海德汉数控系统在数控龙门镗铣床上的应用
海德汉iTNC 530-适用于铣、钻、膛和加工中心的多功能轮廓加工数控系统
– 用KinematicsOpt校准旋转轴
电子手轮定位
– 准确移动机床轴
... 如果发生故障？
– 海德汉数控系统的诊断
一览表
– 用户功能，附件，选装项，技术参数，数控系统比较
4 6 8 10
16
24 26 28 30
34
39 42
48 49 50 51 52 53 3
应用广泛 – 最佳的多功能数控系统
iTNC 530是多功能数控系统。它能最佳地 满足您的要求，无论是生产单件零件还是 批量生产，是简单零件还是复杂零件，也 无论是“定制”生产还是集中化生产，无 一例外。
iTNC 530非常灵活。您喜欢在机床上还是 在编程工作站上编程？用iTNC 530都同样 简单，它提供便捷的车间编程能力，就像 使用外部编程系统一样： 在机床上，您能用数控系统的对话式编程 功能编写传统铣、钻和镗加工程序。iTNC 530的smarT.NC或Klartext海德汉对话式编 程语言为您提供最佳的支持－还包括大量
几何特性 •• 倾斜加工面 •• 圆柱面加工 •• 刀具中心点管理（TCPM） •• 3-D刀具补偿 •• 快速的程序段处理速度使轮廓加工
海德汉数控技术和测量技术:可靠工艺确保高精、高动态性能和高效率生产
海德汉数控技术和测量技术：可靠工艺确保高精、高动态性能和高效率生产陆梨【期刊名称】《《今日制造与升级》》【年(卷),期】2019(000)008【总页数】2页(P36-37)【关键词】海德汉; 新一代; 编码器; 海德汉数控系统; 机床运动; 高动态性能; 数控技术【作者】陆梨【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TG659在铣削和车削领域，掌握复杂工艺的加工能力当然是突出的竞争优势。
海德汉数控系统、光栅尺或编码器和驱动技术为机床提供卓越的技术基础。
在即将于9月16—21日举办的2019汉诺威国际机床展（EMO 2019）上，海德汉将在其展位和“工业4.0展区”以培养机床的TNC资深用户为宗旨，在独立展位展示“海德汉TNC俱乐部”，并设立“机械工程青年人才基金会”展位为青年学生提供高级和学徒培训。
要在产品生产中使用可靠、经济和高效的工艺并满足产品对精度和质量的更严苛要求，机床的全部相关功能部件必须无缝地相互协调配合。
EMO 2019期间，海德汉将在9号展馆I32号展位现场演示多样化的综合技术和解决方案。
全新TNC数控系统新功能更全面即使针对单件或小批量生产，海德汉数控系统也可以提供高可靠性、高精度和高生产力的工艺。
而且还能将机床的数字化简单可靠地集成到工艺链中。
海德汉为此提供了“动态高精”“动态高效”和“智联制造”及其它众多选装项。
全新TNC 640配24英寸宽屏显示器，可提供分屏显示功能：在数控系统显示界面之外，用户还拥有另一个显示其它应用程序的工作区。
布局合理的用户界面使得用户可以直接在数控系统上全数字化地管理加工任务。
全新TNC 640配24英寸宽屏显示器和紧凑扩展工作区，其分屏显示功能提供两个工作区，一个用于数控界面的显示，另一个用于其它应用程序的显示。
此外，海德汉还将展示TNC数控系统的全新“部件监测”选装项。
其核心功能是保护工艺和机床，避免磨损或过载导致机床失效，具体表现为持续监测主轴轴承负载，避免负载超过定义的极限，保护主轴避免损坏；周期性地监测进给轴，评估滚珠丝杠磨损情况和任何可能的失效情况。
SINUMERIK 840D sl数控和电气系统在镗铣床技术改造中的应用
我公 司的一 台俄 罗斯 ６ １ ６ ０ ｍ ｍ数 控 镗 铣床 ， 原 西
服 电动机 ， 以上 各单 元都 是 由以太 网连接 的。 由 Ａ Ｄ Ｉ ４ 发 出主轴模 拟 指令 ， Ｐ Ｌ Ｃ选 用 Ｅ Ｔ ２ ０ ０扩 展 输入 输 出单
元， 通过 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ Ｂ ｕ ｓ 现场 总线 与系统 连接 。
ｔ ｉ ｒ ｅ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ｅ ｒ ｔ ｉ ｅ ｓ ｃ ｏ ｕ ｌ ｄ ｓ ａ ｔ ｉ ｓ ｆ ｙ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｄ ｅ ｍａ ｎ ｄ ｓ ｏ ｆ ｈ ｉ ｇ ｈ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ，ｈ ｉ ｇ ｈ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｄ ｈ ｉ ｇ ｈ ｒ ｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎｅ ｔ ｏ ｏ １ ．
Ｋｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ： ８ ４ ０ Ｄ ｓ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； Ｐ Ｌ Ｃ Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ；Ｓ １ ２ ０ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； Ａ ｄ ｊ ｕ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｐ ａ ｒ ａ ｍ ｅ ｔ ｅ ｒ ； Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｒ ｅ ｔ ｒ ｏ ｉ ｆ ｔ
Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ＳＩ ＮＵＭＥＲＩ Ｋ ８ ４ ０Ｄ ｓ ｌ ＣＮＣ ａ ｎ ｄ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｒ ｅ ｔ ｒ ｏ ｆ ｉ ｔ ｏ ｆ ｂ ｏｒ ｉ ｎ ｇ － ｍｉ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｔ ｏ ｏ ｌ
门子 ８ １ ０ Ｍ 数控 系统 严 重 老化 ， 故障率高 ， 维修 困难 ， 且机 械精 度较 差 。为满 足 生产 要 求 ， 采用 Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ ＭＥ Ｒ系统 和 Ｓ Ｉ Ｎ Ａ ＭＩ Ｃ Ｓ Ｓ １ ２ ０伺 服 系 统 及
海德汉系统详解
海德汉系统详解
海德汉系统是一种高精度的数控系统，广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域。
以下是一些关于海德汉系统的详解：
1.系统组成：海德汉系统由控制器、伺服驱动器、编码器、输入/输出模块等组成。
控制器负责处理指令、控制伺服驱动器，伺服驱动器则负责控制电机的运动。
编码器用于检测电机的位置和速度，输入/输出模块则用于与外部设备进行通讯。
2.编程方式：海德汉系统采用CNC编程方式，通过编写G代码和M代码来控制机床的运动。
G代码用于控制机床的加工过程，包括切削速度、进给速度、刀具半径等参数。
M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、换料、换工件等。
3.控制方式：海德汉系统采用闭环控制方式，通过编码器检测电机的位置和速度，控制器根据反馈信号进行调整，从而实现高精度的运动控制。
同时，海德汉系统还支持位置控制、速度控制、加速度控制等多种控制方式。
4.安全保护：海德汉系统具备多种安全保护措施，包括急停开关、过载保护、过压保护、过热保护等。
这些措施可以有效保障机床和操作人员的安全。
5.应用领域：海德汉系统广泛应用于机床、机器人、航空航天、汽车制造等领域，可以实现高精度、高效率的加工过程。
在机床领域，海德汉系统被广泛应用于数控车床、数控铣床、加工中心等机床上。
以上是一些关于海德汉系统的基本介绍，希望能对您有所帮助。
米克朗海德汉系统面板详解
米克朗海德汉系统面板详解一、米克朗海德汉系统面板简介1. 米克朗海德汉系统面板啊，那可是个很有趣的东西呢。
这系统面板就像是一台精密机器的大脑操作界面。
它有着各种各样的功能按键和显示区域。
比如说，那些按键的布局都是经过精心设计的，就像一个精心布置的棋盘。
每个按键都有它独特的作用，按错一个可能就会让整个操作走向不同的方向。
2. 这个面板的显示区域也很重要。
它能直观地给操作人员反馈很多信息，就像人的眼睛一样。
能显示各种数据、状态等等。
这就好比你在开车的时候，仪表盘给你显示车速、油量等信息一样重要。
如果没有这个显示区域准确地反馈信息，操作人员就像是在黑暗中摸索，很容易出错。
二、面板上的按键功能1. 有一些按键是专门用来控制坐标轴的。
就像在一个三维空间里，这些按键能让机器的刀具或者工作头精确地在X、Y、Z轴上移动。
这移动的精度那可是相当高的，就像一个非常细心的工匠在雕琢一件艺术品，差一点都不行。
比如说，要加工一个非常精密的零件，可能误差只能在几微米之间，这时候这些坐标轴控制按键就发挥了巨大的作用。
2. 还有一些按键是用来调整加工参数的。
像是切削速度、进给量这些参数。
这就好比厨师做菜的时候，要调整火候和调料的用量一样。
不同的材料、不同的加工要求，就需要调整不同的参数。
如果参数设置错了，就可能导致加工出来的产品不合格，就像厨师把菜炒糊了或者没放盐一样糟糕。
三、操作面板的交互性1. 这个米克朗海德汉系统面板操作起来很讲究交互性。
操作人员要根据机器的实时状态和加工要求，灵活地在面板上进行操作。
就像两个人在对话一样，要互相理解对方的意图。
操作人员要理解面板反馈的信息，然后根据这些信息做出正确的操作，面板也会根据操作人员的指令做出相应的反应。
2. 而且在操作过程中，可能会遇到一些特殊情况。
比如说突然出现故障提示。
这时候操作人员就要快速地在面板上找到对应的解决办法。
这就考验操作人员对面板的熟悉程度了。
如果对面板不熟悉，就像在陌生的城市里迷路了一样，不知道该怎么办。
海德汉系统介绍 (1)
The tool centre always works correct
PATHCTRL VECTOR
PATHCTRL AXIS
F TCP
五轴联动功能/倾斜平面加工功能
Zhou Xiuling
镗铣床常见零部件加工 — — 倾斜面加工功能
Zhou Xiuling
机床回转中心
工件回转中心
镗铣床常见零部件加工 — — 倾斜面加工功能
HSCI
Zhou Xiuling
Max.
