起重机分类及简介
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1、与电动单梁起重机基本相似，主要区别是：桥架不是架设在建 筑物跨间支柱轨道上，而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工 字钢的下翼缘上运行的。
2、优点：结构简单、自重较轻、价格便宜，能在比较低矮的厂房 或仓库内安装使用，而且省去了支持轨道的专用柱子。
3、缺点：必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升 载荷以及动载荷，所以这种起重机起重量不能太大。目前国内生 产的最大起重量为10t。
25a～63c 18 2.5 646 24 3.0 686 30 4.0 726
2017/3/31
17
三 桥架式起重机（桥式）
桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨 间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露 天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。
1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、 双小车桥式、多小车桥式等。
41
三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、 小车运行机构、起重小车架 组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车 沿桥架上的轨道水平横向运 行； 小车架：支承整个小车，承受 载荷。
2017/3/31
42
三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车
起升机构图如下所示
2017/3/31
16
二 轻型起重设备
参数示例：
CD1 型钢丝绳电动葫芦 起升速度 运行速度 m/min m/min 5t 8 20、30
起升电机
ZD1 41-4/7.5kw
运行电机
ZDY1 21-4/0.8kw
运行轨道 起升高度 最小转弯半径 自重 m m kg 6 1.5 473 9 1.5 495 12 1.5 597
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二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
2017/3/31
12
二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
方钢轨道 挂板
筋板
2017/3/31
34
三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机主端梁连接示意图
端梁
连接螺栓
主梁
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三 桥架式起重机（桥式）
通用桥式起重机基本构造
一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小
车运行机构）、电气等组成。 1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁：
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43
三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车
钢丝绳卷筒
钢丝绳在卷筒 上至少保留3 圈作为安全安 全圈
电机
制动器 钢丝绳压板
减速器
2017/3/31
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三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车
防脱钩装置
起升上下 限位
2017/3/31
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三 桥架式起重机（桥式）
起重小车主副钩的设置： 起重量<10t时，只设一套起升机构，一个吊钩； 起重量>10t时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构——主钩
额定起重量（t，3~320t）
代号
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端梁与轮子
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20
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用 单梁桥式起重机。 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车 常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 主梁 端梁
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三 桥架式起重机（桥式）
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室
流动式起重机一般可分为：汽车起重机（汽车吊）轮胎起重机（轮胎吊）、越
野起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械：履带 式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门 式起重机。
2017/3/31 2
分类图：
2017/3/31
3
二 轻型起重设备
质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
2017/3/31
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二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
2017/3/31
5
二 轻型起重设备
手拉葫芦知名品牌
1、韩国（DK）黑熊 2、日本（SPEED）二叶 3、日本（KITO)鬼头 4、日本(TOYO)东洋 5、日本（EAGLE）鹰牌 6、中国龙升
2017/3/31
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。 主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它 的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚， 可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外 伸悬臂梁。
6
二 轻型起重设备
手拉葫芦
手推小车式手拉葫芦
单轨小车
手拉葫芦
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二 轻型起重设备
悬挂式环链电动葫芦
2017/3/31
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二 轻型起重设备
手推小车式环链电动葫 芦
手推小车式手拉葫芦
2017/3/31
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二 轻型起重设备
微型葫芦
低净空电动葫芦
2017/3/31
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二 轻型起重设备
轨道
箱型主梁
2017/3/31
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电动葫芦
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2017/3/31
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三 桥架式起重机（桥式）
标记形式为： 单梁桥式起重机 其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX 如：LD— 电动单梁起重机（LDA） LX— 电动单梁悬挂起重机 LB— 防爆电动单梁起重机 LDY—冶金电动单梁起重机 SL— 手动单梁起重机 SLX—手动单梁悬挂起重机 双梁桥式起重机 其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH— 电动葫芦桥式起重机 QD— 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）
起重机的分类
2017/3/31
1
一 起重机概述
