经纱张力控制系统的研究
络纱张力控制系统分析
关键 词 ： 自动络 简机 ；络 纱张 力 ；控制 ；开环 ；闭环 ；混合环
中图分类号 ： Ｓ１４３ Ｔ ０． ２
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ：１０ ０３—３ ２ （０ ６ ５—０ ７ ０ ０５ ２ ０ ）０ ４ ０ ４
南通纺织职业技术学院
穆
征 张
冶
络纱张力是络筒工序中决定产品质量和生产效率的重
由于离心力的原因 纱线的退绕张力与纱线 的特数成
正比。
要参数 。 络筒张力适当 能使络成 的筒子成形良好 结构 紧密而不损伤纱线的物理机械性能 ． 并有利于筒子在后道
工序 中能 顺利退 绕 。张 力过 大 将使 纱线丧 失弹 性 ， 利 不
其实， 络纱速度 导纱距离和纱线特数等虽然都与退
利用传感器将检测量 （ 络纱张力）转变成相应 的电
信号 。 ２ ）控制
维修 ．调节滞后 ．控制反应速度慢。
２ ． 混合 环 系统 ．３ ２
混合环系统顾名思义就是同时采用开环和闭环的控制 系统 ．如图３ 所示。它综合了开环和闭环两种控制系统的
优点 控制 精度 高 ． 合 性能好 ．但 结构 复杂 ．不便于 设 综
１ １ 退绕 张力 ．
影响退绕张力的主要 因素 ： １ ）退绕高度
满 管时张 力极小 ． 随着 退绕进 行 绕张 力逐渐 增加 ， 退
早期 的张力装置结构简单 ． 不具有 自动控制的功能
所产生的附加张力是事先设定的一个不变的张力补偿值 它不会 因纱线退绕张力的变化而变化 因此 由退绕张 力和附加张力两部分叠加后实际运行的络纱张 力必然是 波动的 ．它会造成卷绕不匀 和在下游工序退绕 时纱线张 力的波动。
将检测量与给定量相比较后得出误差信号． 将误差信
织机经纱张力控制系统研究
织物纬密调节困难、织机织造品种适应范围不广、自动 化程度低。随着电子与控制技术的发展，织机送经与卷 取运动完全可以在计算机的控制下，通过电动机驱动相 应执行机构完成。织机电子送经与电子卷取运动简图如 图ｌ所示。
尺一经轴或卷布辊的直径（ｍ） 巩一步进电动机步距角（度）
产脉冲信号频率（正ｋ） ｉ一减速机构传动比
织机正常工作中，经轴的绕纱直径是逐渐减少而卷
布辊的直径逐渐增大。由式（１）知，要速度恒定，则需尺
与厂的乘积恒定。卷径的变化通过卷径检测装置测出后， 分别输人各自从单片机中，从单片机根据主单片机给定
的线速度值，计算出对应的脉冲信号频率的值，再经过
参考文献 ［１１黄炯、样嗣芸．陈振翼纺织电气自动控制系统【Ｍ】． 北京：纺织工业出版社，２００３． 【２】肖卫兵．分离筘座式挠性剑杆织机电子控制引纬 系统【Ｊ】．纺织学报，２００１，（３）：３１－３４．
｛％￥罩粤；￥亭ｅ噜勘嘞￥柏％ｓ柏ｓ年ｅ啤ｓ辛曳秽峰ｓ爷曳—噜粤习向￥嘲￥柏嘞ｓ爷笔—匀ｓ柏￥习勘毒爷‰—噜粤斧％淬每￥铲％南粤每。％
量和数据处理比较困难，因此实际工作中一般采用间接 法控制经纱的张力。即通过调节送经和卷取过程中经纱 的线速度进行张力控制。
织机在工作的过程中，要求经纱前进的张力恒定实
质上是要求经纱前进的线速度恒定【１１。
掣（１） 由图１可知，经纱的线速度为：
ｔ，＝————一
Ｌｌ Ｊ
１８０ｉ
式中：口一经纱的线速度（ｍ／ｓ）
２经纱恒张力控制 经纱张力控制分为直接控制和间接控制两种方法。
１０
广西纺织科技
基于Nios软核的经纱张力控制系统的研究的开题报告
基于Nios软核的经纱张力控制系统的研究的开题报告1. 研究背景和意义在纺织行业生产中，经纱控制是非常重要的一个环节，因为经纱的张力会直接影响织物的品质和成品率。
传统上，经纱控制通常采用机械或气压系统，但这些系统存在着很多缺陷，如调节不够精细、浪费能源等问题。
而基于FPGA硬件平台的经纱张力控制系统，则能够实现数字化调节，大幅提高生产效率和产品质量，因此具有十分广阔的应用前景。
2. 研究内容和方法本文将基于Nios软核平台，设计并实现一个经纱张力控制系统。
研究内容包括：（1）FPGA硬件平台的选型和搭建：选择一款适合经纱控制的FPGA 芯片，搭建相应的开发平台，为后续系统设计奠定基础。
（2）经纱传感器设计：设计一种能够准确测量经纱张力的传感器，并将其与FPGA硬件平台进行连接。
（3）Nios软核处理器的设计和编程：利用Nios软核处理器对经纱传感器采集到的数据进行计算和处理，调节经纱张力。
（4）系统测试和验证：对设计的经纱张力控制系统进行测试和验证，检测其调节精度和响应速度。
3. 预期结果和创新点成功实现基于Nios软核的经纱张力控制系统，并且具有以下创新点：（1）采用数字化方式调节经纱张力，有着更高的调节精度和响应速度。
（2）设计一种能够准确测量经纱张力的传感器，提高了调节精度。
（3）探索基于Nios软核的经纱张力控制系统的实现方法，为基于FPGA的纺织机械控制系统提供新的思路。
4. 研究进度和计划目前已经完成FPGA硬件平台的搭建，在进行经纱传感器设计及Nios软核处理器的编程。
预计完成系统的设计和测试需要3个月时间，计划如下：（1）第一月：完成系统设计和Nios软核处理器的设计和编程。
（2）第二月：完成经纱传感器的设计和测试，并将其与Nios软核处理器进行连接。
（3）第三月：进行系统测试和验证，检测系统调节精度和响应速度，并对系统进行优化。
织机经纱张力检测与控制技术
分必要 。本 文 综合叙 述 了 目前该 领域研 究的热点 ， 提 出并分析 经 纱张力检 测装 置的 类型及 特 点 ， 阐
述并 分析 了经 纱张 力控 制 策略及 其特 点 ， 指 出了未来 高速 织机 经 纱张 力控 制发展 的趋 势。 关键 词 经纱 张力 检 测 装置 控制 策略 高速 织机
