009数控机床刀具及工具系统.
数控机床自动换刀系统
数控机床自动换刀系统一.概述要实现一次装夹多工序加工,在数控机床上必需具备自动换刀功能。
实现刀库与机床主轴之间刀具的装卸与传递功能的装置称为自动换刀系统。
自动换刀已广泛地用于镗铣床、铣床、钻床、车床、组合机床和其它机床。
使用自动换刀系统,协作精密的数控转台,不仅扩大了数控机床的使用范围,削减了生产面积,还可使机加工时间提高到70% ~80%,显著提高了生产率。
由于零件在一次安装中完成多工序加工,大大削减了零件安装的定位次数,从而进一步提高了加工精度。
自动换刀系统应当满意换刀时间短,刀具重复定位精度高,刀具储存数量足够,结构紧凑,便于制造、修理、调整,应有防屑、防尘装置,布局应合理等要求。
同时也应具有较好的刚性,冲击、振动及噪声小,运转平安牢靠等特点。
自动换刀系统的形式和详细结构对数控机床的总体布局、生产率和工作牢靠性都有直接的影响。
二.组成及其形式自动换刀系统由刀库、选刀机构、刀具交换机构(如机械手)、刀具在主轴上的自动装卸机构等部分组成。
自动换刀系统的形式是多种多样的,换刀的原理及结构的简单程度也不同,但一般可分为以下两大类:由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换。
用这种形式交换刀具时,主轴上用过的刀具送回刀库和从刀库中取出新刀,这两个动作不能同时进行,选刀和换刀由数控定位系统来完成,因此换刀时间长,换刀动作也较多。
由机械手进行刀具交换。
由于刀库及刀具交换方式的不同,换刀机械手也有多种形式。
图1 换刀机械手的形式图1(a),(b),(c)为双臂回转机械手,能同时抓取和装卸刀库和主轴(或中间搬运装置)上的刀具,动作简洁,换刀时间短。
图(d)虽然不是同时抓取刀库和主轴上的刀具,但换刀预备时间及将刀具还回刀库的时间与机加工时间重复,因而换刀时间也很短。
抓刀运动可以是旋转运动,也可以是直线运动。
图1(a)为钩手,抓刀运动为旋转运动;图(b)为抱手,抓刀运动为两个手指旋转;(c)和(d)为叉手,抓刀运动为直线运动。
2024版数控车床ppt课件完整版
根据故障诊断结果,采取相应的维修措施,如更 换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床,避免 灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查,及 时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求,定期加注润 滑油或润滑脂,确保机床各部件 得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智 能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向, 如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途 径,如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及 应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、 数学处理、编写零件加工程序、程序校 验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00(快速定位)、G01(直 线插补)、G02/G03(圆弧插补) 等,用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03(主轴正转)、M05(主 轴停止)、M08(冷却液开)等,
参数调整方法 根据加工过程监控结果,可以适时调整进给速度、主轴转 速等参数,以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施 在加工过程中如遇到异常情况,如刀具磨损、工件变形等, 需要及时采取相应措施进行处理,避免影响加工质量和机 床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法 加工完成后需要对工件进行质量检测,常用的检 测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公 差检测等。
复杂曲面零件加工编程
刀具管理系统
应用案例:某企 业通过刀具管理 系统与ERP系统 的集成,实现了 生产过程的精细 化管理
推广策略:通过 培训、宣传等方 式,提高员工对 刀具管理系统的 认知和使用能力
智能化:刀具管理系统将更加智能 化,能够自动识别刀具类型、状态 等信息,提高管理效率。
移动化:刀具管理系统将更加移动 化,支持手机、平板等移动设备进 行管理,提高管理便捷性。
刀具管理系统的实 施与推广
确定需求:分析企业生产需求,确定刀具管理系统的功能和性 能要求
制定方案:根据需求制定刀具管理系统的实施方案,包括系统 架构、功能模块、数据接口等
采购系统:选择合适的刀具管理系统供应商,签订采购合同, 确保系统能够满足企业需求
安装部署:在生产现场安装刀具管理系统,并进行调试和测试, 确保系统能够正常运行
刀具管理系统可以自动提醒刀具更换和维护,减少人工操作,提高生产效率和产品质量。
提高生产效率:通过刀具管理系统,可以快速找到合适的刀具,减少换刀时间,提高生产效率。 降低成本:通过刀具管理系统,可以减少刀具的浪费和损耗,降低生产成本。 提高产品质量:通过刀具管理系统,可以保证刀具的精度和寿命,提高产品质量。 提高企业形象:通过刀具管理系统,可以提高企业的管理水平和形象,增强企业的核心竞争力。
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集成化:刀具管理系统将与其他管 理系统进行集成,实现信息共享和 数据交互,提高管理水平。
云服务:刀具管理系统将采用云服务 模式,实现数据存储、处理和分析的 集中化,提高管理安全性和可靠性。
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刀具损耗
汽车制造:用 于管理刀具使 用情况,提高
生产质量
航空航天:用 于管理刀具使 用情况,确保
2024年中职数控车教案
2024年中职数控车全套教案第一章:数控车床概述1.1 数控车床的定义和发展历程1.2 数控车床的组成和结构特点1.3 数控车床的工作原理1.4 数控车床的分类和应用领域第二章:数控车床编程基础2.1 数控编程的基本概念2.2 数控编程的常用指令及其功能2.3 数控编程的程序结构与格式2.4 数控编程的坐标系和运动方式第三章:数控车床操作与维护3.1 数控车床的操作界面及功能3.2 数控车床的操作步骤与方法3.3 数控车床的维护保养知识3.4 数控车床的安全操作注意事项第四章:数控车床加工工艺4.1 数控车床加工工艺的基本概念4.2 数控车床加工工艺的制定与分析4.3 数控车床加工参数的选择与设置4.4 数控车床加工过程中的刀具补偿与夹具选用第五章:数控车床编程实例5.1 轴类零件的编程与加工5.2 螺纹类零件的编程与加工5.3 异形零件的编程与加工5.4 复杂零件的编程与加工第六章:数控车床编程软件的使用6.1 数控车床编程软件的功能与特点6.2 编程软件的安装与启动6.3 编程软件的基本操作与界面布局6.4 编程软件的刀具路径与模拟第七章:数控车床仿真操作7.1 数控车床仿真操作系统的功能与特点7.2 仿真操作系统的安装与启动7.3 仿真操作的基本步骤与方法7.4 仿真操作中的常见问题与解决方法第八章:数控车床加工实训8.1 数控车床加工实训的目的与要求8.2 实训设备与工具的使用方法8.3 典型零件的加工工艺与编程8.4 实训过程中的安全操作与故障处理第九章:数控车床的故障诊断与维修9.1 数控车床故障的类型与原因9.2 故障诊断的方法与技巧9.3 常见故障的排除与维修方法9.4 数控车床的预防性维护与保养第十章:数控车床技术的的发展趋势10.1 数控车床技术的发展历程10.2 当前数控车床技术的发展现状10.3 数控车床技术的发展趋势与展望10.4 数控车床技术在未来的应用领域第十一章:复杂零件的数控车加工11.1 复杂零件的特点与加工难度11.2 复杂零件的加工工艺分析11.3 复杂零件的编程策略与技巧11.4 复杂零件加工案例分析第十二章:数控车床自动化与智能化12.1 数控车床自动化的概念与发展12.2 数控车床自动化系统的组成与功能12.3 数控车床智能化的技术特点与应用12.4 自动化与智能化在数控车床的未来发展第十三章:数控车床在汽车制造业的应用13.1 数控车床在汽车制造业的重要性13.2 汽车零部件的数控车加工技术13.3 数控车床在汽车制造过程中的协同作业13.4 汽车制造业中数控车床的发展趋势第十四章:数控车床的安全与环保14.1 数控车床操作安全规程14.2 数控车床的安全防护设备与措施14.3 数控车床操作过程中的环保注意事项14.4 数控车床的节能减排与可持续发展第十五章:综合训练与实战应用15.1 数控车床综合训练的目的与意义15.2 综合训练内容的设计与安排15.3 实战应用案例分析与点评15.4 数控车床技能竞赛与实战经验分享重点和难点解析重点:1. 数控车床的基本概念、组成、工作原理和分类。
