第十二章联轴器、离合器、和制动器

磁粉离合器的主要特点有： （1）励磁电流I与转矩T间呈线 性关系，所以转矩控制方便、 精度高，调节范围宽； （2）可实现恒张力控制，为一 些有特殊要求的场合提供恒张 力； （3）过载时磁粉层打滑，可以 起到过载保护作用； （4）可用作制动器。
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五、安全离合器
安全离合器：具有过载保护作用。 （1）牙嵌式安全离合器：当转矩超过限定值时，接合牙伤的轴向力克服弹簧 压紧力和摩擦阻力而使离合器分离。 （2）摩擦式安全离合器：无操纵结构，用弹簧力将摩擦片压紧。过载时，摩 擦片打滑。
元件的联轴器；考虑安装尺寸 2.尺寸选择 据被联接轴的直径，转速，计算转矩选择
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§12—2离合器
作用：离合器用来联接两根轴，使之一起转动并传递转矩，在工作中主、从 动部分可分离可接合。
一、离合器的分类 按其工作原理可分为 啮合式：利用牙齿啮合传递转矩，可保证两轴同步运转，但只能在低速或停 车时进行离合 摩擦式：利用工作表面的摩擦传递扭矩，能在任何转速下离合，有过载保护 但不能保证两轴同步运转
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三、磁粉离合器
磁粉离合器的工作原理如图17-15a所示，主动轴与轮芯1固定联 接，在轮芯外缘的槽内绕有环形激磁线圈2，从动外轮鼓4与轮芯间 形成的气隙中填入了导磁率高的铁粉混合物3。当线圈通电时，将 形成一个经主动壳体、间隙、环形从动件中而闭合的磁通，铁粉被 磁场化形成磁粉链。当主动件旋转时，由于磁粉的剪切阻力带动外 鼓轮从而传递转矩。当断电时，铁粉处于自由松散状态，离合器即 被分离。
按离合控制方法不同，可分为操纵式和自动式两类； 按操纵方式分有机械操纵式、电磁操纵式、液压操纵式和气压操纵式等； 可自动离合的离合器有超越离合器、离心离合器和安全离合器等，它们能
在特定条件下，自动地接合或分离。
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对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。
滑块联轴器
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结构
运动演示 结构
工程案例
万向联轴器
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实物
滚子链联轴器
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弹性套柱销联轴器 第十二章弹联轴性器套、离柱合器销、联和制轴动器器
弹性柱销联轴器
弹性柱销联轴器
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梅花形弹性联 轴器
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联轴器的分类 固定式联轴器
被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力，故对两轴对中性的要求高。当两轴 有相对位移时，会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简单。
可移式联轴器 对被联接两轴间的各种相对位移有补偿能力，进一步分为： 刚性可移式联轴器：利用联轴器工作零件间的间隙和结构特性来补偿两轴 的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。 弹性可移式联轴器：利用联轴器中的弹性元件的变形，来补偿两轴间的 相对位移，而且具有缓冲减振的能力。
§12—1 联轴器
一.联轴器的种类
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度 变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位 移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有 适应一定范围的相对位移的性能。
x
y
轴向位移x
径向位移y
xy
角位移
综合位移x、y、
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二.固定式联轴器
套筒联轴器
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凸缘联轴器
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夹壳联轴器
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二. 可移式联轴器
十字滑块联轴器 运动 十字滑块联轴器
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齿式联轴器
齿式联轴器
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轮胎联轴器
膜片联轴器 星形弹性联轴器
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五.联轴器的选择
1.类型选择 （1）两轴.对中情况： 严格对中--------固定式联轴器 不能保证严格对中或工作时会发生位移-------可移式联轴器
弹性联轴器 （2）载荷情况 载荷平稳或变动不大-----------刚性联轴器 经常起动制动或载荷变化大---------弹性联轴器 （3）速度情况：工作转速<联轴器许用转速 低速----------刚性联轴器 高速----------弹性联轴器 （4）环境情况 环境温度低（<-20°c）或高（>45°c)不宜选用具有橡胶或尼龙作弹性
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五、定向离合器
定向离合器只能传递单向转矩，反向时能自动分离。锯齿形牙嵌离合器就是一种 定向离合器，它只能单方向传递转矩，反向时会自动分离。图12-14所示为摩擦 式定向离合器，它主要是由星轮1、外圈2、弹簧顶杆4和滚柱3组成。弹簧的作 用是将滚柱压向星轮的楔形槽内，使滚柱与星轮、外圈相接触。设离合器以图示 转向转动，当外圈的转速大于内圈时，由于摩擦力的作用使滚柱滑出楔形槽，这 时离合器呈分离状态；当外圈转速小于内圈时，或外圈反转时，由于摩擦力和弹 簧的共同作用，使滚柱滑入楔形槽内，这时离合器呈闭合状态。因此这种离合器 也称为超越离合器。
第十二章 联轴器 离合器 制动器
联轴器 用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止 运转后才能接合或分离的一种装置。
在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装 置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速 及换向等。 制动器 用来降低机械的运转速度或迫使机械停止运转的部件
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二、牙嵌离台器
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三、摩擦离合器 单圆盘摩擦离合器 多圆盘摩擦离合器 电磁摩擦离合器
膜片弹簧离合器
压盘
从动盘
膜片弹簧
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离合百度文库盖
弹性杠杆
外端圆孔，可 防止应力集中。
径向切槽
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飞轮
分离钩
膜片弹簧
离合器盖
膜片弹簧支承圈