图 １ 传 感器 原 理 示 意 图
由于 传感 器 所 检测 得 到 的信 号很 小 ， 而 且 传感 器 自身 在工作 环 境 中通 常 存 在着 温 度 漂 移 、 零 点 漂 移等性 能 问题 ， 因此需要 检测 电路 加 以处理 ， 通常采 用惠更 斯 电桥全 桥来 消除 温度漂 移和非 线性 误差 ，
更 加精 确 。 ２ ． ２ 传 感 器类 型
图 ３ 利 用 机 构 转 换 经 纱 张 力 的测 试 装 置 示 意 图
但其 检测 装置 （ 如 图 ３所示 ５ 存 在 以下 不 足 ： 经 纱与 活动后 梁 间存 在 着 相互 作 用 力 ， 这 个力 的特 性
卷绕 电机额 定工作 频率 ｆ ＝５ ０ Ｈｚ ；
卷绕 电机 到摩擦 轮 的传 动 比 ｉ ≈２ ． ７ ４ ；
轴、 齿轮 、 支撑杆 等组成 。支架结合件支撑整个部 件， 底 部装 有调 节螺栓 ， 可 以调节 高度 。横 动杆 上装
有 瓷嘴 ， 丝被 瓷嘴所 限制 ， 跟 随横动 杆运动 。传 动轴 和齿 轮 为卷绕单 元 提 供 动力 ， 通 过联 轴 器 连 接 多根 轴 。用 圆柱杆 作支 撑杆 ， 支撑 卷绕 单元 ， 可 以达到一
况 以及 电机 的实 际 输 出转 速 略 有 差 异 ， 生产 中可 根 据具 体情 况做相 应 的微量 调整 。
1、纺纱张力控制技术的研究
纺纱张力控制技术的研究周光茜 郝凤鸣(西安工程科技学院)摘要: 在论述现有纺纱张力控制方法的基础上,提出采用模糊控制方法的合理性。
实验结果表明,模糊控制纺纱张力对抑制张力峰值和降低纱线断头率是行之有效的,不仅能降低纺纱张力波动的幅值,还改善了张力的离散性指标。
关键词: 纺纱张力;分段控制;模糊控制;断头;生产效率;质量中图分类号:TS111.8 文献标识码:A 文章编号:1001-7415(2002)01-0025-03 纺纱断头对细纱生产的影响很大,直接涉及细纱的产量、质量及工人看台能力。
因此,长久以来人们都在设法降低纱线的断头率。
导致细纱断头的根本原因是纺纱张力的瞬时值超出纱线强力。
降低细纱断头率的途径主要有两种:一是增大细纱强力与纺纱张力间的差值,二是减少细纱强力与纺纱张力波动的幅值。
两者都能有效地减少纺纱张力峰值和纱线强力谷值交汇的机会。
在研究分析现有纺纱张力控制方法的基础上,我们采用了模糊控制方法来减小纺纱张力波动幅值(即所谓恒张力纺纱),以降低细纱断头率。
1 纺纱张力控制方法众所周知,影响纺纱张力的因素很多,其中以锭子速度的影响最大,这是因为纺纱张力近似地与锭速的平方成正比[1]。
因此,调节锭速以减小纺纱张力的幅值不失为一条十分有效的途径。
国内外现行对细纱机锭速的控制方法基本上都属于开环控制,即预先设定好控制锭速变化的曲线,以后无论纺纱张力作何变化,都以不变应万变,按设定值调节锭速。
开环控制最大的缺点是抗干扰能力差,无法应对突发事件,作出相应的调整。
目前,采用最多的开环控制方式是分段控制,图1所示是三段式控制。
这是因为在纺制一落纱的过程中,小纱阶段纺纱张力普遍偏大,容易断头,中纱阶段纺纱张力较低且张力波动亦比较平稳,断头较少,大纱阶段张力波动比较大,也比较容易断头,因此在不同的纺纱阶段应给出不同的作者简介:周光茜,女,1970年生,工程师,西安,710048收稿日期:2001-08-22锭速。
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状
浅谈卷取设备中张力控制系统发展现状摘要：张力控制是纺织,造纸等行业应用最为广泛的一项技术，它实现的好坏直接关系到产品的生产效率的高低和质量的优劣。
本文对张力控制领域的间接法、直接法张力控制原理进行介绍，并梳理恒张力控制系统的国内外发展现状，为进一步研究提供了相关参考资料。
关键词：卷曲设备；张力控制；专利分析；技术发展一、引言张力控制,比较通俗的讲,就是要控制卷取物体时保持物体相互拉长或者绷紧的力。
早期的工业应用中,张力控制并未引起人们足够的重视。
直到人们对卷取材料的质量和表面质量提出越来越严格要求的时候,张力控制技术才逐渐被各国电气工程师重视起来,特别是张力应用最广泛的纤维、造纸、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带等轻工业中,带材或线材的收放卷张力对产品的质量起着至关重要的作用。
二、张力控制系统的概念以及基本原理在纺织、造纸等轻工业行业中,在加工过程中或者是加工完成之后,最后的一道工序一般就是将加工物卷绕成筒状。
在这一过程中,卷绕的好坏将是决定产品质量的关键,卷的太紧,容易使织物变形,拉断,卷的太松又容易使卷取不紧凑,不利于搬运和运输,因而为了达到使卷绕紧凑,保证产品的质量,都要求在卷绕过程中,在织物上建立一定的张力,并保持张力为一恒定值,能够实现这一功能的系统,就叫做张力控制系统。
目前应用的张力控制系统,根据其测量控制的原理结构,主要有以下三种:1.间接法张力控制系统2.直接法张力控制系统3.兼有间接法和直接法的复合张力控制系统2.1间接法张力控制原理间接法张力控制,也就是通过调节驱动力的及时大小来实现张紧力的调节。
比较通俗的讲,是一个开环扰动的控制系统,即按照现场张力与实际设定值之间的偏差来进行调节,通过间接地改变张力执行部件的激励电流、磁场等电气参数来动态补偿现场的干扰量。
电动机通过减速机构输出控制收卷轴的卷取速度:卷取速度快,相应地张力就大,卷取速度慢,张力显示就小。
