汽车制动抖动问题的原因分析与应对措施探讨 郝建建
盘式制动器高速制动抖动问题研究与解决
盘式制动器高速制动抖动问题研究与解决摘要：针对某研发车型在高速行驶时中等强度制动过程中，方向盘抖动明显，同时伴随车身振动的问题。
阐述了制动抖动的发生机理及影响因素，解析了本问题发生的根本原因。
研究表明：通过调整摩擦片配方，减小其对制动盘的攻击性，同时通过优化摩擦片回位弹簧调整盘片接触状态，可有效降低非制动工况下制动盘DTV过快增长。
证实了在非制动工况下也会导致制动盘DTV快速增长，而较大的DTV是引起高速制动抖动问题的直接原因。
为后续类似问题提供经验分析参考。
关键词：高速；制动抖动；DTV；摩擦片0前言制动抖动是指在一定车速范围内实施制动时引起的方向盘、制动踏板、车身底板和座椅明显抖动的现象。
制动抖动和制动鸣音是目前汽车行业内常见的制动振动问题，也是难题。
而制动抖动不仅会严重影响驾驶的舒适性，降低产品品质，还会增加驾驶员的疲劳感，影响行车安全。
制动力矩波动（Brake Torque Variation，BTV）和悬架特性对制动抖动有显著影响，制动盘厚薄差(Disc Thickness Variation，DTV)是影响BTV的重要因素，而衬套的刚度对悬架特性也有重要影响[1]。
文献[1]利用多体动力学方法计算了悬架系统的模态，论述了下控制臂衬套刚度对制动抖动的影响，通过提高后点衬套刚度，改善了制动抖动问题。
文献[2]也是通过提高下控制臂后点衬套刚度，改变悬架系统前后跳动模态特性，同时更换外通风结构制动盘以减小制动盘热变形，有效抑制了制动抖动现象。
文献[3]通过控制轮辋压紧制动盘的平面度及加大卡钳的盘片间隙，解决了制动盘端面跳动（Lateral Run-out，LRO）超差引起的DTV过快增长导致的制动抖动的问题。
本文通过调整摩擦片配方，减少材料的研磨性，降低其在非制动工况下对制动盘的攻击性，以及优化摩擦片回位弹簧调整盘片接触状态，有效降低了非制动工况下的DTV增长，且通过整车路试验证，问题得以有效解决。
制动抖动测试误区和解决方向
*****************.cn ******************.cn- 48 -经验 Experience1 引言随着客户对舒适性要求的提高，噪音和抖动问题成为各个汽车厂关注的焦点问题。
随着高速公路网的发展和车辆动力性能的提高，制动效能也在提高，制动抖动问题引起了越来越多的关注。
现阶段下对于抖动的前期评价主要是通过台架试验的DTV 和BTV 程序进行。
目前该实验程序都是作为刹车片的开发试验。
在抖动问题处理中经常出现思维定式，将问题交由刹车片制造商解决，导致验证周期拉长，问题却得不到很好的解决，导致了解决抖动问题的时间跨度大，降低了客户满意度。
其主要原因就是在解决问题的过程中出现了方向性错误。
2 制动抖动概述2.1 制动踏板抖动制动时的制动踏板反馈“顶脚感”，类似于紧急制动时ABS 触发后工作时对踏板的反馈，但是幅度一般较小，且为稳态频率，随着车速降低频率逐渐降低，降低到某个频率区间后消失。
制动抖动主要发生在一定车速以上，中低或中等强度制动条件下发生。
2.2 方向盘抖动制动时导致方向盘发摆现象，俗称方向盘“打手”，一般是通过转向羊角传递到转向器产生一定频率的方向盘振动，此现象一般在制动速度为80~120 km/h 时产生的较多。
转向盘振动形式以摆振为主（nibble ），同时可伴随有纵向、横向平动（shake ）。
2.3 车身系统抖动制动减速度的波动，即在恒定力制动条件下，预期得到一个稳态恒定的制动减速度（ABS 未触发条件下），而车身在行驶方向产生了窜动或耸动，导致了制动舒适性能降低。
3 制动抖动分类（1）制动温度大于200℃的制动热抖动。
热抖动通常指车辆在冷车制动时，不出现抖动问题，当连续多次制动时，导致制动系统发热和升温，才出现的制动抖动现象，并伴随着制动次数的增加而剧烈，在制动系统冷却后，热抖动现象消失。
热抖动主要发生在高速制动或中速循环制动（不停车）工况下，通常在车速60 km/h 以上的轻或中度制动。
某车型制动抖动研究
某车型制动抖动研究随着汽车的不断普及和使用，车辆的制动性能成为了关乎车辆行车安全的重要因素之一。
在实际使用过程中，一些车辆在制动时会出现抖动的现象，严重影响了行车安全和行驶舒适性。