5 control loops DC link power: 14 KW HSCI interface 4 (UEC 111) or 5 (UEC 112) inputs for speed encoders 4 (UEC 111) or 5 (UEC 112) inputs for position encoders UEC 111: Connection for 3 axes plus spindle
Zhou Xiuling
海德汉系统主要特点
新一代海德汉数控系统 高速加工 · 五轴联动加工 智能化 友好人机界面
系统基本类型(铣类)
Zhou Xiuling
TNC 124----线切加工
TNC 310/TNC 320 轮廓加工( 10V)
iTNC 530----全数字系统(整套)
Current hardware platform with MC 42x
五轴联动加工/ 通过 KinematicOpt循环优化机床结构
– – – – 旋转轴的标定 / 系统误差的补偿 存储和找正 校正和优化机床结构表 机床结构补偿
Zhou Xiuling
智能化 / 集成的动态碰撞监控功能 (选项)
基于海德汉iNTC530系统的机床加工参数优化
现代制造技术与装备
2017 第 10 期 总第 251 期
基于海德汉 iNTC530 系统的机床加工参数优化
张 月 任仲伟 杨 林
（沈阳工业大学 机械工程学院，沈阳 110870）
摘 要 ： 使用 TNCopt 软件与内置综合示波器， 以电流环的优化为例， 详细阐述海德汉 iNTC530 系统伺服优化， 以实现海德汉 iNTC530 系统的控制和加工参数更加稳定。 关键词：海德汉数控系统 TNCopt 综合示波器 参数优化
引言 螺旋桨表面轮廓材料去除揭示了曲面不同位置的精加 工材料去除情况。精加工前，可以通过测量手段得到不同 位置的材料去除深度。因此，研究螺旋桨表面轮廓材料的 去除与加工工艺参数之间的映射规律非常必要。通过研究 与分析该精加工过程， 可为其高质高效加工 （工艺参数选择、 路径规划、曲面型面精度、加工效率）提供理论依据。 1 单磨粒材料去除模型 在半球形磨粒抛磨过程中，磨粒在外载荷的作用下挤 压工件。当压强增加到一定程度时，接触区将发生弹塑性 变形。由于塑性变形的产生，材料将会随着磨粒的切削作 用而被去除。 本文基于压痕法测量布氏硬度的原理分析工件在接触 区发生的弹塑性变形过程，从而推导出单磨粒在接触区的 材料去除量。压痕法是通过计算作用在磨粒上的压力与接 触区 弹 塑 性 变 形 产 生 的 压 痕 面 积 的 比 值 而 得 到 布 氏硬度
[2]
图 1 P 系数波形图
图 2 I 系数波形图
4.2 综合示波器使用步骤 编进模式下按 MOD 键， 输入密码 “688379” 激活示波器， 输入代码后将出现设置菜单。 输出：选择名义速度值的方式，选择斜率输出。机床 参数中指定的程序进给速率、Kv 系数和加速度值有效。选 择步进输出，手动操作模式下按轴方向键，名义速度值将 以步进形式输出。 进给速率：输入用于名义速度值的步幅高度，对斜率 输出无效。 取样时间：设置用于记录信号的时间间隔。 通道 1 至 6：对各个轴分配记录信号的通道。 触发：定义记录的类型。 综合示波器的显示：按 OSCI 键。 使用光标键选择要输入的参数， 设置 P 因数为 MP2420.X， 设置 I 因数的值为 MP2430.X，如图 3 所示。 记录时选择的信号将会连续显示，结束后显示存储的 内容。移动光标选择通道，在状态显示域中给出所选通道 的测量幅度和相对于开始测量的时间。 （下转第 70 页）
浅谈数控技术在数控铣床中的应用
浅谈数控技术在数控铣床中的应用数控技术是一种通过预先编程控制机床进行加工的现代化加工技术。
数控技术在各个行业都有广泛的应用，而在数控铣床中的应用尤为重要。
数控铣床是一种通过计算机程序控制铣刀的运动进行零件加工的机床。
相比传统的手动操作，数控铣床具有高精度、高效率、高稳定性等优势，广泛应用于模具加工、零部件加工等行业。
数控技术在数控铣床中的应用可以提高加工精度。
数控铣床通过在计算机中预先编程，可以精确控制铣刀的运动轨迹和深度，避免了由于操作人员的操作误差导致的加工精度不稳定的问题。
数控铣床还可以通过在程序中设置补偿等功能，进一步提高加工精度。
数控技术在数控铣床中的应用可以提高加工效率。
传统的手动操作铣床需要操作人员不断调整刀具和工件的位置，而数控铣床可以通过程序控制刀具的运动轨迹，自动完成加工过程。
这不仅可以节省人力成本，还可以大大提高加工效率。
数控铣床还可以通过自动换刀系统，实现多道工序的一次性加工，进一步提高加工效率。
数控技术在数控铣床中的应用可以提高生产的灵活性。
数控铣床可以通过更改程序来改变加工零件的形状和尺寸，适应不同的生产需求。
而传统的手动操作铣床需要更换刀具和工艺，耗时且繁琐。
数控铣床的灵活性不仅可以提高生产效率，还可以降低生产成本。
数控技术在数控铣床中的应用具有重要意义。
它可以提高加工精度、加工效率、加工稳定性和生产的灵活性，为各个行业中的模具加工、零部件加工等提供了更加高效、精确和可靠的加工方式。
随着数控技术的不断发展和完善，相信数控铣床的应用将会得到更广泛的推广和应用。
数控定梁龙门镗铣床
数控定梁龙门镗铣床数控定梁龙门镗铣床是利用数控技术控制加工机床运动和工作程序的一种金属加工设备。
它具有对工件进行镗、铣等多种加工工艺的功能，可以满足不同形状、尺寸和精度要求的工件加工需求。
数控定梁龙门镗铣床的数控系统可以通过预先编程来控制机床的运动轨迹和速度，从而实现精密的加工过程。
数控定梁龙门镗铣床主要由梁体、工作台、滚轮、电动机和数控系统等组成。
其中，梁体和工作台是整个机床的基架，它们通过滚轮的传动来进行上下移动。