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动 作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。 按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式 （桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、 铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。 按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重 机。
起重量小的为副起升机构——副钩
一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20%
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三 桥架式起重机（桥式）
通用型QD如下图所示：
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三 桥架式起重机（桥式）
2017/3/31
48
三 桥架式起重机（桥式）
冶金起重机
2017/3/31
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三 桥架式起重机（门式）
2017/3/31
40
三 桥架式起重机（桥式）
驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。 靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。
易保持同步，但传动轴长，安装复杂。
集中驱动方式主要用于小起重量起重机上
2017/3/31
2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起 重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、 防爆桥式起重机等等。
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三 桥架式起重机（桥式）
表示方法(GB-T 14405-2011通用桥式起重机)：
标准代号 工作级别 跨度（m，10~40m）
手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便
轻型起重设备：电动葫 芦、手拉葫芦、环链 电动葫芦、微型葫芦 等，其结构轻巧、紧 凑，自重轻，体积小， 零部件通用性强。
的手动起重机械，也称"环链葫芦
"或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般
不超过100T。手拉葫芦的外壳材
（Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
2017/3/31
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三 桥架式起重机（桥式）
3、组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。 4、特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。
a)电动支承式；
b)手动悬挂式
2017/3/31
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三 桥架式起重机（桥式）
LD电动单梁起重机如下图所示：
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电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦 MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
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三 桥架式起重机（桥式）
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
2017/3/31
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机
2017/3/31
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦
小车架
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
小车运行轨道
上盖板（或 上冀板） 腹板
主腹板
下盖板（或 下冀板）
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三 桥架式起重机（桥式）
正轨箱型主梁结构示意图
上盖板
下盖板
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三 桥架式起重机（桥式）
2.大车运行机构 由车轮、电机、减 速器、制动器等组成。 是向驱动车轮提供驱 动力，使整个起重机 沿着固定的轨道实现 水平方向的运行。
28
三 桥架式起重机（桥式）
参数示例：
LD电动单梁起重机 10t
跨度(LK)
m
7.5
10.5
13.5
16.5
19.5
22.5
25.5
28.5
起升速度 常速(慢速) 小车速度 大车速度 起升电机 小车电机 地操： 整机总重 最大轮压 最小轮压
m/min m/min m/min kw kw
7（0.7） 20、30 20、30（地操）；45、60（空操） 13/1.5 0.8
材质:Q235B或Q345B
结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件 好等好多优点，被国内外广泛采用。
2017/3/31 36
三 桥架式起重机（桥式）
主梁的上拱度──主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。 上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力； 上拱标准：按GB 10445-2011《通用桥式起重机》中的规定，主梁 跨中上拱度为：
F=0.7‰L
式中：F──主梁上拱度； L──主梁跨度。 主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小， 直至消失，而出现下挠。 原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不 合理的修理。
2017/3/31 37
三 桥架式起重机（桥式）
主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁
2017/3/31 24
三 桥架式起重机（桥式）
QDY—铸造桥式起重机 QZ— 抓斗桥式起重机 QB— 防爆桥式起重机 QE— 双小车吊钩桥式起重机 QY— 绝缘桥式起重机 QC— 电磁桥式起重机 QG— 挂梁桥式起重机 QL— 电磁挂梁桥式起重机 SQ— 手动双梁起重机 LHB—防爆电动葫芦桥式起重机 标记示例： 额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
2017/3/31 13
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
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14
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。
ห้องสมุดไป่ตู้2017/3/31
15
二 轻型起重设备
绕绳方式如下图所示:
t KN KN
3.26 51.3 6.1
3.76 55.3 7.2
4.4 58.4 8.7
5.17 61.3 10.5
5.92 63.9 12.3
7.48 68.2 16.2
9.71 74.2 21.7
14.05 85.4 32.6
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三 桥架式起重机（桥式）
电动单梁悬挂起重机基本构造
2、优点：结构简单、自重较轻、价格便宜，能在比较低矮的厂房 或仓库内安装使用，而且省去了支持轨道的专用柱子。
3、缺点：必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升 载荷以及动载荷，所以这种起重机起重量不能太大。目前国内生 产的最大起重量为10t。
25a～63c 18 2.5 646 24 3.0 686 30 4.0 726
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三 桥架式起重机（桥式）
桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨 间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露 天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。