数控机床名词解释
数控机床名词解释数控机床是指采用数控技术控制加工过程的机床。
下面是对一些数控机床常用名词的解释:1. 数控机床:数控机床是指通过数字信号控制系统,控制机床工作台、刀架、进给系统等工作部件进行加工操作的机床。
数控机床具有高精度、高效率和灵活性的优点,广泛应用于各种加工工业中。
2. 数控系统:数控系统是数控机床的控制中心,用于接收和处理加工程序,并通过信号控制机床的运动。
数控系统通常由硬件和软件两部分组成,硬件包括中央处理器、存储器、输入输出接口等,软件包括数控编程和操作系统等。
3. 加工程序:加工程序是数控机床的控制指令集合,用于描述加工工艺、运动路径和刀具轨迹等,根据加工程序,数控机床可以自动控制加工过程。
常见的加工程序语言包括G代码和M代码。
4. 自动换刀系统:自动换刀系统是数控机床上的一种装置,用于实现刀具的自动装卸。
自动换刀系统根据加工程序的要求,自动选择合适的刀具,并将其安装到机床上,提高了生产效率和加工精度。
5. 进给系统:进给系统是数控机床上负责实现工件和刀具之间相对运动的部分。
进给系统通常由伺服电机、滚珠丝杠、导轨等构成,可以控制工件和刀具在X、Y、Z轴方向上的运动。
6. 主轴系统:主轴系统是数控机床上负责提供转速和转矩的部分。
主轴系统通常由电机、齿轮传动、主轴等组成,可以控制刀具的旋转运动,用于完成切削任务。
7. 机床床身:机床床身是数控机床的主要组成部分,用于支撑和定位其他机床部件。
机床床身通常由床身、工作台、座台等组成,具有良好的刚性和稳定性,以保证机床的加工精度。
8. 仿真模拟:仿真模拟是数控机床训练和调试的重要工具,通过在计算机上建立数控系统的虚拟模型,可以模拟机床的运动轨迹和加工过程。
仿真模拟可以提前发现和解决可能出现的问题,提高机床的使用效率和生产质量。
9. 工件坐标系:工件坐标系是用于描述工件位置和运动的参考坐标系。
在数控机床中,通常采用三轴直角坐标系,分别为X、Y、Z轴,通过确定工件坐标系的原点和方向,可以编写加工程序并实现机床的自动运行。
专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构运动数据
专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构运动数据摘要:一、引言二、专用机床刀具进给机构介绍1.结构及原理2.工作过程三、工作台转位机构介绍1.结构及原理2.工作过程四、运动数据采集与处理1.数据采集方法2.数据处理技术五、刀具进给与工作台转位协同控制1.控制原理2.控制策略六、案例分析1.某专用机床刀具进给与转位协同控制实例2.应用效果及评价七、结论与展望正文:一、引言随着现代制造业的快速发展,专用机床在我国工业生产中扮演着越来越重要的角色。
其中,刀具进给机构和工作台转位机构是专用机床的核心部件,其运动数据的合理控制对提高机床加工效率和精度具有重要意义。
本文将对专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构进行详细介绍,并探讨两者的协同控制策略。
二、专用机床刀具进给机构介绍1.结构及原理刀具进给机构是专用机床的重要组成部分,主要负责刀具的线性运动。
其结构一般包括滚珠丝杠、螺母、驱动电机和减速器等。
刀具进给机构的原理是利用电机驱动丝杠旋转,通过滚珠丝杠将旋转运动转化为刀具的线性运动。
2.工作过程在加工过程中,刀具进给机构根据加工程序的要求,按照设定的速度、位置和方式进行运动。
在进给过程中,驱动电机通过减速器驱动滚珠丝杠旋转,从而实现刀具在工件上的切削。
三、工作台转位机构介绍1.结构及原理工作台转位机构是专用机床的另一重要部件,主要负责工作台的旋转运动。
其结构主要包括转台、轴承、驱动电机和减速器等。
工作台转位机构的原理是利用电机驱动转台旋转,使工作台在不同角度位置实现加工。
2.工作过程在加工过程中,工作台转位机构根据加工程序的要求,按照设定的角度和方式进行旋转。
在转位过程中,驱动电机通过减速器驱动转台旋转,使工作台到达预定的加工位置。
四、运动数据采集与处理1.数据采集方法为保证刀具进给与工作台转位的协同控制,需要对运动数据进行实时采集。
数据采集方法主要包括传感器采集和编码器采集。
传感器采集主要用于获取刀具进给和工作台转位的位置、速度等信息,编码器采集主要用于获取电机转速等信息。
数控机床刀具概述PPT(51张)
数控机床刀具概述PPT(51张)培训课件 培训讲 义培训 教材工 作汇报 课件PP T
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5.车刀刀尖的高低应对准工件的中心。车刀安装得过 高或过低都会引起车刀角度的变化而影响切削。根 据经验,粗车外圆时,可将车刀装得比工件中心稍 高一些;精车外圆时,可将车刀装得比工件中心稍 低一些,这要根据工件直径的大小来决定,无论装 高或装低,一般不能超过工件直径的 1%。
高速钢切断刀
(三)切断及车槽
2. 直 沟 槽 的 车 削
a)窄沟槽的车削 b)宽沟槽的车削
(四)车孔
一次装夹中加工工件
数控加工刀具特点
1. 刀具刚性好,切削效率高 2. 刀具精度高 3. 刀具的可靠性高,抗震及热变形好 4. 刀具尺寸能够预调 5. 互换性好,换刀速度快 6. 具有完善的工具系统 7. 具有刀具管理系统
数控机床刀具概述PPT(51张)培训课件 培训讲 义培训 教材工 作汇报 课件PP T
二、用三爪自定心卡盘装夹
三爪卡盘特点: 三个卡爪是同步运动的,能自动定心,一般不需
要找正。 卡爪:正爪
反爪——装夹直径较大的零件。 装夹特点:方便、省时、自动定心好,但夹紧力
小 适用范围:装夹外型规则的中、小型工件。
一、刀具安装注意事项
需要注意的是: 1.刀尖伸出长度要适中。不能过长也不能过短。过长
会降低刀杆的强度,过短可能会出现干涉。 2.安装刀具要稳固,也不易太紧,长期过紧安装可能
会损坏刀架上的丝扣。 3.安装刀具时选择刀位要结合加工工艺,根据工序来
合理安排刀具的顺序,减少换刀耗费的时间。 4.要逐一排除各刀位之间相互干涉的情况,特别注意
数控机床ATC系统
2.5 数控加工自动换刀系统
(1) 换刀机械手构造
--单臂单爪机械手: 只有一种手臂换刀,因此换刀时间长。
--回转式单臂双爪机械手: 它旳双爪可同步工作,通过手臂回转互
换刀具位置,因此换刀时间短。 --双臂机械手:
能同步抓取和装卸机床主轴和刀库集中 旳刀具,因此换刀深入时间缩短。 --双刀库机械手:
(3)工作长度
27
2.5 数控加工自动换刀系统 3) 常用刀柄
面铣刀刀柄
整体钻夹头刀柄
28
2.5 数控加工自动换刀系统 镗刀柄
29
2.5 数控加工自动换刀系统
莫式锥 度刀柄
钻夹头 刀柄
快换式丝 锥刀柄
30
2.5 数控加工自动换刀系统
ER弹簧夹头刀柄
侧压式立铣刀柄
ER型卡簧
KM型卡簧
31
2.5 数控加工自动换刀系统
在转塔旳各主轴头上预先装好所需刀具, 换刀时依次转至加工位置,接通主运动,带动刀 具旋转。
长处:省去了自动松夹、装卸刀具、夹紧及 刀具搬动等一系列复杂操作,缩短了换刀时间, 提高了换刀可靠性。
缺陷:主轴部件旳刚性差且主轴旳数目不也 许太多。
45
2.5 数控加工自动换刀系统 (1) 多主轴转塔头构造
换刀动作: 刀架抬起; 刀架转位; 刀架锁紧; 油缸复位;
43
2.5 数控加工自动换刀系统 (2) 液压控制旳六角回转刀架
换刀动作: 刀架抬起; 刀架转位; 刀架锁紧; 油缸复位;
44
2.5 数控加工自动换刀系统
3) 转塔式更换主轴头自动换刀装置
更换主轴头换刀一般有卧式和立式两种。换 刀时运用转塔旳转位来更换主轴头,以实现自动 换刀。转塔主轴相称于一种转塔刀库。
