基于BP神经网络的减振器示功图识别方法

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Ke r s h c b o b ri d c trd a rm ; e r l e w r ; e t ia in me h d y wo d :s o ka s r e ; ia0 i g a BP n u a t o k i n i c t t o n n d f o
nw 来创建 一个前 向型 B 神经 网络 。其调用 格式为 : ef P
。 ‘
01 5
’ ,
() 5

T F1 PF \ TF2 T I.FL ) ( …F \ TB , N B F 1
式 中 : 一 复原 阻力 平均 阻力 ,
一 最大 复原 阻力 。
隐层数 : 据 kl grv 理 , 根 o oo 定 mo 只要 隐层 数大 于或 等 于 1B , P网络 就 具 有 逼 近 一 切 非 线 性 映 射 的 能 力 。 考 虑 到 隐层 数过 多 可能 会导 致 网络 复 杂化 , 以及 增加 训 练时 间等 问题 , 本研究 中隐层数 取 1 。 隐层 节点 数 : 今 为止 理论 上 还没 有 一种 普 遍适 迄 用 的确 定 方 法 。隐层 节点 数 选 取 的基 本 原 则是 在满
层前 向型 的 B 神 经 网络 。 P 12 主要参 数 和结构 确 定 .
式 中 : 一 压缩 阻力 平均 阻力 ,
—最 大压缩 阻力 。
3 B P神 经 网络 {I J练 I
为提 高 图形识 别 性 能 , 本研 究 采用 调 用 不 同训 练 算 法 的对 应 函数 网络进 行 训练 。通 过 对 常 见 算 法 的 训 练试 验 , 本研究 发 现采用 Sae 共 轭梯Baidu Nhomakorabea 算法 时 , cl d 识 别 系统 的性 能最 好 , 因此选 取 Sae 共 轭 梯 度算 法作 cl d 为B P网络 的训 练算 法 。 B 神 经 网络训练 的主要参 数确 定如 下 : P
理 论 研 究表 明 , 振 器 的实 际示 功 图与理 论 示 功 图往 减
1 B 神 经 网络 的 M t b实 现 P aa l
11 神 经 网络创 建 .
往存在各种各样的偏差 。 迄今 为 止 , 于减 振 器 示功 图智 能识 别 的研 究 仍 关
收稿 日期 :0 2 0 — 9 2 1— 5 0
, 04 ,, . m+0 7 =√ .3 z +2 4 7z 5 . m+03 + . n + .1 ( ) 7 .5 01 05 2 2
a s r e n u ty t e t e l fB e r ln t o k w sa p id t d n i c to ft e i d c tr d a r ms o h c b o b r h e — a e b o b ri d sr ,h h o o P n u a e w r a p l o i e t ai n o h n ia o i g a fs o k a s r e .A t r e l y r 7 e i f
c mp e so a t i h n iao ig a c r e t e t ie v co s o h e ta itn e o e s e a d c mp e so i cu i g t e o r s in p r n t e i d c t r da r m u v , h wo eg n e tr f t e c n r ld sa c f tn i n o r si n,n l d n h s l
董 志 成 , 任 强
(. 江蒙力 减振 器有 限公 司 ,浙 江 德 清 33 1 ; 1浙 12 9 2 .浙江 工业大 学 车辆工 程研究 所 ,浙江 杭州 30 3 ) 102
摘要: 为解决车辆减振器工业生产 中产 品性 能在线检测完 全依 赖于人工判断等问题 , B 神经 网络理论应用 到减振 器示功 图的 自 将 P 动判别 中。在 M t b 台上建立 了一个 用于减振器示功图识别 的3 B al 平 a 层 P神经 网络模型 , 对示功图的复原和压缩 曲线分别进行离 散 处理 , 构建了复原和压缩中心距两个特征 向量 , 中包 括复原和压缩 饱满度两个特征值 ; 其 通过训练 和分析 , 选取 Sae 共 轭梯度算 法 cld
本研 究利 用 Maa 神 经 网络工 具箱 内提供 的函数 tb l
作者 简介 : 董志成 (9 8 )男 , 江绍兴人 , 16 一 , 浙 主要从事减振器产品及 生产技术方面的研究. — aldc E m i z@mer. m.n : nec c 0

90 ・ 3




第 2 卷 9
( . h j n neS okA sre C . t. D qn 1 2 9, hn ; 1 Z e a gMe r h c bob r o,Ld, e ig3 3 1 C ia i
2 Is tt o e iua n ier g Z e a gU ies yo e h ooy a ghu3 0 3 ,C ia . ntue f hc l E gn ei , hj n nv r t f c n l ,H n zo 0 2 hn ) i V r n i i T g 1
第2 卷第 8 9 期
2 1 年 8月 02




