液体混合装置PLC控制系统

电气与自动化工程学院实训评分表课程名称：PLC控制技术实训

实训题目：液体混合装置PLC控制系统

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常熟理工学院电气与自动化工程学院

《PLC控制技术实训》

题目：液体混合装置PLC控制系统

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目录

《PLC控制技术》实训任务书 (1)

一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (1)

二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (1)

三、综合型自主实训项目：液体混合装置PLC控制系统 (2)

一．基础实训项目一 (4)

1.1任务1 变频器的面板操作与运行 (4)

1.1.1 I/O接线 (4)

1.1.2 I/O接线图 (4)

1.1.3 参数设置 (5)

1.2任务2 变频器的外部运行操作 (5)

1.2.1．I/O接线 (5)

1.2.2变频器外部运行操作接线图 (6)

1.2.3 I/O图 (7)

1.2.4 梯形图程序 (7)

1.2.5 参数设置 (7)

1.2.6 变频器运行操作 (8)

1.3任务3 变频器的模拟信号操作控制 (9)

1.3.1 I/O接线 (9)

1.3.2变频器模拟信号控制接线图 (10)

1.3.3 I/O接线图 (10)

1.3.4 梯形图程序 (11)

1.3.5 参数设置 (11)

1.3.6 变频器运行操作 (11)

二．基础实训项目二 (13)

2.1模拟量采集与数据处理的综合应用 (13)

2.1.1 IO分配 (13)

2.1.2 接线图 (14)

2.1.3 梯形图程序 (15)

3.1.4工作流程 (15)

2.1.5调试结果 (16)

2.2模拟量输出通道控制点动执行器 (16)

2.2.1接线图 (16)

2.2.2 流程图 (17)

2.2.3 组态王显示 (17)

2.2.4 调试步骤与结果 (18)

三．综合型自主实训项目 (20)

3.1具体要求 (20)

3.2控制要求 (20)

3.3I/O接线 (22)

3.4 I/O接线图 (23)

3.5流程图 (24)

3.6 PLC编程 (25)

3.6.1 复位环节 (26)

3.6.2 手动环节 (27)

3.6.3 启动环节 (28)

3.6.4 自动程序 (29)

3.6.5 停止环节 (33)

3.7调试步骤也结果 (33)

3.7.1开始 (33)

3.7.2手动 (33)

3.7.3自动 (35)

3.8组态王 (38)

3.8.1组态王的建立 (38)

3.8.2手动模式图 (41)

3.8.3 自动模式图 (42)

四．收获、体会 (43)

五．参考文献 (44)

《PLC控制技术》实训任务书

题目：液体混合装置PLC控制系统（一）

实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。

一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制

一）实训目的

1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；

2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；

3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。

二)实训设备

PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机PC、PC/PPI 编程电缆。

三)工艺控制要求

使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。

四)实训步骤

1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。

2、设计由PLC 控制的梯形图程序。

3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。

二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用

一）实训目的

1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；

2、掌握数据处理指令的运用方法；

3、熟悉组态王与PLC的连接使用。

二）实训设备

PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机PC、PC/PPI 编程电缆。

三）实训项目原理与要求

1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。

2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，

并用万用表测量输出电压值。

四）实训项目的步骤

1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。

2、设计梯形图程序，调试并记录数据。

三、综合型自主实训项目：液体混合装置PLC控制系统

一）实训项目工艺要求：本课题要求设计一个自动售货机的PLC控制系统，具体要：

1）在初始状态时，容器是空的，各阀门均关闭，低、中、高液位传感器为开关量，分别按动三个按钮来模拟液位情况。初始时所有传感器为OFF状态。当液面淹没时接通并保持闭合状态，相对应的指示灯H、I、J点亮。

2）系统有手动和自动两种工作方式。当进入手动方式时，手动指示灯点亮，液体A阀门、液体B阀门、混料泵M、报警灯等均可以通过按动组各自的测试按钮进行点动调试。

3）进入自动方式时，自动指示灯点亮，按下启动按钮，系统进入工作状态，系统电源指示灯点亮。5S后开始工作，液体A阀门X1先打开，液体A流入容器，液位开始升高，当中液位传感器报警后，A 阀门X1关闭，打开液体B阀门X2，液体B流入容器；当高液位传感器报警后，关B阀门，混料泵电机M得电；搅拌20S后，混料泵关闭，出料泵开，混合液流出容器；低液位传感器报警后，出料泵继续开10S，液体排空，此时报警灯按亮2S、灭1S的规律闪烁5次，一个循环结束。在此过程中，若没有按动停止按钮，则A阀门再次打开，开始新一轮的循环。任何时候按下停止按钮，在当前工作周期结束后，才停止操作，电源指示灯熄灭。

二）目的

通过本次实训使学生掌握：1）Step7－Micro/Win32编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。

三）容与要求