《刀具管理系统》课件
刀具管理系统的应用场景
汽车制造车间
刀具管理系统可以帮助汽车制造 车间提高刀具使用效率,减少生 产停机时间。
航空制造工厂
刀具管理系统可以确保航空制造 过程中的高精度和可靠性。
模具加工行业
刀具管理系统可以帮助模具加工 企业准确掌握刀具库存和磨损情 况。
刀具管理系统的实施过程及注意事项
1
需求分析和规划
刀具管理系统的重要性
刀具是生产过程中不可或缺的工具,有效的刀具管理系统可以提高生产效率、减少生产停机时间,降低成本并 提高产品质量。
刀具管理系统的优点和功能
1 实时监控和追踪
通过系统记录和追踪刀具的使用情况,可以及时获取刀具的信息,准确掌握刀具库存和 磨损情况。
2 预防性维护和计划
系统可以根据刀具的使用情况和磨损程度,自动生成维护计划,提前预防刀具损坏或停 用。
了解企业的需求,确定系统所需的功能
软件部署和数据迁移
2
和特性。
根据需求和规划,部署刀具管理系统,
并将现有数据迁移到系统中。
3
员工培训和接受测试
培训员工使用系统并进行测试,确保系 统能够满足需求并得到员工的认可。
注意事项:确保系统与现有设备和软件的兼容性;建立清晰的数据备份和恢复机制;定期更新和升级系统以满 足企业需求。
《刀具管理系统》PPT课 件
欢迎来到《刀具管理系统》PPT课件!本课程将带领您深入了解刀具管理系统 的定义、重要性、优点和功能,以及应用场景、实施过程理系统是一种用于跟踪、监控和优化刀具使用的软件系统。它允许企 业有效管理刀具的购买、分配、维修和报废等过程。
刀具管理系统的未来发展趋势
刀具管理系统将更加智能和自动化,如结合人工智能和物联网技术,实现刀具的自动识别、磨损预测和控制。
第章数控刀具及其工具系统课件
图11-1 更换刀头模块
图11-2 更换刀夹
图11-3 手动换刀
图11-4 转塔刀架自动换刀
图11-5 利用刀库和机床运动来自动换刀
图11-6 利用刀库和机械手自动换刀过程
图11-25 表面粗糙度与刀具磨损的关系
图11-26 激光检测工件表面粗糙度
1 —参考探测器 2—激光发生器
3—斩波器 4—测量探测器
图11-27 光电式检测装置
1 —光源
2—钻头
3—光敏元件
图11-28 气动式检测装置
1 —钻头
2—气动压力开关
3—喷嘴பைடு நூலகம்
2—固定螺钉 3—锥端滑销 4—紧固螺钉
图11-17 圆锥定心轴向螺栓拉紧式工具系统
图11-18 在高速运转中离心力使主轴锥孔扩张
图11-19 HSK刀柄与主轴连接结构与工作原理
1 — HSK刀柄
2—主轴
图11-20 HSK整体式镗铣类工具系统
图11-21 BiG-plus刀柄(图上半部)与BT刀柄(图下半部)的比较
图11-12 CZG车削类数控工具系统安装和夹紧
图11-13 Sandvik模块式车削工具系统 1 —带有椭圆三角短锥接柄的刀头模块 2—刀柄 3—可涨开涨环 4—拉杆
图11-14 TSG82工具系统图
图11-15 TMG21模块式镗铣类工具系统
图11-16 圆柱定心径向销钉锁紧工具系统
1 —定心销
图11-22 高精度液压夹头 1 —加压螺栓 2—油腔 3—油腔内壁 4—装刀孔 5—刀具
数控刀具管理可编辑全文
3、知识回顾
本章节我们学习了刀具的种类,明白了不同的加工要求用到的刀具是不同的,相同的加工要 求使用不同的刀具,加工下过也是不一样的。在828D数控铣床系统中由预设刀具,这些可以 方便编程人员进行加工操作。
数据库基础知识 1.1 基本概念 1.2 数据库技术及发展 1.3 数据库系统的结构
SQL Server 2000
数据 软件 系统 学科
1.2 数据库技术的发展
一、数据处理
数据处理是指从某些已知的数据出发,推导加工出一些新 的数据,这些新的数据又表示了新的信息。数据处理工作分为 三类:
(1)数据管理:指数据的收集、整理、组织、存储、维护 、检索、传送等操作,这部分操作是数据处理业务的基本环节 。
数据组 2 数据组 3 数据组 4
… … …
用户 m
应用程序 n
数据组 n
SQL Server 2000
应用程序和数据之间的关系
1.2 数据库技术的发展
2、文件管理阶段—20世纪50年代后期到60年代中 期
特点: ① 数据以文件的形式可长久保存在外设 ② 由专门的数据管理软件提供数据存取、查询及维护
1.1 基本概念
四、数据库系统(DBS)
指采用数据库技术的计算机系统,一般由计算机硬 件、数据库、数据库管理系统及其开发工具、应用软件、 数据库管理员和用户等构成。
五、数据库技术
指研究数据库的结构、存储、设计、管理和使用的一 门软件学科。
SQL Server 2000
1.1 基本概念
数据库 数据库管理系统 数据库系统 数据库技术
插入、修改、删除、查询、统计等功能 ③ 数据库的建立与维护:数据的载入、转储、重组织、
恢复,库结构有修改 ④ 运行管理功能:并发控制、存取控制、完整性条件的
数控机床刀架刀库系统典型故障分析
安徽工贸职业技术学院毕业论文论文题目:典型数控机床与维修学院/系别:安徽工贸职业技术学院/机械系专业/班级:数控技术专业/数控2班学制:三年姓名:江伟学号:指导教师:方旭摘要本文简略介绍了通用典型CAD\CAM平台在进行数控铣削加工编程时,其三轴刀具轨迹设计、五轴刀具矢量控制及其轨迹设计、后处理程序开发等方面的对比应用,并以实例的形式进行说明,希望能为大家利用不同的CAM软件平台进行数控编程时提供参考借鉴作用。
数控加工作为机械制造业中先进生产力的代表,经过十余年的引进与发展,已经在汽车、航空、航天、模具等行业发挥了巨大的作用。
它推动了企业的技术进步和经济效益的增长。
但是由于多方面原因,国内不同行业在应用数控加工方面表现的差距较大。
一方面由于机床刀具软硬件配置等方面的原因,尤其是多坐标控制联动的高速铣削机床,进口设备由于其成本很高,企业不得不考虑其投资效益问题。
另一方面多坐标联动高速铣削的CAM软件选型、应用编程与开发方面,需要一个长时期的技术积累才能赶上国外先进水平,尤其是对于人员的技术水平要求较高的CAM软件应用编程开发方面表现更为明显。
用于数控铣削加工编程的CAM软件平台较多,比较常用的UGNX、CATIA、Pro/E、Mastercam、Cimatron、Surfcam、Powermill等,这些CAM软件平台在不同企业数控铣削编程方面发挥了很大的作用,虽然各自应用流程略有差别,但各系统提供的基本数控编程功能都比较相似。
但是企业产品对象不同,使得对CAM平台的选型和应用方面的要求有所不同。
数控三轴铣削编程上都能满足企业的要求,但在五轴铣削编程,刀具轴矢量控制与后处理程序开发等方面还是存在较大差别的,尤其是五轴机床的加工编程与后处理程序开发表现更为突出。
本文就通用的CAD\CAM 软件平台为环境,以几个具体的产品对象的数控铣削加工编程应用实例,简要介绍它们在进行数控三轴铣削、五坐标联动加工编程、后处理开发模式、机床仿真加工模拟接口方面的实例应用。
法兰克数控系统的操作档
FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统,但其操作方法基本相同。
本文叙述常用的几种操作。
1.工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式,通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。
这些方式是:①.编辑(EDIT)方式:在该方式下编辑零件加工程序。
②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式:用手摇轮(手摇脉冲发生器)或单步按键使各进给轴正、反移动。
③.手动连续进给(JOG)方式:用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。
若按下快速移动按钮,则使其快速移动。
④.存储器(自动)运行(MEM)方式:用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床,加工零件。
⑤.手动数据输入(MDI)方式:该方式可用于自动加工,也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。
用于自动加工时与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件,因此都是现编程序现加工。