因而只要借助于一定的检测设备,检测出现场的扭转角速度或者是卷径,在保证电机激励磁通不变的情况下,动态修正激励电流即可以实现在卷径和速度变化情况下现场张力的恒定。
喷气织机双后梁系统设计与经纱张力控制研究
三、双后梁系统运动分析
静力学分析 动力学分析 固定后梁位置的影响 张力弹簧刚度的影响 松经机构的影响
四、单双后梁系统比较分析
机构比较 活动后梁摆角比较 经纱张力比较
五、总结与展望
总结 展望
研究现状
有关织机后梁系统的研究，主要目的是为了改善经纱张力， 减少经纱张力的波动，使其变化更加平稳。
动力学分析
代入相应参数，分析计算可得
5 4 3
(0)
2 1 0
-1 0 720
主
轴
1440
转
2160
角
(0)
2880
3600
1.0 0.5
α1随主轴转角θ 的变化
(0)
6 5 4 3 2 1 0 -1 -2
0.0
(0)
-0.5 -1.0 -1.5 -2.0 0 720 1440 2160 2880 3600
展望
将所设计的双后梁系统，进一步优化完善，以使其能够满 足实际的生产制造，由此便可通过实验验证。 在本文的分析过程中，将阻尼器阻尼设为一个固定的常数， 这与实际并不符，下一步的工作应该更为详尽的考虑制造 过程中阻尼变化对张力的影响。 进一步细化参数，使结果更加贴近实际。同时选取多种织 物分析，使其结论具有一定的代表性
0
720
1440
2160
主
轴
转
角
0 ( )
主
轴
转
角
2880
0 ( )
3600
α2随主轴转角θ的变化
α3随主轴转角θ的变化
动力学分析
经纱张力变化
基于RBF神经网络整定的经纱张力PID控制系统
织
学
报
Ｖｏ ．９ Ｎｏ． ２ １２ １ Ｄｅ ｃ． ２ ０ ０８
２０ 年 １ ０８ ２月
Ｊ ｕ ｌ ｆ ｅ ｔ ｅ Ｒ ｓ ａｃ ｍａ ｘｉ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏＴ ｌ
文 章 编 号 ： ５—７ １２０ ２０９．５ ０ ３９２ （０８ ． ６０ ２ Ｊ ０ １
织 机张 力控 制 系统 是 快速 非 线 性 系统 ， 张 力 对 控制 的快速 性 和平 稳 性要 求 很 高 。 目前 ， 内大 多 国 数织 机 的经 纱张力 控制 采用机 械控 制或传 统 ＰＤ控 Ｉ 制 ， 效 果 不太 理 想 ， 致 纺 织 品 产 量低 、 量 差 。 其 导 质 合理 的张力 控制 方法 将 减 小 张力 的波 动 ， 经纱 承 使 受 的瞬 时张力减 小 ， 而 减小 断 经 率 等 ， 从 因此 ， 开发 高精 度 的张力控 制系统 是提 升织机 质量档 次 的关 键 所在 。本文 设计 了一 种 基 于 Ｒ Ｆ径 向神 经 网络 整 Ｂ 定 的经纱 张力 ＰＤ控制方 法 ， Ｉ 并采 用 Ｋ ｍ ｎ滤 波器 ｌ ａ ａ 进行 滤波 。结果 表 明 ， 于 Ｒ Ｆ径 向神经 网络 整定 基 Ｂ 的经纱 张 力 ＰＤ控 制策 略 适用 于 高档 织 机 ， 以提 Ｉ 可
效 果 的 缺 陷 ， 出 了一 种 基 于 Ｋ ｌａ 波 器 的 Ｒ Ｆ径 向神 经 网络 整 定 的 ＰＤ控 制 算 法 。这 种 控 制 算 法 采 用 ３输 提 ａ ｎ滤 ｍ Ｂ Ｉ
入 、 输 出的 Ｒ Ｆ 向神 经 网络 对 系 统性 能学 习 以 寻找 出最 佳 的 ＰＤ组 合 ， ａ ａ 波 器 有 效 地 滤 掉 了 织 机 中 的 单 Ｂ径 Ｉ Ｋ ｌ ｎ滤 ｍ 各 种 噪声 ， 现 经 纱 张 力值 的恒 定 。仿 真 实 验 结 果表 明 ， 于 神 经 网 络 整 定 的经 纱 张 力 控 制 系 统 的 控 制 效 果 和 动 实 基
毛巾剑杆织机的经纱张力控制系统
毛巾剑杆织机的经纱张力控制系统章玉铭【摘要】针对传统毛巾织机经纱张力控制效率低、误差大等问题,基于计算机技术、传感器技术、伺服技术设计了毛巾剑杆织机的经纱张力控制系统.该系统实现了毛巾剑杆织机的电子卷取、电子送经的精确控制,确保在同一织物中采用不同纬密时实时快速地把张力调整到目标值.%To solve the problems existing in the warp tension controlling system of traditional towel rapier weaving machine, such as poor efficiency, big error and so on, the warp tension controlling system of towel rapier weaving machine is designed. With the help of computer technology and sensor technology as well as servo technology , a precise controls of electronic let-off and take-up are realized, which ensures that the tension is adjusted to the design value real-timely and rapidly when the same fabric is woven under different weft densities.【期刊名称】《西安工程大学学报》【年(卷),期】2011(025)003【总页数】4页(P294-297)【关键词】毛巾剑杆织机;电子卷取;电子送经;伺服机构【作者】章玉铭【作者单位】浙江工业大学机械工程学院,浙江杭州310014【正文语种】中文【中图分类】TS105.430 引言毛巾箭杆织机的经纱由两部分组成，它分为上经轴所提供的上层经纱和下经轴所提供的下层经纱.