本文将针对某车型的制动抖动现象进行深入研究，并提出相应的改进措施。
一、制动抖动现象1.1 问题描述某车型在制动时出现明显的抖动现象，驾驶员能够感受到车辆抖动并且制动距离明显变长。
这种抖动现象大大影响了驾驶员的驾驶体验和行车安全，需要找到原因并解决该问题。
1.2 抖动原因分析对于某车型的制动抖动现象，可能的原因有以下几点：1）制动系统失效：制动盘和刹车片有可能失效，导致制动不均匀或者滑动，引起抖动。
2）悬挂系统问题：可能是悬挂系统出现问题，导致了车辆在制动时抖动。
3）轮胎问题：轮胎存在不均匀的磨损现象，导致制动抖动。
4）转向系统问题：转向系统故障或者转向零部件松动也会引起车辆制动时出现抖动现象。
2.1 实地测试我们采用了某车型进行了实地测试，包括静态测试和动态测试。
在静态测试中，我们对车辆进行了全面的检查，包括制动系统、悬挂系统、轮胎和转向系统等。
在动态测试中，我们对车辆进行了不同速度下的制动测试，观察车辆是否出现抖动现象，并记录制动距离和制动力的变化。
2.2 数据分析通过实地测试，我们获取了大量的数据，包括车辆制动时的抖动情况、制动距离和制动力变化等。
通过数据分析，我们得出了以下结论：4）转向系统存在松动现象，也可能是车辆制动抖动的原因之一。
以上结论为我们后续制定改进措施提供了重要的依据。
三、改进措施针对某车型的制动抖动问题，我们制定了以下改进措施：3.1 更换制动盘和刹车片通过数据分析，我们发现制动盘和刹车片的磨损严重，导致不均匀磨损现象，我们首先需要更换新的制动盘和刹车片，保证制动系统的正常运行。
3.2 检修悬挂系统对于悬挂系统存在的问题，我们需要对悬挂系统进行全面检修，包括检查减震器、悬架、悬挂弹簧等部件，保证悬挂系统的正常运行。
汽车制动抖动问题的原因分析及对策探讨
述， 讨 论 了 当前 解 决 制 动 抖 动 问题 的 方 法 和今 后 的研 究 方 向 。 关键 词 ： 制动抖动 ； 传递途径 ； 制 动 力 矩 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ １ ． ６ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ —９ ８ ８ ９ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４— ０ ０ ６ ８ — ０ ４
Ｃａ ｕ ｓ ｅ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎｄ Ｃｏ ｕ ｎｔ ｅ ｒ ｍｅ ａ ｓ ｕｒ ｅ Ｄｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ
Ａｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ Ｂｒ ａ ｋ ｅ Ｊ ｉ ｔ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ
Ｗｅ ｎ Ｊ ｕ ｎ ｆ ａ ｎ ｇ ，Ｗ ａ ｎ ｇ Ｒｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ 。
制动 抖动是 汽 车 制动 普 遍存 在 的现 象 ， 制 动 抖 动是 汽车 制动 系统 的重要 故 障之 一 ， 严 重影 响车 辆
的舒 适性 ， 增 加 了驾 驶 员 疲 劳 和误 操 作 的 可 能性 ， 同时抖动 也加速 了相关 部 件 的老 化 和疲 劳 破 坏 ， 从 而影 响到 汽车 的安全 性 。本 文 以 Ｓ Ｘ ２ １ １ ０越野 车 为 例， 它所 存 在 的汽 车 制 动 属 于 低频 抖 动状 态 ， 具 体 表现 为 ： 当 车速 为 ４ ０—５ ０ ｋ ｍ ／ ｈ实 施 中等 强度 制 动
ａ ｎｄ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕｔ ｕ ｒ ｅ．
Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ： ｂ ｒ ａ ｋ ｅ ｊ ｉ ｔ ｔ ｅ ｒ ； ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｎ ｐ ａ ｔ ｈ ｗ ａ ｙ ； ｂ ｒ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ
刹车车子抖动是什么原因该如何解决
刹车车子抖动是什么原因该如何解决1.转向器齿轮打齿;如果转向器出现故障，驾驶员在转向时会听到“咔嗒”和“咔嗒”的声音，这是因为啮合齿轮是有齿的。
如果转向器出现故障，需要到专业维修场所更换零件。
2.拉杆球头脱落;此时，故障更加严重，驾驶员会感觉“没有方向”，并失去对车辆的控制。
这也需要到专业的维修现场进行故障排除。
3.下摆臂的固定螺栓松动;最近，某厂家的车经常出现这种故障，技术人员怀疑是批量故障。
然而，驾驶员可以通过自己拧紧松动的螺栓来解决这个问题。
4.立仁轴处轴承被压坏，变形严重;对于这种故障，需要到专业的维修场所更换零件。
5.车轮动平衡不好;轮毂变形、胎压不正确、轮胎磨损不均、配重装配不正确等都会导致车轮动平衡不良。
很多汽车的方向盘抖动都是由于动平衡不良引起的，所以当上述检查合格后，建议车主到专业维修店对车轮和轮胎进行动平衡测试。
1、离合器发抖让发动机怠速运转，挂上低档，缓慢松开离合器踏板并加大油门以起动。
如果此时车身抖动，则表示离合器抖动。
2、主、从动盘间正压力分布不均常啮合离合器的压缩弹簧弹力不均匀，各分离杆调整不一致和/或膜片弹簧分离指端不均匀，会导致压缩时间不同步，压盘受力不均匀，甚至压盘偏转，导致主动盘和从动盘接触不良，导致离合器抖动。
北迈汽车零部件网络专家表示，此时应更换离合器压缩弹簧，并将分离杆调平。
3、减振弹簧弹力变弱离合器扭转阻尼弹簧的弹力变弱，离合器压缩弹簧的弹力变弱，膜片弹簧的裂纹会导致离合器在接合时颤动。
此时应采取的策略是更换弹簧。
4、离合器衬片接触不良离合器衬片接触不良、硬化或粘合，容易导致离合器抖动。
此时重新连接离合器衬片。
5、从动盘翘曲、歪斜和变形从动盘翘曲、歪斜、变形时，离合器接合时离合器衬片接触不规则，压力不能平稳增加。
此时，应校正或更换从动盘。
6、零部件松动或损耗严重离合器操作机构锁紧或连接松动，离合器片花键负载严重磨损，变速器第一轴弯曲，导致离合器抖动。
此时，应更换相应的零件。
关于汽车制动抖动问题的调查研究
AUTO TIME189AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场时代汽车 关于汽车制动抖动问题的调查研究刘尚芬重庆长安铃木汽车有限公司 重庆市 401321摘 要： 轿车高速制动抖动问题属于制动问题中的重要问题。
本文就轿车在车速80Km/h 左右踩制动踏板，出现方向盘及车身抖动问题进行调查分析。
首先进行问题现象确认，收集问题现象后在实车上进行再现试验，测量制动卡钳、制动踏板、方向盘以及座椅的抖动情况，分析振动源，寻找问题原因并提出对策可行性方案。
研究表明，高速制动抖动与制动盘的DTV 存在明显关系，振源是前轮制动盘制动。
关键词：制动抖动；再现试验；制动盘DTV1 引言汽车制动的头等难题是制动抖动和制动异响问题[1]，而高速制动抖动是制动系统的典型问题，不同于低速制动抖动，它在新车时不易出现，一般在车辆经过一定的行驶里程后出现。
车辆出现高速制动抖动时，会传递到方向盘、制动踏板、座椅等部位。
这些问题不仅影响驾驶员的操作舒适性，还影响乘坐者的舒适性，故障表现最多的是制动时方向盘抖动的问题。
所以制动抖动问题直接影响企业的品牌，研究和解决该问题是非常必要的[2]。
本文就制动抖动引起的问题进行调查研究，收集问题车辆的零部件与新零部件装车后进行道路对比试验，测定制动卡钳、方向盘、制动踏板和座椅导轨四个零件在xyz 三个方向的振动数据，根据收集的数据和试验零件数据进行分析，寻找振动源，分析问题的可能原因。
相关调查采取从主观评价到客观数据测定，为解决制动抖动问题提供调查的参考方法。
2 制动抖动问题车故障现象确认收集问题车故障现象，发现问题车行驶里程主要集中在3-5万公里，在问题现场对两台里程在该范围车辆进行故障现象确认。
通过实车道路主观确认，车辆制动性能正常，未出现制动跑偏、制动不良等现象。
对制动抖动故障车故障现象确认结果如下表1：其中，1#车更换摩擦块并排换制动液后，进行实车道路主观评价，制动抖动现象减弱。
制动抖动的分析及处理
制动抖动的分析及处理
王浩
【期刊名称】《《汽车与驾驶维修：维修版》》