工作台上放置着待加工的工件，可以通过数控系统控制工作台的运动轨迹和速度，实现对工件的加工。
电动机提供动力，驱动梁体和工作台的运动。
数控定梁龙门镗铣床的数控系统是机床的核心部分，它通过预先编程来控制机床的加工过程。
数控系统一般由硬件和软件两部分组成。
硬件包括电脑、数控装置和控制器等，它们可以实现数控指令的读取、解码和输出。
软件是通过特定的编程语言编写的，可以控制机床的运动轨迹、速度和加工路径等。
数控定梁龙门镗铣床具有许多优点。
首先，它可以实现高精度的加工，能够满足对工件尺寸和形状精度要求较高的加工需求。
其次，数控技术可以提高加工效率，减少操作工人的劳动强度。
此外，数控系统可以灵活、快速地调整加工参数，适应不同工件的加工需求。
数控定梁龙门镗铣床在许多行业中得到广泛应用。
例如，它可以用于航空航天、船舶、汽车、机械和电子等行业中的金属加工。
在航空航天领域，数控定梁龙门镗铣床可以用于加工发动机零件、机身结构等，实现高精度的加工要求。
在汽车制造领域，它可以用于加工汽车发动机缸体、汽缸套等，提高汽车零部件的加工质量和效率。
此外，数控定梁龙门镗铣床还可以用于模具制造、精密零件加工等领域。
总结起来，数控定梁龙门镗铣床是一种现代化的金属加工设备，它通过数控技术实现了高精度、高效率的加工过程。
它具有广泛的应用领域，能够满足不同形状、尺寸和精度要求的工件加工需求。
在工业生产中，数控定梁龙门镗铣床发挥着重要的作用，提高了金属加工的质量和效率。
海德汉新型工件测头可提高生产效率
海德汉新型工件测头可提高生产效率日期: 2008-09-17 大中小来源：中国刀具商务网使用工件测头可以缩短设置时间，增加机床工作时间和提高工件成品的尺寸精度。
可以手动也可以自动执行工件测头的设置，测量和监测功能。
测头主要应用于铣床和加工中心，能执行大量测量任务——其中包括单件生产和连续生产作业中的测量任务。
面向实际的多用途应用而设计根据应用要求，海德汉工件测头被分为两大系列：①TS系列工件测头：直接安装在机床主轴中，可用电缆或红外线传输信号。
测头的典型任务包括工件对正，原点预设和工件测量。
②TT刀具测头：可以根据NC数控机床提供的功能全自动地测量机床上静止和旋转刀具。
无摩擦光学传感器确保测头长期稳定当触盘偏离自由状态时，海德汉测头的光学传感器生成触发信号。
透镜系统汇聚LED发出的光束并聚焦在差动光电池上。
探针偏离自由位置时，光电池上的光点位置发生变化，发出触发信号。
非接触的光学开关使光学传感器之间没有摩擦，因此海德汉测头可以保持长期稳定。
光学显示可用海德汉测头的光学显示器检查测头是否正确开或关。
显示器通过闪亮表示准备就绪。
探针偏离自由位置时用常亮表示，这使用户使用手动探测时非常方便。
工作时间延长一倍TS640和TS440标准版测头使用更方便。
电子电路在改进后可以更经济地工作，因此更换一次电池可持续工作的时间延长一倍以上。
现在，TS740测头实际工作时间大约为800小时，TS440大约为200小时。
通过以下实例可以反映这些改进：假定探测任务占5%工作时间，工厂每年工作220天，一天三班，TS640测头三年不需要更换电池，TS440测头四分之三年内不需要更换电池。
可用多种电池海德汉测头自带的电池为锂电池。
锂电池的更换周期最长。
海德汉测头除可用锂电池外，还能用标准碱性电池和充电电池。
由于采用先进的电子电路设计，即使电池电压很低也能正常使用。
但这些电池的更换周期较短。
TS740——高精度红外线测头标准测头（如TS640和TS440）用光学开关作为传感器。
海德汉系统优点
当前，机床行业正向高速和高精方向发展，同时，零件高的表面质量也是广大用户追求的目标，尤其在航空、航天、船舶以及模具加工等领域。
另一方面，数控机床也朝人性化方向发展，不断追求易操作性。
这就对数控系统提出了很高要求，比如系统的运行速度、多轴/五轴功能、高速高精以及高表面质量特性、好的可维护性以及好的人机操作界面等。
下文结合海德汉iTNC530控制系统对这一些典型的特性进行简要地介绍。
图1为海德汉提供的全套数字系统iTNC 530。
图1 海德汗iTNC530控制系统1 数控系统的高速、高精和高表面质量特性1.1好的硬件设计理念硬件设计的好坏决定控制系统能否适合于高速、高精以及高表面质量加工。
iTNC 530采用全新的微处理器结构，具有非常强大的计算能力。
控制器本身包含了主机单元（MC）和控制单元（CC）两个部分：1.1.1主机单元（MC）采用了奔腾IIII-800芯片、133MHz总线频率，并带有各类数据通讯接口（Ethernet/RS232 /RS422/USB等），这是进行所有计算、屏幕显示和数据通讯的的保证。
海德汉的控制系统所有的实时任务均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对Windo ws应用程序的需求。
1.1.2控制单元（CC）最新的设计中集成了控制系统的所有伺服控制回路（位置环/速度环/电流环），所有的伺服计算都在DSP（数字信号处理器）中完成。
测量元件的反馈均集成在CC上，包含位置反馈和速度反馈。
其优势在于：保证伺服计算快速和实时要求，减小各伺服回路周期，减少各个回路间的通讯延迟，可在位置回路实现高增益，实现高速和高表面质量加工，并可很好地控制直接驱动（直线电机和力矩电机）。
1.1.3好的伺服控制和高速控制能力针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软件也必须具有好的伺服性能以及高速性能。
浅谈数控技术在数控铣床中的应用
浅谈数控技术在数控铣床中的应用一、数控技术在数控铣床中的基本原理数控技术是指利用数控系统对机床进行自动控制，实现工件的加工。
数控系统包括硬件和软件两部分，硬件包括数控装置、伺服系统、执行机构等，软件则包括数控编程、数控操作等内容。