1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、 双小车桥式、多小车桥式等。
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三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、 小车运行机构、起重小车架 组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车 沿桥架上的轨道水平横向运 行； 小车架：支承整个小车，承受 载荷。
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三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车
起升机构图如下所示
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二 轻型起重设备
参数示例：
CD1 型钢丝绳电动葫芦 起升速度 运行速度 m/min m/min 5t 8 20、30
起升电机
ZD1 41-4/7.5kw
运行电机
ZDY1 21-4/0.8kw
运行轨道 起升高度 最小转弯半径 自重 m m kg 6 1.5 473 9 1.5 495 12 1.5 597
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二 轻型起重设备
钢丝绳电动葫芦形式： 如右图所示： A1、A2、A3、A4分别为上、下、 左、右的固定形式，A2常用于葫 芦双梁小车上；一般没有说明的 情况下为运行式，在工字钢或其 它梁上运动。
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二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
方钢轨道 挂板
筋板
2017/3/31
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机主端梁连接示意图
端梁
连接螺栓
主梁
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三 桥架式起重机（桥式）
通用桥式起重机基本构造
一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小
车运行机构）、电气等组成。 1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。 是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和 强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。 1.1主梁：
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三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车
钢丝绳卷筒
钢丝绳在卷筒 上至少保留3 圈作为安全安 全圈
电机
制动器 钢丝绳压板
减速器
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三 桥架式起重机（桥式）
3.起重小车
防脱钩装置
起升上下 限位
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三 桥架式起重机（桥式）
起重小车主副钩的设置： 起重量<10t时，只设一套起升机构，一个吊钩； 起重量>10t时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构——主钩
额定起重量（t，3~320t）
代号
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端梁与轮子
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一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用 单梁桥式起重机。 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车 常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 主梁 端梁
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三 桥架式起重机（桥式）
电动单梁起重机基本构造
1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。 2、电动葫芦──用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重 机的起重小车。 主要参数为： Q=0.5~20t，H=6~30m,Ｖ升=7~8m/min ， V运=20~30m/min 操纵分式──地面／驾驶室
流动式起重机一般可分为：汽车起重机（汽车吊）轮胎起重机（轮胎吊）、越
野起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械：履带 式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门 式起重机。
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分类图：
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二 轻型起重设备
质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
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二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
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二 轻型起重设备
手拉葫芦知名品牌
1、韩国（DK）黑熊 2、日本（SPEED）二叶 3、日本（KITO)鬼头 4、日本(TOYO)东洋 5、日本（EAGLE）鹰牌 6、中国龙升
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门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。 主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它 的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚， 可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外 伸悬臂梁。
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二 轻型起重设备
手拉葫芦
手推小车式手拉葫芦
单轨小车
手拉葫芦
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二 轻型起重设备
悬挂式环链电动葫芦
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二 轻型起重设备
手推小车式环链电动葫 芦
手推小车式手拉葫芦
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二 轻型起重设备
微型葫芦
低净空电动葫芦
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二 轻型起重设备
轨道
箱型主梁
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电动葫芦
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三 桥架式起重机（桥式）
标记形式为： 单梁桥式起重机 其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX 如：LD— 电动单梁起重机（LDA） LX— 电动单梁悬挂起重机 LB— 防爆电动单梁起重机 LDY—冶金电动单梁起重机 SL— 手动单梁起重机 SLX—手动单梁悬挂起重机 双梁桥式起重机 其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH— 电动葫芦桥式起重机 QD— 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）
起重机的分类
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1
一 起重机概述
