自动控制原理实验大纲

自动控制原理(II) 实验大纲

Automatic Control Principle

课程编号：01401524

1.实验（上机）学时/课程总学时: 10/80

2.先修课程：信号与系统；电子技术基础

3.本实验课程在专业人才培养中的地位作用

《自动控制原理》是我校的精品课程，本课程所开设的实验旨在辅助理论课教学，使学生通过完成本教学大纲所规定的实验加深对理论学习的理解。本教学大纲所规定的实验既有基础性的、侧重对基本概念理解的验证性实验;又有综合性较强的、设计性的实验。这些实验对学生学好《自动控制原理》这门专业基础课程，锻炼创新、设计能力及后续相关课程的学习都有重要作用。

4.本实验课程教学应达到的基本要求，学生应达到的能力

对于（1）演示性的；（2）验证性的；（3）综合性的这三类实验，达到指导学生成功完成实验、全部掌握实验所涉及内容的要求。对于自我设计性的实验，给学生以原理性的指导，让学生自己思考解决在实验过程中遇到的问题。

在本教学大纲所规定的实验中，学生对于（1）演示性的；（2）验证性的；（3）综合性的这三类实验，应在教师的指导下完成所有规定的实验内容；对于设计性的实验，应提出自己的解决方案，并在实验操作中予以实现。

5.实验考核办法与成绩评定

每次实验课，任课教师应对学生的实验表现（包括完成的效果、完成实验的时间等）、出勤等情况做详细记录，并结合最后的实验报告给出每次实验最终成绩，直至完成本教学大纲所规定的所有实验。

6.实验教材或实验指导书

教材：自动控制原理实验指导书（自编讲义），2004

教学参考书：胡寿松.自动控制原理.北京：科学出版社，2002

梅晓榕.自动控制原理.北京：科学出版社，2002

绪方胜彦.现代控制工程.北京：科学出版社，1976

7.实验项目明细

序号实验项目名称

实验

学时

主要内容及目的面向专业

实验

类型

实验

要求

1 自动控制系统

基本概念的演

示实验

2

初步了解开环、闭环

等基本概念

自动化、安

全工程、电

气工程及其

自动化、电

子信息工程

演示必修

2 系统时域性能

分析实验

2

二阶系统特征参数

对系统性能的影响、

影响系统稳态误差

的因素

自动化、安

全工程、电

气工程及其

自动化、电

子信息工程

综合必修

3 系统频率特性

测试实验

2

画出该系统对应的

波特图、辨识系统的

模型

自动化、安

全工程、电

气工程及其

自动化、电

子信息工程

综合必修

4 连续系统串联

校正

2

设计并调试校正环

节使系统性能达到

所要求的指标

自动化、安

全工程、电

气工程及其

自动化、电

子信息工程

综

合、

设计

必修

5 非线性系统实

验

2

典型非线性环节（饱

和、继电器、死区特

性等）对系统性能的

影响、非线性系统的

周期运动稳定性分

析

自动化、安

全工程、电

气工程及其

自动化、电

子信息工程

综合必修

6 数字随动系统

PID算法参数调

整实验

2

调整PID控制器的

参数，观察操作效果

自动化、安

全工程、电

气工程及其

自动化、电

子信息工程

设计

选修

提高

注：1）实验类型是指：演示、验证、综合、设计

2）实验要求是指：必修、选修

本大纲撰写人：王力制（修）订日期：2004-9-6 二级学院院长审批：