第六章 彩色图像处理 2
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3.彩色分层
作用:突出图像中特殊的彩色区域、从其周围分离出目 标物。
基本思路是:(1)显示感兴趣的颜色以便从背景中把它们 分离出来;(2)像模板那样使用由彩色定义的区域,以便进一 步处理。 最直接的方法沿用灰度分层技术。然而,因为一个彩色 像素是一个n维参量,彩色变换函数比相对应的灰度变换函数 要复杂得多,事实上,所要求的变换比到目前为止考虑的彩 色分量变换也复杂得多。这是因为所有的彩色分层方法都要 求,每个像素变换后的彩色分量是所有n个原始像素彩色分量 的函数。 对一幅彩色图像分层的最简单的方法之一是,把某些感 兴趣区域以外的区域的彩色映射为不突出的自然色。
上图显示了一碗草莓和一个咖啡杯的高分辨率彩色图像。这是从大幅 (4“×5”)彩色负片数字化的图像。 图中的第二行包含原始的CMYK扫描分量图像。在这些图像的每一个 CMYK彩色分量中,白用1表示,黑用0表示。这样,我们看到草莓是由大 量的深红和黄色组成的,因为对应于这两种CMYK分量的图像最亮。黑色 较少并通常限于咖啡和草莓碗中的阴影。 当CMYK图像被转换为RGB时,如图中第三行所示,可以看到草莓包含 大量的红色和很少的绿色与蓝色。 最后一行显示了用式计算出的HSI分量图像。如期望的那样,强度分量 是全彩色原像的单色复现。另外,草莓在彩色方面相对较纯净。它们具有 最高的饱和度或图像中色调被白光稀释得最少。最后注意到说明色度分量 时的某些困难。问题包含这样一些事实:(1)在HSI模型中,0o和360o相遇 处有一个不连续点.(2)色调对于0饱和度没定义(对白、黑和纯灰)。模型 的不连续点多出现在草莓周围,它们用接近白(1)和黑(0)的灰度值描述。 其结果是不希望的高对比灰度级的混合去描述单颜色——红色。
例:图6.31
注意式(6.5.4)到式(6.5.6)所定义的每一变换仅依赖 于其彩色空间的一个分量,这一点很重要。 例如,红的输出分量S,在式(6.5.5)中独立于绿和 蓝输入,它只依赖于红输入。 正如在开始讨论提到的那样,这类变换是最简单的和 最常用的彩色处理工具,并可以以每个彩色分量为基础进
6.3全彩色图像处理基础
全彩色图像处理研究分为两大类。第一类是分别处理 每一分量图像,然后,从分别处理过的分量图像形成合成 彩色图像。第二类是直接对彩色像素处理。 全彩色图像至少有3个分量,彩色像素实际上是一个 向量。 令c代表RGB彩色空间中的任意向量:
这个公式指出:c的分量是一幅彩色图像在一点上的RGB分 量。可以这样认为,彩色分量是坐标(x,y)的函数,表示为:
第一,处理必须对向量和标量都可用,
第二,对向量每一分量的操作对于其他分量必须是独 立的。
显示了邻域灰度空间处理和全彩色处理。
6.4彩色变换
涉及在单一彩色模型的范围中处理彩色图像分量,而不是模型间的那些分 量的转换。
1.公式 灰度变换 f(x,y)是彩色输入图像,g(x,y)是变换或处理过的彩色输出 图像,T是在空间邻域(x,y)上对f的操作。 而彩色图像处理中,像素值是从彩色空间选择的3元组或 4元组,用来描述图像。
= k ri
i=1,2,3
(6.5.5)
CMY空间要求一个相似的线性变换集
虽然HSI变换包含最少的操作,把RGB或CMYK图像转换为HSI空间 所要求的计算大大抵消了简单变换的优点,即转换计算量比亮度变换 本身计算量大。 然而,不考虑所选择的彩色空间,其输出是相同的。
理论上,任何变换都可在任何模型中执行。然而,实 际上,某些操作对特定的模型比较适用。对给定的变换, 表达式之间转换的代价必须转换为与彩色空间有关的判决, 然后在该空间执行该转换。
例如,假设要改进图6.30(a)图像的亮度,使用 (6.5.3) 这里0< k <1。在HSI彩色空间,可以做简单变换 (6.5.4) 这里s1=r1,s2=r2,仅仅HSI亮度分量r3被改变。 在RGB彩色空间,3个分量都必须变换:CMY空间要 求一个相似的线性变换集: Si
行。
2.补色
在图6.32的彩色环上,与一种色调直接相对立的另 一种色调称为补色。对补色的兴趣源于一个事实,即补色 类似于灰度负值。正如在灰度情况下那样,补色对于增强 嵌在彩色图像暗区的细节,特别是在大小上占支配地位的 细节很有用。
例6.7 计算彩色图像的补色
图6.33(a)和(c)显示了来自图6.30(a)的图像和它的补色图像。 用于计算补色的RGB变换画在图6.33(b)中。等同于定义的灰度变换。 注意,计算补色使人想到通常照片的彩色负片。原图像的红色在补 色中用青色代替,当原始图像是黑色时,补色是白的,等等。 补色图像中每种色调都可从原图像用图6.32的彩色图来预测。涉及 补色计算的每一个RGB分量变换仅是对应的输入彩色分量的一个函数。 不像图6.31的亮度变换,在这个例子中使用的RGB补色变换函数没有 直接的HSI空间等效当量。 补色的饱和度分量不能单独从输入图像的饱和度分量计算出来。图 6.33(d)提供了一种使用图6.33(b)给出的色调、饱和度和亮度变换的 补色的一种近似。注意,输入图像的饱和度分量是不可改变的,它对 图6.33(c)和(d)之间的视觉差别有响应。
类似于以前讲述的灰度变换,有下列式子:
ri和si是f(x,y)和g(x,y)在任何点处彩色分量的变量,{T1,T2, …,Tn}是一个ri对 操作产生si的变换或彩色映射函数集,注意到n个变换Ti合并执行上式中的 单一变换函数T。
所选择的用于描述 f 和 g 像素的彩色空间决定 n 的值。如 果选择RGB彩色空间,则n=3,r1, r2和r3分别表示输入图 像的红、绿、蓝分量。如果选择CMYK或HSI彩色空间, 则n=4或n=3。 例 图6.30
对大小为M×N的图像,有MN个这样的向量,c(x,y),x=0, 1,2,…,M-1;y:0,1,2,…,N-1。 分量是x和y的空间变量 我们感兴趣的用x和y公式化的图像处理技术 像素是彩色像素。 在其最简单的公式中允许用标准的灰度图像处理方法去分 别处理彩色图像的每一分量。
问题,单独的彩色分量的处理结果并不总等同于在彩色向 量空间的直接处理,在这种情况,就必须采取新的公式化 方法。 为了使每一彩色分量处理和基于向量的处理等同,必 须满足两个条件: