际事业部河北廊坊 065000摘要:石油化工站场管道主要采用传统的施工模式,焊接施工量大,受作业环境影响较为严重,焊接效率低,施工进度缓慢。
通过对站场管道施工工艺深入研究,采用三维建模PDSOFT软件、自动焊与工厂化预制施工相结合的新技术,应用于站场钢结构单体房屋、预制管段分段、设备撬装,预制加工绘图、指导工厂预制加工及现场装配施工,显著提高施工效率,减少施工成本和对现场的环境污染。
关键词:自动化焊接工艺站场管道工厂化预制随着石油化工行业的快速发展和工程项目不断发起,国内石化工程建设企业的作业能力也在提升。
目前在站场管道施工中,主要以手工焊接为主,焊接量大、焊接人员需求大、焊接技术水平要求高,操作人员的技术水平成为施工质量的关键。
在国外,站场管道工厂化预制技术发展已经基本成熟,将管道的施工技术模块化,国外曾研发闪光对接焊接工艺,研制出先进的移动式预制厂、机械化施工装备,这些技术对环境适应能力强,明显提高地面工程建设的施工效率,并保证施工质量。
管道自动焊接技术焊接效率高,劳动强度小,焊接过程受人为因素和天气影响小等优势,在管道建设的应用中具有很大潜力,是未来发展的趋势。
场站工厂化预制主要采用模块化设计理念,用于管道自动组对、接长及撬装、焊接预制工作,该技术能减少吊装设备的应用,降低场站的施工成本,提高工作效率,减少人为因素对焊接质量的影响,是管道地面施工技术发展的重要方向。
根据目前石化工程项目站场规模属性,结合传统管道施工工艺以及自动焊接技术特点,采用三维建模PDSOFT软件、自动焊+工厂化管道预制施工相结合的新模式,改变传统的施工组织方式,采用机电工程的工厂化预制加工形式,对站场的设备、电气成撬、模块化的预制加工形式,使更多的焊接工作在厂内车间完成,根据施工进度逐步配送到现场进行组合装配安装。
机器人全自动双丝焊接工艺技术
![机器人全自动双丝焊接工艺技术](https://img.taocdn.com/s3/m/0282266325c52cc58ad6be0f.png)
以解 决铝合 金炮 塔焊接 效率低 、 焊接 质量 差等难 题 。
1 机 器 人 全 自动双 丝焊 接 工 艺 技 术概 述
双丝焊 接工艺 ( 图 1 如 所示 ) 就是将 2 焊丝 按 根
一
全 自动 双丝 焊接操 作法适 用于熔 化极 惰性气 体
保 护 的全位 置焊 接 , 黑 色金 属 、 色金 属 的 焊 接 , 如 有 特 别对 大厚 度 装 甲铝 合 金 的焊 接 具 有 一 定 的创 新 性, 主要 表现 在解决 了常 规焊 接 方 法对 大厚 度 铝合
u s a l l i g q a i a e s l e . An h u l y o l i g sr c u e o r r d c r n h t b l y o s r — n t b e wed n u l y c n b o v d t d t e q ai fwed n t u t r n a mo e a sa d t e s a i t fma s p o t i
金 焊接前 的预热 问 题 , 据优 化 的焊 接工 艺 规 范参 根
定 的 角度 放 在 1 特 别 设计 的焊枪 中 , 个 2根焊 丝
分别 由各 自的电 源供 电 ,
相 互 绝 缘 , 送 丝 速 度 不 除
机 器人 全 自动 双 丝 焊 接 工 艺 技 术
于敏ห้องสมุดไป่ตู้利
( 内蒙 古 北 方 重 工 业 集 团 有 限 公 司 , 内蒙 古 包 头 0 4 3 ) 10 0
摘
要: 根据 优化 的焊接 工 艺规 范参数 进行 合理 编程 , 掌握 编程 规律 , 并通过 优 化 的焊接 编程 指 导机
器人 完成 焊接 , 免 了焊接 裂纹的产 生、 小 了焊接 结构 变形 、 决 了焊 缝质 量 不稳 定 的 问题 , 避 减 解 提升 装 甲 车辆 焊接 构件 的整 体质 量 , 高批 量 生产稳 定性 , 提 同时降低 了工人 的劳动 强度和 生产成 本 。
自动化焊接技术及应用
![自动化焊接技术及应用](https://img.taocdn.com/s3/m/8dffe962492fb4daa58da0116c175f0e7cd119b7.png)
自动化焊接技术及应用一、引言自动化焊接技术是指利用计算机、机器人和其他自动化设备来完成焊接工艺的一种技术。
它通过提高生产效率、降低劳动强度和提高焊接质量,对于现代工业生产具有重要意义。
本文将详细介绍自动化焊接技术的原理、分类以及在不同领域的应用。
二、自动化焊接技术原理1. 传统焊接技术传统焊接技术主要包括手工焊接和半自动焊接。
手工焊接是指操作人员通过手工持焊枪进行焊接,具有灵活性但对操作人员的技术要求较高;半自动焊接是指操作人员通过控制焊接设备的参数来完成焊接,提高了生产效率,但仍需要人工操作。
2. 自动化焊接技术自动化焊接技术是指利用计算机、机器人和其他自动化设备来完成焊接工艺的一种技术。
它通过预设焊接路径、控制焊接参数和监测焊接质量,实现焊接过程的自动化。
自动化焊接技术可以分为以下几种类型:- 机器人焊接:利用工业机器人进行焊接,具有高度的灵活性和精度。
- 自动化焊接设备:利用自动化设备完成焊接工艺,如自动焊接机、自动焊接台等。
- 自动化焊接系统:将机器人、自动化设备和计算机控制系统集成在一起,实现焊接过程的全自动化。
三、自动化焊接技术分类根据焊接方式的不同,自动化焊接技术可以分为以下几种分类:1. 弧焊弧焊是一种常用的焊接方式,可以进一步分为手工弧焊、自动化弧焊和机器人弧焊。
手工弧焊是指操作人员通过手工持焊枪进行焊接,适用于小批量生产;自动化弧焊是指利用自动化设备进行焊接,提高了生产效率;机器人弧焊是指利用工业机器人进行焊接,具有高度的灵活性和精度。
2. 气体保护焊气体保护焊是指在焊接过程中使用惰性气体或活性气体来保护焊缝,防止氧气和其他杂质对焊接质量的影响。
气体保护焊可以进一步分为氩弧焊、氩气保护焊、氮气保护焊等。
3. 激光焊接激光焊接是利用激光束对焊接材料进行加热,使其熔化并形成焊缝的一种焊接方式。
激光焊接具有高能量密度、热输入小、焊接速度快等优点,适用于焊接薄板和复杂形状的工件。
4. 电阻焊接电阻焊接是利用电流通过工件表面产生热量,使工件表面熔化并形成焊缝的一种焊接方式。
管道全自动焊接技术及工艺研究
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管道全自动焊接技术及工艺研究作者:张福刘敏苗胜东来源:《中小企业管理与科技·下旬刊》2013年第03期摘要:介绍全自动焊接技术包含的发展情况,自动控制系统、传动机构及焊接参数的确定是全自动焊接技术发展的关键,分析埋弧自动焊和焊丝加气体保护焊的工艺控制。
关键词:管道自动焊接工艺管道安装主要靠焊接技术,焊接工艺直接影响管道安装的好坏,随着工业自动控制研究的进步,全自动焊接技术逐渐成为管道焊接的发展方向,管道的全自动焊接指的是在事先固定好管道的情况下,焊接机器人通过程序控制烟焊缝自动沿着轨道焊接管道。
采用全自动焊接技术能够提高焊接效果,保证焊接质量及减少工作强度。
1 全自动焊接技术现状及发展先进普遍使用的全位置自动焊技术的主要困难是:①管口的缝隙大小一致性差,需要焊接机器人自动调整焊枪,跟踪焊接。
但是焊接中的使用环境恶劣,强弧光、高温、烟尘都会影响传感器的反馈,影响焊接质量;②自动机器人在每个焊缝都需要调整工艺参数,才能保证焊接质量;③传动机构在焊枪的震动中响应不够迅速。
另外,在焊接规范参数的自调节方面,目前所具有的自动焊设备,均建立在焊前大量试验数据的基础上,并且所建立的数学模型均与实际存有很大出入,这样不但使焊前准备工作过程复杂化,自动焊设备适应性降低,而且在焊接过程中所调节规范参数的合理性,即焊接质量得不到保证。
其次,目前的自动焊设备的摆动机构大多采用摆钟式原理,即摆动机构左右等幅交替摆动,针对各执行机构的传动误差,尤其是具有频繁换向需求的摆动机构所带来的换向耦合误差无能为力,从而造成误差的累积,使摆动的中心偏离实际焊缝中心,焊接熔池位置偏离焊缝。
另外,程序的调节参数依赖的实验数据与实际情况比常常有很大偏差。
使得工程人员调整自动焊接机器人的难度加大。
自动焊接设备执行机构的误差难以消除,焊缝会偏离焊口。
新型管道自动焊技术具有如下三方面特点:1.1 管口焊缝的自动跟踪系统包括管缝位置检测与焊枪位置纠正。
简述塞焊的工艺过程
![简述塞焊的工艺过程](https://img.taocdn.com/s3/m/c1a75df95ebfc77da26925c52cc58bd6318693d9.png)
简述塞焊的工艺过程塞焊是一种常用的金属焊接工艺,用于将两个或多个金属工件连接在一起。
本文将简述塞焊的工艺过程。
塞焊是一种全自动焊接方法,通过在焊缝中间插入一根焊丝,实现金属工件的连接。
首先,需要准备好待焊接的金属工件和焊丝。
焊丝一般是与待焊接金属相似或相同的材料,以确保焊接接头的强度和稳定性。
接下来,将待焊接的金属工件放置在焊接平台上,并进行表面处理。
表面处理包括去除污垢、氧化物和涂层,以确保焊接接头的质量。
同时,还需对焊接接头进行设计和定位,以确保焊接过程中的精确度和稳定性。
在焊接过程中,首先需要预热金属工件和焊丝。
预热的目的是提高金属的可塑性和焊接接头的质量。
预热温度一般根据金属的种类和厚度来确定,需要根据实际情况进行调整。
一旦预热完成,就可以开始塞焊的过程了。
塞焊的关键是将焊丝插入焊缝中,并与金属工件接触。
焊丝的插入需要一定的技巧和力度,以确保焊丝与金属工件的贴合度。
插入后,焊丝会在焊接过程中熔化,并与金属工件形成焊接接头。
在焊接过程中,需要控制焊接电流和焊接速度。
焊接电流的大小会影响焊接接头的质量和强度,而焊接速度的快慢会影响焊接接头的均匀性和外观。
因此,需要根据金属的种类和厚度,调整焊接电流和焊接速度,以达到最佳的焊接效果。
焊接完成后,需要对焊接接头进行冷却和清理。
冷却的目的是使焊接接头固化和稳定,而清理则是为了去除焊接过程中产生的残留物和氧化物。
冷却和清理后,焊接接头就可以进行进一步的加工和使用了。
总的来说,塞焊是一种常用的金属焊接工艺,通过插入焊丝实现金属工件的连接。
塞焊的工艺过程包括准备金属工件和焊丝、表面处理、预热、焊接、冷却和清理等步骤。
通过控制焊接电流和焊接速度,可以实现高质量的焊接接头。
塞焊具有操作简便、效率高和焊接质量好等优点,被广泛应用于各个领域的金属焊接中。
核电模块GMAW全自动焊焊接工艺
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(6) 应对熔入焊缝的定位焊焊缝及去除定位焊 缝的坡口进行外观和 PT 渗透检验。 1.4 焊接与切割气体
焊接与切割用气体应满足相应标准要求, 双相不 锈钢焊接保护气体混合比采用 φ(Ar)98%+φ(CO2)2%。
Welding Technology Vol.48 No.5 May 2019
1.5 焊接工艺
(1) 定制柔性金属导轨, 采用磁力式固定, 并 调整导轨与焊件的距离。
(2) 安装 GMAW 半自动焊机头, 调整焊枪角度 与距离。 接通电源, 在导轨上来回运动, 验证导轨 是否安装到位。
(3) 接通气源, 安装焊丝盘, 调整焊枪位置。 (4) 在模拟现场高空拼装时, 柔性金属导轨布 置必须考虑整体框架刚性固定或卡块固定以及周围 脚手架等障碍物的影响。 1.2 施工环境 (1) 焊 接 区 域 1 m 范 围 内 的 环 境 空 气 相 对 湿 度<90%。 (2) 焊接时应采取措施保护焊接工作不受污染, 以及雨、 雪、 风的影响。 (3) 不允许在潮湿的表 面 或 雨 雪 环 境 中 施 焊 , 露天场地组装必须搭设防护棚。 (4) 气体保护焊风速≤2 m/s, 环境温度≥0 ℃。 1.3 组对及焊前检查 (1) 焊件组对前应仔细检查坡口面以及距坡口 边缘 20~50 mm 范围内的内外侧表面, 采用酒精、 丙 酮及其他经批准的材料对待焊表面存在的油污等杂 质进行清理, 直至焊接坡口及两侧露出金属光泽, 保证该区域内无油、 漆、 垢、 毛刺、 锈迹等杂物, 且不得有任何影响焊接质量的缺陷存在。 对接接头 及角接接头坡口形式设计如图 2 所示。 (2) 试件组装时可通过调整组装间隙来控制定 位焊时的焊接收缩变形, 并用工装卡具, 定位焊或 临时性附件在应有的位置上进行装配、 对中和定位。 设计的工装卡具如图 3 所示。 (3) 错 边 量≤所 连 接 的 较 薄 部 件 厚 度 的 10% , 且≤1 mm, 定位焊完成以后必须重新检查定位的尺 寸是否改变。 (4) 不锈钢母材坡口表面的清理要用专用的不 锈钢清理工具, 如不锈钢钢丝刷、 不锈钢专用砂轮
T91钢小径管全自动TIG焊接工艺
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后 去 应 力 回 火 不 及 时 , 纹 将 扩 展 , 成 冲 裂 造
击 韧 性 下 降 。 此 , 该钢 种施 焊 时 , 用合 因 对 采 理 的气 体保 护 方 法 及 预热 、 处理 规 范 是非 热 常重要的。 由此 可 见 , 接 工 艺 及 焊 接 性 能 焊 的研 究在 T 1 国产 化 的研 究 和 应 用 中是 9钢 关 键 的课题 之一 。
关键 词
T1 9 材料 新工 艺 劳动 生产率
0 、引言 改 进 型 9 rMo钢 是 美 国 橡 树 岭 国 Cl 家 实 验 室 ( RN O L) 和 美 国燃 烧 工 程 公 司
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管道全自动焊接技术及工艺研究
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管道全自动焊接技术及工艺研究摘要:随着我国管道焊接技术的不断发展,特别是近年来管道建设向着高钢级、大口径、大壁厚方向的发展趋势,自动焊技术在管道焊接施工中越来越得到重视和广泛应用。
A-300全方位自动焊机是管道自动化焊接施工专用设备之一,其优点是焊接速度快、效率高,焊缝成型美观,焊接质量稳定。
基于此,文章以某管道工程应用X80管线为例,通过X80管线钢焊接性分析,介绍X80管线钢管采用该自动根焊工艺及其应用进行分析,以供参考。
关键词:焊接施工;根焊技术;自动控制1 自动焊接工艺概述A-300 型全方位自动焊机是由机头控制盒根据输入的焊接参数,包括焊机行走速度、送丝速度、枪头摆动频率及电弧电压的合理搭配与选择,来控制整个焊接过程,保证焊接质量及施工的顺利进行。
(1)送丝速度与焊接电流成正比,送丝速度增大,则金属熔敷量大,电弧穿透力增强。
(2)焊机行走速度过快则会使电弧保持在熔池的底部,使焊缝宽度减小而两侧熔合较差;焊接速度过慢则可能产生熔化的金属淹没熔池而造成夹渣。
(3)枪头摆动频率直接影响焊道的外观成形及两侧熔合情况,摆动频率过大,则焊道外观花纹细腻,但两侧熔合不好,且焊道中间有凸起。
频率过小则焊道花纹粗糙,且两侧可能产生电弧扫射不到的误区。
(4)电弧电压影响液态金属的铺开程度 ( 即熔宽 )。
电压过小时焊道两侧会产生夹角,电压过大时则易产生气孔等缺陷。
合理的电压选择以焊道两侧无夹角,中间无高的凸起为宜,且随填充层数增加,坡口宽度增加,电压应递增。
根据以上对各种焊接工艺参数的分析,并经过多次试验,本文以管壁厚为 17.5 mm 的 X80 钢管的焊接工艺进行研究分析。
2 X80钢管现场焊接要求X80管线钢主要应用于高压、大口径、长距离的管道输送工程中,由于强度级别较高,应用的管径和壁厚较大,现场焊接施工过程中不可避免地会受到装配应力、焊接材料扩散氢含量及焊前预热温度等因素的影响,而产生冷裂纹。
用斜Y型坡口焊接裂纹试验法和插销冷裂纹试验法,采用ER70S-G实心焊丝、CO2气体保护焊。
薄壁不锈钢管全自动氩弧焊工艺方法
![薄壁不锈钢管全自动氩弧焊工艺方法](https://img.taocdn.com/s3/m/009e7d349ec3d5bbfc0a748b.png)
薄壁不锈钢管全自动氩弧焊工艺方法(JSGF14-2002)1、适用范围本工法主要适用于薄壁不锈钢管氩弧焊焊接,焊接管径在DN20mm~DN175mm,管壁蟆 3mm。
对薄壁的有色金属及其合金管材(如铜及铜合金)也可适用.2、焊接工艺原理2。
1焊接工艺评定:对一种型号的管材,在运用全自动氩弧焊时,必须根据全自动焊接的要求进行程序编制,同时对编制好的焊接程序输入设备主机后,要进行焊接工艺的评定(Welding Process Quality),通过工艺评定来确定所编制的程序是否合理,确保正式施焊程序的可靠性,并进行永久性的程序。
拟定焊接工艺→按拟定工艺做评定试验→焊接工艺评定报告↓修改拟定工艺←是否合格→制定焊接工艺2.1。
1焊接工艺评定过程如下:2.1.2焊接程序的编制2。
1.2。
1焊接区域的确定:首先按管材对接焊缝环向定出各焊接区(包括各区的角度及所在位置)。
具体形式见图1:2.1.2。
2焊接各区参数规范的确定(1)全自动焊焊接规范的确定即为全自动焊焊接程序的编制,在编制前,首先要知道管材的规格,按照公式1=渥1000/25.4定出第一焊接区的峰值电流,以后各区电流基本上按95%、94%、97%、93%的比例递减。
(2)焊接脉冲的选择通常根据公式:PULSE=2/25.4(秒)、基值电流为该区峰值电流通的40%~60%之间。
通过对基值电流的确定来合理控制热输入。
(3)焊接一般选择500mm/min与700mm/min两种,依管材直径而定,大管取小,小管取大。
通过合理的焊接速度的选择来控制线能量。
(4)氩气流量选择在15L/min至25L/min,起弧电流通选择较小,一般为第一区峰电流的1/5左右,且不超过20A。
上升段时间依第一区峰值电流而定,通常在5至10秒之间。
如第一区峰值电流大,则起弧区上升段时间稍取大些,以防止电流上升过快造成电弧不稳。
收弧时间一般较起弧上升段时间略长一些即可。
(5)为确保收弧处的焊接质量,在熄弧后仍必需进行持续送气保护,送气时间为5~7秒即可。
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管道全自动焊接工法天津大港油田集团工程建设有限责任公司近几年,长输管道市场明显地向着高压力、大口径、厚壁厚的趋势发展。
目前中国石油行业大多数施工单位采用全自动焊接的方式从事长输管道施工。
目前中国石油行业各施工单位都在管道焊接装备、施工能力等方面取得长足的进步,陆续装备了自动焊接机组,进入了大口径管道施工市场。
近年来,成品油管线工程及各种天然气支线工程建设累计将有数万公里正在施工。
在未来的几年里,石油天然气管输管道工程施工市场容量巨大,给大港油田集团工程建设公司带来了更大的商机,市场发展前景看好。
通过近几年的研究,从室内试验到现场实践,进行了全自动焊接设备优化配置及各项资源的优化配置,合理调整了工艺参数,并针对不同地形地貌制定了适宜性的施工方案和施工组织方式,目前已形成了一套行之有效的施工工法——大口径长输管道全自动焊接工法,并在全公司范围内推广应用,达到了预期的研究效果,取得了良好的经济效益和社会效益。
一、工法特点1.全自动焊接采用药心焊丝和气体保护,可以获得优良的焊接质量。
该焊接工艺以其小电流、低电压、细直径实心焊丝、短路过渡为主要特点,下向焊时熔池体积小、可实现全焊接及抗锈低氢的内在优势,特别适合于填充焊,盖面焊时气体和2气体的保护作用使其焊缝表面成型规则、饱满,且与母材过渡圆滑。
2.全自动焊接合格率高,焊接参数调定之后,即可实现自动化作业,减少人为操作因素对焊接质量的影响,提高焊口一次合格率。
3.全自动焊接参数调定后能进行连续性作业,提高了生产效率,与其他焊接方法比较,减少了频繁更换焊条、焊丝产生的材料浪费,降低施工成本。
同时全自动化焊接作业也降低了工人的劳动强度,但对工人的自身素质和操作能力有更高的要求。
4.全自动焊接工艺对管道组对坡口质量和坡口型式要求严格,需要配套的坡口整形机等设备。
5.全自动焊接的保护气体为气体和2气体,因此与其他焊接方法比较,施工环境更为苛刻,现场施工时要求环境风速小于2。
二、适用范围1.本工法适用于管径700以上、壁厚11以上的油气长距离输送管道水平固定对接的全位置下向焊焊接施工。
2.本工法需要良好的工程施工环境,适于在地势平坦开阔的地段。
三、工艺原理管道全自动气体保护下向焊接工艺使用可熔化的焊丝与主要焊金属之间的电弧为热焊来溶化焊丝和钢管,在焊接时向焊接区域输送保护气体以隔离空气的有害作用,通过连续送丝完成焊接。
管道全自动焊接其整个焊接过程是一个从平焊状态到立焊状态再到仰焊状态的平滑过度过程。
管道全自动焊机的焊接速度、送丝速度、摆动宽度、摆动速度、焊接电压和焊接电流都要随着状态的变化而变化。
圆周各点参数均由计算机程序自动控制完成,实现焊接工艺参数的连续变化。
本工法采用半自动根焊+自动外焊机填充、盖面。
根焊设备为林肯-Ⅱ型焊接电源+相匹配的送丝机,填充焊、盖面焊设备为2000型自动外焊机。
保护气体采用气体和2气体。
四、施工工艺流程及操作要点(一)施工工艺流程图1 工艺流程图(二)操作要点大港油田工程建设公司在西气东输—陕京二线联络线工程第8标段中采用了全自动气体保护下向焊焊接方法,根据该工法在工程中的实际运用,概括总结出以下几点操作要点。
1.管口清理组装前使用专用清管工具清除管内的所有杂物;使用棉纱和钢丝刷等工具将管口两端100范围内的尘土、油污、铁锈等清理干净,露出金属光泽,螺纹管端口焊缝处需把余高打磨平滑,严禁使用砂轮机打磨坡口以外的管材表面,然后由管工用对口器进行管口组对,用间隙板定间隙。