数控铣床通过数控系统控制刀具在不同方向上进行运动，实现对工件的精密加工。
数控铣床的数控系统利用计算机进行控制，可以实现对工件的各种加工操作。
数控系统通过数学模型进行计算，确定刀具的运动轨迹和加工路径，然后通过控制系统实现刀具的精确控制。
数控系统还可以实现对加工参数的精确调节，确保加工的精度和表面质量。
二、数控技术在数控铣床中的应用1. 高精度加工数控技术可以实现对刀具的高精度控制，可以在工件上进行微小的切削，实现对工件的高精度加工。
数控铣床可以实现对各种复杂曲面的加工，可以加工出精密的零件和模具。
2. 多轴联动加工数控系统可以实现对多轴的联动控制，可以同时控制数个刀具进行加工。
这样可以大大提高加工效率和精度，实现复杂零件的加工。
3. 自动化生产数控系统可以实现对整个加工过程的自动化控制，包括送料、定位、加工、卸料等操作。
可以实现对批量零件的高效加工，提高生产效率。
4. 灵活的加工方式数控系统可以实现对不同工件的灵活加工，可以根据工件的要求进行编程，实现加工过程的灵活控制。
可以实现对不同形状、不同尺寸的工件进行高效加工。
5. 实时监控和调整数控系统可以实时监控加工过程中的各种参数，可以根据实际情况对加工参数进行实时调整，确保加工的质量和效率。
三、数控技术在数控铣床中的发展趋势1. 高速加工随着数控系统的发展，数控铣床可以实现对工件的高速加工，大大提高了加工效率。
高速加工可以提高生产效率，减少加工成本，是未来数控铣床发展的一个重要方向。
2. 智能化控制未来数控系统将会更加智能化，可以通过人工智能技术实现对加工过程的智能监控和自动调整，大大提高了生产效率和品质稳定性。
3. 精密加工未来数控铣床将会更加注重对零件的精密加工，可以实现对微小尺寸零件的加工和精密模具的加工，满足高精度加工的需求。
HEIDENHAIN TNC 320 适镗铣类机床用紧凑型 轮廓加工数控系统 说明书
TNC 320目录页技术参数、机床接口、用户功能和附件 4TNC 320 9电缆概要 16技术说明 18外形尺寸 32技术文档 39服务 40主题索引 42请见技术参数表中的页码。
本文所述功能和技术参数适用于如下数控系统和NC软件版本：TNC 320340 551-03有些技术参数对机床的配置有特殊的要求。
请注意，有些功能还需制造商专门开发相应的PLC程序。
本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
如有变更，恕不另行通知3技术参数技术参数 TNC 320页数控单元 • MC 320主机 8• 内置彩色液晶纯平显示器• 内置TNC操作面板• 可接MB 420机床操作面板轴数 3个闭环轴，选装第4轴和第5轴9，18 PLC轴 √26中央驱动 √19开环轴 √20 主轴 1个 23主轴的位置控制 √23定向主轴 √23 NC数控程序存储容量 300 MB输入分辨率和显示步距线性轴 1 μm18回转轴 0.001°18 插补 *直线 5个轴中4轴*圆 5个轴中2轴*螺旋线√*轴反馈控制 模拟量名义转速值接口± 10 V（X8） 19前馈控制 √19跟随误差控制 √19路径插补周期时间 3 ms20允许的温度范围 工作时：+5℃至+45℃存放时：-35℃至+65℃* 参见“TNC 320”样本4机床接口机床接口 TNC 320页误差补偿 22线性轴误差 √22非线性轴误差 √22反向间隙 √22热膨胀 √22内置PLC 25程序格式 语句表 25通过TNC输入程序 通过外置USB键盘 25通过PC计算机输入程序 √25PLC存储容量 50 MB25PLC周期时间 21 ms，可调25PLC输入，24 V- 31个（可通过PL扩展）机床操作面板上的接口可再连接25个PLC输出，24 V- 31个（可通过PL扩展）模拟量输入±10 V 通过PL接入热敏电阻输入 通过PL接入PLC窗口 26PLC小窗口 √26PLC软键 √26PLC定位 √26PLC基本程序 √27编码器输入 位置4个（选装5个）21增量式 1 V PP21绝对式 EnDat 2.121调试及诊断工具 24内置示波器 √24调试向导 模拟轴 24跟踪功能 √24逻辑图 √24表功能 √24在线检测（OLM）√日志√245机床接口 TNC 320页 数据接口 29以太网（100BaseT） √29 RS-232-C/V.24 √29 USB 1.1 √29协议 29标准数据传输 √29成段数据传输 √29 LSV2 √29机床接口，附件附件 TNC 320页 电子手轮 10一个HR 410或者 √10一个HR 130或者 √10HRA 110最多可连接3个HR 150 √11测头 TS 220，TS 440或TS 640 13PLC输入/输出系统 模块式外部I/O系统PL 510，包括• 基本模块，带4个I/O模块插槽PLB 510：连接HEIDENHAIN PLC的接口• PLD 16-8：I/O模块，带16路数字量输入和8路数字量输出• PLA 4-4：模拟量模块，带4路±10 V模拟量输入和PT 100热敏电阻输入12机床操作面板 √14 PLC基本程序1)√27 USB集线器 √29 TNC编程工作站 在PC计算机上运行的控制软件，用于编程、存档和培训 *软件PLCdesignNT1)PLC开发环境 27 TNCremoNT 数据传输软件 30 CycleDesign1)创建循环主程序的软件 28TNCscopeNT1)数据记录软件（只用于脱机数据采集）远程诊断、监测和操作的软件 24TeleService1)24* 参见“TNC 320”样本1) 凡注册用户，均可通过互联网下载这些软件。
海德汉数控系统在数控龙门镗铣床上的应用
