冷轧平整机组延伸率自动控制系统
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方 法来实 现 （ 图 ３ 。 见 ）
给定值进行比较 ，利用 比较后的偏差值信号来调节 能够影响带钢实际延伸率变化的参数 ，实现延伸率 的 自动控制 （ 见图 ２ 。影响延伸率 的参数主要有 ）
速装置
图 ３ 平整 机 延 伸 率控 制 原 理 图
平整机是采用轧制力方法进行延伸率控制还 是采用带钢张力方法进行延伸率控制 ，取决于所 需 平 整 带 钢 的厚 度 。对 于较 厚 （ 大 断 面） 的带 较 钢应采用轧制力方式 ，而对较簿 （ 较小 断面） 的 带钢则以采用张力方式为宜 。当带钢厚度大于 １ ． ０ ｍ ｍ时 ，带 钢不 经过 Ｓ辊 ，而是 直 接从 开卷 机 到平
出现的具体问题 ，进一步验证了控制方案的可行性 和合理性 ，为今后平整机组延伸率控制系统的进一 步发展奠定牢固基础 。
收稿 日期 ：２０ － ２ １ ０９ １ — ５
７ ｅ 期 基 … ｊ ｌ 期上 ３
ｙ ．＠ｃ￣ ｏ ｚｓ Ｏ． ｍ ｊ ｉ ｅ Ｃ ＨＩ Ｆ
２１ 采用张 力方法控 制延伸 率 ．
量值之间的偏差信号所生成的附加张力给定值去改 变 出人 口 Ｓ辊 、开卷机 和卷 取机 的张力力 矩 ，从 而
实现延伸率的 自动控制 （ 图 ４ 。 见 ）
通过调节张力来调节带钢延伸率 的控制方法 ，
Ｔ 出 口总张力 ０
图 ４ 附加 张 力 给定 值 形 成 电路
２２ 采用轧 制力方 法控 制延伸 率 ．
用轧制力控制延伸率 ，实际上就是利用延伸率给定 值与实际测量值之间的偏差信号生成附加轧制力给
通过调节轧制力来调节带钢延伸率 的控 制方 法 ，仅适 用于厚 度在 ｌ ｍ 以上 的带 钢 。此 时 ， ｍ
入、出 口的 Ｓ 下辊不工作 ，上辊作为导 向辊工作 。
一
■技 商
辊 上辊 直径 （ ） ｌ 在 同一 时间 内人 Ｅ ｍｍ ；ｚ一 ｌ
Ｓ 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ； ＿ 在 同一 ｚ 厂 时间内出 Ｅ Ｓ ｌ 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ； ｚ 编码器的精度 （ ＿ － 脉冲数／ 。 转）
‘
入 口Ｓ 辊
由上述表达 式综合 得 ：
？１ ～ Ｄ＿ 算一期（ ｏ ３ 期 昌
ｙ． ＠ ｔ ｇｍ ｚｓ ｇ Ｚｅ ／ ｈ
Ｃ ＨＩ Ｆ
的附加给定值 ，并将这些附加值传送到各传动系统
和液压 压下 系统 ，从 而直 接改变 了系统 的张力和 压
下力 。
仅适用于厚度在 １ ｍ厚以下的薄带钢 。用张力控 ｍ 制延伸率 ，实际上就是利用延伸率给定值与实际测
压力给定 微调
定值去改变原有的轧制力 ，以实现延伸率的自动控 制 （ 图５。 见 ）
源自文库
图 ５ 平整 机 轧 制 力 延伸 率 控 制 原 理 图
式，并通过平整机实际安装调试工作 ，解决调试中
３ 结 语
本文从理论上介绍 了平整机延伸率控制系统的 定义 、测量及在具体 四辊平整机上采用 的控制方
３ ４
黼
～ ～
整机，所 以只能采用轧制力方法进行延伸率控制。 延伸率控制系统包括上位机系统 、一级 Ｐ Ｃ Ｌ 控制系统 、传动系统、液压系统及各种检测元件。 由上位机 系统向 Ｐ Ｃ控制系统传输各种系统设定 Ｌ
值 ，Ｐ Ｃ系统根据延伸率 的给定值与实际值 的偏 Ｌ 差 ，并结合各种工艺控制要求的工艺参数形成相应
２ 延伸率 系统的控制 回路
平整机机 组 的控制 目标有两 个 ：一 个是改 善带 钢表 面粗 糙度 、平 直度 的平直度控 制 ；另一个是 消
得到延伸率的实际值 ，再将延伸率实际值与延伸率
除屈服平 台的延伸率控制 。该平整机采用弯辊技 术 ；通过较大的稳态压力和小压下率 ， 有利于克服 轧制过程 中产生的板形缺陷，改善带钢板形；板形 控制通过压下系统 ，电倾斜 、弯辊 、冷却联合控制
６ ＝ ×１ ０ ０ ％＝
出 口ｓ 辊
际鄙
图 ２ 延 伸 率 测量 系统 框 图
＝
鲁 ×％……………－３ 带 钢张力 和轧制力 。 １ ０ ０ ．） （
式中，｜ ｉ ｝ 、出口ｓ 一人 辊上辊直径 比系数 。 将入、出口 Ｓ 辊上辊的脉冲编码器测得的脉冲
数送 人 Ｓ — ０ ，人 、出 口 Ｓ辊上 辊 的 直径 由 ＨＭＩ ７４ ０ 输 出并 送 人 Ｓ —０ ，经 过 Ｓ — ０ ７ ４０ ７ ４０内 的 Ｆ ５ 算 ４ ８计
