步进电机手册
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目
录
1
步进电机和驱动器型号定义
2
步进电机和驱动器适配表
3 3.1 42 系列电机
3.2 57 系列电机
3.3 86 系列电机
3.4 110 系列电机
4 4.1 VC-M804H 驱动器
4.2 VC-M806/VC-803 驱动器
4.3 VC-M1212 驱动器
5 5.1 电机的串连接线和并联接线
5.2 调整电机的初始化运行方向
2 2 3 4 5～6 7 8～9 10～12 13～16 17 17 17 17 17
步进电机和驱动器型号定义
Vinca motor
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
－
14
8
法兰尺寸 电机类型 相数 电机长度
相电流 引出线数
42mm
8 出线
57mm
混合式
2相
41mm
86mm
1.4A
4 出线 6 出线
转动惯量 (g.cm.s2)
1000 1400 2700 4000
重量(Kg)
1.7 2.3 3.8 5.4
型号 86BH2A65-408 86BH2A80-404
L:长度 65mm 80mm
型号 86BH2A118-308 86BH2A156-658
L:长度 118mm 156mm
5.3 降低电机的温升
5.4 提高电机的转速
5.5 提高电机的精度
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
型号
86BH2A65-408 86BH2A80-404 86BH2A118-308 86BH2A156-658 安装尺寸图
步距 角 ()
1.8
保持转矩 (Nm)
3.5 5 9.7 13
静态相 电流(A)
4 4 3 6.5
相电阻 ()
0.7 0.8 1.2 0.56
相电感 (mH)
3.9 6.6 11.5 6.4
黄B+
蓝B-
2 相混合式步进电机
86 系列电机
Vinca motor
绝缘电阻: 轴向间隙: 径向跳动: 温 升: 绝缘强度: 环境温度: 绝缘等级:
500VDC 100M Min 0.1 0.3mm 0.02mm Max 65K Max 550V 50Hz 1Minute -20 C +55 C B
135 300 480 480
重量(Kg)
0.4 0.7 1.0 1.0
L: 57BH2A41-148=41
红A＋
L: 57BH2A56-288=56
L: 57BH2A76-288=76
红A＋
单位：mm L: 57BH2A76-304=76
黄A－ 蓝C＋
电机
电机
黑C－
橙B+ 白B－ 棕D+ 绿D－
绿A－
4A
■■
42/57/86
VC-M803 24～80VDC
3A
单双脉
■
64
双端 42/57/86
冲
VC-M806
6A
■
64
57/86/110
VC-M1212
70～ 110VAC
12A
■■
64 单脉冲
备注：由于信号端口是双端的，所以可以适应共阴和共阳及双端接线方式
2 相混合式步进电机
共阳/ 共阴
86/110
80VDC
空:高细分 4A
H:整半步
备注：最大细分数可以到 128 细分，如需要，请事先指定 备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在 70VDC，以保证一定的安全余 量
步进电机和驱动器匹配表
驱动器型号 电源电压
最大输 出电流
整步 半步
最大 细分
脉冲 方式
信号 端口
适配电机
VC-M804H
Vinca motor
42 系列电机
绝缘电阻: 轴向间隙: 径向跳动: 温 升: 绝缘强度: 环境温度: 绝缘等级:
500VDC 100M Min 0.1 0.3mm 0.02mm Max 65K Max 550V 50Hz 1Minute -20 C 矩 (Nm)
静态相 电流(A)
相电阻 ()
相电感 (mH)
42BH2A33-054
0.22
0.5
3.0 3.6
42BH2A38-126 1.8 0.4
1.2
3.0 3.2
42BH2A47-174
0.52
1.7 1.68 2.5
转动惯量 (g.cm.s2)
35 54 68
重量(Kg)
0.22 0.28 0.35
L:42BH2A33-054=33mm
红A＋
L:42BH2A338-126=38mm
红A＋
L:42BH2A47-174=47mm
白－公共端
电机
电机
兰A－
黑B+ 黄－公共端 绿B-
兰A－
黑B+
绿B-
Vinca motor
2 相混合式步进电机
57 系列电机
绝缘电阻: 轴向间隙: 径向跳动: 温 升: 绝缘强度: 环境温度: 绝缘等级:
500VDC 100M Min 0.1 0.3mm 0.02mm Max 65K Max 550V 50Hz 1Minute -20 C +55 C B
110mm
备注：选用不同出线形式的电机，可以组成不同的接线方式，以适应不同的要求。例如 8 出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要 求，而 6 出线的电机可以适应恒压型驱动器。
驱动器型号定义
VC
-
M
80
4
H
细分类型 最高电源电压 最大输出电流 细分种类
维卡
细分型
型号
57BH2A41-148 57BH2A56-288 57BH2A76-288 57BH2A76-304
步距 角 ()
1.8
保持转矩 (Nm)
0.5 1 1.47 2
静态相 电流(A)
1.4
2.8 2.8
3
相电阻 ()
1.4 0.75
1 1.3
相电感 (mH)