海德汉数控系统在数控龙门镗铣床上的应用作者：翟宏刚来源：《科技创新与应用》2016年第20期摘要：文章介绍了GM2130型数控龙门镗铣床结构，说明了海德汉数控系统可为该类机床电控系统提供一个完备的解决方案。
关键词：海德汉数控系统；电控系统；数控龙门镗铣床；变量控制GM2130型数控龙门铣镗床是我公司历经多年研发制造成功的采用功能强大的、在欧洲被广泛使用的海德汉数控系统等先进技术设计、制造的一种性能优良、加工工艺范围广泛、精度及生产效率高的加工设备。
主要适用于航空航天、造船、机床、纺织机械、印刷机械、模具制造等行业。
机床具有钻、镗、铣、扩、铰、攻丝、直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、三坐标联动等功能。
具有高精度、高速度、高柔性、环保型特点。
海德汉数控系统为我厂生产的GM2130型数控龙门铣镗床提供了完备的电控系统解决方案。
GM2130型数控龙门铣镗床由：床身、工作台、滑座、立柱、滑枕、横梁、附件库、按钮站、附件库操作单元、液压站、电气控制柜、海德汉光栅尺、编码器等全闭环检测机构等组成。
机床坐标：机床采用迪卡尔坐标系：X、Y、Z、W四坐标形式，X轴为工作台的纵向移动，Y轴为主轴箱横向运动，Z轴为滑枕垂向移动，W轴为横梁垂向移动。
我厂生产的GM2130型数控龙门铣镗床电控系统应用了国内外先进技术：数控系统采用德国海德汉公司新型的iTNC530数控系统，它是面向车间应用的轮廓加工数控系统，操作人员可在机床上采用易用的对话格式编程语言编写常规加工程序。
主传动系统采用德国海德汉公司的QAN型交流伺服主轴电机，驱动电源采用UM系列数字变频器驱动，经机械-电气变速，使主轴获得一定范围内无级变速。
主轴有二个档位：I挡主轴转速为：5-355r/min；II挡主轴转速为：29-2000r/min。
主轴位置编码器采用德国海德汉公司的编码器ROD486，为主轴准停和攻丝提供了保证。
滑枕Z轴驱动采用德国海德汉公司的QSY型交流伺服进给电机（Mz），驱动电源采用UM系列数字变频器驱动，电机额定扭矩26NM，额定转速3000r/min，电机内装有制动器。
海德汉TNC320数控系统在机床改造中的应用
海德汉TNC320数控系统在机床改造中的应用,,,,第八届全国数控装备使用、维修与改造经验交流会优秀论文集海德汉,,,,,,数控系统在机床改造中的应用杨玉宝 (北京蓝拓机电设备有限公司，北京 ,,,,,,) 被改造机床是由英国桥堡制造，原系统采用海德汉序上增加所需功能。
配置第四轴，调整机床参数，完成数,,,,,,数控系统，进给轴及主轴选用的是德国西门子伺服控电气控制系统的整体连接调试。
驱动及电机，有直线轴,、,、,、旋转轴,，拥有斗笠式刀 ,(海德汉,,,,,,数控系统硬件结构库。
该立式加工中心系统老化，经常出现系统故障报警，以下为海德汉,,,,,,主要组件。
主机:,,,,,，,,寸强电控制部分不稳定。
,,,,年选用海德汉,,;,,,数控系统彩色液晶显示屏，键盘、屏幕、,,、,，(,的紧凑型设计，对原机床强电及系统部分进行改造，保留原西门子各轴驱接,包括手轮、测头、,,,扩展、以太网、,,一,,,、,,,等动及电机，保留四个直线坐标轴端的编码器进行位置检测，接口集成于一体，集成度更高，节省空间便于安装。
可移重新配置电气强电控制部分，在海德汉提供的,,,,,,,;程动闪存卡,,,内装有,,,,,,的,,软件。
也可用于存储,,程制，可防止撞刀故障，但是调试会繁琐。
, 七、具有刀补探测功能自动定义刀补，在加丁过程中检查刀具磨损和断裂情嫜,况，并更新刀具长度，但是换刀过程的失败导致手动刀具动作，必须对相应刀具的数据信息在具体刀库清单或主轴数据表进行重新确认(将,指令加到加丁程序中)。
对刀具长度补偿的前提条件是该刀具必须是刀库清单(刀号数据表)或主轴数据表中确认后系统认可的合法刀 , ,具，在加工过程中由于刀具交换没有成功而手工使刀具复图,位，没有经过刀号数据表或在主轴数据表中确认，系统无法辨别其为合法刀具。
长度补偿，由系统提供合法刀具的刀具参数，是点,与点; 刀具长度补偿是实现刀尖圆弧中心轨迹与刀架(主轴) 的偏移矢量，并由刀具长度测量装置提供。
高效完美,C2000引领驱动新潮流
Ｃ Ｎ ｐ ｎ主 站 的 通 讯 能 力， 使 Ａ Ｏ ｅ
李 迪博 士分 别 作 了关 于 《 代 检 测 技 术 及 发展 动 态 ＞ 面 向 现 、《
・
１ 第Ｏ期 数控机床市场 ４・ １
Ⅱ
搭配 台达 高精度伺 服 马达，并 完美地 结合 数控 系统， 帮助 用户轻 松实 现高精 度、低成 本 的生产， 尤其是 在复合 车床 上，Ｃ ０ ０可驱动高 速主轴， 并利用脉 波控 制进行 Ｃ轴定 ２０
了功能部件设计室和功能部件制造事业部，专门进行先进功
能部 件 的研 发 制 造 。 经 过 艰 苦 努 力 ，在 自动 分 度垂 直 铣 头 和 万 能 铣 头 的 研 发 上 ， 解决 了 主轴 旋 转 与 端 齿 盘 分 度 相 匹配 的
一
高 效 完 美 ， ２ ０ ￣ 领驱 动 新 Ｃ ０ ０Ｊ ｌ 潮 流
主 轴 端 面 密 封 等 一 系 列技 术难 题 ，成 功 实 现 自动 换 头 、 自动
拉刀、 自动分度 等多项功 能，使 国内有 了自主开发的高精 度 自动分度铣头。
经 过近 半年 的 实 际使 用证 明， 该 两 种 自动 分 度 铣 头 完全
个 行业取得 了成功应用，并得到 了 用户 的高度肯定。 为了让更多的用
Ｃ ０ ０系 列 变 频 器 是 全 球 领 ２０
致 性 、 主 轴 与 端 齿 盘 相 向运 动 中 的 连 续 供 油 、油 路 泄 露 、
海德汉roc413参数手册
海德汉roc413参数手册【实用版】目录1.海德汉 roc413 概述2.海德汉 roc413 主要参数3.海德汉 roc413 应用领域正文海德汉 roc413 是一款高性能的数控系统，采用了先进的技术，具有较高的运算速度和强大的功能。
该款数控系统广泛应用于各类机床，如铣床、车床、磨床等，可以实现对机械设备的精确控制，提高生产效率和产品质量。
海德汉 roc413 的主要参数包括以下几个方面：1.控制轴数：该数控系统可以控制多达 4 个轴，满足多种机床的控制需求。
2.控制模式：海德汉 roc413 支持手动控制和自动控制两种模式，操作者可以根据实际需要进行切换。
3.插补方式：该数控系统支持线性插补和圆弧插补两种方式，可以实现对各类复杂轨迹的精确控制。
4.存储容量：海德汉 roc413 具有较大的存储容量，可以存储多套加工程序，方便操作者调用。
5.通讯接口：该数控系统配备了多种通讯接口，如 RS232、RS485 等，方便与外部设备进行数据交换。
海德汉 roc413 在实际应用中具有广泛的领域，主要包括以下几个方面：1.机械加工：该数控系统可以应用于各类机械加工设备，如铣床、车床、磨床等，实现对加工过程的精确控制。
2.模具制造：海德汉 roc413 在模具制造领域也有广泛应用，可以实现对模具的精确加工，提高模具的质量和使用寿命。
3.航空航天：在航空航天领域，海德汉 roc413 可以用于控制飞机、火箭等设备的生产过程，确保产品的精度和质量。
4.汽车制造：海德汉 roc413 在汽车制造领域也有广泛应用，可以用于控制发动机、变速器等关键零部件的生产过程。
总之，海德汉 roc413 是一款功能强大、应用广泛的数控系统，可以实现对各类机床的精确控制，提高生产效率和产品质量。
海德汉系统多轴加工技术应用
海德汉系统多轴加工技术应用李正望;刘国航;牛雪平【摘要】本文通过实体建模软件CATIA计算具有倾斜特征的加工对象空间角SPA、SPB、SPC方法,选择加工平面;灵活运用功能指令SEQ,计算机床上实际存在的旋转轴的正确定位位置.控制机床旋转达到理想的旋转位置,从而避免零件干涉,刀具超出行程等问题.从而保证其PLANE加工面转换功能进行精确加工零件.这些关键技术通过在生产中的实际应用,使得五轴设备综合效益提高30％～40％,同时也提高了先进制造技术理论水平.【期刊名称】《河南科技》【年(卷),期】2015(000)015【总页数】3页(P44-46)【关键词】空间角SPA、SPB、SPC;指令SEQ;PLANE指令应用【作者】李正望;刘国航;牛雪平【作者单位】郑州飞机装备有限责任公司,河南郑州450005;郑州飞机装备有限责任公司,河南郑州450005;郑州飞机装备有限责任公司,河南郑州450005【正文语种】中文【中图分类】TG541 空间角的概述PLANE的3个空间角：SPA、SPB、SPC；作用：定义加工面，在程序中应用如下：G00 G90 PLANE SPATIAL SPA-45 SPB0 SPC0 TURN F5000 SEQ+TABLE ROT ……G00 G90 G40 M140 MB MAXPLANE RESET STAY1.1 上面程序中的前面部分：G00 G90 PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0，为通过最多3个围绕机床固定坐标系统旋转的空间角定义一个加工面。
旋转顺序必须严格遵守：先围绕A轴旋转，然后B轴，再C轴。
图11.2 一些功能指令应用如下：MOVE命令：PLANE功能自动将旋转轴定位到所计算的位置值处。
刀具相对工件的位置保持不变。
TNC将在线性轴上执行补偿运动。
TURN命令：PLANE功能自动将旋转轴定位到所计算的位置值处，但只定位旋转轴。
TNC将不对线性轴执行补偿运动。
龙门轴控制在西门子与海德汉数控系统中的应用比较
龙门轴控制在西门子与海德汉数控系统中的应用比较摘要：本文主要基于西门子840D系统与海德汉iTNC530系统，对龙门轴在数控机床中的应用进行了详细的比较分析。
介绍了这两种不同的数控系统应用到龙门轴的控制上的共性要求及不同的应用特点，以供参考。
关键词：龙门轴；西门子840D；海德汉iTNC530引言当前，很多数控机床为了满足某轴大力矩的要求，提高机床整体性能，从而应用了龙门轴的控制方法。
对于数控系统而言，应用不同的数控系统来控制龙门轴会有不同技术特点，当然，同时也会有相同的技术约定。
本文主要分别针对西门子840D系统和海德汉iTNC530系统，将这两种系统应用于龙门结构进行介绍。
给出了龙门轴应用这两种系统时共性的注意事项，同时也给出了这两种系统不同的应用特点。
这样可以方便机床设计人员在设计之初对机床结构及数控系统的应用做出恰当的选择，从而进一步提高机床的整体性能。
下面就以西门子840D系统和海德汉iTNC530系统为例，分别说明这两种系统对于龙门轴的注意事项（共性）及调整方法：1.西门子840D系统与海德汉iTNC530系统应用于龙门轴的共性与比较1.1龙门轴简介龙门轴无论是西门子数控系统还是海德汉数控系统其英文均定义为“Gantry axis”，西门子多译为“龙门轴”，而海德汉多译为“同步轴”，本文以“龙门轴”作为介绍，配成一组的龙门轴可以同时移动，并用相同的轴符号进行加工编程，例如如图1所示龙门结构机床的X轴或串联工作台。
图1所示的是龙门结构的机床，其X轴由X1轴和X2轴组成龙门轴共同驱动完成。
其中X1轴为主动轴，X2轴为从动轴，龙门轴都是由主动轴和从动轴组成的，主动轴和从动轴均有各自的位置环，只不过是从动轴的目标位置给定与主动轴是一样的，数控系统会检测由主动轴检测量的实际坐标与从动轴测量到的实际坐标的差值，当差值过大时，系统报警，防止对数控机床造成硬件的损坏。
1.2基于西门子840D系统龙门轴的参数设置及应用特点1.2.1需要设置的参数以图1所示的龙门机床为例，把X1轴与X2轴配置成龙门轴，需要设置的参数如下：首先需要设置通用参数MD19310，把其第0位置1，来激活龙门轴功能选项。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