Vo. 2 No 8 1 9 . Aug 2 2 . 01
J u n lo c a ia o r a fMe h ncl& E e t clE gn eig lcr a n iern i
基于B P神经 网络的减振器示功图识别方法
式 中 : , 输 入 样 本 和期 望 相应 ; 第 i 的神 经 P T一 5一 层 元 数 目, M 层 ; 一 第 i 网 络 的传 递 函数 类 型 ; 共 层 日 卜 B P网络 的训 练 函数 ; 权 值 和 阈值 的 B 学 B卜 P
( )归一化 减振 器示 功 图压缩 行程饱 满度 : 4
车行 驶 舒适 性 和 高速 行 驶 安 全 性 具 有 重 要 作 用 。减 振 器 制 造 企业 必 须 采用 示 功 机对 产 品进行 10 0%覆 盖
面的性能检测 , 以决定其是否能够装车实用 n 。减振 器 性 能 检 钡 主要 通 过 示 功 图来 判 断 其 是 否 合 格 0 。。
t ie v l e f t e s t t n d g e f tn i n o r s i n, e e g v n h o g r i i g a d a ay i , h c ld a g rt m f wo eg n au s o h ai i e r e o e s e a d c mp e so w r ie .T ru h t nn n n l ss t e S ae o i ao l a l h o
B e r l n t r s d t d n i h n i ao ig a s e tb ih d b a s o t b P n u a ewok u e o ie t y te i d c t r d a r ms wa s l e y me n f Ma l .Ba e n d s r t i g t e t n i n f a s a s d o ic ei n h e s e a d z l
A src:I re t sletepo l fh rf ilu g n i teo -ied t t no rd c pr r nei tevhc h c b tat nodr o o h rbe o eat ca jdmet n h n l e ci f ou t ef mac h eil sok v ms t i i n e o p o n e
O 引 言
汽 车悬 架 是底 盘 系 统 的三 大关 键 总 成 之一 , 汽 对
然是 空 白 。在实 际 生产 中 , 振 器示 功 图识 别 完 全依 减
赖于人工判 断 , 不仅降低 了检测效率 , 而且检测准确
性 常 常 因人 而 异 。 因此 , 研 究 采 用 B 神 经 网 络建 本 P 立 减振 器 产 品性 能在 线 检 测识 别 模 型 , 于在 减 振器 对 制 造 过 程 中摆 脱 人 工 判 断 实 现智 能识 别 具 有 重 要 的 理论 意义 和 实用价 值 。
作为 B 神经 网络 的训 练算法 ; P 进行 了示功 图 自动判别实验 , 对示功 图复 原和压缩阻力作 出了评 判 。研究结果表 明 , 经过训 练的 B P 神经 网络能够对减振器示 功图进行 判别 , 其判别结果与本领域 技术人 员判断结果基本一致 。 关键词 :减振器 ; 示功 图; P B 神经 网络 ; 识别方法 中图分类号 : 4 31T 1 3T 8 U 6 .; P 8 ; H 9 文献标志码 : A 文章编号 :0 14 5 ( 02 0 — 9 9 0 10 — 5 12 1 )8 0 2 — 3
() 7
()设 定 B 2 P网 络 输 出误 差 平 方 和 的 均 值 目标 。 输 出误 差平 方 和 的均值 目标就 是 E值 , 大 小 表 明 了 其
期 望 训 练 的 网 络 能达 到 的精 度 目标 。输 出误 差 平 方
于 最小 二乘 法 的设 计方 法 , ]具体公 式 如下 :
I ntfc to m e ho fi dia o i g a fs c de i a i n t d o n c t r d a r m o ho k i
a o be s d o bs r r ba e n BP ur lne w o k ne a t r
D G Z ic eg,R N Qa g ON h— hn E in
c nua rd a coe stet iigo efr P nua ntok T eep r e tleut idct ta tercgio f c ae ojgt gasw s h sna h r nn n o B e rl e r. h x e m na rsl nia th eont ne et sd e a w i s eh i f b o et ie Pn ua n tokgn rl on i swt te u g n o t h i as nt andB e rl e r e eayci d i dmet f e nc n. h r w l ce hh j c i
足精 度 要 求 的前 提 下 尽 可 能取 小 值 。本 研 究选 用 基
() 1 设定 B 网络 的步长 。步长其实就是学习率 , P 用来 控制 每 一 步 网络 权 值 改 变 量 的大 小 。设 定 步 长
的方 法如 下 :
ntriP rm. e.an aa 1 t r=步长值

() 6
习算法 ; 卜 网络的性能函数。 P 网络 中 间 隐层 采 用 t s 函 数 , 出层 采用 p r. a i ng 输 ue
1 函数 , 络 的训 练 函 数采 用 t il i n 网 r nm函数 , a 网络 的权 值 和 阈值 的 B 学 习算 法采 用 land P ergm函数 , 网络 的性 能 函 数采 用 m e s 函数 , 函数 执行 的结 果 是 返 回一 个 Ⅳ
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