给定值进行比较 ，利用 比较后的偏差值信号来调节 能够影响带钢实际延伸率变化的参数 ，实现延伸率 的 自动控制 （ 见图 ２ 。影响延伸率 的参数主要有 ）
速装置
图 ３ 平整 机 延 伸 率控 制 原 理 图
平整机是采用轧制力方法进行延伸率控制还 是采用带钢张力方法进行延伸率控制 ，取决于所 需 平 整 带 钢 的厚 度 。对 于较 厚 （ 大 断 面） 的带 较 钢应采用轧制力方式 ，而对较簿 （ 较小 断面） 的 带钢则以采用张力方式为宜 。当带钢厚度大于 １ ． ０ ｍ ｍ时 ，带 钢不 经过 Ｓ辊 ，而是 直 接从 开卷 机 到平
出现的具体问题 ，进一步验证了控制方案的可行性 和合理性 ，为今后平整机组延伸率控制系统的进一 步发展奠定牢固基础 。
收稿 日期 ：２０ － ２ １ ０９ １ — ５
７ ｅ 期 基 … ｊ ｌ 期上 ３
ｙ ．＠ｃ￣ ｏ ｚｓ Ｏ． ｍ ｊ ｉ ｅ Ｃ ＨＩ Ｆ
２１ 采用张 力方法控 制延伸 率 ．
量值之间的偏差信号所生成的附加张力给定值去改 变 出人 口 Ｓ辊 、开卷机 和卷 取机 的张力力 矩 ，从 而
实现延伸率的 自动控制 （ 图 ４ 。 见 ）
通过调节张力来调节带钢延伸率 的控制方法 ，
Ｔ 出 口总张力 ０
图 ４ 附加 张 力 给定 值 形 成 电路
２２ 采用轧 制力方 法控 制延伸 率 ．
用轧制力控制延伸率 ，实际上就是利用延伸率给定 值与实际测量值之间的偏差信号生成附加轧制力给
通过调节轧制力来调节带钢延伸率 的控 制方 法 ，仅适 用于厚 度在 ｌ ｍ 以上 的带 钢 。此 时 ， ｍ
入、出 口的 Ｓ 下辊不工作 ，上辊作为导 向辊工作 。
一
■技 商
辊 上辊 直径 （ ） ｌ 在 同一 时间 内人 Ｅ ｍｍ ；ｚ一 ｌ
Ｓ 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ； ＿ 在 同一 ｚ 厂 时间内出 Ｅ Ｓ ｌ 辊上辊编码器测得 的脉冲数 ； ｚ 编码器的精度 （ ＿ － 脉冲数／ 。 转）
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由上述表达 式综合 得 ：
？１ ～ Ｄ＿ 算一期（ ｏ ３ 期 昌
ｙ． ＠ ｔ ｇｍ ｚｓ ｇ Ｚｅ ／ ｈ
Ｃ ＨＩ Ｆ
的附加给定值 ，并将这些附加值传送到各传动系统
和液压 压下 系统 ，从 而直 接改变 了系统 的张力和 压
下力 。
仅适用于厚度在 １ ｍ厚以下的薄带钢 。用张力控 ｍ 制延伸率 ，实际上就是利用延伸率给定值与实际测
压力给定 微调
定值去改变原有的轧制力 ，以实现延伸率的自动控 制 （ 图５。 见 ）
源自文库
图 ５ 平整 机 轧 制 力 延伸 率 控 制 原 理 图
式，并通过平整机实际安装调试工作 ，解决调试中
３ 结 语
本文从理论上介绍 了平整机延伸率控制系统的 定义 、测量及在具体 四辊平整机上采用 的控制方
３ ４
黼
～ ～
整机，所 以只能采用轧制力方法进行延伸率控制。 延伸率控制系统包括上位机系统 、一级 Ｐ Ｃ Ｌ 控制系统 、传动系统、液压系统及各种检测元件。 由上位机 系统向 Ｐ Ｃ控制系统传输各种系统设定 Ｌ
值 ，Ｐ Ｃ系统根据延伸率 的给定值与实际值 的偏 Ｌ 差 ，并结合各种工艺控制要求的工艺参数形成相应
２ 延伸率 系统的控制 回路
平整机机 组 的控制 目标有两 个 ：一 个是改 善带 钢表 面粗 糙度 、平 直度 的平直度控 制 ；另一个是 消
得到延伸率的实际值 ，再将延伸率实际值与延伸率
除屈服平 台的延伸率控制 。该平整机采用弯辊技 术 ；通过较大的稳态压力和小压下率 ， 有利于克服 轧制过程 中产生的板形缺陷，改善带钢板形；板形 控制通过压下系统 ，电倾斜 、弯辊 、冷却联合控制
６ ＝ ×１ ０ ０ ％＝
出 口ｓ 辊
际鄙
图 ２ 延 伸 率 测量 系统 框 图
＝
鲁 ×％……………－３ 带 钢张力 和轧制力 。 １ ０ ０ ．） （
式中，｜ ｉ ｝ 、出口ｓ 一人 辊上辊直径 比系数 。 将入、出口 Ｓ 辊上辊的脉冲编码器测得的脉冲
数送 人 Ｓ — ０ ，人 、出 口 Ｓ辊上 辊 的 直径 由 ＨＭＩ ７４ ０ 输 出并 送 人 Ｓ —０ ，经 过 Ｓ — ０ ７ ４０ ７ ４０内 的 Ｆ ５ 算 ４ ８计