海德汉数控系统在数控龙门镗铣床上的应用
文章介绍了GM2130型数控龙门镗铣床结构，说明了海德汉数控系统可为该类机床电控系统提供一个完备的解决方案。
标签：海德汉数控系统；电控系统；数控龙门镗铣床；变量控制
GM2130型数控龙门铣镗床是我公司历经多年研发制造成功的采用功能强大的、在欧洲被广泛使用的海德汉数控系统等先进技术设计、制造的一种性能优良、加工工艺范围广泛、精度及生产效率高的加工设备。
主要适用于航空航天、造船、机床、纺织机械、印刷机械、模具制造等行业。
机床具有钻、镗、铣、扩、铰、攻丝、直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、三坐标联动等功能。
具有高精度、高速度、高柔性、环保型特点。
海德汉数控系统为我厂生产的GM2130型数控龙门铣镗床提供了完备的电控系统解决方案。
GM2130型数控龙门铣镗床由：床身、工作台、滑座、立柱、滑枕、横梁、附件库、按钮站、附件库操作单元、液压站、电气控制柜、海德汉光栅尺、编码器等全闭环检测机构等组成。
机床坐标：机床采用迪卡尔坐标系：X、Y、Z、W 四坐标形式，X轴为工作台的纵向移动，Y轴为主轴箱横向运动，Z轴为滑枕垂向移动，W轴为横梁垂向移动。
我厂生产的GM2130型数控龙门铣镗床电控系统应用了国内外先进技术：数控系统采用德国海德汉公司新型的iTNC530数控系统，它是面向车间应用的轮廓加工数控系统，操作人员可在机床上采用易用的对话格式编程语言编写常规加工程序。
主传动系统采用德国海德汉公司的QAN型交流伺服主轴电机，驱动电源采用UM系列数字变频器驱动，经机械-电气变速，使主轴获得一定范围内无级变速。
主轴有二个档位：I挡主轴转速为：5-355r/min；II挡主轴转速为：29-2000r/min。
主轴位置编码器采用德国海德汉公司的编码器ROD486，为主轴准停和攻丝提供了保证。
滑枕Z轴驱动采用德国海德汉公司的QSY型交流伺服进给电机（Mz），驱动电源采用UM系列数字变频器驱动，电机额定扭矩26NM，额定转速3000r/min，电机内装有制动器。
Z轴进给位置反馈采用德国海德汉公司的LB382C光栅尺实现位置全闭环控制。
进给：1-4000mm/min；快速：4000mm/min。
横梁W、V轴进给驱动采用德国海德汉公司的QSY型交流伺服电机（MW、MV）。
驱动电源采用UM系列数字变频器驱动，电机额定扭矩28NM，额定转速3000r/min，电机内装有制动器。
W、V轴保持电气同步移动。
W、V轴进给位置反馈分别采用德国海德汉公司的两个ROD486 5000p/r线的编码器，实现位置半闭环控制。
进给：5-2000mm/min；快速：2000mm/min。
滑座Y轴进给驱动采用德国海德汉公司的QSY型交流伺服电机电机（My）。
驱动电源UM系列数字变频器驱动，电机额定扭矩28NM，额定转速3000r/min。
Y轴进给位置反馈采用德国海德汉公司的LB382C光栅尺实现位置全闭环控制。
进给：5-10000mm/min；快速：10000mm/min。
工作台（X轴）进给驱动采用德国海德汉（HEIDENHAIN）公司的QSY型交流伺服电机（Mx），用两个相同的电机，实现双电机消隙，驱动电源都为UM 系列数字变频器驱动，电机额定扭矩63NM，额定转速3000r/min。
X轴进给位置反馈采用德国海德汉公司的LB382C光栅尺实现位置全闭环控制。
附件库小车控制（U轴）采用进给驱动采用德国海德汉公司的QSY型交流伺服电机电机（MU）。
驱动电源采用UM系列数字变频器驱动。
机床操作集中在落地移动式按钮站、手提按钮盒、附件库控制单元及电柜门上。
控制柜为落地式联体标准柜。
内有数控系统、主轴系统、伺服系统及空开、变压器、接触器等控制元件。
控制柜右侧有主电源开关，连锁保护的两个钥匙旋钮可以禁止无关人员合主电源开关。
按钮站为落地移动式按钮站，按钮站上有显示器BF150及TE530键盘、MB420机床操作面板，用户机床操作面板；按钮站是机床的主要操作部件。
机床所有运动及控制均可通过按钮站操纵。
电子手轮HR410安装在按钮站侧面，HR410上有手轮及运行方向键，有HR410有效键、坐标选择键，可以控制各轴动作。
如果选用摆角铣头等附件，海德汉具有先进的五轴联动软件包，通过购买该软件包可实现摆角铣头的五轴联动功能。
通过数控系统方便的变量控制功能，可实现自动换附件、自动分度等功能。
自动换附件时使用M代码，MXX代码与铣头有特定对应关系：
各轴交换附件的位置可在下列参数中设置：
...
通过变量控制可简化編程，实现自动换附件等复杂程序设计的简化。
海德汉iTNC 530数控系统是精密机床、加工中心应用最广的高档系统之一，是一款面向用户的开放的数控系统，PLC程序可以在显示器上读取和修改，用户可以根据需要对系统进行二次开发，基本功能全，选向功能少，为用户提供了完备的机床控制解决方案。
海德汉iTNC 620数控系统是一款适用于铣镗类机床的紧凑型数控系统，尽
管是紧凑型的，但它仍可支持5个控制轴，操作灵活，人机界面友好，可用于倾斜主轴头和回转工作台的五轴加工等。
海德汉数控系统为我厂生产的GM2130型数控龙门铣镗床提供了完备的电气控制解决方案，它是一款面向用户的，人机界面友好的高、精、尖数控系统，它功能齐全、完备，通过购买特定功能软件包可实现复杂的五轴联动等功能。
经过我厂用户反馈海德汉数控系统性能稳定，功能全面。
参考文献
[1]iTNC530 User’s Manual[Z].Heidenhain company，2007.
[2]iTNC530 软件新功能[Z].Heidenhain company，2007.。