⑥.示教编程:对于简单零件,可以在手动加工的同时,根据要求加入适当指令,编制出加工程序。
操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
2.加工程序的编制①.普通编辑方法:将工作方式置于编辑(EDIT)方式,按下程序(PROG)键使显示处于程序画面。
此方式下有两种编程语言:G代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。
常用的是G代码语言,程序的地址字有G**,M**,S**,T**,X**,Y**,Z**,F**,O**,N**,P**等,程序如下例所示:O0010;N1 G92X0Y0Z0;N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。
车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。
不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同,编程时须查看机床说明书。
机加工刀具基础知识
机加工刀具基础知识目录1. 机加工刀具概述 (3)1.1 机加工基础知识 (4)1.2 刀具在机加工中的作用 (5)1.3 刀具分类 (5)2. 机加工刀具材料 (7)2.1 常用刀具材料 (8)2.2 刀具材料的性能特点 (10)2.3 刀具材料的选择原则 (11)3. 机加工刀具形状与几何参数 (12)3.1 刀具几何角度 (13)3.2 刀具前角、后角和刃倾角 (14)3.3 刀具的几何形状 (15)3.4 刀具的切削刃和刀尖圆角 (16)4. 刀具的种类与应用 (18)5. 刀具的结构与特性 (19)5.1 刀片的结构和形状 (20)5.2 刀体的结构和选择 (21)5.3 刀具的刃磨技术和刃磨方法 (22)6. 刀具的安装与使用 (23)6.1 刀具的安装方法 (25)6.2 刀具的安装注意事项 (26)6.3 刀具的夹紧与定位 (27)7. 刀具的选择与更换 (28)7.1 刀具选择的原则 (29)7.2 刀具选择的依据 (30)7.3 刀具更换的步骤和方法 (31)8. 刀具的维护与保养 (33)8.1 刀具的日常保养 (34)8.3 刀具的修磨与再利用 (36)9. 刀具的失效与对策 (37)9.1 刀具失效形式 (39)9.2 刀具失效原因分析 (40)9.3 刀具失效的处理方法 (41)10. 数控机床刀具管理 (43)10.1 刀具数据管理的必要性 (44)10.2 刀具数据管理系统的应用 (45)10.3 刀具的库存管理与优化 (46)11. 刀具发展趋势 (47)11.1 高性能刀具的发展 (49)11.2 智能化刀具的应用 (50)11.3 绿色刀具的研发与推广 (51)12. 附加知识 (53)12.2 刀具设计与优化 (55)12.3 刀具测试与评估 (57)1. 机加工刀具概述机加工刀具是制造业中的核心组件,负责将金属、塑料等材料切割、整形和去除多余部分,以达到设计规格。
专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计
Байду номын сангаас
专用机床的定义和特点
总结词
专用机床广泛应用于汽车、航空、能源、电子、医疗器械等众多领域。
详细描述
专用机床因其高精度和高效率的特点,被广泛应用于汽车、航空、能源、电子、医疗器械等众多领域。在汽车行业中,专用机床用于加工发动机缸体、变速器齿轮等关键零部件;在航空领域,专用机床用于加工飞机结构件和发动机零件;在能源领域,专用机床用于加工核反应堆和风力发电设备的核心部件;在电子行业,专用机床用于加工微型电子元件和精密模具;在医疗器械领域,专用机床用于加工人工关节、牙科种植体等医疗器件。
01
利用有限元分析等方法,对机床的强度和刚度进行详细分析,确保满足使用要求。
02
对关键部件进行强度和刚度校核,确保其在各种工况下的安全性和可靠性。
专用机床的强度和刚度分析
专用机床的性能分析和优化
05
对专用机床的运动学特性进行分析,包括运动轨迹、速度和加速度等,以确定机床的动态性能和精度。
根据运动学分析结果,对机床的结构和布局进行优化,以提高其运动性能和加工精度。
专用机床的总体布局
选择合适的传动方式,如机械传动、液压传动或电气传动,以满足加工要求和提高机床性能。
根据机床总体布局,设计合理的支撑结构,确保机床的稳定性和刚度。
优化设计关键部件,如主轴箱、导轨、丝杠等,以提高机床的加工精度和使用寿命。
专用机床的结构设计
03
根据分析结果,对机床结构进行优化,提高其动态特性和热稳定性。
改进建议
根据性能优化结果,提出针对性的改进建议,包括材料选择、热处理工艺和装配精度等,以完善机床的整体性能。
THANKS
感谢观看
校核和优化设计
基于H_(∞)控制策略的机床主轴综合鲁棒控制研究
2021年8月第49卷第16期机床与液压MACHINETOOL&HYDRAULICSAug 2021Vol 49No 16DOI:10.3969/j issn 1001-3881 2021 16 009本文引用格式:史磊,程翔,梁黎明.基于Hɕ控制策略的机床主轴综合鲁棒控制研究[J].机床与液压,2021,49(16):42-45.SHILei,CHENGXiang,LIANGLiming.ResearchonrobustcontrolsystemofmachinetoolspindlebasedonHɕcon⁃trolstrategy[J].MachineTool&Hydraulics,2021,49(16):42-45.收稿日期:2020-05-14基金项目:河北省高等学校科学技术研究指导项目(ZC2016070)作者简介:史磊(1983 ),女,硕士,副教授,研究方向为机电控制㊂E-mail:57866707@qq com㊂通信作者:程翔(1982 ),女,硕士,讲师,研究方向为液压与控制㊂E-mail:258579948@qq com㊂基于Hɕ控制策略的机床主轴综合鲁棒控制研究史磊1,程翔1,梁黎明2(1 唐山职业技术学院,河北唐山063000;2 华北理工大学,河北唐山063000)摘要:针对数控机床主轴的控制问题,采用综合鲁棒控制器实现数控机床主轴的有效控制,并对控制效果进行仿真验证㊂构造数控机床主轴系统模型简图,建立了考虑切削力的数控机床主轴的完整动力学模型㊂基于Hɕ控制策略开发针对机床主轴的综合鲁棒控制器㊂采用MATLAB软件对数控机床主轴进行仿真,并与传统PID控制器的仿真结果进行对比和分析㊂结果显示:采用综合鲁棒控制器控制的数控机床主轴转速超调量小,能快速消除波动;所需控制电压范围减少了约50%;即使受到较大随机干扰,主轴系统也能够快速消除干扰,处于受控状态且稳定㊂采用综合鲁棒控制器可以提高机床主轴的动态稳定性以及抗干扰能力㊂关键词:机床主轴;鲁棒控制器;稳定性中图分类号:U463ResearchonRobustControlSystemofMachineToolSpindleBasedonHɕControlStrategySHILei1,CHENGXiang1,LIANGLiming2(1 TangshanVocationalandTechnicalCollege,TangshanHebei063000,China;2 