1.4 1.2 2.1 5.0
转动惯量 (g.cm.s2)
录
1
步进电机和驱动器型号定义
2
步进电机和驱动器适配表
3 3.1 42 系列电机
3.2 57 系列电机
3.3 86 系列电机
3.4 110 系列电机
4 4.1 VC-M804H 驱动器
4.2 VC-M806/VC-803 驱动器
4.3 VC-M1212 驱动器
5 5.1 电机的串连接线和并联接线
5.2 调整电机的初始化运行方向
2 2 3 4 5～6 7 8～9 10～12 13～16 17 17 17 17 17
步进电机和驱动器型号定义
Vinca motor
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
－
14
8
法兰尺寸 电机类型 相数 电机长度
相电流 引出线数
42mm
8 出线
57mm
混合式
2相
41mm
86mm
1.4A
4 出线 6 出线
转动惯量 (g.cm.s2)
1000 1400 2700 4000
重量(Kg)
1.7 2.3 3.8 5.4
型号 86BH2A65-408 86BH2A80-404
L:长度 65mm 80mm
型号 86BH2A118-308 86BH2A156-658
L:长度 118mm 156mm
5.3 降低电机的温升
5.4 提高电机的转速
5.5 提高电机的精度
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
型号
86BH2A65-408 86BH2A80-404 86BH2A118-308 86BH2A156-658 安装尺寸图
步距 角 ()
1.8
保持转矩 (Nm)
3.5 5 9.7 13
静态相 电流(A)
4 4 3 6.5
相电阻 ()
0.7 0.8 1.2 0.56
相电感 (mH)
3.9 6.6 11.5 6.4
黄B+
蓝B-
2 相混合式步进电机
86 系列电机
Vinca motor
绝缘电阻: 轴向间隙: 径向跳动: 温 升: 绝缘强度: 环境温度: 绝缘等级:
500VDC 100M Min 0.1 0.3mm 0.02mm Max 65K Max 550V 50Hz 1Minute -20 C +55 C B
135 300 480 480
重量(Kg)
0.4 0.7 1.0 1.0
L: 57BH2A41-148=41
红A＋
L: 57BH2A56-288=56
L: 57BH2A76-288=76
红A＋
单位：mm L: 57BH2A76-304=76
黄A－ 蓝C＋
电机
电机
黑C－
橙B+ 白B－ 棕D+ 绿D－
绿A－
4A
■■
42/57/86
VC-M803 24～80VDC
3A
单双脉
■
64
双端 42/57/86
冲
VC-M806
6A
■
64
57/86/110
VC-M1212
70～ 110VAC
12A
■■
64 单脉冲
备注：由于信号端口是双端的，所以可以适应共阴和共阳及双端接线方式
2 相混合式步进电机
共阳/ 共阴
86/110
80VDC
空:高细分 4A
H:整半步
备注：最大细分数可以到 128 细分，如需要，请事先指定 备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在 70VDC，以保证一定的安全余 量
步进电机和驱动器匹配表
驱动器型号 电源电压
最大输 出电流
整步 半步
最大 细分
脉冲 方式
信号 端口
适配电机
VC-M804H
Vinca motor
42 系列电机
绝缘电阻: 轴向间隙: 径向跳动: 温 升: 绝缘强度: 环境温度: 绝缘等级:
500VDC 100M Min 0.1 0.3mm 0.02mm Max 65K Max 550V 50Hz 1Minute -20 C 矩 (Nm)
静态相 电流(A)
相电阻 ()
相电感 (mH)
42BH2A33-054
0.22
0.5
3.0 3.6
42BH2A38-126 1.8 0.4
1.2
3.0 3.2
42BH2A47-174
0.52
1.7 1.68 2.5
转动惯量 (g.cm.s2)
35 54 68
重量(Kg)
0.22 0.28 0.35
L:42BH2A33-054=33mm
红A＋
L:42BH2A338-126=38mm
红A＋
L:42BH2A47-174=47mm
白－公共端
电机
电机
兰A－
黑B+ 黄－公共端 绿B-
兰A－
黑B+
绿B-
Vinca motor
2 相混合式步进电机
57 系列电机
绝缘电阻: 轴向间隙: 径向跳动: 温 升: 绝缘强度: 环境温度: 绝缘等级:
500VDC 100M Min 0.1 0.3mm 0.02mm Max 65K Max 550V 50Hz 1Minute -20 C +55 C B
110mm
备注：选用不同出线形式的电机，可以组成不同的接线方式，以适应不同的要求。例如 8 出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要 求，而 6 出线的电机可以适应恒压型驱动器。
驱动器型号定义
VC
-
M
80
4
H
细分类型 最高电源电压 最大输出电流 细分种类
维卡
细分型
型号
57BH2A41-148 57BH2A56-288 57BH2A76-288 57BH2A76-304
步距 角 ()
1.8
保持转矩 (Nm)
0.5 1 1.47 2
静态相 电流(A)
1.4
2.8 2.8
3
相电阻 ()
1.4 0.75
1 1.3
相电感 (mH)
1.4 1.2 2.1 5.0
转动惯量 (g.cm.s2)