【年(卷),期】2013(000)008
【摘要】汽车制动时出现抖动，是较常见的故障之一。
制动抖动会严重影响汽车的舒适性和安全性，使客户产生不满，从而给汽车厂商和零部件制造商带来负面影响。
对于制动抖动现象，维修人员需要清楚地分辨其故障现象、了解其形成机理并制订正确及时的维修方案。
【总页数】2页(P60-61)
【作者】王浩
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】U463.512
【相关文献】
1.制动抖动测试误区和解决方向 [J], 朱亚伟;李虎本;黄巨成
2.制动抖动测试误区和解决方向 [J], 朱亚伟;李虎本;黄巨成
3.基于盘-块面弹簧接触的动力学模型的制动抖动分析 [J], 潘公宇;刘朋;徐旗钊;陈林
4.基于盘-块面弹簧接触的动力学模型的制动抖动分析 [J], 潘公宇;刘朋;徐旗钊;陈林
5.基于某车型制动抖动优化的研究 [J], 康金涛;袁军;吴膺;韩翔
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刹车抖动是什么原因造成
刹车抖动是什么原因造成我们在刹车的时候总会遇见这样那样的问题。
很多情况下，刹车的异常伴随着整个刹车系统的故障。
下面是店铺精心为你整理的刹车抖动的原因，一起来看看。
刹车抖动的原因原因一：刹车碟、合头平面、轴头平面的不平整通常来讲，刹车碟、合头平面、轴头平面所需的平整精度很高，特别是大刹车套装。
刹车皮摩擦力大、刹车碟大，更可以将细微的不平整放大。
据我们的经验，这三个部件的平面只要有0.15MM的高低不平，就一定会导致刹车抖动。
解决方法：解决此类问题就需要对锈迹进行打磨平整处理，如上图右侧所示，除了轴头之外，羊角位置也需要清洁干净。
原因二：刹车碟的制造误差也会导致刹车抖动由于目前改装市场的不规范运作，产品渠道和质量并非完全正规，所以某些劣质品牌或者仿制大品牌的刹车套件从制造的标准上就难以达到质量要求，制造误差已经超出了产品的安全范围。
解决方法：选用高精度的正货产品，安装按步骤做好，认真仔细。
STOPTECH桥码和刹车盘的制作精度可以达到0.003英寸，从原料到成品都是美国制造，每个碟出厂前都经过高精度仪器测量。
原因三：对于分体碟，合头螺丝扭力不同，也会导致高低不平分体碟的施工过程会出现螺丝扭力不同的情况这个导致刹车抖动的原因其实完全可以避免，仅仅是在施工的时候采用标准的施工手法，所以刹车的施工过程还需要车主选择值得信赖的改装店进行。
解决方法：使用精度高的扭力钣手，慢工出细活原因四：开盘开皮过程出错，使刹车皮不均匀融进刹车碟上新的刹车皮刹车碟需要磨合，也是一般所说的开皮。
磨合的目的是要让刹车皮的材料均匀融进刹车碟上面，当然如果开皮过程不好，在刹车碟表面不同区域形成不同厚度的氧化层，也可能导致刹车抖动。
解决方法：不同使用温度和不同质量的开皮过程有所不同，建议严格各品牌的开皮流程进行开皮。
STOPTECH开皮过程，开完皮之后不能马上停下来，要慢慢行让他冷却，冷却后，可以看到刹车盘表面有一层灰色的均匀氧化层，就像是刹车皮的颜色一样。
影响制动抖动的主要原因及分析
制动盘厚薄差
制动盘端面跳动 摩擦系数的变 化： 悬架特性和转向 系统的影响
Hale Waihona Puke 影响制动抖动的主要原因及分析 加工误差 回位性能差：制动后，制动蹄或制动钳不能及时回 位，仍然与制动鼓或盘接触摩擦，长时间会形成厚 度差。同时还会引起制动噪音 加工误差、或设计值不合理 装配误差 摩擦系数随着相对速度、接触压力、温度以及制动 器的结构的不同而发生变化 悬架特性和转向系统特性不同，会改变整个系统对 振源的传递特性
1、在制动盘高温状态下遇水后迅速冷却，导致制 动盘变形 其他异常因素： 2、制动器总成间有异物，导致制动器异常磨损， 同时会引起制动噪音 3、高速急刹或频繁刹车，导致制动盘过热变形 4、路面条件差，驾驶习惯不合理等
制动过程是一个复杂的过程，会受到制动系统本身、整车其他子系统、子系 统间的装配、路面条件、气候条件、车辆状态以及驾驶员的驾驶习惯等的影 响。目前尚无统一且非常明确的完全解决制动抖动现象的发生的方法。我们 在工作和驾驶过程中，会常遇到制动抖动现象的发生。养成良好的驾车习惯 、定期合理就行保养，可减少或减轻制动抖动现象
汽车制动抖动问题的原因分析与应对措施探讨郝建建
汽车制动抖动问题的原因分析与应对措施探讨郝建建汽车制动抖动问题的原因分析与应对措施探讨郝建建摘要：随着人们经济收入的不断提高，对于生活品质要求也越来越高。
汽车已经成为当下家家户户主要出行交通工具，因此对其舒适度以及操控性等方面也有更高的要求。
本文基于对大量文献资料以及试验数据总结，从而对汽车制动抖动原因情况进行分析，并针对性提出应对措施。
希望可以为现阶段有效规避制动抖动措施提供参考。
关键词：制动力矩；制动抖动；原因分析；悬架系统引言对于市面上大部分在用汽车而言，汽车抖动是普遍存在的情况同时也是诱发汽车其它组成部分故障的重要原因之一[1]。
对于驾乘人员而言，汽车制动抖动势必会影响其驾驶体验，同时也会大大增加驾驶人员的疲劳以及误操作可能。
除此之外，制动抖动也一定程度上加速了汽车其它零配件的老化速度，最终影响整个车辆的安全系数。
因此探寻有效措施尽可能降低制动抖动已然成为时下众多汽车厂商所研究的焦点之一。
1.制动抖动原因分析在车辆制动期间造成方向盘振动的原因很多，究其根源主要是由于在制动过程中车辆制动力矩发生不稳定的变化即波动，进而作用于制动器产生振动[2]。
通常可以分为两种形式，其一为车辆固定机构和旋转机构互相作用，该作用作为内力一种不会造成车辆制动抖动。
其次则为地面和轮胎之间互相作用。
借助互相之间的影响关系该作用力被传递至制动部件最终造成制动抖动。
由此不难看出，造成车辆制动抖动的主要原因在于地面与车辆轮胎之间的相互力的作用。
实际当车轮转速不为0时，车辆制动部件力矩和地面制动力矩的关系如下所示：（1）（2）公式中f表示为车辆所受到的地面制动作用大小；Sl表示为车辆制动器的制动力矩值大小；r表示为实际车辆的轮胎半径大小；m表示为轮胎与地面之间的有效接触面面积大小；P表示为该接触面的所承受的压力情况；则表示为等效于该摩擦力的半径值；表示为地面与轮胎之间的摩擦系数值；由上述公式不难看出，公式中p、m、以及等几个参数，只要其中任何一项发生改变，均会对最终制动力矩产生影响。
基于某车型制动抖动问题调查与分析
基于某车型制动抖动问题调查与分析
何晓引;刘相斌;金平
【期刊名称】《汽车维修》
【年(卷),期】2024()2
【摘要】一、前言随着乘用车的普及和人民生活水平的提高,用户对功能配置、驾驶和乘坐舒适性、车辆安全和可靠性有了更高的要求,尤其是高速行驶制动时出现的抖动问题,会引起方向盘、制动踏板、车身和座椅的抖动,该问题已经影响到了驾驶安全和乘坐舒适性,在用户市场已备受关注,也是用户投诉最多的制动问题之一。
【总页数】4页(P16-19)
【作者】何晓引;刘相斌;金平
【作者单位】一汽奔腾汽车股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U46
【相关文献】
1.基于某车型制动时方向盘抖动失效分析
2.基于台架试验的某车型制动热抖动综合研究
3.路虎揽胜运动版、发群型制动抖动的检修方法涉及车型：2010年生产的路虎揽胜运动版、发现4车型
4.基于某车型制动抖动优化的研究
5.某车型加速、制动踏板异常抖动问题的研究与优化
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机车车辆制动颤振现象分析和减振措施
兰州交通职业技术学院毕业论文铁道车辆专业题目：铁道车辆制动颤动现象分析与减振措施摘要：对机车车辆在低速制动工况下转向架及制动系统发生的颤振现象进行了系统分析，通过对制动中轮对闸瓦摩擦副特性曲线、制动系统动态特性的分析研究可知，摩擦副负特性曲线是引起制动系统颤振的根本原因，可通过加强制动器与转向架构架连接刚度的方法来抑制和消除制动系统颤振，同时实施有效的减振措施也是必不可少的，现代轨道交通车辆不断地朝着高速化、轻量化以及低噪音方向发展，所以提高车辆的运行状态是势在必行也是大势所趋，这里我将简要介绍车辆制动颤动现象和减振一些措施。