NorthChinaUniversityofScienceandTechnology,TangshanHebei063000,China)Abstract:AimingatthecontrolproblemofCNCmachinetoolspindle,ancomprehensiverobustcontrollerwasusedtoachieveef⁃fectivecontroloftheCNCmachinetoolspindle,andthecontroleffectwassimulatedandverified.TheschematicdiagramoftheCNCmachinetoolspindlesystemwasconstructed,andthecompletedynamicmodeloftheCNCmachinetoolspindleconsideringthecuttingforcewasestablished.AcomprehensiverobustcontrollerforthemachinetoolspindlewasdevelopedbasedonHɕcontrolstrategy.MATLABwasusedtosimulatethespindleoftheCNCmachinetool,andthesimulationresultswerecomparedandanalyzedwiththetraditionalPIDcontroller.TheresultsshowthatthespindlespeedoftheCNCmachinetoolcontrolledbythecomprehensiverobustcon⁃trollerhasasmallamountofovershoot,andthefluctuationcanbequicklyeliminated;therequiredcontrolvoltagerangeisreducedbyabout50%.Evenifsubjectedtolargerandominterference,thespindlesystemcanquicklyeliminateinterferenceintoacontrolledandstablestate.Thedynamicstabilityandanti-interferenceabilityofmachinetoolspindlecanbeimprovedbyadoptingthecomprehensiverobustcontroller.Keywords:Machinetoolspindle;Robustcontroller;Stability0㊀前言数控机床是一个可快速㊁准确地应用于加工过程的复杂动力学系统㊂数控机床的稳定运行对于保证成品质量和降低生产成本至关重要㊂高性能加工系统可以减少加工过程中动态不稳定的风险[1]㊂高速加工中最重要的是进给驱动器和主轴的精确引导㊂机床主轴控制是加工过程的核心,因此应减少生产过程中产生的干扰和噪声对机床主轴的影响,以达到高精度㊁高运行效率以及所需要的表面粗糙度㊂基于此,建立数控机床主轴系统数学模型,研究机床主轴的鲁棒控制系统具有重要的意义㊂文献[2-3]中对精密研抛机床Z轴进行了研究,建立了研抛加工以及黏滑运动控制系统的数学模型,提出了基于黏滑运动和重复控制的Z轴控制策略,并通过仿真分析验证了该控制策略对机床Z轴跟踪精度提升的有效性㊂文献[4-5]中研究了降低主轴前端振幅的方法,建立了转子系统数学模型,求得转子系统的运动微分方程,并通过控制可倾瓦轴承转子的振幅和相位调节转子加速度,从而对转子系统进行主动控制,最后通过仿真计算证明了该方法的可行性㊂文献[6-7]中开发了一种可集成安装于主轴中空转子中的内装电磁滑环式平衡执行器,以补偿机床主轴转子的初始不平衡量;分析了该执行器原理以及性能参数,最后通过实验得到主动平衡系统可将机床主轴的不平衡振动降低87 5%㊂由于加工过程的复杂性,考虑切削力来正确识别主轴参数非常困难㊂目前,大多数主轴控制器没有考虑系统外部干扰和噪声㊂对此,本文作者采用综合鲁棒控制器对数控机床主轴进行控制㊂建立数控机床主轴系统简化模型,给出考虑切削力的数控机床主轴系统数学模型㊂基于Hɕ控制策略开发更适合机床主轴系统的综合鲁棒控制器㊂在MATLAB软件中对数控机床主轴进行仿真验证,与传统PID控制器仿真结果进行对比,为提高数控机床主轴控制性能提供参考㊂1㊀机床主轴系统建模图1为带有直流电动机电路的主轴系统简化模型,可通过调节直流电动机的电枢电压来旋转主轴系统㊂机床主轴控制系统不仅要考虑主轴动力学,还需要考虑主轴运动和切削力之间的动态相互作用㊂主轴系统的名义模型以及旋转动力学方程如下:TmTed2ωdt2+Tmdωdt+ω=kdU-kᶄdUm(1)U=Raia+Ladiadt+E(2)Jmdωdt=Me-Mt(3)Me=Cmia(4)E=Ceω(5)其中:U为输入电压;Ra为电枢电阻;ia为电枢电流;La是电枢电感;E为电动机反电动势;ω为电机角速度;Me和Mt分别为电动机转矩和负载转矩;Jm为负载惯量;Te为电枢时间常数;Tm为电时间常数;Um为由干扰负载转矩引起的电压分量;Cm为电动机转矩与电流之比;Ce为动态力与电动机转速之比;kd=1/Cm;kᶄd=Ra/CeCm㊂图1㊀数控机床主轴系统简化模型将方程(4)代入方程(3)得:ia=JmCmdωdt+MtCm(6)将方程(6)代入方程(2)得:LaJmCmd2ωdt2+LaCmdMtdt+RaJmCmdωdt+RaCmMt+Ceω=U(7)可改写为LaRaJmRaCmCed2ωdt2+RaJmCmCedωdt+ω=1CeU-1CeRaCmLaRadMtdt+Mtæèçöø÷(8)为了确定切削力对电动机特性的影响,在施加于电动机的电压Um计算公式中添加了力矩Mt,Mt计算公式[8]为Mt=RpF=Rp㊃λ㊃σ㊃tcʏtt-TVcddt(9)其中:Rp为工件的直径;σ为切屑在工具面上的压力;tc为切削深度;Vcd为切削进给量;λ为系数;T为旋转周期㊂假设刀具速度恒定,则上式为Mt=Rp㊃λ㊃σ㊃tc㊃T㊃Vcd=kω㊃T(10)其中:kω=Rp㊃λ㊃σ㊃tc㊃Vcd㊂将方程(10)代入方程(1),考虑切削力的系统完整动力学模型为TmTed2ωdt2+Tmdωdt+km1ω-Tedωω2dtæèçöø÷+ω=kdU(11)其中:km=kω㊃kᶄd㊂2㊀控制系统由于机床主轴系统具有参数不确定性㊁外部输入干扰以及传感器噪声等特征,传统PID控制算法虽简单且应用广泛,但是对机床主轴系统控制还是存在局限性㊂因此,本文作者基于Hɕ控制策略开发更适合机床主轴系统的综合鲁棒控制器㊂因参数不确定性难以量化,将频域分析引入到不确定性动力学模型中㊂当将复扰动归一化使得Δ¥ɤ1时,动态扰动可以用以下集合描述[9]:Π:Gp(s)[1+Wm(s)Δm(s)](12)其中:Gp(s)为扰动对象;Δm(s)为一个稳定的传递函数㊂处理参数不确定性的通用程序描述了一组动态模型[10],可以表示为Gp(s)=A+ðki=1αiAiC+ðki=1αiCiB+ðki=1αiBiD+ðki=1αiDiéëêêêùûúúú(13)其中:系统矩阵(A,B,C,D)代表名义模型;参数不确定性用标量αiɪ(-1,1)描述㊂具有不确定㊃34㊃第16期史磊等:基于Hɕ控制策略的机床主轴综合鲁棒控制研究㊀㊀㊀性的扰动对象在每个频率处都有边界lm(jω)[11]㊂此边界可能包括由下式定义的对象Gp(s)ɪΠ:lm(ω)=maxGɪΠGp(jω)-G(jω)G(jω)(14)选择加权函数Wm(s)来覆盖满足以下要求的边界lm(jω):Wm(jω)ȡlm㊀∀ω(15)Hɕ控制方法已被证明具有处理有干扰和不确定性的动力学系统的能力㊂如图2所示,建立对象G(s)解决影响主轴系统动力学的所有参数㊂在公式中,系统变量描述如下:跟踪误差e,参考r,干扰d,传感器噪声n,测量输出y㊂Δm代表系统输入的不确定性㊂将加权函数wp添加到系统输出中以保证性能要求㊂控制器K可以通过D-K迭代法获得,该动态补偿器可以满足切削力变化㊁测量噪声和模型不确定性,同时满足鲁棒的性能和稳定性要求㊂图2㊀机床主轴鲁棒控制系统结构广义对象P为yΔzyéëêêêùûúúú=PuΔdrnuéëêêêêêêùûúúúúúú(16)P=0000WmWpGWp00WpG-G-II-Wn-Géëêêêêùûúúúú=P11P12P21P22éëêêùûúú(17)为了应用鲁棒的综合控制器,闭环传递矩阵N通过较低的线性分数变换将广义对象P与控制器K连接起来[12]㊂线性分数变换计算公式为yΔzéëêêùûúú=NuΔwéëêêùûúú(18)其中:w=[drn]T为外源输入信号㊂进一步写为N=Fl(P,K)=P11+P12K(I-P22K)-1P21=-WmTi-WmKSiWmKTi-WmWnKTiWpG(I-Ti)Wp(I-GSi)WpGTi-WpWnGTiéëêêùûúú(19)其中:Si和Ti为敏感度和互补性函数[13]㊂最优控制器K为N¥=maxωσ[N(jω)]<1(20)其中:最大奇异值σ[N(jω)]用来测量每个频率下传递函数矩阵N的大小㊂H¥最优控制器通过下式得到:minKFl(P,K)¥(21)其中:K为稳定控制器㊂图3为具有N-Δ结构的不确定系统,其中块对角线扰动满足Δ¥ɤ1[14]㊂为了分析性能和稳定性,可以通过较高的线性分数变换来评估从外部输入w到输出z的扰动传递函数,如下所示:M=Fu(N,Δ)=N22+N21Δ(I-N11Δ)-1N12(22)图3㊀综合鲁棒控制器的一般配置及N-Δ结构根据具有小增益理论的μ控制器,μΔ(N)表示系统矩阵N的结构奇异值㊂名义性能㊁鲁棒稳定性和鲁棒性能的条件分别如下:NP⇔σ(N22)=μΔp(N22)<1,∀ω(23)RS⇔μΔp(N11)<1,∀ω(24)RP⇔μΔ(N)<1,∀ω;Δ=Δ00Δpéëêêùûúú(25)其中:Δ为块对角矩阵;Δp为复矩阵㊂基于性能分析,控制器K对干扰信号进行调整,控制切削力的变化,在确保鲁棒性能的同时稳定被干扰的对象㊂3 