上层经纱(毛经)主要用于起毛圈用，而下层经纱(地经)则用于编织地组织.毛经因为要用于起毛圈用所以一般张力非常小，而地经用于织造地组织所以张力相对来说就大一点.老式的毛巾织机上经轴是自由状态，是由卷取机构拉动，属于消极式送经.下经轴则采用机械送经，卷取机构也是采用机械卷取装置［1］.发展到后来曾经采用步进马达用于送经系统和卷取系统.现在随着伺服技术的不断发展和成熟，伺服系统的大批量应用也使其价格能够大幅度下降，现在世界上的高档毛巾织机的送经和卷取系统采用伺服系统，使得毛巾织机的送经和卷取能够根据不同要求达到同步运行，使经纱张力能够控制在一个基本恒定的状态下［2］.有关毛巾织机送经机构方面内容的研究，胡凤霞等人［3］对GA799型毛巾织机的送经机构进行了改进研究，吕盈盈［4］对国外SP251型毛巾剑杆织机进行了消化吸收，而涉及毛巾剑杆织机经纱张力控制系统的研究相关文献较少.本文基于计算机技术、传感器技术、伺服技术分析毛巾剑杆织机的经纱张力控制系统的运行特性.1 经纱张力控制的要求由于毛巾织机有毛经和地经两个经轴，所以它需要两套独立的送经机构来完成其送经的任务.另外织物的卷取装置需要一个独立的机构来完成卷取的任务.毛经经轴的送经量，根据织物的情况有平毛和起毛的区分，也有多种不同纬密和停送之分.为了保持一定的送经量，根据经轴的直径大小不同必须改变电机转速.地经经轴的送经量也有多种不同纬密和停送之分，同样为了保持一定的送经量，根据经轴的直径大小不同必须改变电机的转速.卷取装置有多种不同纬密和停卷之分.送经装置和卷取装置的最大特点是它们与织机的“同步性”.也就是说，织机的任意向前或向后的运动都配合有相应比例的经轴或卷取辊的前后移动.为实现此功能，张力控制装置必须接受四个基本信息:织机位置、两个经轴直径和纬纱密度.使得不论是满经轴还是空经轴，对织机的每一转动，送经轴都会喂给相同数量的经纱，并且卷取辊根据所选定的纬纱密度与织机同步运行.另外为了安全起见，当经纱张力超过一定量的时候，必须有个限位开关使织机能够安全地停止运行.2 经纱张力控制系统的设计对于相同纺织原料织出的毛巾，其档次主要表现于:纬密越均匀档次就越高.而毛巾和平布又不太相同，它一般情况下都是由多种纬密组成，而且缎档和起毛部分纬密的变化又比较大.这就给控制器的设计提出了很高的要求.卷取控制机构完成纱线的向前运动，通过卷取速度的控制就可以达到对纬密的控制.毛巾因为其特殊需要，必须有停送停卷的功能，所以必须有一个停送停卷离合制动器.正常运转时，离合器通电，制动器断电，判断纬密信号Pi，若为停卷信号，则离合器断电，制动器通电.每一纬都需要判断，并且判断和执行每一纬动作的时间点都相同.最好能做到制动器通电时间能调整，修正角度为Δβ，若Δβ为正值，接到停卷信号后，离合器延迟Δβ断电，同时制动器延迟Δβ通电，直到收到下一纬与前一纬不同的信号为止，改变状态;若Δβ为负值，接到停卷信号后，离合器断电，同时制动器通电，直到接到下一纬与前一纬不同的信号并延迟Δβ，然后改变状态.卷取机构根据设定的不同纬密信号，给出不同的速度配合运行.送经控制系统通过送经的速度不同控制经纱的张力.在织机的运行过程中，织机停机时需要以静态的张力来工作，运动时需要以动态的张力来工作，一般静态张力比动态张力要小.送经系统还必须根据不同经轴的大小来调整送经量.因为毛巾织机有两套经轴，就有两套送经系统，这样必须有两套张力控制系统.张力检测采用响应快、频率高、性能好的接近开关，传感器采集的模拟量输入模块.同时，毛巾织机需要有两个张力检测的传感器.且当张力过大或者过小时必须有限位开关保证其安全运行，限位开关采用接近开关.当毛巾织机在运行时，它的位置由装在主轴上的光电编码器检测.由此确定张力检测接近开关在一个起毛周期内的信号采样时间.采集的信号通过A/D转换模块输入计算机，经过PID调节控制，再经过D/A模块转换，输出数字信号控制送经电机的运行.送经电机通过蜗轮蜗杆传动到经轴上.通过对送经速度的控制达到对张力的自动控制的目的，使得经纱张力能够尽量控制在一个恒定的值.当张力过大或者过小超过安全范围时，张力限位开关会发出信号给计算机，计算机接到报警信号会让织机立即停机.电子送经张力控制系统如图1所示. 送经和卷取系统一般可以采用步进马达、变频控制、伺服控制等三种系统.由于织机的转速高、纬密变化量大、送经量变化频繁，所以要求系统的响应速度就要快.伺服系统由于其具有高效率的驱动性能、良好的控制特性，特别适合高档的先进的毛巾织机上的应用［5］.所以选用伺服控制系统作为张力控制系统的执行机构.图1 电子送经系统框图3 经纱张力控制系统的软件设计系统软件设计主要是主程序下面的纬密控制模块和送经控制模块，这两个模块是一个有机的整体.电子送经和电子卷取在织机运行过程中是一个动态的时刻变动的过程，随着经轴的直径变换送经电机为了保证送经量的稳定需要变化，织物组织从平布到起毛毛经的送经量也是变化的，织物的纬密变化时送经和卷取的速度也是变化的.3.1 卷取控制系统卷取电机的速度主要取决于纬密，纬密信号是通过工艺设计的纬密信号的纬密量Pi.卷取电机的转速n2可由式(1)计算，但手动织口时卷取电机的转速除外.式中 Pi为纬密量，纬/cm;i为当前的纬密序号，当Pi=0时为停卷;D0为卷取辊直径，mm;ΔD0为卷取辊直径修正值，mm;R为卷取速比，本实验速比为795;n1为检测到的实际车速，r/min;当织机正常运行时，主机转过一转卷取电机转过的角度Φ计算如式(2).