无人机DIY设计课件
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极简主义设计，极致简约风潮流所向，通用设计，完善兼容，打造最实用，最具个性的演示方案，让你的演示杰出特殊。
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PART TWO
2
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LOREM IPSUM DOLOR SIT AMET CONSECTETUER
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无人机复合材料结构设计与制造技术PPT课件(共8章)第1章 无人机结构材料概述
无人机对高性能结构材料的需求
减轻结构重量、缩小结构体积一直是无人机设 计追求的目标。只有严格控制结构重量系数，才能 腾出重量空间让给燃油、有效载荷、补偿隐身带来 的增重，满足轻结构、长航时、高隐身、高机动等 技术要求。
为了减轻无人机结构质量，除了采用合理的结 构形式外，最有效的方法是选用强度高、刚度大、 质量轻、耐高温、抗低温、疲劳/断裂特性好、具有 良好的加工性能，以及价格相对较低廉的新型高性 能结构材料，即复合材料。
航空飞行器结构自适应和自愈合
结构自适应是指航空飞行器在飞行过程中能根 据工作环境要求改变自身的构型和外形，以达到最 优性能。压电材料是使用最多的一种敏感（传感） 和驱动元件，通过埋入压电传感器，获得结构振动 信息，通过负载电阻消耗了电能，可实现振动的部 分抑制，再由计算机对所得信息进行模态分析，形 成信号触发压电驱动器，有效抵消原始振动信号。
聚合物基 复合材料
金属基 复合材料
陶瓷基 复合材料
碳基 复合材料
水泥基 复合材料
热热热 固塑胶 性性基 树树 脂脂 基基
轻 金 属 基
高 熔 点 金 属
金 属 化 合 物
基基
高玻 温璃 陶陶 瓷瓷 基基
复合材料应用的各种纤维
复合材料的性能特点
（1）比强度和比模量高 （2）抗疲劳性好 （3）减振性能好 （4）破损安全性好 （5）可设计性强 （6）耐高温 （7）成型工艺简单
复合材料结构件制造过程特点
结构设计与结构制造工艺两者更加密切配合协调，成型 工艺过程严格监控，建立配套的缺陷/损伤检测方法和质量控 制标准，用自动化技术与数据分析技术提升制造水平。
（1）工艺流程数字化设计。 （2）虚拟仿真技术。 （3）虚拟制造技术。 （4）材料属性与固化环境监测。
无人机硬件与结构设计 ppt课件
振动强度约束
1 ）一般在多旋翼横向振动强度低于0.3g，在纵向振动要求低于0.5 g。 2）实际工程中要求所有轴振动强度在± 0.1g之内。
ppt课件
39
动力系统——断桨原因分析
1. 在大载重下，桨叶上下挥舞会导致刚性大的桨很容易折断。 2. 机身过重，导致桨叶上抬折断。
ppt课件
40
动力系统——电池
ppt课件
12
轴距
轴距是指对轴两个电机之间的距离，通常是用来衡量四旋翼尺寸 的重要参数。根据轴距我们才能进行电机和桨叶的选型。轴距越大， 桨叶越大，升力越大，需要的转速就降低。
ppt课件
13
机架材料选型
ppt课件
• 高稳定性 • 高转换率 • 刚度大
14
机架——起落架
支撑四旋翼的重力 减小起飞时的地效 消耗和吸收四旋翼在着陆时的撞击能量
无人机硬件与结构设计
常见无人机分类
（a）固定翼 优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行 （b）直升机 优点：垂直起降 缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高 （c）多旋翼 优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航时间都更差
ppt课件
基础油门量用于抵消无人机自身重量基础 油门建议不超过60%
无人机起飞重量决定电机大小 电机大小决定桨叶大小 桨叶大小决定无人机轴距
ppt课件
26
轴距与动力选择
ppt课件
27
桨叶与轴距选择
每个旋翼之间旋转产生的涡流相互不影响，同时保持旋 翼结构紧凑，推出以下公式：
注： rp 为桨叶大小
ppt课件
28
ppt课件
4
1 ）一般在多旋翼横向振动强度低于0.3g，在纵向振动要求低于0.5 g。 2）实际工程中要求所有轴振动强度在± 0.1g之内。
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39
动力系统——断桨原因分析
1. 在大载重下，桨叶上下挥舞会导致刚性大的桨很容易折断。 2. 机身过重，导致桨叶上抬折断。
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40
动力系统——电池
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12
轴距
轴距是指对轴两个电机之间的距离，通常是用来衡量四旋翼尺寸 的重要参数。根据轴距我们才能进行电机和桨叶的选型。轴距越大， 桨叶越大，升力越大，需要的转速就降低。
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13
机架材料选型
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• 高稳定性 • 高转换率 • 刚度大
14
机架——起落架
支撑四旋翼的重力 减小起飞时的地效 消耗和吸收四旋翼在着陆时的撞击能量
无人机硬件与结构设计
常见无人机分类
（a）固定翼 优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大 缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行 （b）直升机 优点：垂直起降 缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高 （c）多旋翼 优点：垂直起降、机械结构简单、易维护 缺点：载重和续航时间都更差
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基础油门量用于抵消无人机自身重量基础 油门建议不超过60%
无人机起飞重量决定电机大小 电机大小决定桨叶大小 桨叶大小决定无人机轴距
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26
轴距与动力选择
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27
桨叶与轴距选择
每个旋翼之间旋转产生的涡流相互不影响，同时保持旋 翼结构紧凑，推出以下公式：
注： rp 为桨叶大小
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4
简约无人机产品介绍PPT资料课件
这老伯我听说过，老伴早已过世，每 月除政 府的补 贴外， 生活仅 靠这家 店维持 ，生活 的担子 压得他 好累。 但当乞 丐乞讨 之时， 他会端 上一碗 热汽腾 腾的馄 饨；放 学晚归 的学生 ，小巷 无灯， 总也能 感受到 微弱灯 光下的 爱。感 动的心 绪不只 一次涌 动......
公司介绍
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产品介绍
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PART 02 公司背景
PART 04 前景展望
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“DIY无人机的设计和制作——试飞与改进”教学设计
3.组织各小组交流反馈，汇报。
小组讨论试飞成败原因，汇报，小结，提升。
拓展提升
提问：你们如何修改提升你们的无人机？
组织学生思考回答
学生根据本节所学内容，回答
让学生亲身经历反复迭代的科学探究的“复杂”过程，提升学生的四维和技术能力。提出新的问题，使课程得到循环迭代。
教学活动反思
教学目标
是否达成
需要改进
diy无人机的设计和制作试飞与改进教学设计学校广州市番禺区市桥星海中学班级初二12班活动主题diy无人机的设计和制作试飞与改进指导教师李文杰学科综合实践活动课型制作与展示课活动时间2019年6月19日课时1课时教学活动目标情感态度与价值观
“DIY无人机的设计和制作——试飞与改进”教学设计
学 校
广州市番禺区市桥星海中学
发布试飞任务
发布制作四轴无人机的任务，指导学生了解任务要求。
了解任务要求：
1.各小组到户外指定地点
2.DIY无人机飞行测试：从A点飞到B点，控制在最短时间
明确任务要求，激发学习动机。
试飞测试
组织学生到指定位置试飞，维持现在秩序等
按要求试飞任务。
学生实际飞行测试，检验DIY无人机是否存在问题或提升空间。
的地方
教学活动过程
回顾导入
教师活动
学生活动
设计意图
多媒体展示学生前阶段活动的照片、视频等导入
学生代表回顾活动过程，操控及设计无人机经历、感受。
通过创设情境，感受团队协作的力量和激发学生参与活动的热情，并提出问题，导入本课。
展示DIY
无人机
展示学生DIY无人机
观看和比较其他小组的DIY无人机
激发学生试飞无人机的热情
汇报试飞情况
组织汇报情况
小组讨论试飞成败原因，汇报，小结，提升。
拓展提升
提问：你们如何修改提升你们的无人机？
组织学生思考回答
学生根据本节所学内容，回答
让学生亲身经历反复迭代的科学探究的“复杂”过程，提升学生的四维和技术能力。提出新的问题，使课程得到循环迭代。
教学活动反思
教学目标
是否达成
需要改进
diy无人机的设计和制作试飞与改进教学设计学校广州市番禺区市桥星海中学班级初二12班活动主题diy无人机的设计和制作试飞与改进指导教师李文杰学科综合实践活动课型制作与展示课活动时间2019年6月19日课时1课时教学活动目标情感态度与价值观
“DIY无人机的设计和制作——试飞与改进”教学设计
学 校
广州市番禺区市桥星海中学
发布试飞任务
发布制作四轴无人机的任务，指导学生了解任务要求。
了解任务要求：
1.各小组到户外指定地点
2.DIY无人机飞行测试：从A点飞到B点，控制在最短时间
明确任务要求，激发学习动机。
试飞测试
组织学生到指定位置试飞，维持现在秩序等
按要求试飞任务。
学生实际飞行测试，检验DIY无人机是否存在问题或提升空间。
的地方
教学活动过程
回顾导入
教师活动
学生活动
设计意图
多媒体展示学生前阶段活动的照片、视频等导入
学生代表回顾活动过程，操控及设计无人机经历、感受。
通过创设情境，感受团队协作的力量和激发学生参与活动的热情，并提出问题，导入本课。
展示DIY
无人机
展示学生DIY无人机
观看和比较其他小组的DIY无人机
激发学生试飞无人机的热情
汇报试飞情况
组织汇报情况
“海鸥”电动自由飞制作教程(课堂PPT)
5
步骤四：安装螺旋桨
6
步骤五：安装起落架
7
步骤六：美化机身
将美化贴纸贴到飞机身上；
8
模型飞机充电、放飞
初次飞行一般充电30秒左右，迎风打开开关
轻轻抛出，观察飞机飞行轨迹，进行调整；
9
竞赛规则
• 1、电动自由飞每轮充电时间120秒，每轮 最大测定留空时间120秒（如在第一、二轮 成绩为满分的情况下，第三轮为不限时测 定）；
• 2、竞赛三轮，取最好二轮成绩决定名次， 如第一、二轮成绩满分则以第三轮成绩高 者列前，如另一轮成绩仍相同，则进行附 加赛；
10
谢谢观看！
11
宁波市模型无线电运动协会
1
整理套材零件
⑴机头
⑵机身
⑶尾翼翼座
⑷机翼
⑾起落架组件
⑸水平尾翼
⑹垂直尾翼 ⑺双面胶带
⑻螺旋桨
⑼美化贴纸
⑿充电器
2
步骤一：组装机身
1、
2、
3、
4、
3
步骤二：安装机翼
机翼粘帖到翼台上，前后缘不要搞错，粘帖两边机翼要对称；
4
步骤三：安装尾翼
粘帖垂直尾翼垂直；
步骤四：安装螺旋桨
6
步骤五：安装起落架
7
步骤六：美化机身
将美化贴纸贴到飞机身上；
8
模型飞机充电、放飞
初次飞行一般充电30秒左右，迎风打开开关
轻轻抛出，观察飞机飞行轨迹，进行调整；
9
竞赛规则
• 1、电动自由飞每轮充电时间120秒，每轮 最大测定留空时间120秒（如在第一、二轮 成绩为满分的情况下，第三轮为不限时测 定）；
• 2、竞赛三轮，取最好二轮成绩决定名次， 如第一、二轮成绩满分则以第三轮成绩高 者列前，如另一轮成绩仍相同，则进行附 加赛；
10
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11
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1
整理套材零件
⑴机头
⑵机身
⑶尾翼翼座
⑷机翼
⑾起落架组件
⑸水平尾翼
⑹垂直尾翼 ⑺双面胶带
⑻螺旋桨
⑼美化贴纸
⑿充电器
2
步骤一：组装机身
1、
2、
3、
4、
3
步骤二：安装机翼
机翼粘帖到翼台上，前后缘不要搞错，粘帖两边机翼要对称；
4
步骤三：安装尾翼
粘帖垂直尾翼垂直；
无人机课程ppt课件
飞行与向前飞行正好相反。
精选编辑ppt
24
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一 样。
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25
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动 完全一样。
精选编辑ppt
26
第三单元 遥控器操作及原理
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27
单元目标（Unit objectives）
课程目标 1.遥控通道的定义 2.遥控通道的微调 3.飞行模拟器-进阶飞行训练
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28
通道是指遥控器的功能，也就是 说该机有前后左右、悬停、定点 降落的功能。简单举个例子，比 如我的遥控飞机是三通道的，能 够上下、左右、前后飞翔，也就 是说，一个通道就是指一个“功 能”，通道是指一个方向，指的 是可控制动作数量的多少，和内 存的通道是完全不同的。
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit , sed do eiusmod
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30
美国手与日本手
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
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14
第二单元 四轴飞行器设计原理
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15
单元目标（Unit objectives）
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24
在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动完全一 样。
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在图f中，由于结构对称，所以侧向飞行的工作原理与前后运动 完全一样。
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第三单元 遥控器操作及原理
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27
单元目标（Unit objectives）
课程目标 1.遥控通道的定义 2.遥控通道的微调 3.飞行模拟器-进阶飞行训练
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通道是指遥控器的功能，也就是 说该机有前后左右、悬停、定点 降落的功能。简单举个例子，比 如我的遥控飞机是三通道的，能 够上下、左右、前后飞翔，也就 是说，一个通道就是指一个“功 能”，通道是指一个方向，指的 是可控制动作数量的多少，和内 存的通道是完全不同的。
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第二单元 四轴飞行器设计原理
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单元目标（Unit objectives）
无人机基础教程ppt1.3旋翼无人机的结构和原理
13 旋翼无人机飞行原理
滚转运动：当飞行器向左倾斜时，拉力在水平方向上的分力使得飞行器得以向左平移。同 理可以实现飞行器的向右平移。
偏航运动：当飞行器需要改变航向的时候，通常是借助于反扭力实现的。通过改变对角的 电机转数来破坏反扭力的平衡，使得飞行器向着扭力强得一侧旋转。
无人机 WURENJI 谢谢观看~
01 旋翼无人机基本组成
旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个 或三个以上的独立动力系统来进行各种控制 动作，不同于固定翼，旋翼机械结构简单， 只需要协调电机之间的转速即可实现控制。 它主要由支撑部分、执行部分、能源和调速 部分和控制部分四部分组成。
02 旋翼无人机基本组成
支撑部分
旋翼无人机支撑部分包括： 机架、起落架。
பைடு நூலகம்
09 旋翼无人机飞行原理
反扭：当螺旋桨受到电机驱动而旋转的时候，会对电机产生一个相反的扭力，使得电机朝 相反的方向旋转。这种现象叫做反扭现象。当机臂一端固定的驱动装置使螺旋桨产生旋转运动 的时候，机臂会以电机轴为中心发生与螺旋桨转动方向相反的相对转动。
10 旋翼无人机飞行原理
当一对机臂的两端固定两个 同向旋转的螺旋桨时，机臂会以自 为中点为旋转中心产生与螺旋桨旋 转方向相反的自转运动。
06 旋翼无人机基本组成
执行部分
旋翼无人机执行部分包括： 电池、电调。
电池：电池是无人机的供电 装置，给电机和机载电子设备供 电。
电调：电子调速器，将飞控 的控制信号，转变为电流信号， 用于控制电机转速。
07 旋翼无人机基本组成
控制部分
旋翼无人机执行部分包括： 遥控装置、GPS。
遥控装置：遥控设备用于对 无人机发送各种控制指令，是人 与飞行器之间的连接设备。
第3章 无人机组装工艺基础
无人机组装与调试
3.1 无人机装调常用工具与材料
3.1.1 工具
1.切割工具 壁纸刀 壁纸刀是制作无人机经常使用的刀具，如图7-2所示。市场上销售 的壁纸刀规格齐全、使用方便、价格低廉。壁纸刀可以用来切割各 种薄板、木片、木条，可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等，是用处 比较多的工具。壁纸刀使用很方便，刀刃不快，用钳子掰下一小段 即可。一个刀片用完以后还可以再换一片新的，省去磨刀的麻烦。 壁纸刀有大小不同的规格，宽9mm薄刀刃的壁纸刀（图3-1中最小号 的）用处最多，因为刀刃相对薄些，切木片时不至于把切出的木条 或其他零件挤压变形太多。
时用得比较多，可以钻6mm以下的孔，也可以代替丝锥扳手使用，如图3-12所 示。
钻头 有了手摇钻还要配备常用规格的麻花钻头。
图3-12 手摇钻
麻花钻头
麻花钻头刃磨方法
开孔钻头
3.1 无人机装调常用工具与材料
钻薄板的钻头
3.1 无人机装调常用工具与材料
丝锥和板牙 主要用于无人机紧固用零件的攻丝，常用丝锥的规格有：M2、M3、M4、M5。每种规格的 成套丝锥还分头锥、二锥。头锥比二锥外径稍小，丝锥头比较尖，头锥一般做螺纹的粗攻 丝；二锥比头锥外径稍大一些，丝锥头不那么尖，攻的丝比较深。板牙主要是给拉杆做螺 纹口（见图3-13）。
图3-7 手工锯（线锯）
图3-8 手锯
图3-9 不同形状锯齿、不同用途的锯条
3.1 无人机装调常用工具与材料
在木叉托板上锯零件制作无人机用的小木刨，可到零件供应木工工具店购买，如图3-10所 示。自己也可以用红木、檀木、榉木等硬木材制作刨床，用机用锯条 做刨刃，一般刨刃磨成25°角，刨刃和刨床成45°角。
电烙铁和电烙铁架
3.1 无人机装调常用工具与材料
3.1 无人机装调常用工具与材料
3.1.1 工具
1.切割工具 壁纸刀 壁纸刀是制作无人机经常使用的刀具，如图7-2所示。市场上销售 的壁纸刀规格齐全、使用方便、价格低廉。壁纸刀可以用来切割各 种薄板、木片、木条，可以刻翼肋、刻槽、修整、蒙膜等，是用处 比较多的工具。壁纸刀使用很方便，刀刃不快，用钳子掰下一小段 即可。一个刀片用完以后还可以再换一片新的，省去磨刀的麻烦。 壁纸刀有大小不同的规格，宽9mm薄刀刃的壁纸刀（图3-1中最小号 的）用处最多，因为刀刃相对薄些，切木片时不至于把切出的木条 或其他零件挤压变形太多。
时用得比较多，可以钻6mm以下的孔，也可以代替丝锥扳手使用，如图3-12所 示。
钻头 有了手摇钻还要配备常用规格的麻花钻头。
图3-12 手摇钻
麻花钻头
麻花钻头刃磨方法
开孔钻头
3.1 无人机装调常用工具与材料
钻薄板的钻头
3.1 无人机装调常用工具与材料
丝锥和板牙 主要用于无人机紧固用零件的攻丝，常用丝锥的规格有：M2、M3、M4、M5。每种规格的 成套丝锥还分头锥、二锥。头锥比二锥外径稍小，丝锥头比较尖，头锥一般做螺纹的粗攻 丝；二锥比头锥外径稍大一些，丝锥头不那么尖，攻的丝比较深。板牙主要是给拉杆做螺 纹口（见图3-13）。
图3-7 手工锯（线锯）
图3-8 手锯
图3-9 不同形状锯齿、不同用途的锯条
3.1 无人机装调常用工具与材料
在木叉托板上锯零件制作无人机用的小木刨，可到零件供应木工工具店购买，如图3-10所 示。自己也可以用红木、檀木、榉木等硬木材制作刨床，用机用锯条 做刨刃，一般刨刃磨成25°角，刨刃和刨床成45°角。
电烙铁和电烙铁架
3.1 无人机装调常用工具与材料
无人机复合材料结构设计与制造技术PPT课件(共8章)第5章 无人机复合材料机身结构设计
作为航空复合材料结构整体化技术的基础，首 先是复合材料结构整体化设计技术，然后是整体化 制造技术，而复合材料的高性能化技术则是二者的 支撑，如此形成了先进复合材料技术学科的材料技 术、设计技术和制造技术三足鼎立的架构。
复合材料结构件的成本构成
20世纪90年代中期，美国先行启动了军用飞机复合材料 低成本计划：经济可承受性计划（CAI）。希望把军机复合 材料的用量提升到60%或以上，复合材料制件的成本降至每 磅约150美元。其中装配成本、铺层成本和紧固件成本占据总 复合材料技术成本的一半，因此以降低这三者的成本为突破 口可以获得很大的发展空间。
无人机 复合材料结构设计与制造
（5·无人机复合材料机身结构设计）
无人机机身的功用
机身是无人机最重要的部件之一。它是无人机 结构的基体，是整架无人机的躯干和受力基础，不 仅要固定和支持无人机的其他部件，如机翼（或旋 翼）、尾翼（或尾桨）、起落装置及发动机等，将 整架无人机连接成一个整体，还要承受各连接部件 传来的载荷，承受装载在机身内部的设备、任务载 荷及本身的重力和惯性力。
（1）构成气动外形。
（2）承载和传力。
（3）复合材料的应用。
（4）降低机身废阻。
（5）改进加工工艺。
机身结构设计要求
无人机身结构设计的通用要求主要有以下几方面： 1）空气动力方面的要求 2）强度、刚度和重量方面的要求 3）结构动力学方面的要求 4）耐损性方面的要求 5）使用和维护方面的要求
机身的横截面形状
在外层蒙皮上的小开口都带有口盖，开口区的 补强设计方案与无口盖的情况相似。带有口盖的小 开口，口盖大多为板材，如果口盖要传递正应力， 则可以在正应力载荷方向布置一些筋条。
机身侧边大开口结构补强设计
无人机机身侧边大开口，如货舱门等常采用井 字型围框进行补强，由于要求能迅速打开，所以从 受力角度看，这种舱门基本属于非补偿口盖，其只 承受舱压引起的环向应力，开口区域的大部分拉伸 和剪切载荷需由舱门周围的结构承担。
复合材料结构件的成本构成
20世纪90年代中期，美国先行启动了军用飞机复合材料 低成本计划：经济可承受性计划（CAI）。希望把军机复合 材料的用量提升到60%或以上，复合材料制件的成本降至每 磅约150美元。其中装配成本、铺层成本和紧固件成本占据总 复合材料技术成本的一半，因此以降低这三者的成本为突破 口可以获得很大的发展空间。
无人机 复合材料结构设计与制造
（5·无人机复合材料机身结构设计）
无人机机身的功用
机身是无人机最重要的部件之一。它是无人机 结构的基体，是整架无人机的躯干和受力基础，不 仅要固定和支持无人机的其他部件，如机翼（或旋 翼）、尾翼（或尾桨）、起落装置及发动机等，将 整架无人机连接成一个整体，还要承受各连接部件 传来的载荷，承受装载在机身内部的设备、任务载 荷及本身的重力和惯性力。
（1）构成气动外形。
（2）承载和传力。
（3）复合材料的应用。
（4）降低机身废阻。
（5）改进加工工艺。
机身结构设计要求
无人机身结构设计的通用要求主要有以下几方面： 1）空气动力方面的要求 2）强度、刚度和重量方面的要求 3）结构动力学方面的要求 4）耐损性方面的要求 5）使用和维护方面的要求
机身的横截面形状
在外层蒙皮上的小开口都带有口盖，开口区的 补强设计方案与无口盖的情况相似。带有口盖的小 开口，口盖大多为板材，如果口盖要传递正应力， 则可以在正应力载荷方向布置一些筋条。
机身侧边大开口结构补强设计
无人机机身侧边大开口，如货舱门等常采用井 字型围框进行补强，由于要求能迅速打开，所以从 受力角度看，这种舱门基本属于非补偿口盖，其只 承受舱压引起的环向应力，开口区域的大部分拉伸 和剪切载荷需由舱门周围的结构承担。
四旋翼无人机方案PPT课件
赛亿方案集团
四旋翼无人机核心部件
➢ 智能控制板 ➢ 发动机 ➢ 高清摄像头 ➢ LED显示器
赛亿方案集团
四旋翼无人机主要种类
➢ 固定翼无人机 ➢ 多轴无人机 ➢ 遥控直升机
赛亿方案集团
四旋翼无人机基本功能
➢ 拍摄 ➢ 研究传染病 ➢ 急救 ➢ 找地雷 ➢ 防止非法捕鱼
赛亿方案集团
四旋翼无人机主要问题
赛亿方案集团
谢谢！
赛亿方案集团
写在最后
经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量 Study Constantly, And You Will Know Everything. The More
You Know, The More Powerful You Will Be
Thank You
赛亿方案集团
四旋翼无人机组成结构
➢ 智能控制板 ➢ 发动机 ➢ 高清摄像头 ➢ LED显示器 ➢ 感应器 ➢ 遥控器 ➢ 机翼
赛亿方案集团
选择方案公司原则
➢ 1、考察公司的历史和工程师的数量及水平 ➢ 2、看他们公司技术研发实力以及科研方向 ➢ 3、查询公司的相关成功案例 ➢ 4、看公司的未来发展定位 ➢ 5、看公司相关业务人员的配合程度
四旋翼无人机方案
目录
➢1、产品背景 ➢2、发展前景 ➢3、主要种类 ➢4、工作原理 ➢5、核心部件 ➢6、组成结构 ➢7、基本功能 ➢8、主要问题 ➢9、选择原则
赛亿方案集团
四旋翼无人机产品背景
➢ 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构 简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。 在突发事情应急、预警有很大的作用。
四旋翼无人机核心部件
➢ 智能控制板 ➢ 发动机 ➢ 高清摄像头 ➢ LED显示器
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四旋翼无人机主要种类
➢ 固定翼无人机 ➢ 多轴无人机 ➢ 遥控直升机
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四旋翼无人机基本功能
➢ 拍摄 ➢ 研究传染病 ➢ 急救 ➢ 找地雷 ➢ 防止非法捕鱼
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四旋翼无人机主要问题
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四旋翼无人机组成结构
➢ 智能控制板 ➢ 发动机 ➢ 高清摄像头 ➢ LED显示器 ➢ 感应器 ➢ 遥控器 ➢ 机翼
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选择方案公司原则
➢ 1、考察公司的历史和工程师的数量及水平 ➢ 2、看他们公司技术研发实力以及科研方向 ➢ 3、查询公司的相关成功案例 ➢ 4、看公司的未来发展定位 ➢ 5、看公司相关业务人员的配合程度
四旋翼无人机方案
目录
➢1、产品背景 ➢2、发展前景 ➢3、主要种类 ➢4、工作原理 ➢5、核心部件 ➢6、组成结构 ➢7、基本功能 ➢8、主要问题 ➢9、选择原则
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四旋翼无人机产品背景
➢ 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构 简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。 在突发事情应急、预警有很大的作用。
简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考
简易蓝牙迷你四轴无人机制作教程资料参考制作一个简易的蓝牙迷你四轴无人机是一项有趣又具有挑战性的项目。
本文将提供一份制作教程的资料参考，帮助你完成这个项目并开始探索无人机的世界。
材料清单：1.蓝牙模块2.控制板3.电池4.四个电机5.电机驱动器6.螺旋桨7.机架8.陀螺仪步骤一：准备工作1.组装机架：按照机架的说明书将所有零件正确地组装在一起，确保机架的稳定性。
2.安装电机：将四个电机安装在机架的四个角落，使用螺栓将它们固定在机架上。
3.安装螺旋桨：将螺旋桨安装在每个电机的轴上，确保正确安装并固定。
4.连接电机驱动器：将每个电机的线缆连接到电机驱动器上，确保连接正确。
5.连接控制板：将电机驱动器连接到控制板上，确保连接稳固。
步骤二：连接蓝牙模块1.将蓝牙模块连接到控制板上的蓝牙接口，确保连接稳固。
3.打开蓝牙模块并将其与手机连接。
4.确保手机和蓝牙模块之间的连接稳定。
步骤三：安装陀螺仪1.将陀螺仪安装在飞行控制板上的陀螺仪接口。
2.将陀螺仪与控制板连接，并确保连接稳固。
3.检查陀螺仪的工作情况，并确保其准确感应四轴机架的姿态。
步骤四：安装电池1.将电池连接到电池接口上，确保连接稳固。
2.将电池固定在机架上适当的位置，确保其不会移动。
步骤五：进行测试1.将无人机放在平坦的地面上。
2.使用手机应用程序控制无人机起飞。
3.观察和检查无人机的飞行情况，确保它能稳定地悬浮在空中。
4.进行一系列的飞行测试，检查无人机在各种操作和环境条件下的表现。
这是一个简易的蓝牙迷你四轴无人机制作教程，它可以让你了解无人机的基本工作原理和组装过程。
根据个人的技术能力和兴趣，你也可以进一步拓展和定制无人机的功能。
不过，无论如何，安全是最重要的，所以确保在飞行测试时选择一个安全的地点，并遵守当地的飞行规定和法律。
祝你好运！。
[课件]第二章无人直升机总体设计PPT
![[课件]第二章无人直升机总体设计PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/af987d4f1eb91a37f1115cf8.png)
第二章无人直升机总 体设计
内容
• 无人直升机设计技术要求和评价直升机设计方 案的准则 • 无人直升机型式分析与选择 • 直升机主要参数分析与选择
一、无人直升机设计技术要求和评价直 升机设计方案的准则
无人直升机设计的依据：无人直升机设计技术要求
军用无人直升机：战术技术要求
民用无人直升机：使用技术要求
1.3 评价无人直升机设计方案的有效 性准则
为了对无人直升机总体设计方案进行评价和优选，需要有一个 评价准则；一般最通用、最普遍或最广义的有效性准则就是这种 直升机所完成的有效功与为研制和使用该直升机所花费的总费用 之比——效费比。 当一个总体方案能满足战术（使用）技术要求时，则认为这个 方案是可行的，但它不一定是最优方案。 对有效性准则的一般要求： 尽可能全面地反映对直升机提出的各种要求；
设计定型：
无人直升机的设计定型由专门组织的定型委员会依据研制总要 求和设计规范对新机研制全过程进行审查、考核和验收， 通过后颁发定型证书；
生产定型： 经过设计定型或技术鉴定后的无人直升机系统，新产品生产还 可能会有一定的更改，特别是工艺改进，改进后的无人直 升机系统进入小批量生产。首批生成的无人直升机，经检 验、试飞、工艺质量审查、确认其符合批量生产标准，质 量稳定可靠后，生产定型，转入批生产。
维修性-无人机系统的平均修复时间不大于规定值 耐久性-无人机机体寿命和动力装置首翻期 软件可靠性-按照相应的国军标保证软件可靠性，GJB347， GJB438A，GJB439，GJB1267，GJB2787，等。 13、保障性——考虑无人机的二级维修基层级（系统的功能自检、性 能测试、故障诊断）、基地级 14、安全性——无人直升机系统的操作安全 15、隐身性与目标特性——视觉隐身，雷达隐身，红外隐身，声隐身 16．其他要求 起落场地，自转着陆，水面起降，抗风抗浪，运输条件，三防，机 动性等等。
内容
• 无人直升机设计技术要求和评价直升机设计方 案的准则 • 无人直升机型式分析与选择 • 直升机主要参数分析与选择
一、无人直升机设计技术要求和评价直 升机设计方案的准则
无人直升机设计的依据：无人直升机设计技术要求
军用无人直升机：战术技术要求
民用无人直升机：使用技术要求
1.3 评价无人直升机设计方案的有效 性准则
为了对无人直升机总体设计方案进行评价和优选，需要有一个 评价准则；一般最通用、最普遍或最广义的有效性准则就是这种 直升机所完成的有效功与为研制和使用该直升机所花费的总费用 之比——效费比。 当一个总体方案能满足战术（使用）技术要求时，则认为这个 方案是可行的，但它不一定是最优方案。 对有效性准则的一般要求： 尽可能全面地反映对直升机提出的各种要求；
设计定型：
无人直升机的设计定型由专门组织的定型委员会依据研制总要 求和设计规范对新机研制全过程进行审查、考核和验收， 通过后颁发定型证书；
生产定型： 经过设计定型或技术鉴定后的无人直升机系统，新产品生产还 可能会有一定的更改，特别是工艺改进，改进后的无人直 升机系统进入小批量生产。首批生成的无人直升机，经检 验、试飞、工艺质量审查、确认其符合批量生产标准，质 量稳定可靠后，生产定型，转入批生产。
维修性-无人机系统的平均修复时间不大于规定值 耐久性-无人机机体寿命和动力装置首翻期 软件可靠性-按照相应的国军标保证软件可靠性，GJB347， GJB438A，GJB439，GJB1267，GJB2787，等。 13、保障性——考虑无人机的二级维修基层级（系统的功能自检、性 能测试、故障诊断）、基地级 14、安全性——无人直升机系统的操作安全 15、隐身性与目标特性——视觉隐身，雷达隐身，红外隐身，声隐身 16．其他要求 起落场地，自转着陆，水面起降，抗风抗浪，运输条件，三防，机 动性等等。
【创客】手把手教你DIY四轴无人飞行器（建议收藏！）
【创客】⼿把⼿教你DIY四轴⽆⼈飞⾏器（建议收藏！）很多DIY爱好者想做⼀个⾃⼰的⽆⼈机，但很多⼈都被制作过程中的各种问题难住。
不去研究复杂的算法和硬件，也能做出⾃⼰满意的⽆⼈飞⾏器？那么你就来对地⽅了！现在，我们从零开始⼿把⼿教你DIY四轴⽆⼈飞⾏器！DIY制作的四轴飞⾏器配置清单：1.四轴机架（轴距450mm）2.中⼼沉⾦PCB板3.好盈天⾏者30A⽆刷电调4.朗宇2212⽆刷电机（980KV）5.3200mah锂电池（30C）6.APM2.8开源飞控7.M8N GPS8.BB响（低压报警器）9.减震架10.MR 1045(1047)正反螺旋桨11.电流计12.⾹蕉头，T插，⾼温硅胶线材等若⼲⼩零件⾸先普及⼀下基础知识⼩葵花课堂1.⽆刷电机（图为有刷电机）我们⼩时候玩的四驱车⾥⾯的马达⼀般都是直流有刷电机，有刷电机⼯作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流⽅向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的，简单来说，就是通过电刷改变线圈的电磁场⽅向，因此有刷电机是可以直接使⽤直流电驱动。
顾名思义，⽆刷电机是没有电刷的，它只能通过⽅向交替的电流来改变电磁场，因此⽆刷电机需要电调（电⼦调速器）将直流电转化为交流电才能正常⼯作。
（图为⽆刷电机）航模通常使⽤⽆刷电机，⽆刷电机相对来说可以容易达到很⾼的速度，响应速度也会更快。
⽆刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产⽣的电⽕花，这样就极⼤减少了电⽕花对遥控⽆线电设备的⼲扰。
这次我使⽤的是朗宇的电机（建议不要使⽤新西达的电机和电调，质量太烂）。
选⽤的980KV的电机配MR 1045或1047的螺旋桨（MR指四轴专⽤桨）。
其中，KV值是挑选⽆刷电机的⼀个重要指标。
⽆刷电机KV值定义为转速/V，意思为输⼊电压增加1伏特，⽆刷电机空转转速增加的转速值。
从这个定义来看，我们能知道，⽆刷电机电压的输⼊与电机空转转速是遵循严格的线性⽐例关系的。
无人机复合材料结构设计与制造技术PPT课件(共8章)第6章 固定翼无人机复合材料机翼尾翼设计
（3）虚拟化。利用计算机辅助工程（CAE）虚拟 仿真技术对材料和工艺数据进行数学与力学建模。
复合材料翼面结构综合设计的方法
（1）用位移有限元法进行结构静、动响应分析。 （2）采用亚音速升力面理论中的空间偶极子一马蹄涡格网法计
算非定常气动力，用v-g法计算颤振速度。 （3）采用核函数法计算气动力影响系数。 （4）对尺寸限、应力、应变、位移、振频、舵面效率、发散速
结构 动力学
刚体 飞行力学
惯性力
气动弹性系统稳定性
系统稳定性是指自由响应的收敛性，它是控制系统自身 的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，与输入无关。 判别平衡状态稳定性的准则有：
（1）静力学准则。又称为微扰动准则，其要点是假设在 分支点附近存在一个相差无限小的平衡状态，它同原平衡状 态的差别可以看成微扰动（即变分），列出微扰动的微分方 程，问题就归结为微分方程的本征值问题，解出本征值，便 可得到系统失稳的条件。
翼面结构综合设计的过程
复合材料气动弹性剪裁优化设计是利用复合材 料层合板的刚度方向性和耦合效应控制翼面结构气 动弹性变形，以提高静、动气动弹性特性的一种以 最小重量为设计目标的优化设计方法。
（1）工程化。固定翼无人机是设计出来的，大量 的工程设计经验需要进行数值表达。