仿真模拟为了对比机床主轴系统在传统PID控制器与文中所提综合鲁棒控制器控制下的效果,在MATLAB/Simulink环境下,对机床主轴系统进行仿真㊂仿真参数如下:Ra=2 42Ω;La=0 15H;Jm=0 13kg㊃m2;Te=0 06;Tm=1 98;Ce=0 34V㊃s;Cm=1 08N㊃m/A;Rp=50mm;tc=20mm;λ=0 23;km=7000N;PID控制器比例㊁积分和微分增益分别为kp=8㊁ki=1㊁kd=1㊂传统PID以及综合鲁棒控制器控制下的机床主轴转速阶跃响应和方波响应曲线分别如图4和图5所示㊂可知:综合鲁棒控制器控制下的转速响应超调量小,且能够快速稳定;而传统PID控制下的系统响应㊃44㊃机床与液压第49卷控制结果波动次数多且具有较大振幅,到达平稳的时间也更长㊂图4㊀传统PID以及综合鲁棒控制器控制下主轴转速的阶跃响应㊀图5㊀传统PID以及综合鲁棒控制器控制下主轴转速的方波响应进一步对控制输入电压波动进行测试,得到如图6和图7所示的传统PID控制器以及综合鲁棒控制器的系统输入电压曲线㊂可知:机床主轴系统采用传统PID控制器控制时,控制电压波动范围较大;采用综合鲁棒控制器控制时,控制电压波动范围减少约50%㊂说明在综合鲁棒控制器作用下,控制输入电压波动较小,控制精度较高,系统跟踪效果远高于传统的PID控制㊂图6㊀传统PID以及综合鲁棒控制器控制下阶跃响应系统控制输入电压㊀㊀图7㊀传统PID以及综合鲁棒控制器控制下方波响应系统控制输入电压为了验证本文作者所设计的综合鲁棒控制器的抗干扰性能,在机床主轴运转过程中,在t=30s以及t=50s处对系统施加2个随机干扰,实验结果如图8所示㊂可知:在传统PID控制器控制下的随机干扰产生的速度波动幅度比综合鲁棒控制器控制下的波动图8㊀随机干扰下的主轴转速响应幅度大,转速到达稳定的时间也更长,综合鲁棒控制器可将干扰降至最低,并保持主轴系统的稳定运行㊂因此,数控机床主轴采用综合鲁棒控制器控制后,系统跟踪效果好,对系统的控制要求大大降低,同时具有很强的抗干扰性能㊂4㊀结论本文作者建立数控机床主轴系统简化示意图,给出了考虑切削力的数控机床主轴系统数学模型㊂通过使用乘法不确定性,以一般形式对参数不确定性系统进行建模,基于Hɕ控制策略开发更适合机床主轴系统的综合鲁棒控制器㊂在MATLAB中对数控机床主轴速度响应㊁控制输入电压以及随机干扰响应进行仿真验证,并与传统PID控制器仿真结果进行对比和分析㊂结果表明:采用综合鲁棒控制器后,系统不仅响应快㊁超调量小㊁控制电压范围变小,而且抗干扰能力增强,为数控机床主轴控制研究提供了参考㊂参考文献:[1]刘智键,刘宝林,胡远彪.基于蒙特卡罗方法的机床主轴可靠性预测[J].组合机床与自动化加工技术,2018(2):34-36.LIUZJ,LIUBL,HUYB.Reliabilitypredictionofma⁃chinetoolspindlebasedonMCmethod[J].ModularMa⁃chineTool&AutomaticManufacturingTechnique,2018(2):34-36.[2]李雨澄,林洁琼,罗亮亮,等.基于粘滑运动的研抛机床主轴控制系统研究[J].组合机床与自动化加工技术,2015(6):68-70.LIYC,LINJQ,LUOLL,etal.Researchoncontrolsys⁃temofpolishingmachinetoolbasedonstick⁃slip[J].Modu⁃larMachineTool&AutomaticManufacturingTechnique,2015(6):68-70.[3]MORIK,BERGMANNB,KONOD,etal.Energyefficiencyimprovementofmachinetoolspindlecoolingsystemwithon⁃offcontrol[J].CIRPJournalofManufacturingScienceandTechnology,2019.[4]于哲,陈淑江,马金奎,等.轴承-转子系统运动分析及主轴振动的相位控制[J].北京理工大学学报,2019,39(9):894-899.YUZ,CHENSJ,MAJK,etal.Motionanalysisofbearingrotorsystemandphasecontrolofspindlevibration[J].TransactionsofBeijingInstituteofTechnology,2019,39(9):894-899.[5]梁鹏,路长厚,杨发展.静压主轴轴心轨迹的主动控制[J].机械设计与制造,2016(8):178-181.LIANGP,LUCH,YANGFZ.Activecontrolofhydrostaticshaftcenterorbit[J].MachineryDesign&Manufacture,2016(8):178-181.[6]潘鑫,何啸天,吴海琦,等.内装电磁滑环式主动平衡系统的研究[J].振动与冲击,2019,38(20):7-11.PANX,HEXT,WUHQ,etal.Astudyonelectromagnet⁃ic-ringactivebalancingsystemformachinetoolspindleswithhollowrotors[J].JournalofVibrationandShock,2019,38(20):7-11.[7]RITOUM,RABRÉAUC,LELOCHS,etal.Influenceofspindleconditiononthedynamicbehavior[J].CIRPAn⁃nals,2018,67(1):419-422.(下转第50页)㊃54㊃第16期史磊等:基于Hɕ控制策略的机床主轴综合鲁棒控制研究㊀㊀㊀currentmeasurementerrorcompensationinsensorlesscon⁃trolofmarinepermanentmagnetsynchronousmotor[J].TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety,2018,33(S2):411-419.[2]罗志伟,谷爱昱,洪俊杰,等.基于一种改进型滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统研究[J].机床与液压,2017,45(19):18-22.LUOZW,GUAY,HONGJJ,etal.Researchonperma⁃nentmagnetsynchronousservosystembasedonanim⁃provedslidingmodevariablestructurecontrol[J].MachineTool&Hydraulics,2017,45(19):18-22.[3]刘金海.永磁同步电机永磁磁链虚拟开路法辨识[J].闽南师范大学学报(自然科学版),2018,31(4):32-37.LIUJH.Amethodofpermanentmagnetfluxlinkageidenti⁃ficationforpermanentmagnetsynchronousmotorsundervirtualopencircuit[J].JournalofMinnanNormalUniversi⁃ty(NaturalScience),2018,31(4):32-37.[4]ZHONGSS,YUSB.Analysisoncircumferentialnaturalfre⁃quenciesofstatorinpermanentmagnetsynchronousmotor[J].JournalofVibroengineering,2019,21(2):431-449.[5]夏先齐,张葆,李贤涛,等.基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制[J].光学精密工程,2019,27(12):2628-2638.XIAXQ,ZHANGB,LIXT,etal.Lowspeedslidingmodecontrolofpermanentmagnetsynchronousmotorbasedonextendedstateobserver[J].OpticsandPrecisionEngineer⁃ing,2019,27(12):2628-2638.