第 五 章.导数
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第五章导数与微分
§1导数概念
内容: 1 导数的概念
2 导数的定义
3 单侧导数
4 用定义计算简单函数的导数
5 导数的几何意义
重点:导数的定义和建立导数的变量数学思想。
在第一章我们研究了函数,,函数的概念刻画了因变量随自变量变化的依赖关系,但是,对研究运动过程来说,仅知道变量之间的依赖关系是不够的,还需要进一步知道因变量随自变量变化的快慢程度,比如我国的卫星发射技术已进入世界先进行列,并且即将发射载人宇宙飞船,火箭升空过程中飞行速度的变化非常快,我们对它每时每刻的飞行速度都必须准确的把握,才能确保火箭准时进入预定的轨道,可见研究物体每时每刻的速度是很重要的,掌握速度变化规律是科学技术中的一个重要课题。
变速运动物体的速度问题
在中学里我们学过平均速度,平均速度只能使我们对物体在一段时间内的运动大致情况有个了解,这不但对于火箭发射控制够,就是对于比火箭速度慢的多的火车、汽车运行情况也是不够的,火车上坡、下坡、转弯、穿隧道时速度都有一定的要求,至于火箭升空那就不仅要掌握火箭的度,而且要掌握火箭飞行速度的变化规律
。不过瞬时速度的概念并不神秘,它可以通过平均速度的概念来把握。根据牛顿第一运动定理,物体运动具有惯性,不管它的速度变化多么快,在一段充分短的时间内,它的速度变化总是不大的,可以近似看成匀速运动。通常把这种近似代
替称为“以匀代不匀”。设物体运动的路程是时间的函数,则在到这段时间内的平均速度为
可以看出与越接近,平均速度与
时刻的瞬时速度越接近,当无限接近时,平均速度就发生了一个质
的飞跃,平均速度转化为物体在时刻的瞬时速度,即物体在时刻的瞬时速度为
(1)
照这种思想和方法计算自由落体的瞬时度如下:因为自由落体运动的运动方程为
按照上面的公式
这正是我们高中物理上自由落体运动的速度公式。
切线问题
设曲线的方程为
,为过曲线上两点 与
的
割线,则
的斜率为
如图,当点
沿着曲线趋近
时,割线 就趋近于点
处的切线,
趋近于切线的斜率
,因此切
线的斜率应定义为
(2)
上述的速度和切线的例子虽然各有其特殊内容,但如果撇开它们具体的物理意义,单从数量关系上看,它们有共同的本质:两者都表示函数因变量随自变量变化的快慢程度,即都反映了函数的变化率
二、导数的定义
上述的速度和切线的例子虽然各有其特殊内容,但如果撇开它们具体的物理意义,单从数量关系上看它
们有共同的本质,两者都表示函数因变量随自变量变化的快慢程度,即都反映了函数的变化率
(3)
定义1、设函数在点的某邻域内有定义,若极限
存在,则称函数在点可导,并称该极限为函数在点处的导数,
等.
若上述极限不存在,则称在点不可导。
注:令,,则(3)式可改写为
(4)
所以,导数是函数增量△y与自变量增量△x之比的极限,这个增量比称为函数关于自变量的平均变化率(又称差商),而导数
处关于的变化率,它能够近似描绘函数
则为在χ
在点附近的变化性态。
例1 求函数在点x=1处的导数,并求曲线在点(1,1)处的切线方程。
解:由定义求得
由此知道抛物线
在点(1,1
)处的切线斜率
为
所以切线方程为
即
.
例2 求函数
在
处的导数
解
根据导数的定义
例3 证明函数
在点
处不可导.
证: 因为
所以,函数 在点 处不可导.
极限 不存在,所以在 处不可导.
例4 证明 函数 , 处不可导
证明由于极
限,
不存在,所以在处不可导.
例5 常量函数在任何一点的导数都等于零,即
接下来我们来了解一下函数在点可导与函数在点连续的关系,为此先介绍有限增量公式.
由无穷小量和导数的定义,(4)式可写为
我们称这个是式子为有限增量公式。
注:此公式对△χ= 0仍旧成立。利用有限增量公式,可得下面结论:
定理1 若函数在处可导,则函数在处连续。但是可导仅是连续的充分条件,而不是必要条件,比如:函数
在处连续,但不可导。
例2证明函数仅在点= 0 处可导。其中 D()为狄利克雷函数
证:当x0≠0时,由归结原理可得在处不连续,所以, 由
定理5.1,在处不可导。
当时,由于为有界函数, 因此得到
(二)函数在一点的单侧导数
类似于函数在一点有左、右极限, 对于定义在某个闭区间或半开区间上的函数,如果要讨论改函数在端点处的变化率时,就要对导数概念加以补充,引出单侧导数的概念。
定义2 设函数在点的某右邻域上有定义,若右极限
(0<<或
(
存在,则称该极限值为在点0 的右导数,记作,类似地,可定义左导数
右导数和左导数统称为单侧导数。
如同左、右极限与极限之间的关系,导数与单侧导数的关系是:
定理5.2 若函数在点的某邻域内有定义,则存在的充分必要条件是:都存在,且
= 。
说明:分段函数在分界点处讨论导数便是依据这一结论,通过左、右导数来判断该点是否存在导数及若存在应等于什么。
例
例讨论函数在的导数。
解
由定理2,
连续函数不存在导数举例
函数,处是焦点,不可导。