（2）流程化。设计的质量必须靠严格的流程保证 ，而非个人的能力发挥，这就要求固定翼无人机设 计中实现基于工具的流程化。
机翼气动载荷分布及其变形图
固定翼无人机的飞行性能参数主要影响机翼的 受载严重程度，翼载荷越大，机翼受的弯矩越大， 机翼的相对厚度较小，机翼结构设计的难度越大
气动载荷沿翼展和翼弦方向的分布图
机翼在气动载荷作用下的变形图
机翼结构设计的基本任务
机翼结构设计的基本任务是在飞机总体设计的 基础上，设计出能满足各项要求的机翼结构。具体 地说，机翼的结构设计是指根据给定的原始依据， 按照机翼结构设计准则，合理地选择机翼结构昀受 力型式，布置机翼结构的主要受力构件，确定结构 元件的数量和尺寸。
复合材料翼面结构综合设计的方法
（1）用位移有限元法进行结构静、动响应分析。 （2）采用亚音速升力面理论中的空间偶极子一马蹄涡格网法计
算非定常气动力，用v-g法计算颤振速度。 （3）采用核函数法计算气动力影响系数。 （4）对尺寸限、应力、应变、位移、振频、舵面效率、发散速
结构 动力学
刚体 飞行力学
惯性力
气动弹性系统稳定性
系统稳定性是指自由响应的收敛性，它是控制系统自身 的固有特性，取决于系统本身的结构和参数，与输入无关。 判别平衡状态稳定性的准则有：
（1）静力学准则。又称为微扰动准则，其要点是假设在 分支点附近存在一个相差无限小的平衡状态，它同原平衡状 态的差别可以看成微扰动（即变分），列出微扰动的微分方 程，问题就归结为微分方程的本征值问题，解出本征值，便 可得到系统失稳的条件。
翼面结构综合设计的过程
复合材料气动弹性剪裁优化设计是利用复合材 料层合板的刚度方向性和耦合效应控制翼面结构气 动弹性变形，以提高静、动气动弹性特性的一种以 最小重量为设计目标的优化设计方法。
（1）工程化。固定翼无人机是设计出来的，大量 的工程设计经验需要进行数值表达。
（2）流程化。设计的质量必须靠严格的流程保证 ，而非个人的能力发挥，这就要求固定翼无人机设 计中实现基于工具的流程化。
机翼气动载荷分布及其变形图
固定翼无人机的飞行性能参数主要影响机翼的 受载严重程度，翼载荷越大，机翼受的弯矩越大， 机翼的相对厚度较小，机翼结构设计的难度越大
气动载荷沿翼展和翼弦方向的分布图
机翼在气动载荷作用下的变形图
机翼结构设计的基本任务
机翼结构设计的基本任务是在飞机总体设计的 基础上，设计出能满足各项要求的机翼结构。具体 地说，机翼的结构设计是指根据给定的原始依据， 按照机翼结构设计准则，合理地选择机翼结构昀受 力型式，布置机翼结构的主要受力构件，确定结构 元件的数量和尺寸。
无人机实践小学生自主创作航拍影像ppt课件教案
课程目标与要求
知识目标
掌握无人机基本操作、航拍技巧 及相关安全知识。
课程要求
需要学生具备一定的计算机操作 基础，遵守课堂纪律和安全规定 。
能力目标
能够独立完成航拍影像的策划、 拍摄和后期制作。
情感目标
培养学生对科技和艺术的兴趣， 增强团队协作和创新意识。
Part
02
无人机基础知识
无人机类型及特点
Part
06
课程总结与展望
课程回顾与总结
无人机基础知识掌握
学生们通过课程学习，掌握了无人机的基本原理、构造、飞行原 理等相关知识。
航拍技能提升
学生们在实践中不断摸索，通过多次试飞和调试，逐渐掌握了航拍 的基本技能和拍摄技巧。
团队协作能力培养
学生们在课程中以小组形式进行实践，通过分工合作、沟通交流， 培养了团队协作能力和集体荣誉感。
列举无人机在航拍、农业、环保 、救援等领域的应用案例，拓宽 学生视野。
小学生航拍影像创作意义
激发兴趣
通过航拍影像创作，激发 学生对科技和艺术的兴趣 ，培养跨学科综合素质。
观察世界
航拍影像能够提供独特的 视角和广阔的视野，帮助 学生更好地观察和认识世 界。
实践创新
鼓励学生运用无人机技术 进行实践创新，培养动手 能力和解决问题的能力。
作品展示
组织学生进行航拍作品展示和流活动，让学生互相欣赏 和学习彼此的作品，提高学生的审美能力和创作水平。
Part
05
作品展示与评价
学生作品展示
01
02
03
航拍影像展示
播放学生们自主创作的航 拍影像，呈现不同场景和 视角的飞行画面。
创作过程分享
邀请部分学生代表上台， 分享他们在航拍影像创作 过程中的心得体会、遇到 的挑战以及解决方法。
大学自制无人机课程设计
大学自制无人机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握无人机的基本结构、工作原理及其分类。
2. 学生能了解无人机飞行控制系统的组成及其功能。
3. 学生能掌握无人机飞行相关的气象知识及飞行法规。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立组装、调试和飞行无人机。
2. 学生能够运用编程语言，实现对无人机的自主控制。
3. 学生能够运用无人机进行基本的航拍、测绘和数据采集。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱科学、追求创新的精神，增强对无人机技术发展的关注和兴趣。
2. 培养学生团队合作意识，提高沟通与协作能力。
3. 增强学生的安全意识，遵循飞行法规，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为大学本科实践性课程，注重理论知识与实践操作相结合。
学生特点：学生具备一定的物理、数学和工程知识基础，对无人机技术有一定兴趣。
教学要求：结合课程性质、学生特点，将课程目标分解为具体学习成果，以便于教学设计和评估。
教学过程中注重培养学生的实践能力、创新能力和团队合作精神。
二、教学内容1. 无人机概述- 无人机的定义、发展历程及分类- 无人机的应用领域及发展趋势2. 无人机结构与原理- 无人机的基本结构及其功能- 动力系统、飞行控制系统、导航系统原理3. 无人机飞行控制技术- 飞行控制算法及编程- 飞行模拟器操作与训练4. 无人机飞行气象知识- 常见气象条件对无人机飞行的影响- 飞行前气象准备及风险评估5. 无人机飞行法规与安全- 我国无人机飞行法规及相关政策- 飞行安全知识及事故预防6. 无人机实践操作- 无人机组装、调试与飞行技巧- 航拍、测绘和数据采集实际操作7. 无人机自主控制- 自主飞行控制算法及应用- 实现无人机自主飞行与任务执行教学内容安排与进度：本课程共计16周，每周2课时。