若卷取电机的转角与计算结果不符，应对卷取电机的转角进行修正.注意改变纬密时应在主轴50°以后改变，且确保每一次改变纬密时主轴的度数相同.点动时卷取电机转过的角度计算如式(3).这样卷取的动作稍迟后于点动的动作，但可以累计.式中Φ1为剪刀轴上光电编码器转过的角度(°).各种停车信号从主电机断电的时刻开始记录剪刀轴转过的角度φ1，直到光电编码器角度不再发生变化为止.根据主电机的速度值，由计算机和伺服控制系统精确快速地控制卷取电机的速度.纬密量是由事先依据工艺要求在工艺编程上输入，并可依据工艺任意调节纬密. 3.2 送经控制系统电子送经根据在织造过程中轴的大小不同，经纱初始设定张力不同，平布和起毛的变化以及纬密的不同确定不同的送经量.在织造过程中再根据张力传感器所测定的实时张力进行微调.各工艺参数通过操作界面输入设定，工艺参数包括起毛高度、纬密值、经轴直径等，通过计算获得相应的初始送经量.电子送经后续的送经速度是根据检测经纱张力的接近开关在一个起毛周期内感应时间进行PID调节，获得一个数字量来控制送经伺服系统的工作.实际使用当中采样周期是织机的一个完整的起毛周期，张力采样值选用一周内检测接近开关感应的时间.PID调节算法为式中 Dk为数字量，通过D/A转换为模拟量输出值，输出到伺服系统控制送经马达运行;DK－I为上一次输出值;ek为第K次采样所获得的偏差数;Δek为本次采样和上次采样值偏差之差;KP为比例系数;Ki为积分系数;Kd为微分系数;图2 毛巾织机电子原理图由于系统是一个小惯性环节，反应较灵敏，所以Ki，Kd值选用宜小.PID计算得到的Dk值，通过D/A转换器得到模拟量，控制伺服系统运行.当计算机检测到经轴张力限位开关的保护信号时，控制织机停车，并发出张力异常报警.图2为毛巾剑杆织机的电子送经的原理图，它反映了一个周期内如何采样.织机正常运行时送经电机的转速n3的计算为其中 Pi为纬密，纬/cm;R2是送经速比;n1是实际车速，r/min;D2是初始的经轴直径，cm;S是布面移动量，cm.运行过程中检测张力和设定张力比较后再确定增减送经电机转速，并记录其转速以备下一个周期用，一个周期即为一个起毛周期T(纬).图3是电子送经的软件流程图，先送一个伺服电机的送经量，等到检测到零位时PID运算输出一个送经量以备下一次用.图3 电子送经软件流程图4 结束语本系统完全改变了传统的送经卷取方式，做到了电子送经和电子卷取，能够可靠地在同一织物中采用不同纬密，实时快速地把张力调整到目标值，在现实使用中稳定可靠.用电子送经和电子卷取替代机械送经卷取是毛巾织机的发展方向，随着电子技术的发展，更多的先进电子技术会应用到新型织机当中，使我们的织造设备能够不断进步完善.参考文献:【相关文献】［1］陈元甫.织机工艺与设备［M］.北京:纺织工业出版社，1984.［2］陈明.新型织机［M］.上海:中国纺织大学出版社，1999.［3］胡凤霞，郭小宝，张键，等.GA799-Ⅰ型毛巾剑杆织机送经机构的改进［J］.纺织学报，2007，8(4):107-110.［4］吕盈盈.SP251型毛巾剑杆织机的消化吸收和改进［J］.棉纺织技术，1991，19(3):136-139. ［5］何志忠.计算机控制技术［M］.北京:清华大学出版社，1999.。
张力控制技术调研报告
张力控制资料调研报告一调研目的掌握张力控制行业的最新动态，找出能应用于公司产品生产的技术，为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。
二调研内容搜集关于张力控制的产品、系统、原理等，并明确其应用领域。
三调研方式网络搜集资料四调研结果1 张力控制概念所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
无论多么复杂的系统，其张力控制的原理都是大同小异的。
张力控制装置整体可以分为3部分。
1)张力/速度检测装置2)控制装置3)执行机构及驱动器在实际生产中，实现卷绕张力的方法主要有3种：1)直接法：直接采用张力传感器测量物料的张力，构成张力闭环控制；或者直接检测物料的线速度，构成速度闭环控制。
2)间接法：造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化，因此可以采用扰动补偿控制。
3)复合法：结合上述两种方法。
2 张力控制的分类2.1按控制方式分类1)闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。
它是目前较为先进的张力控制方法。
2)开环式半自动张力控制又称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，3)以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。
此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。
经编纱线动态张力调控方案
经编纱线动态张力调控方案引言经编纱线是纺织行业中使用最广泛的一种纱线，其具有较好的强度和耐磨性。
然而，由于生产过程中纱线张力难以控制，经编织物的质量和稳定性受到了一定影响。
为了提高经编织物的质量，并降低生产成本，需要开发一种经编纱线动态张力调控方案。
传统经编纱线张力问题在传统的经编纱线生产过程中，纱线的张力往往受到许多因素的影响，如纺纱机械性能、纺纱速度、纱锭行进速度等。
这些因素的变化会导致纱线的张力发生变化，从而影响到经编织物的质量和稳定性。
当前，纱线张力调控主要依靠人工调节，存在效率低、误差大、稳定性差等问题。