目录1、........................................... 机车车辆颤振现象32、机车车辆颤振机理分析 (4)2.1、自激振动的概念 (4)2.2 制动颤振的原因 (5)3、减振措施 (8)3.1 空气弹簧减振 (9)3.2空气弹簧悬挂系统的构成 (9)3.3空气弹簧在不同转向架中的应用 (12)3.4 补充 (13)4 结语 (13)5 致谢 (14)黑龙江交通职业技术学院1机车车辆颤振现象制动装置是机械设备中不可缺少的部件之一，如飞机着陆，列车和汽车行驶中的减速、停止，起重设备的升降、位置的控制等都需要在传动系统中装设制动装置目前大多数采用的是摩擦制动装置，即用摩擦力作为制动力，使运动物体达到减速、停止的目的L因此制动系统的制动效果与制动副摩擦性能的关系极大L为保证制动的安全可靠性和制动装置寿命，就应保持和稳定一定的摩擦力和制动副表面的耐摩性.凡是影响制动副摩擦磨损性能的因素，均会影响其制动性能的改变及变化规律，尤其以制动过程令动能转变为热能，使摩擦表面温度急剧上升的影响最大，制动副材质的选配及相应的结构参数设计都与此有关。
机车车辆一般采用摩擦制动，在低速制动时只采用摩擦制动L制动时，制动控制装置根据制动指令使制动缸内产生相应的制动缸压力，该压力通过制动缸使制动缸活塞杆产生推力，经基础制动装置中的一系列杆件的传递、分配，使每块闸瓦都贴靠车轮踏面，并产生闸瓦压力L由于车轮与闸瓦之间有相对滑动，产生摩擦力，最后，通过轮轨关系转化为轮轨之间的制动力L缓解时，制动控制装置将制动缸内压力空气排出，制动缸活塞在制动缸缓解弹簧的作下退回，通过各杆件带动闸瓦离开车轮踏面L如果机车车辆转向架构架及其制动系统结构设计得不合理，在实际运用中会使机车车辆在低速制动工况下出现颤振现象，制动颤振是一种十分有害的振动，对机车车辆走行部损坏较大，应在设计时采取措施予以避免。
车辆抖动的原因和解决方法
车辆抖动的原因和解决方法车辆抖动是指在行驶过程中车辆出现晃动、震动的现象。
这不仅会影响驾驶者的行车体验，还可能导致驾驶不稳，甚至成为安全隐患。
在日常使用车辆的过程中，我们常常会遇到车辆抖动的情况。
本文将从车辆抖动的原因入手，为您介绍车辆抖动的几种常见原因和解决方法。
一、悬挂系统问题悬挂系统是车辆行驶过程中起到缓冲和支撑作用的重要组件，如果悬挂系统出现问题，会导致车辆抖动。
常见的悬挂系统问题包括：1. 地盘油封老化或破损：地盘油封老化或破损会导致悬挂系统的润滑不良，进而引发车辆抖动。
此时，需要更换地盘油封来解决问题。
2. 悬挂弹簧断裂或松动：悬挂弹簧是支撑车身的关键元素，如果悬挂弹簧出现断裂或松动，会导致车辆抖动。
解决方法是更换或修复悬挂弹簧。
3. 减震器失效：减震器是悬挂系统中的一个重要部件，用于吸收和减缓车辆行驶过程中的震动。
如果减震器失效，会导致车辆抖动。
此时，需要更换减震器。
二、制动系统问题制动系统是车辆行驶过程中安全的关键保障，若出现制动系统问题，也会引发车辆抖动。
常见的制动系统问题包括：1. 刹车盘磨损不均匀：刹车盘磨损不均匀会导致刹车时车轮抖动，进而引发车辆抖动。
解决方法是将刹车盘进行修复或更换。
2. 刹车片磨损过度：刹车片磨损过度会导致制动力不均匀，进而引发车辆抖动。
此时，需要将刹车片进行更换。
3. 刹车缸故障：刹车缸故障会导致制动力不稳定，进而引发车辆抖动。
解决方法是检修或更换刹车缸。
三、轮胎问题轮胎是车辆与地面直接接触的部分，轮胎本身存在问题也会导致车辆抖动。
常见的轮胎问题包括：1. 轮胎不平衡：轮胎不平衡会引起车辆高速行驶时的抖动，解决方法是进行动平衡调整。
2. 轮胎磨损不均匀：轮胎磨损不均匀会导致车辆行驶时的抖动，解决方法是更换磨损严重的轮胎。
3. 轮胎胎纹损坏：轮胎胎纹损坏会影响车辆与地面的摩擦力，从而引发车辆抖动。
此时，需要更换轮胎。
四、其它问题除了上述提到的常见原因外，还有一些其他问题也可能导致车辆抖动，包括但不限于：1. 发动机问题：发动机故障会导致车辆动力不稳定，进而引发抖动。
汽车制动抖动的原因
汽车制动抖动的原因一、汽车制动抖动的原因汽车制动的时候抖动，这事儿可太烦人啦。
就像你正平稳地开车呢，一刹车，车就跟抽风似的抖起来，感觉就像车在抗议似的。
那这到底为啥呢？1. 制动盘磨损制动盘用久了，就像我们的鞋子穿久了底儿会磨平一样。
它表面可能会变得不平整，有一道道的小沟或者坑洼。
当刹车片和这个不平整的制动盘接触的时候，就没法均匀地施加压力啦，就会产生抖动。
这就好比你穿着一双底儿不平的鞋子走路，肯定走不稳当呀。
2. 刹车片问题刹车片如果质量不好，或者到了该换的时候没换，也会引起抖动。
比如说，有些便宜的刹车片，它的材质不均匀，里面可能有硬点。