[6]ORTEGAR,MONSHIZADEHN,MONSHIZADEHP,etal.Permanentmagnetsynchronousmotorsaregloballyasymp⁃toticallystabilizablewithPIcurrentcontrol[J].Automati⁃ca,2018,98:296-301.[7]MENDOZA-MONDRAGÓNF,HERNÁNDEZ-GUZMÁNVM,RODRÍGUEZ-RESÉNDIZJ.Robustspeedcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotorsusingtwo-degrees-of-freedomcontrol[J].IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2018,65(8):6099-6108.[8]NGUYENAT,RAFAQMS,CHOIHH,etal.Amodelref⁃erenceadaptivecontrolbasedspeedcontrollerforasurface⁃mountedpermanentmagnetsynchronousmotordrive[J].IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2018,65(12):9399-9409.[9]ALIN,URREHMANA,ALAMW,etal.Disturbanceob⁃serverbasedrobustslidingmodecontrolofpermanentmag⁃netsynchronousmotor[J].JournalofElectricalEngineering&Technology,2019,14(6):2531-2538.[10]DENGT,SUZH,LIJY,etal.Advancedanglefieldweakeningcontrolstrategyofpermanentmagnetsynchro⁃nousmotor[J].IEEETransactionsonVehicularTechnol⁃ogy,2019,68(4):3424-3435.[11]WANGK,LIANGYP,WANGDM,etal.Coggingtorquereductionbyeccentricstructureofteethinexternalrotorpermanentmagnetsynchronousmotors[J].IETElectricPowerApplications,2019,13(1):57-63.[12]VERRELLICM,TOMEIP,LORENZANIE.Persistencyofexcitationandposition⁃sensorlesscontrolofpermanentmagnetsynchronousmotors[J].Automatica,2018,95:328-335.[13]OGBUKAC,NWOSUC,AGUM.Ahighperformancehys⁃teresiscurrentcontrolofapermanentmagnetsynchronousmotordrive[J].TurkishJournalofElectricalEngineering&ComputerSciences,2017,25:1-14.[14]PAIROH,KHANZADEM,SHOULAIEA.Lossminimiza⁃tioncontrolofinteriorpermanentmagnetsynchronousmo⁃torsconsideringself⁃saturationandcross⁃saturation[J].JournalofPowerElectronics,2018,18(4):1099-1110.(责任编辑:张楠)(上接第45页)[8]LEEBG,CHOIJW.Astudyonautomationo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机床数控系统的参数及报警
机床数控系统的参数及报警机床数控系统的参数及报警第⼀概述⾸先要了解的问题是:什么是机床参数,为什么要设置参数。
数控系统制造⼚家的⽤户是机床制造⼚家,⽽不是使⽤机床的最终⽤户,机床⼚去向数控装置⼚家去买数控装置。
当然,也有些机床⼚家是⾃⼰制造数控装置,不⽤去买别⼈的数控系统。
但是不管怎么说,从设计、试制、最后制造出产品,都希望这种数控系统或者说数控装置,能⽤在各式各样机床上,这样,⾃⼰的⽤户就多了,市场占有就⼤了。
为此,数控装置制造⼚家为了适⽤⾯⼴,⽽为数控装置预留了很⼤的适应范围的余地,或者说,留了很多空⽩点,要⽤户根据⾃⼰的需要去填写,以便适应⾃⼰设计,制造的机床。
例如某⼀个轴的加减速时间,跟随误差⼤⼩;还有⼀些是机床制造⼚在调试过程中来决定的参数,如:正反向间隙,螺距的补偿等等。
当然,有些参数是数控装置制造⼚家⾃⼰来规定的,⽐如:你所买的系统应是⼏轴联运,以及其他的⼀些规定参数。
还有⼀部分可以由最终⽤户根据必要的情况进⾏适当的修改的。
数控系统有⼀些是全数字化的,在进⾏调节器运算时,必须有⼀些参数,如⽐例放⼤系数,微分时间常数,积分时间常数等等都必须事先设定,当程序进⾏到这⾥,去查参数就可以了。
这些参数也是可以在⼀定范围内变化的。
总之,数控装置参数是⾮常重要的。
它所以重要,⼀⽅⾯了解和掌握了参数,就给使⽤和更好的发挥机床性能上很⼤的帮助,另⼀⽅⾯在维修中,很多软件的问题,就是出在参数上,了解与掌握参数,就可以维修⼀些软件的故障。
参数的种类很多,有些参考书中对它进⾏了分类,分为状态型,⽐率型,真实值型等,还可以从另⼀个⾓度分为数控装置制造商对⽤户的保密参数,和可以告诉⽤户参数含义的参数。
不管怎么说,我们确实还有很多参数弄不清楚,对于现场维修⼈员来说,把上千个参数都弄的明明⽩⽩是不可能的,⼀⽅⾯是没有资料,另⼀⽅⾯是没有那么多时间去研究它。
这个任务留给科研院所去做吧!对于现场维修⼈员,⼜必须弄懂⼀些最基本的参数,所以,我们根据维修⼿册提供的,以及历次这些⼤公司培训的记录,整理出来,供⼤家参考。
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教案首页教学过程及教学内容[课前组织]1.检查学生出勤情况,填写教学日志2.检查学生装束是否整齐3.讲述要求:纪律、卫生、学习方法、如何作笔记4.宣布本项目的学习任务与目的要求:任务一车刀的基础知识(1)了解车刀的种类与用途。
(2)了解车刀材料的要求和性能。
(3)掌握刀具的几何角度及其作用。
任务二砂轮的选择与车刀的刃磨(1)了解砂轮的种类和使用方法。
(2)掌握车刀的刃磨过程和方法。
(3)初步掌握常用刀具的刃磨方法。
任务三零件的找正、装夹与测量(1)能正确找正和安装工件。
(2)能对零件尺寸进行测量和对质量进行简单分析。
[新课导入]导语:合理选用和正确刃磨刀具,对保证产品质量、提高生产效率有着非常重要的意义。
[入门指导]任务一车刀的基础知识●活动一刀具知识学习1.认识常用刀具了解车刀的种类和用途、车刀的组成、车刀的常用材料,是合理选择车刀进行车削加工的前提。
(1)常用车刀的种类和用途1)90°车刀(偏刀)用来车削工件的外圆、阶台和端面。
2)45°车刀(弯头车刀)用来车削工件的外圆、端面和倒角。
3)切断刀用来切断工件或在工件上切出沟槽。
4)车孔刀用来车削工件的内孔。
5)成形刀用来车削工件阶台处的圆角和圆槽或车削成形面工件。
6)车螺纹刀用来车削螺纹。
7)硬质合金可转位车刀(2)车刀的主要组成部分车刀是由刀头(或刀片)和刀杆两部分组成。
刀杆用于把车刀装夹在刀架上;刀头部分担负切削工作,所以又称切削部分。
车刀的刀头由以下几部分组成:1)前刀面 刀具上切屑流过的表面。
2)主后刀面 同工件上加工表面互相作用和相对着的刀面 3)副后刀面 同工件上已加工表面互相作用和相对着的刀面。
4)主切削刃 前刀面和后刀面的相交部位。
它担负着主要的切削工作。
5)副切削刃 前刀面和副后刀面的相交部位。
它配合主功削刃完成切削工作。
6)刀尖 主切削刃和副切削刃的连结部位。
为了提高刀尖的强度和使车刀耐用,很多刀在刀尖处磨出圆弧型或直线型过渡刃。
(3)车刀的常用材料车刀切削部分在车削过程中承受着很大的切削力和冲击力,并且在很高的切削温度下工作,连续地经受着强烈的摩檫,所以车刀切削部分的材料必须具备硬度高、耐磨、耐高温、强度好和坚韧等性能。
目前常用的车刀材料有高速工具钢和硬质合金两大类。
1)高速工具钢 高速工具钢是一种含有高成分钨和铬、钒的合金钢。
高速工具钢刀具制造简单,刃磨方便,容易磨得锋利,而且韧性较好,能承受较大的冲击力,因此常用于加工一些冲击力较大、形状不规则的工件。
高速工具钢也常作为精加工车刀(如宽刃大进给的车刀、梯形螺纹精车刀等)以及成型车刀的材料。
但高速工具钢的耐热性较差,因此不能用于高速切削。
常用的高速工具钢牌号是W18Cr4V (每个化学元素后面的数字,系指材料中含该元素的平均百分数)。
2)硬质合金 硬质合金是用钨和钛的碳化物粉末加钴作为结合剂,高压压制后再经高温烧结而成的。
硬质合金能耐高温,即使在1000℃左右仍能保持良好的切削性能。
常温下硬度很高,而且具有一定的使用强度。
缺点是韧性较差、性脆、怕冲击。
但这一缺陷,可通过刃磨合理的刀具角度来弥补。
所以硬质合金是目前最广泛应用的一种车刀材料。
硬质合金按其成分不同,主要有钨钴合金(YG3、YG6、YG8)和钨钛钴合金(YT5、YT15、YT30)两大类。
2.了解刀具角度对加工的影响刀具的角度对车削加工的影响是很大的。
因此,了解车刀的主要角度及其对车削加工的影响是对刀具进行合理刃磨的前提。
车刀切削部分的角度很多,其中对加工影响最大的有前角、后角、副后角、主偏角、副偏角及刃倾角等。
它们是在不同的辅助平面内测量得到的。
3.确定车刀角度的辅助平面为了确定和测量车刀的几何角度,需要假想以下三个辅助平面作为基准,如图①基面通过切削刃上选定点,垂直于该点切削速度方向的平面。
②切削平面通过切削刃选定点,与切削刃相切并垂直于基面的平面。
③正交平面通过切削刃选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面。
显然,切削平面、基面、正交平面始终是相互垂直的。
对于车削,基面一般是通过工件轴线的。
4.车刀的主要角度和作用(以外圆车刀为例)车刀的主要角度在正交平面内测量的角度有:①前角( o)前刀面与基面之间的夹角,前角影响刃口的锋利和强度,影响切削变形和切削力。
增大前角能使车刀刃口锋利,减少切削变形,可使切削省力,并使切屑容易排出。
②后角(αo)主后刀面与切削平面的之间的夹角,后角的主要作用是减少车刀主后刀面与工件之间的摩擦。
③副后角(α'o)副后刀面与切削平面之间的夹角。
副后角的主要作用是减少车刀副后刀面与工件之间的摩擦。
在基面内测量的角度有:④主偏角(κr)主切削刃在基面上的投影与进给方向之间的夹角。
主偏角的主要作用是改变主切削刃和刀头的受力情况和散热情况。
⑤副偏角(κ'r)副切削刃在基面上的投影与背进给方向之间的夹角。
副偏角的主要作用是减少副切削刃与工件已加工表面之间的摩擦。
在切削平面内测量的角度有:⑥刃倾角(λs)主切削刃与基面之间的夹角。
刃倾角的主要作用是控制切屑的排出方向,当刃倾角为负值时,还可增加刀头强度和当车刀受冲击时保护刀尖。
[小结、考核](略)任务二砂轮的选择与车刀的刃磨[新课导入]导语:正确刃磨车刀是车工必须掌握的基本功之一。
学习了合理选择车刀材料和几何角度的知识以后,还应掌握车刀的实际刃磨,否则合理的几何角度仍然不能在生产实践中发挥作用。
●活动一车刀的刃磨车刀的刃磨一般有机械刃磨和手工刃磨两种。
机械刃磨效率高、质量好,操作方便。
一般有条件的工厂已应用较多。
但手工刃磨灵活,对设备要求低,目前仍普遍采用,再则,作为一名车工,手工刃磨是基础,是必须掌握的基本技能。
1.砂轮的选择目前工厂中常用的磨刀砂轮材料有两种:一种是氧化铝砂轮;另一种是绿色碳化硅砂轮。
刃磨时必须根据刀具材料来选择砂轮材料。
氧化铝砂轮韧性好,比较锋利,但砂粒硬度稍低,所以用来刃磨高速工具钢车刀和硬质合金车刀的刀杆部分。
绿色碳化硅砂轮的砂粒硬度高,切削性能好,但较脆,所以用来刃磨硬质合金车刀的刀头部分。
一般粗磨时用颗粒粗的平形砂轮,精磨时用颗粒细的杯形砂轮。
2.磨刀的一般步骤现以车削钢料的90°正偏角车刀(刀片材料为YT15)为例,介绍手工刃磨的步骤。
(1)先把车刀前刀面、后刀面上的焊渣磨去,并磨平车刀的底平面。
(2)粗磨主后刀面和副后刀面的刀杆部分,其后角应比刀片后角大2°~3°。
(3)粗磨刀片上的主后刀面、副后刀面和前刀面。
(4)磨断屑槽。
(5)精磨主后角和副后(6)磨负倒棱。
(7)磨过渡刃。
3.车刀的手工研磨●活动二车刀刃磨技能训练1.技能训练要求(1)学会选择砂轮和修磨砂轮的方法;(2)掌握硬质合金车刀的刃磨方法。
2.使用的刀具、量具和辅助工具45°、90°硬质合金外圆车刀、角度样板、万能游标量角器。
3.技能训练内容(1)工件图样(2)参考步骤1)选择黑色碳化硅砂轮磨去刀头部分刀体多余材料和焊渣;2)选择黑色碳化硅砂轮粗磨刀体部分的主、副后刀面,磨出主、副后角和主、副偏角;3)选择绿色碳化硅砂轮粗磨刀片部分的主、副后刀面,磨出主、副后角和主、副偏角;4)用砂轮割刀修正绿色碳化硅砂轮;5)粗、精磨前刀面,磨出断屑槽和前角;6)精磨主、副后刀面,磨出主、副后角,修正主、副偏角;7)修磨刀尖圆弧。
[巡回指导]◆个别指导对个别学生的操作错误进行个别指导。
◆集体指导对普遍存在问题进行集中指导。
[小结、考核]指出不足之处和改正点;提出难点、重点、关键技术。
任务三刀具的安装和零件的找正、装夹与测量[入门指导]导语:正确装夹刀具与工件是进行车削加工的前提。
车刀装夹得是否正确,直接影响切削的顺利进行和工件的加工质量。
即使刃磨了合理的车刀角度,如果不正确装夹,也会改变车刀工作时的实际角度。
●活动二学会刀具的装夹装夹车刀时,必须注意以下几点。
(1)车刀装夹在刀架上,不宜伸出太长。
在不影响观察的前提下,应尽量伸出短些。
否则切削时刀杆的刚性减弱,容易产生振动,影响工件的表面粗糙度,甚至使车刀损坏。
车刀的伸出长度,一般以不超过刀杆厚度的1.5倍为宜。
车刀下面的垫片要平整,并应与刀架对齐,而且尽量以少量的厚垫片代替较多的薄垫片,以防止车刀产生振动。
(2)车刀刀尖应与工件轴线一样高。
车刀装得太高,会使车刀的实际后角减小,使车刀后刀面与工件之间的摩擦增大;车刀装得太低,会使车刀的实际前角减小,使切削不顺利。
(3)装夹车刀时,刀杆中心线应跟进给方向垂直,否则会使主偏角和副偏角的数值发生变化。
(4)车刀至少要用两个螺钉压紧在刀架上,并逐个轮流旋紧。
旋紧时不得用力过大而损坏螺钉。
●活动二学会零件的找正与安装(1)在四爪单动卡盘上装夹工件四爪单动卡盘的优缺点和应用由于四爪单动卡盘的四个卡爪能各自独立移动,因此工件装夹后必须将工件加工部分的旋转轴线找正到与车床主轴旋转轴线重合后才能车削,找正比较麻烦。
但四爪单动卡盘的夹紧力大,因退䀚﮳于装夹大型或形状不规则的工件。
四爪单动卡盘可装成正爪和反爪两种,反爪用来装夹直径较大的工件。
(2)在三爪自定心卡盘上装夹工件1)三爪自定心卡盘的优缺点和应用三爪自定心卡盘能自动定心,不需花很多时间去找正,装夹效率比四爪单动卡盘高,但夹紧力没有四爪单动卡盘大。
这种卡盘不能装夹形状不规则的工件,只适用于大批量的中小型规则零件的装夹,如圆柱形、正三边形、正六边形等工件。
2)三爪自定心卡盘也可装成正爪和反爪必须注意,用正爪装夹工件时,工件直径不能太大,一般卡爪伸出卡盘圆周不超过卡爪长度的1/3,否则卡爪跟平面螺纹只有2~3牙啮合,受力时容易使卡爪上的螺纹碎裂。
所以装夹大直径工件时撑住工件内孔来车削。
(3)在两顶尖间装夹工件对于较长的或必须经过多次装夹才能完成的工件,如长轴、长丝杠的车削,或工序较多,在车削后还要进行铣、磨的工件,为了使每次装夹都能保持其装夹精度(保证同轴度),可以采用两顶尖装夹的方法。
因为用两顶尖装夹方便,不需找正,所以装夹精度高。
在两顶尖间装夹工件,必须先在工件的两端面上钻出中心孔。
在车床上钻中心孔的方法是:1)先把工件夹在卡盘上,尽可能伸出短一些,端面不能留有凸头。
2)缓慢均匀地摇动尾座手轮,使中心钻钻入工件端面。
3)钻到尺寸后,让中心钻原地不动数秒钟,使中心孔圆整后再退出。
(4)一夹一顶装夹工件在两顶尖间装夹工件,刚性较差,因此,车削一般轴类零件,尤其是较重的工件,不能采用两顶尖装夹的方法,而采用一端夹住(用三爪自定心或四爪单动卡盘,并在卡盘内做一限位支承,或夹住工件阶台处,以防止工件轴向窜动),另一端用后顶尖顶住的装夹方法。
这种方法比较安全,能承受较大的切削力,因此应用得很广泛。