并检查管口是否存在压痕、裂纹等缺陷,如果发现要及时按要求修复,不符合要求的管子不得组装。
2.管口修整与组对全自动焊接对坡口要求严格,必要时用坡口整形机对管口进行整形。
管道全自动焊接管口组对尺寸如下图:图2 管口组对管组对接头的坡口形式应为V型,管道坡口角度应为22.5°±0.5°,钝边1.2~2.0,间隙2.0~3.0mm,组对错边量按10%管壁厚控制。
对口采用内对口器 (连头碰死口及其它不能使用时内对口器时采用外对口器)施工时,应在根焊一遍后,方可卸除内对口器。
使用外对口器时,必须在焊口整个圆周上均匀分布4~6处定位焊,每一处定位焊长度不应小于100,且在卸下外对口器前,定位焊的累计长度不得少于管周长的50%。
两相邻管的螺旋焊缝在对口处应错开不小于100 的距离。
3.安装焊接轨道自动焊接小车行走在焊接轨道上,轨道与管道的同心度和与管口的平行度直接影响着焊接的质量,应采用专用工具安装轨道,轨道专用安装工具可以测量和调整轨道边缘与管道坡口之间的距离,调整轨道的松紧度。
轨道安装专用工具的锤面硬度应稍低于焊接轨道的硬度,过硬易造成轨道的损伤。
轨道安装后,应保证轨道与管道表面的距离小于3,轨道与管口端面的距离小于2。
4.输入焊接参数轨道安装完毕后,将焊机安装在轨道上,按焊接指导书的要求调整焊机的焊枪位置和角度。
通过焊接参数输入器,将焊接参数输入到计算机中。
表1 根焊焊接工艺参数注:① +表示焊丝接正。
②根焊电压为参考值,填充、盖面焊电流为参考值。
③ (75-90)%(25-10)%2表2 填充焊、盖面焊焊接工艺参数②填充、盖面焊电流为参考值5.焊接根据焊接工艺规程的要求,管线焊前需预热管口,预热温度≥100℃且小于150℃,预热宽度为坡口两侧不小于75的范围内,预热方法应保障在预热范围内温度均匀,可用非接触式温度计在距管口50处测量,预热结束温度高于但不超过规定温度50℃,预热源撤离后1~2分钟后,开始焊接,以保证温度均匀。
预热源为液化气,配备专用的中环型火焰加热器加热。
火焰要远离防腐层,严禁用气焊和其它高温火源。
6.外观检查外观:宽度为坡口两侧外表面0.5~2.0;余高为0~2.0,局部不得大于3,余高大于2且小于3部分的长度不得大于50;焊缝外表面都不得低于母材表面,咬边深度不得大于0.5,咬边深度在0.3~0.5的单个长度不得超过30,累计长度不得大于焊缝周长的15%;接口错边量小于2。
焊缝及附近表面上不得有裂纹、未熔合、气孔、夹渣、凹陷、引弧痕迹、有害的焊瘤、夹具焊点、溶合性飞溅等,外观成形均匀一致。
自检合格后,写焊工号(不准打钢印) 做自检记录,如此流水作业进行组对焊接。
7.探伤检验焊完的焊缝先检查外观合格后再进行无损探伤。
管道焊缝100%进行环向焊缝的X射线照相,执行《石油天然气钢质管道对接焊缝射线照相及质量分级》标准Ⅱ级为合格。
将检测结果及时确认核实后,对不合格的焊口安排专人进行返修。
8.不合格焊口返修组织专门返修小组对不合格焊缝进行返修,焊口返修采用手工焊接返修。
二次返修不合格的焊口需割口重新焊接、拍片检查至合格。
五、材料、设备及劳动力组织(一)工程材料该工法在西气东输—陕京二线联络线工程第8标段运用时采用地工程材料有:1.钢管钢管标准: 5L( 9711.2)钢级:X70(L485)直径:Φ1016 壁厚:17.5其化学成分和机械性能见表3。
表3 钢管的化学成分和机械性能表表4 焊接材料表本工法用到的保护气体为气体和2气体。