在制动的时候，这些硬点就会让刹车的过程变得很不顺畅，就像你在光滑的路上开车，突然有个小石子卡在轮胎下面，车肯定会一颠一颠的。
还有啊，如果刹车片磨损到极限了，它和制动盘的配合就会出问题。
就像两个原本配合默契的小伙伴，突然一个变了样，那合作起来肯定就不顺畅啦，然后就会导致制动抖动。
3. 制动系统中有空气制动系统是个封闭的环境，要是里面进了空气，那就麻烦咯。
空气是可以被压缩的，但是制动液是不能被压缩的。
当我们踩刹车的时候，空气在里面捣乱，就会让刹车的压力传递不均匀。
这就好比一群人拔河，本来大家齐心协力，突然混进了几个捣乱的，力就使不到一块儿去了，那车肯定就会抖起来啦。
4. 轮毂问题轮毂要是变形了，那在制动的时候也会引起抖动。
比如说，车不小心撞到马路牙子上，或者过坑洼的时候速度太快，轮毂就可能会受伤变形。
这时候，车轮转起来就不是圆的啦，刹车的时候，就会感觉车在抖。
就像你骑自行车，要是车轮弯了，一刹车，车肯定会晃得很厉害。
5. 制动钳故障制动钳就像一双手，紧紧地夹住制动盘来让车停下来。
要是这双手出了问题，比如说制动钳的活塞卡住了，不能灵活地运动，那它对制动盘施加的压力就不均匀。
这就像你用两只手抓东西，一只手能正常动，另一只手卡住了，肯定抓不稳呀，车也就会抖动起来。
6. 车辆悬挂系统故障悬挂系统对车辆的平稳性影响很大。
汽车故障排查车辆抖动的原因及修复技巧
汽车故障排查车辆抖动的原因及修复技巧在驾驶汽车的过程中，车辆抖动是一个常见的故障现象。
这不仅影响了行驶的舒适性，还可能对车辆的性能和安全性造成影响。
因此，了解和解决车辆抖动的原因至关重要。
本文将介绍车辆抖动的常见原因，并提供一些修复技巧。
一、胎压不均匀胎压不均匀是车辆抖动的常见原因之一。
当车辆行驶时，不同轮胎的胎压不同会导致车辆抖动。
解决这个问题的方法是定期检查胎压，保持胎压均匀。
可以使用胎压计来测量每个轮胎的胎压，并进行必要的调整。
二、车轮平衡问题车轮平衡是保持车辆正常行驶的重要因素之一。
如果车轮出现失衡，将导致车辆抖动。
车轮失衡的原因可能是轮胎的磨损不均匀或车轮安装不当。
在这种情况下，需要到专业的汽车维修店进行平衡调整，以确保车轮的平衡状态。
三、悬挂系统问题车辆悬挂系统的问题也是导致车辆抖动的常见原因之一。
如果悬挂系统遭受损坏或部件松动，将影响车辆的稳定性，导致抖动。
修复悬挂系统问题可能需要专业的技术支持，因此建议将车辆送往汽车维修店进行检查和修复。
四、刹车系统问题刹车系统的问题可能会导致车辆抖动，特别是在刹车时更加明显。
刹车盘的磨损不均匀、刹车片磨损过度或制动液不足等问题都可能引起抖动。
解决这个问题的方法是定期检查刹车系统，并根据需要更换磨损的部件。
五、发动机问题车辆抖动也可能与发动机问题相关。
例如，火花塞的损坏、点火系统故障或节气门位置传感器的问题都可能导致发动机运行不平稳，进而引起车辆抖动。
这种情况下，建议及时到汽车修理厂进行检查和维修。
六、传动系统问题传动系统的故障也可能导致车辆抖动。
例如，离合器失效、变速器损坏或驱动轴松动等，都会导致传动系统出现问题。
在这种情况下，建议将车辆送往专业的汽车维修店进行维修。
总结起来，车辆抖动可能由多种因素导致，包括胎压不均匀、车轮平衡问题、悬挂系统问题、刹车系统问题、发动机问题和传动系统问题等。
对于车主来说，定期检查和维护车辆是非常重要的。
如果遇到车辆抖动问题，应及时找到故障原因，并采取适当的修复技巧。
汽车制动抖动分析研究
汽车制动抖动分析研究陈加超;黄伟【摘要】为降低制动抖动引起的抱怨,提高制动舒适度,文章通过对制动抖动产生机理、影响因素、试验评价方法以及控制措施的研究,对解决汽车制动抖动提供了指导方法.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)008【总页数】5页(P169-173)【关键词】制动抖动;产生机理;影响因素;评价方法;预防及解决措施【作者】陈加超;黄伟【作者单位】安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥230601;安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥230601【正文语种】中文【中图分类】U462制动抖动是车辆在一定车速范围内实施制动时引起方向盘、制动踏板、车身地板剧烈抖动的现象，是制动振动中的一种。