动态张力调控原理经编纱线动态张力调控方案是基于工业4.0技术的纺织生产智能化改革的一个重要方向。
其原理是在纱线生产过程中使用传感器和控制系统对纱线张力进行实时监测和调节。
通过传感器采集纱线张力的数据，控制系统可以根据设定值和反馈值之间的差异来调节纺纱机械的工作参数，实现纱线张力的动态调控。
动态张力调控方案设计与实施设计纺纱机械传感器系统1.安装张力传感器：在纺纱机械的适当位置安装张力传感器，以实时监测纱线的张力变化。
2.连接数据采集系统：将张力传感器与数据采集系统连接，传输纱线张力数据到控制系统。
设计控制系统1.数据处理与分析：控制系统接收纱线张力传感器采集的数据，并进行处理和分析。
2.张力调节算法：通过分析纱线张力数据，控制系统可以根据设定值和反馈值之间的差异来调节纺纱机械的工作参数。
3.控制指令发送：控制系统将计算得到的控制指令发送给纺纱机械，以实现纱线张力的动态调控。
实施方案1.试点实验：选取一条经编生产线进行试点实验，验证动态张力调控方案的可行性和效果。
2.参数调优：根据试点实验结果，对动态张力调控方案中的算法和参数进行调优，以提高调控效果。
3.推广应用：在试点成功后，逐步推广应用该方案到其他经编生产线，以提高经编纺织品质量和稳定性。
动态张力调控方案的优势与挑战优势1.提高经编织物的质量：动态张力调控可以根据不同的纱线特性和生产要求，实时调整纱线张力，从而提高经编织物的质量。
机外卷布装置张力控制系统的研究的开题报告
机外卷布装置张力控制系统的研究的开题报告一、选题背景及意义张力控制系统是在制造生产中非常重要的一个系统，其对于制品质量，生产效率甚至生产成本都有着至关重要的影响。
其中，机外卷布装置的张力控制系统是纺织行业中最为常见的一个，该系统的核心在于：实时监测卷布机输出的布料张力，并通过反馈机制调整张力的大小，以达到保证布料的质量稳定和生产效率提升。
目前，国内外纺织行业中存在很多类似的张力控制系统研究，但是对于机外卷布装置的张力控制系统，目前研究较为缺乏。
因此，本研究拟对机外卷布装置张力控制系统进行研究，为实现纺织生产过程的自动化、智能化提供技术支持。
二、研究目标本研究旨在设计、制造一套机外卷布装置张力控制系统，并针对该系统进行实验验证，目标如下：（1）设计一套机外卷布装置张力控制系统的硬件结构，包括传感器、控制器、执行机构等。
（2）设计一套机外卷布装置张力控制系统的软件算法，包括数据采集、数据处理和控制反馈等。
（3）进行系统的实验验证，通过多组数据实验，验证系统在不同工况下的控制效果。
（4）优化系统设计，进一步提高系统的稳定性、精度和性能。
三、研究内容（1）机外卷布装置张力控制系统的硬件结构设计本研究将采用一组张力传感器用于实时检测卷布机输出的张力值，通过传感器信号进行数据采集、处理，再通过控制器给出控制指令，调整执行机构（例如电机、气缸等）的状态，最终控制张力的大小。
（2）机外卷布装置张力控制系统的软件算法设计本研究将采用PID控制算法进行控制，通过反馈回路不断调整控制器输出，实现对机外卷布装置的张力控制。
（3）系统实验验证本研究将在实验室中，通过模拟不同工况下的张力变化，验证系统的控制效果。
同时，通过多组数据实验，对控制系统进行优化，提高其稳定性、精度和性能。
四、研究总结本研究通过设计制造机外卷布装置张力控制系统并进行实验验证，为研究纺织生产过程的自动化、智能化等提供技术支持，为纺织生产企业提高生产效率、减少生产成本提供了新途径。
张力控制技术调研报告
张力控制资料调研报告一调研目的掌握张力控制行业的最新动态，找出能应用丁公司产品生产的技术，为无捻粗纱自动化研究项目以及后续相关研究奠定基础。
二调研内容搜集关丁张力控制的产品、系统、原理等，并明确其应用领域。
三调研方式网络搜集资料四调研结果1张力控制概念所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
真正的张力控制不同丁靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
无论多么复杂的系统，其张力控制的原理都是大同小异的。
张力控制装置整体可以分为3部分。
1）张力/速度检测装置2）控制装置3）执行机构及驱动器在实际生产中，实现卷绕张力的方法主要有3种：1）直接法：直接采用张力传感器测量物料的张力，构成张力闭环控制；或者直接检测物料的线速度，构成速度闭环控制。
2）间接法：造成张力或者线速度变化的主要因素是物料卷经的变化，因此可以采用扰动补偿控制。
3）复合法：结合上述两种方法。
2张力控制的分类2.1按控制方式分类1）闭环式全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。
它是目前较为先进的张力控制方法。
2）开环式半自动张力控制乂称卷径检测式张力控制，它是用安装在卷轴处的接近开关、检测出卷轴的转速，并通过所设定的卷轴直径初始值和材料厚度，累积计算求得收卷或放卷筒当前的直径，相应卷径的变化输出控制信号，3）以控制收卷转矩或放卷制动转矩，从而调整料带的张力。
此种张力控制不受外界剌激的影响，能实行稳定的张力控制。
浅谈浆纱机经轴退绕张力控制
摘 要：本文分析了腈纶新产品国内外的差别，介绍了主要腈纶新产品的类型及开发方法，探讨了腈纶新产品的市场前景，对 腈纶新产品的开发有一定的参考价值。 关键词：腈纶新产品 开发 市场前景 展望 中图分类号：Ｔ Ｑ ０ ４ ２ 文献趋势：一是以规模化达到降低成 本的目地，但随着企业扩能的结束，国内企业规模基本确定，靠 规模降低成本的方法意义不大，降低成本的空间已有限。二、通 过提高产品质量稳固已有市场，国内企业的产品质量需要进一步 提高；三是开发新产品以进一步开拓产品市场，引导市场。国外 企业更注重对现有的高附加值纤维品种的应用开发。加强腈纶产 品的科技投入是腈纶企业持续发展的必由之路。目前，国外流行 的高档面料大量选配使用多功能、多组合和具有抗静电、高吸 水、抗紫外等多功能纤维，来适应高纺真面料的要求。纤维正由 单一功能向多功能高性能、高纺真方向发展。只有不断实现技术 创新、产品创新，才能在未来的竞争中立于不败之地。
工 业 技 术
科技资讯 ２００６ ＮＯ．１８
ＳＣＩＥＮＣＥ ＆ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ
浅谈浆纱机经轴退绕张力控制
周江锋 （天津工业大学 天津 ３００１６０）
摘 要：本文主要分析浆纱机的控制方式和控制原理，建立了退卷张力控制的数学模型，为以后分析张力控制起到一定的辅助作 用。 关键词：浆纱机 张力控制 数学模型 退卷 中图分类号：ＴＥ９ 文献标识码：Ａ
Ｔ 将随半径 ｒ 的减小而增大，因此，推力 Ｆ 必须与经纱轴半径 ｒ
１
１
１
成比例地减小。系统结构如图２所示。
２．３经纱退绕过程数学模型建立
在经纱从满轴到空轴的整个退绕过程中，经纱轴的直径在逐
渐减小，经轴上纱线的转动惯量 Ｊ 也随之逐渐减小。 ｂ 经轴上纱线的转动惯量 Ｊｂ 为：
基于MC68331的经纱张力控制系统设计
经纱 张 力控制 系 统包括 经 纱张 力输 入通 道模
块 和输 出通 道模 块 ， 两种模 块 的功 能如 下 。
１ 经纱 张力输 入 通道 模块 。通 过张 力传 感器 ） 感 测经 纱张 力信 号 ， 测量 到 的经 纱 张 力 信 号 转 把
摘 要 ： 织 造 生 产 中 ， 纱 张 力 的控 制 对 提 高 织 造 效 率 、 制 织 物 质 量 等 具 有 重 要 意 义 。提 出 了一 种 基 于 在 经 控
３ 位 微 处 理 器 ＭＣ ８ ３ ２ ６ ３ １的 经 纱 张 力 控 制 系 统 方案 ， 概 述 了控 制 系 统 的 构 成 ， 点 分 析 了系 统 模 块 设 计 和 并 重 软件 设计 。 该 控 制 系 统 已用 于 Ｊ Ⅱ型 剑 杆 织 机 上 ， 提 高 织 物 质 量 取 得 了显 著 的效 果 。 ｚ一 对 关键词 ： 杆织 机 剑 ＭＣ ８ ３ 经 纱 张 力 ６３１ 控 制 系 统
Ｊ Ｚ—Ｉ ａ ｉｒｌｏ ，ｗｈｃ ａ ｒ ｕ ｈ ｂ ｕ ｅ ｒ ａ ｌ ｍｐ ｏ ｅ ｎ ｆｔ ｅｑ ａｉ ｆｔ ｅｔ ｘｉ ． Ｉ ｐｅ ｍ ｒ ｏ ｉｈｈ ｓｂ ｏ ｇ ｔ ｏ ｔｒｍａ ｋ ｂｅ ｉ ｒｖ ｍｅ ｔｏ ｈ ｕ ｌｙ ｏ ｈ ｅ ｔ ｅ ａ ｔ ｌ
ｍｏｄｕ ｅ ａ ｄ ｓ ｆｗ ａ ｅｏｆｔ ｃ ｔ ｏ ｙｓ ｅ ｓ ｄ ｓ ｒｂ ｄ． Ｔｈｅ ｉａ ｒ ｓ ｔ ｏ ｈ ｅｓｇ ｈ ｖｅ ｂｅ ｎ ａ ｌｅ Ｏ ｌ ｎ ｏ ｔ ｒ ｈｅ ｏｎ ｒ ｌｓ ｔｍ ｉ ｅ ｃ ｉｅ ｆｎ ｌ ｅ ｕｌｓ ｆ ｔ ｅ ｄ ｉ ｎ ａ ｅ ｐｐ ｉｄ ｔ
喷气织机双后梁系统设计与经纱张力控制研究的开题报告
喷气织机双后梁系统设计与经纱张力控制研究的开题报告摘要：本文介绍了喷气织机双后梁系统设计与经纱张力控制研究的开题报告。
首先介绍了喷气织机的工作原理和双后梁系统的作用，然后重点分析了经纱张力控制的技术原理和控制方法，探讨了如何实现经纱张力的自动控制和调节，最后提出了研究的意义和研究方向。
关键词：喷气织机，双后梁系统，经纱张力控制，自动控制，研究方向一、研究背景及意义喷气织机是一种高效、节能的织布设备，广泛应用于纺织行业。
双后梁系统在喷气织机中的应用可以改善织物的质量，提高生产效率。
而经纱张力的控制对于织物的品质和织造效率也有着至关重要的作用。
因此，喷气织机双后梁系统设计与经纱张力控制研究，对于提高织物品质和生产效率，具有重要意义。
二、研究内容及方法本研究主要包括以下内容：1. 喷气织机双后梁系统设计根据喷气织机的特点和需求，设计适合喷气织机的双后梁系统，提高织物质量和生产效率。
2. 经纱张力控制技术研究分析经纱张力控制的技术原理和控制方法，探讨如何实现经纱张力的自动控制和调节。
3. 实验验证设计实验验证经纱张力控制系统的性能和稳定性，对系统进行调试，并得到相应的实验数据。
研究方法：1. 文献综述法：对喷气织机双后梁系统和经纱张力控制技术的相关文献进行综述，了解国内外研究现状和发展趋势。
2. 理论分析法：对双后梁系统和经纱张力控制技术的原理进行分析，制定相应的控制策略。
3. 实验研究法：设计实验验证经纱张力控制系统的性能和稳定性，对系统进行调试，并得到相应的实验数据。
三、预期成果及研究方向预期成果：1. 设计出适合高效、节能、高度自动化的喷气织机双后梁系统，提高织物质量和生产效率。
2. 研究成果可推广到相关行业中，提高国内纺织行业整体竞争力。
3. 实验验证经纱张力控制系统的性能和稳定性，为工业生产提供技术支持和指导。
研究方向：1. 进一步研究双后梁系统的控制策略，提高双后梁系统的稳定性和性能。
2. 探讨经纱张力控制技术的优化方案和新的应用方法。
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郧 阳 师 范 高 等 专 科 学 校 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＹｕ ｙ ｎ ａ ｈ ｒ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ｎ ａ ｇ Ｔｅ ｃ ｅｓＣｏｌ ｅ ｏ ｅ