其中气体纯度:≥99.96%,2气体纯度:≥99.5%,2气体含水量:≥0.005%。
(二)机具设备本工法使用的主要机械设备见表5。
表5 主要机械设备表本工法人员组织见表6。
表6 劳动力组织表六、质量控制1.制定长输管道全自动焊接施工项目管理质量方针、目标。
成立施工质量管理项目组,明确项目部岗位质量管理职责。
2.施工前,检查验收管子的长度、钢管厚度、防腐层厚度、防腐质量、管口质量(直径、椭圆度、管口垂直度、管子直度)等。
对螺旋焊缝管,检查测量管口周长、直径,以使匹配对口,做到使两相邻管口直径误差<1,周长误差≤4。
对检查出的不合格的管子应标识隔离。
3.清理管口,采用专用清理工具将管口的坡口、钝边修好;机制坡口的内卷边要清除掉,螺旋管、直缝管管端内外焊道高出管壁10范围内要用砂轮机抹平且平缓过渡;管端内外20内的锈迹要清除,直至见到金属本色。
管组对接头的坡口形式应为V型,管道坡口角度应为22.5°±0.5°,钝边1.2~2.0,间隙2.0~3.0,组对错边量按10%管壁厚控制。
4.对口时,起吊管子的吊具不得损坏防腐层。
组对时应控制错边量、螺旋焊缝或直焊缝错开量以及对口间隙,使其符合焊接规范要求。
5.焊接施工前对所有参加施工的人员进行交底,明确各项质量指标及要求,同时明确各岗位人员的质量职责,严格按规范及设计要求进行施工。
6.参加施焊的焊工必须是经过培训取得专业资格证书,同时通过针对当前施工管线焊接要求考试的合格者。
7.管口根焊没有完成时,不得撤出内对口器。
在根焊过程中,不得活动管子或碰撞管子。
根焊必须熔透,背面成形良好。
根焊完成后,焊工应仔细自查是否有裂纹、夹渣、气孔等缺陷,如有,应消除后重焊。
8.焊缝接头点,应略加打磨,相邻两层的接头点不得重叠,应错开20以上每遍焊完后焊工应认真清根,除去表层气孔、夹渣等缺陷,砂轮粉末也应清除。
9.焊接过程中,应注意控制层间温度,当层间温度低于规定要求时,应重新加热。
10.使用的焊接极性、电流、电压、焊接速度等应符合焊接工艺规程要求11.焊道表面应成型良好,管口和焊道表面应无飞溅、裂纹、焊疤、气孔和夹渣等缺陷,焊道外观检验执行《油气长输管道工程施工及验收规范》50369-2006的规定12.所用焊机须是完好设备,设备性能满足焊接工艺的要求。
13.所用焊材与设计要求相符,且通过焊接工艺评定,满足设计要求。
14.在下列任何一种环境中,如未采取有效防护措施不得进行焊接:1)雨、浓雾天气;2)大气相对湿度超过90%;3)风速大于2米/秒,应采取有效的措施(如防风棚等);4)环境温度低于5℃,应采取有效措施(如石棉被等进行层间或焊后保温),防止焊缝冷速过快。
15.严把好各工序的施工质量,质检人员施工期间不离场,随时检查施工质量。
七、安全措施1.建立安全保证体系,确定安全生产责任人。
2.对所有参加施工人员进行安全教育,对施工中容易出现的安全隐患提前预防。
做好各工序安全教育和安全技术交底。
3. 定期召开安全生产例会,定期组织进行安全检查工作,例行安全检查每周一次,安全员及相关人员对施工全过程进行全方位、全过程监督检查。
4.施工机械操作处要有规范的操作规程,特殊工种及专业施工人员要持证上岗,严格执行岗位责任制,做到自我安全保护“三不伤害”。
5.施工负责人及现场安全员负责施工现场安全,随时检查现场情况,发现问及时使处理。
6.施工人员要穿戴好劳动防护用品,劳动防护用品质量必须符合相关要求并定期检查,施工机械必须在使用前进行检查验收.7. 电焊工要有相应的资格证,要严格遵守电气安全技术规程。
除电焊机二次开关以下的电气线路外,电焊工不许使用其它电气线路施焊。