第1-4周介绍无人机概述、结构与原理；第5-8周学习无人机飞行控制技术、飞行气象知识；第9-12周学习无人机飞行法规与安全、实践操作；第13-16周进行无人机自主控制及拓展应用。
《无人机设计资料》PPT教学培训模板
SWOT分析传统矩阵示意图
内部环境
优势 Strengths
劣势 Weakness
机会 Opportunities
威胁 Threats
外部环境
SWOT行业分析适用范围
业务单元及产 品线分析
企业自身SBU SWOT分析
S
O
企W业的内外部环
境与行业平均水
T平进行比较
竞争对手分析
企业自身SBU 主要竞争对手 SWOT分析 SBU SWOT分析
➢市场分析人员经常使用这一工具来扫描、分析整个行业和市场，获取相关 的市场资讯，为高层提供决策依据，其中，S、W是内部因素，O、T是外部 因素。
➢它在制定公司发展战略和进行竞争对手分析中也经常被使用。 SWOT的 分析技巧类似于波士顿咨询（BCG）公司的增长/份额矩阵（The Growth/Share Matrix），
５、数据链路
卫星通信天线
６、发射与回收
课程结束
This template is the internal standard courseware template of the enterprise
SWOT分析模板
什么是SWOT分析
➢SWOT分析是市场营销管理中经常使用的功能强大的分析工具，最早是由 美国旧金山大学的管理学教授在80年代初提出来的：S代表strength(优势)， W代表weakness(弱势)，O代表opportunity (机会)，T代表threat(威胁)。
替代者
供货商的品牌或价格特色；
供地货位商 ；的 供战货略商中之本间企的业关的系；供应商
从供货商之间转移的成本
竞争者
新进 入者
客户
本企业的部件或原材 料产品占买方成本的 比例；各买方之间是 否有联合的危险；本 企业与买方是否具有 战略合作关系
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研究与开发流程（3）
• C）姿态传感器模块 设计中选用加速度和角速度两种传感器来进 行姿态测量，用加速度的测量数据来互 补角速度传感器测量的不足。 这样设计相应的传感器对飞行器的运动姿态 进行测量，有助于反馈当前姿态，确保飞 行稳定。
研究与开发流程（3）
• D）遥控接收模块 • 遥控接收的组成如图所示
无人机DIY设计
目录
• • • • • 无人机概况 项目名称 研究与开发流程安排 技术资源 拓展性功能研究
无人机概况
• 无人机是由地面指令或预设程序控制的不载人飞行器。无人机系统由 无人机、地面站(无线电控制、任务控制、发射回收装置等)及有效负 荷三部分组成。无人机根据机体结构、飞行时间、飞行距离和执行的 任务性质等可以划分为不同类型。根据机体结构,无人机包括固定翼、 垂直旋翼、倾斜旋翼等类型;根据无人机的活动半径和续航时间,可分 为近程、短程、中程和远程等类型;根据具体用途和使用环境,又可以 把无人机分为军用以及民用两大类别。
无人机概况
• 作为飞行控制系统一个组成部分的飞行控制计算机,随着飞行控制系统 和电子及计算机技术的发展,在功能、性能、结构及工艺技术上都有了很 大的发展和提高。 现阶段无人机飞行控制计算机的发展趋势是小型化、嵌入式的微型数 字计算机。根据对飞行控制计算机的多种设计方案的综合分析,按照飞 行控制计算机的核心部分一处理模块使用的 具体器件不同,无人机的飞行控制计算机大 致可以分成三类:以工控机为核心的飞行控 制计算机;以单片机、数字信号处理器(DSP) 为核心的飞行控制计算机;以专用嵌入式微 处理器为核心的飞行控制计算机三种。 这次设计的目的是通过飞行控制计算机 的硬件设计和软件设计来实现设计并制作出 一个可实现多种功能（航拍和抓取功能）的遥控无人机。
研究与开发流程（3）
• 6M：正式开始Design，设计线路以及 layout
研究与开发流程（3）
• 硬件模块设计 • A）电源模块： 1、桨翼电机的供电直接使用电源的电压， 电机对电源的稳定性要求不高，但对功率 要求很高。 2、传感器部分和微控制器使用 3.3V 电压 ，此电压对稳定性要求很高，但对功率要 求不高，因此需要提供稳压器件。 3、对于接收机的电源，需要大于 4.2V， 设计中还需要设计升压电路。
研究与开发流程（3）
• 软件系统设计： 系统主要功能是接收遥控器控制信号，并 对其进行解码转换，同时通过采集飞行器 上姿态传感器的姿态数据，对飞行器的运 动姿态进行估测，数据融合得到飞行器姿 态的调整量，并输出控制，同时确保飞行 器运动的稳定。
研究与开发流程（3）
• 控制系统流程
研究与开发流程（4）
拓展性功能研究
• 在完成上述设计之后，可以研究影像的采 取和传输功能，或者是机械手臂的简单抓 取功能。
研究与开发流程（3）
• B）主控模块 飞行控制模块是整个飞行器的核心，需要 执行多种复杂的任务，包括：解析接收机 的 PPM 信号、读取传感器的数据并融合、计 算控制量等等，因此选择的微处理器将需 要 能够承受较大的工作量，选择时需要考虑其 工作频率、RAM 和 Flash 大小、片上功能 等 等
• 2M：将飞控系统与各个零件组装并且调试 。
技术资源（1）
• 硬件方面： 选择合适的系统CPU、Flash存储器扩展 、SDRAM存储器扩展、模数转换芯片的选 择、CPU的AD转换单元、UART通信模块 、PWM模块、电源电路、时钟电路、复位 电路、JTAG调试电路、电路设计。
技术资源（2）
• 软件方面： 操作系统的移植、应用软件设计、软件调 试。
设计中遥控器发出油门、副翼(横滚)、升降( 俯仰)及方向(偏航)信号四个通道的遥控信 号。
研究与开发流程（3）
• E）电机控制模块 设计中选择简单的有刷电机，相比较无刷 电机，不需要复杂的电子调速模块，直接 微处理器的 IO 驱动 MOS 管就可以驱动； 同时专门的电调模块成本较高，且占据较 大体积，不适合小型飞行器的设计。 微控制器对电机进行控制时，由于电机功 率较大，设计时采取 PWM 进行调速，即 控制电机电路的通断。
项目名称
• 四翼小型无人机飞行控制计算机设计
研究与开发流程（1）
• 设计预期时间为1年。 • 1M:了解下市场上无人机的的种类以及机身 架构
研究与开发流程（2）
• 3M：了解下制作无人机所需要的设备以及 技术支持： 有刷电机*4、螺旋桨*4、电池、遥控器、 机架、充电器以及该设计的目标飞行控制 板。