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动 作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。 按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式 （桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、 铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。 按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重 机。
起重量小的为副起升机构——副钩
一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20%
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三 桥架式起重机（桥式）
通用型QD如下图所示：
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三 桥架式起重机（桥式）
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三 桥架式起重机（桥式）
冶金起重机
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三 桥架式起重机（门式）
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三 桥架式起重机（桥式）
驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。 靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。
易保持同步，但传动轴长，安装复杂。
集中驱动方式主要用于小起重量起重机上
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2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起 重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、 防爆桥式起重机等等。
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三 桥架式起重机（桥式）
表示方法(GB-T 14405-2011通用桥式起重机)：
标准代号 工作级别 跨度（m，10~40m）
手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便
轻型起重设备：电动葫 芦、手拉葫芦、环链 电动葫芦、微型葫芦 等，其结构轻巧、紧 凑，自重轻，体积小， 零部件通用性强。
的手动起重机械，也称"环链葫芦
"或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般
不超过100T。手拉葫芦的外壳材
（Ｖ运＝20、30、45、60m/min）
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三 桥架式起重机（桥式）
3、组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。 4、特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。
a)电动支承式；
b)手动悬挂式
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三 桥架式起重机（桥式）
LD电动单梁起重机如下图所示：
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电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦 MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
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三 桥架式起重机（桥式）
LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机小车
A2固定式葫芦
小车架
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三 桥架式起重机（桥式）
电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）
小车运行轨道
上盖板（或 上冀板） 腹板
主腹板
下盖板（或 下冀板）
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三 桥架式起重机（桥式）
正轨箱型主梁结构示意图
上盖板
下盖板
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三 桥架式起重机（桥式）
2.大车运行机构 由车轮、电机、减 速器、制动器等组成。 是向驱动车轮提供驱 动力，使整个起重机 沿着固定的轨道实现 水平方向的运行。
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三 桥架式起重机（桥式）
参数示例：
LD电动单梁起重机 10t
跨度(LK)
m
7.5
10.5
13.5
16.5
19.5
22.5
25.5
28.5
起升速度 常速(慢速) 小车速度 大车速度 起升电机 小车电机 地操： 整机总重 最大轮压 最小轮压
m/min m/min m/min kw kw
7（0.7） 20、30 20、30（地操）；45、60（空操） 13/1.5 0.8
材质:Q235B或Q345B
结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件 好等好多优点，被国内外广泛采用。
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三 桥架式起重机（桥式）
主梁的上拱度──主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。 上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力； 上拱标准：按GB 10445-2011《通用桥式起重机》中的规定，主梁 跨中上拱度为：
F=0.7‰L
式中：F──主梁上拱度； L──主梁跨度。 主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小， 直至消失，而出现下挠。 原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不 合理的修理。
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三 桥架式起重机（桥式）
主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁
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三 桥架式起重机（桥式）
QDY—铸造桥式起重机 QZ— 抓斗桥式起重机 QB— 防爆桥式起重机 QE— 双小车吊钩桥式起重机 QY— 绝缘桥式起重机 QC— 电磁桥式起重机 QG— 挂梁桥式起重机 QL— 电磁挂梁桥式起重机 SQ— 手动双梁起重机 LHB—防爆电动葫芦桥式起重机 标记示例： 额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式 起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405
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二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
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二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图： 1、10t以 上的吊钩 为双轮钩 10t以下为 单轮钩。
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二 轻型起重设备
绕绳方式如下图所示:
t KN KN
3.26 51.3 6.1
3.76 55.3 7.2
4.4 58.4 8.7
5.17 61.3 10.5
5.92 63.9 12.3
7.48 68.2 16.2
9.71 74.2 21.7
14.05 85.4 32.6
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三 桥架式起重机（桥式）
电动单梁悬挂起重机基本构造