无刷电机烧线重绕法
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无刷电机烧线重绕法
本帖不为商业目的,只因爱好做实用讲解,如有错误请指正。
以无刷电机为例,无刷电机输入是直流,工作是交流,属于无刷直流电机之三相无感(感应器-霍尔)电机。
三角接法和星形(Y)接法
一、绕线方法
三角接法:三根线头尾相接 1头+2尾,2头+3尾,3头+1尾
星形接法:三根线尾尾相接三相尾部接在一起,其他3根线引出接电机
绕线的顺序都是一样的,三角接法和星形接法只是最后接法不同而已
二、绕线特点
星形绕法的特点:效率更高、匝数更少、其他数据一样情况下工作电压更高。
三角绕法的特点:匝数更多,其他数据一样的情况下工作电压更低。
总体上,Y星接法(也就是星型接法)在效率上优于封闭接法(也就是三角接法),但是因为方便工业生产的关系,模型大量使用三角接法。
三、绕线步骤
(一)基本知识
1.线径、股数、匝数
线径:漆包线直径(一般是包括漆皮的)
股数:绕线时多股线一起绕的根数
匝数:每个电极上所绕的圈数
如:0.21*4*13圈(线径*股数*匝数)
2.绕线顺和逆
定子尾部朝下,上面朝天。
顺:绕线顺时针
逆:绕线逆时针
3.影响转速的因素
在磁钢和定子不变的情况下,匝数是影响无刷电机转速的最大因素。总体规律是匝数越多,转速越慢;匝数越少,转速越快。
4.槽满率
在电机电极上所绕线圈与最大极限所能绕进去的线圈的比例。在磁钢强度前提下,槽满率越高,功率更大;槽满率越低,功率越小。
5.N和P搭配的规律(N:电机绕组槽P:磁钢)
(1)N必须是3的倍数,P必须是偶数(磁钢必须是成对的,所以必须是偶数)。
(2)N数越小,最高转速越高。比如9N12P电机最高转速肯定高于12N14P,反之亦然。
(3)P数越小,最高转速越高。例如12N10P的最高转速肯定高于12N16P,反之亦然。
(4)N比P大,则相对转速更高。9N6P最高转速肯定高于9N12P,反之亦然。
(5)同样的N,P越大扭力越强。扭力,12N16P大于12N14P大于12N10P。
(6)一般情况下,N和P之间不能整除,比如12N6P,但是内转子有大量的12N4P结构,使用分布绕组。
(二)准备工作
拆线时记住线径、股数、匝数,如果只是修复电机可以参照原本的数据和方法。
拆定子。
另外,很多高手是不拆定子的,一般而言没拆下绕定子线圈绕的好看。
1.方法一螺丝顶定子
2.方法二定子固定在板子上,用电烙铁加温定子,加热完毕后,用手抓着布条将定子拧下。
3.确定股数和匝数
如:电机1400KV的绕法是021*2*20,也就是一个绕组可以绕进20*2=40圈0.21MM线径的漆包线,如果我要增加它的KV,可以采取3根一股的绕法减少匝数,通过计算可以清楚,3根一股只能绕40除以3约等于13匝,那就是0.21*3*13,KV估计会在2400以上。如何降低它的KV值?当然是通过降低股数增加匝数了,通过计算可知,一股一根可以绕40圈,这样得出的KV就比较低了。
如果要它绕成1000KV该怎么做?通过附表(见本帖附表)可以发现,绕成28匝应该可以达到1000KV,当然,这需要采用更细的线径。
以最常用的2212来表述,通过附表可以知道,2212 1000KV的绕法是:0.21*4*13T,可知每个绕组可以绕进4*13=52圈0.21MM的漆包线。如果我需要把它改成2200KV该怎么做呢?降低匝数到6T,52除以6约等于8,也就是0.21*8*6.
通过这样的计算,我们可以清楚的绕出自己所需要的KV。
已知一个电机的匝数和KV,而知道它其他KV和匝数数据的方法。
例:2212 1000KV,知其匝数是13,那2200KV的匝数会是多少呢?
1000*13/2200=5.909 约等于6
使用不同线径的漆包线,该怎么计算股数?
如:有一只2212 1000KV的电机需要修复,但是我手里没有0.21MM线径的漆包线,只有0.3MM的漆包线,我该怎么计算股数?
(1)2212 1000KV电机一级可绕漆包线的最大横截面积(原数据是0.21*4*13)
3.14*0.105的平方(半径)*4(股数)*13(匝数)=1.80平方毫米
(2)确定自己想要的KV,比如想要1000KV,需要绕13匝,现在计算股数X=股数
3.14*0.15的平方(半径)*X*13=1.8 得出股数X=1.9598
(三)绕线方法
绕线图和接线,其实万变不离其宗,看懂无刷电机接线的原理就明白了。以下图为例,无刷电机三角接法是3相之间A头接B尾、B头接C尾、C头接A尾。而星形接法(Y接)是A、B、C之间尾尾相接。大家使用的航模无刷电机普遍是三角接法。
1.方法一
接线是:1+12、3+8、5+10
绕线是:1-2-7-8 逆顺顺逆
3-4-9-10 顺逆逆顺
5-6-11-12 逆顺顺逆
2.方法二
接线是:1+4、5+8、9+12
绕线是:1-2-7-8 正-逆-逆-正
9-10-3-4 正-逆-逆-正
5-6-11-12 正-逆-逆-正
优点:绕线全部是顺逆逆顺,接线全部是相邻2个线。
把所要接的线绞合在一起,这样,开始的6跟线就变成3根线了。
(四)上电机绝缘漆
把电机浸入绝缘漆10-15分钟,捞起滴干,有条件的上烘箱,没条件的用电吹风。
(五)电机引出线处理
电机线绕好后,在线处理和上香蕉头之前先测试下电机是否修复完成,确认运作正常之后再上硅胶线香蕉头,否则会做无用功。
1.引出线用热缩管或硅胶线包住,线头末端留1CM。
2.用一个比较粗的热缩管,套进三根电机线,直达电机底座,加热,包裹住3根电机线。
3.电机线末端1CM,用铁尺把绝缘漆刮掉,务必做到1CM全部刮除干净,重新绞合在一起,上香蕉头。
4.用一根比香蕉头大的热缩管包裹香蕉头和尾端1CM。
(五)测试
达到以下条件,才可以确认无刷电机修复完成。
1.电机50%油门空载1分钟,电机温度正常。
2.对比之前没坏时,同样电压负载,可以达到之前80%以上拉力。
3.正常负载,70%油门运转一分钟,电机温度在50°以内。
(六)出现问题处理
经常会出现的不正常情况。
1.一卡一卡的,就是转不起来。
主要原因是:缺相,最大可能是香蕉头虚焊或两线绞合时,绝缘漆没有刮干净,没有连通。
2.电机可以转,温度高。
最有可能的就是绕线时,部分电机正逆顺序错误,重绕。
也有可能是这个电机的磁钢退磁。
电机连电调会叫,但是不转
电机绕线顺逆错误,或接线错误,重绕。