Ｄ ｅ ． ２Ｏ１ ｃ Ｏ
第３ Ｏ卷 第 ６ 期
Ｖｏ ． Ｏ ＮＯ ６ １３ ．
经 纱 张 力控 制 系 统 的研 究
生 产 进 行 的必 要 条 件 ． 纱 与 经 纱 在 织 口 形 成 织 物 ， 了 纬 为
３ 电 子 送 经
高速 剑 杆 织 机 在 工 作 的过 程 中 ， 了保 证 织 造 的 连 续 为
性 和 稳 定 性 ， 子 送 经 把 经纱 按 照 一 定 的速 度 和 恒 定 的张 电 力 送 到织 造 位 ． 在 电 子送 经 的 控 制 中 ， 力 变 送 器 检 测 织 机 后 梁 上 的 统 工 作 的 稳 定 性 和 可靠 性 ． 恒 定 的 张 力 是 由 电 子 送 而 经 与 电 子 卷 取 的相 互 协 调 来 完 成 ， 一 个 具 有 大 惯 性 、 是 大 滞 后 、 时 变 、 线 性 的 系 统 ． 统 的 恒 张 力 控 制 系 统 很 大 非 传
电 工 学 的教 学 研 究工 作 ．
ＹＹ ＳＺＸＢ
２７
王安福 ， 任
炜， 张
炳 ：经 纱 张 力控 制 系统 的 研 究
［ 键词］ 纱张力 ；Ｉ 关 经 Ｐ Ｄ控 制 ； 滑动 滤 波 ［ ｏ］ ０ ３ ６ ／．ｓｎ １ ０ — ６ ７ ． ０ ０ ０ ． １ ｄ ｉ１ ． ９ ９ｊｉ ． ０ ８ ０ ２ ２ １． ６ ０ ０ ｓ
［ 图 分 类 号 ］ Ｐ ７ 中 Ｔ ２３ ［ 献标识码］ 文 Ａ ［ 文章 编 号 ］ Ｏ ８ ６ ７ （０ ０ Ｏ 一 Ｏ ２一 Ｏ １０ — Ｏ ２ ２ １ ）６ Ｏ ７ ３
多 ， 于 西 门子 Ｓ — ２ ０控 制 器 的 主 从 站 控 制 方 式 ， 据 织物 品 种 和 织造 工 艺 的 需要 ， 够 快 速 、 便 的 设 定 基 ７ ０ 根 能 方
和 调 整 织机 各 种 工 艺参 数 ， 自动 化 程 度 高 ， 足 了剑 杆 织 机 的 高速 、 满 高效 和 对 织 物 广 泛 适 应 性 的要 求．
多， 如张 力 盘 控 制 、 于 模 拟 电 路 的 电 流 负 反 馈 控 制 … 等 ， 基
虽 然 能 够 实 现 恒 张 力 的 控 制 ， 也 存 在 一 些 问 题 ， 统 的 但 系
稳 定 性 不 好 ， 干 扰 能 力 比较 差 ， 难 适 应 现 代 高 速 剑 杆 抗 很 织机的发展需要．
王 安 福 ， 任 炜 张 炳 ，
（ ．郧 阳师 范 高等 专科 学校 物理 与 电子 工程 系，湖北 丹江 口 １
２ ．丹 江 口 水 利 发 电 厂 ，湖 北 丹 江 口 ４２ ０ ） ４ ７ ０
４ ２０ ； ４ ７ ０
［ 摘
要 ］ 速 剑 杆 织 机 各 个机 构之 间 的 运 动 具 有 一 定 的 联 系 ， 具 有 相 对 的 独 立 性 ， 制 参 数 也 比 较 繁 高 也 控
恒 定 是保 证 织 物 品 质 的 重 要 条件 ．
控 制 系 统 采 用 主 从 站 的 控 制 方 式 ， ７ ２ ０ Ｃ Ｕ 支 Ｓ — ０ Ｐ
持 高速 脉 冲 输 出 ， ｏ ｏ和 Ｑｏ １可 以 产 生 高 速 脉 冲 序 列 Ｑ． ．
［ 稿 日期 ３ ０ ０ １ —０ 收 ２ １— １ ９ ［ 者 简 介 ］王 安 福 （ ９ ３ ） 男 ， 北 丹 江 口人 ， 阳 师 范 高等 专 科 学校 物 理 与 电 子 工程 系副 教 授 ， 要 从 事 电 子 、 作 １５ 一 ， 湖 郧 主
本 文 在 分 析 了 电子 送 经 和 电 子 卷 取 工 作 原 理 的 基 础 上， 以西 门子 公 司 的 Ｓ —２ ０可 编 程 控 制 器 为 核 心 ， 以 ７ ０ 配 简 单 的外 围信 号 检 测 和 控 制 电路 ， 现 了对 电子 送 经 和 电 实 子 卷 取 的控 制 ， 证 了织 造 过 程 中 经 纱 张 力 的 恒 定 性 和 稳 保 定 性 ． 动 生 产 率 显 著 提 高 ， 济 效 益 显 著． 劳 经
输 出 （ ＴＯ） 产 生 脉 冲 宽 度 调 制 （ Ｗ Ｍ） 制 ． 此 系 Ｐ 或 Ｐ 控 因
１ 引 言
高 速 剑 杆 织 机 在 织 造 的 过 程 需 要 有 恒 定 的 张 力 来 保
统 需 要 采 用 多 个 Ｃ Ｕ 作 为 从 站 来 实 现 高 速 剑 杆 织 机 智 能 Ｐ
电子 送 经 和 电 子 卷 取 系 统 一 般 由 经 纱 张 力 感 应 系 统 、
图 １ 剑 杆 织机 运 动简 图
控 制 系统 、 轴 卷 取 辊 驱 动 系 统 等 几 部 分 组 成． 织
２ 电子送 经与 电子 卷取 的 系统原 理
高 速 剑 杆 织 机 的经 纱 张 力 关 键 是 靠 送 经 和 卷 取 运 动 来 控 制 ， 剑 杆 织 机 的 运 动 学 上 来 讲 ， 经 和 卷 取 是 织 造 在 送
保 证 织 造 顺 利 进 行 ， 须 以 固定 的速 度 把 织 物 牵 引 离 开 织 必
口， 同时 送 经 轴 也 必 须 放 出 相 应 长 度 的 经 纱 ． 纱 张 力 的 经
经纱 张 力 ， 以模 拟 信 号 的 形 式 输 出． 电子 送 经 系 统 综 合 利 用 经 纱 张 力 实 际 值 、 纱 张 力 期 望 值 、 机 主 轴 转 速 ３个 经 织 参 数 ， 根 据 送 经 轴 的 减 速 比 ， 行 ＰＤ 调 节 ， 出 脉 冲 信 再 进 Ｉ 输 号 ， 制 织 机 送 经 伺 服 系 统 电机 动 作 ． 控