根据制动时不同的车速、环境条件，制动抖动分为热态抖动(制动温度大于200℃)、冷态抖动(制动温度小于200℃)、新车抖动、湿抖动、高速抖动(车速大于等于130km/h)。
制动抖动通常表现为以下特点：制动抖动是整车悬架和转向系统的一阶或更高阶振动；通过方向盘、地板、仪表台、座椅和制动踏板被驾驶员感知；主要是由轮胎力矩的变化、旋转零部件的不平衡和制动力矩变化产生的；振动频率通常发生在5HZ～100HZ，并随车速的变化而变化。
制动抖动是由制动引发的一种强迫振动，其根源在于制动力矩波动(BTV,brake torque variation)和制动压力波动(BPV,brake pressure variation)。
制动力矩产生于制动器,其引起制动器的振动有两种途径：一种为直接作用于制动器，另一种通过轮胎地面耦合作用作为传递环节，再传递到制动器。
直接作用制动器形式主要通过对制动盘和保持架的同时作用，由于该力矩对制动器来说是内力，故不会引起制动器的抖动。
制动力矩引起制动器抖动的作用只能通过轮胎地面耦合系统实现，具体过程为：由于地面制动力与制动器制动力矩在车轮转速n>0时满足Fr=Tf/re，忽略车轮有效半径re的动态变化，则当制动器力矩Tf波动的同时，地面制动力Fr以与制动器制动力矩同样的规律波动。
改进制动抖动的原因及影响措施
改进制动抖动的原因及影响措施制动颤动机理一制动盘内应力理论：制动盘铸造存在内应力，制动过程中温度升高，内应力开释发生翘曲变形，构成制动力矩动摇，导致颤动。
高温时呈现的颤动，成为热颤动。
制动中制动盘高温翘曲变形发生不均匀磨损，构成常温下制动盘上厚度不均匀，常温下也会发生颤动，成为冷颤动。
构成制动盘温度过高的要素有：制动盘的热容量、热传导、热疲惫以及通风冷却方面存在缺乏。
某车型制动颤动疑问的处理，其间的办法之一就是改善制动盘内应力，即增大制动盘进步热容量，一起改善制动盘罩壳布局，改善通风冷却条件。
下图是制动盘罩壳更改前后的暖流剖析图，从图中能够显着看到改善后罩壳起到了显着的导热分流效果，改善制动盘散热条件。
制动颤动机理二搬运膜理论：制动过程中，制动盘和刹车片磨屑组成的冲突膜不断搬运，受各种要素的影响构成搬运膜在圆周上散布不均，然后发生厚度上的不同，构成制动颤动。
影响要素有：制动盘原料、硬度、硬度差、安排细密性和均匀性、制作精度(跳动和厚度差)；刹车片的原料、硬度；制动盘和刹车片的匹配；制动中的温度；安装精度（跳动、轴承空隙）；转向节刚度等等。
制动颤动机理三拖滞理论：车辆行进中非制动状况下的拖滞将制动盘的跳动量转化为厚度差，尤其是经常在弯道上行进时或四轮定位参数不正确时非制动拖滞愈加严峻。
构成拖滞的要素还有：制动盘的跳动；前轮毂的跳动；制动钳的刚度、回位量、笔直度、滑动阻力；刹车片的平行度、紧缩特性、热膨胀；轴承的空隙；转向节的刚度。
制动颤动机理四制动颤动传达方法：★制动盘内应力、盘片搬运膜的存在、非制动状况拖滞等缘由导致制动力矩动摇，经过悬架、转向体系、车身导致共振，构成制动颤动三、某车型改善理论剖析车型参数：改善前、后制动器参数空/满载状况---前后制动力分配调整曲线四、定论经过对制动颤动机理的剖析与某车型改善计划的剖析，验证了某车型在制动颤动疑问方面改善的有效性，此改善思路可在后续车型的开发与疑问处理时得到学习。
微型汽车制动抖动问题探讨
微型汽车制动抖动问题探讨唐甸鑫【摘要】文章通过介绍某微型汽车盘式制动器抖动问题进行分析归纳,对制动抖动机理、影响因素,并探讨当前研究的重点问题和今后研究的方向,为后续理论分析研究提供一种解决思路,奠定了基础.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2017(000)009【总页数】4页(P40-43)【关键词】制动系统;盘式制动器;制动抖动;抖动机理【作者】唐甸鑫【作者单位】上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州 545007【正文语种】中文【中图分类】U472.4CLC NO.: U472.4 Document Code: B Article ID: 1671-7988 (2017)09-40-04 制动系统强制降低行驶速度其主要作用是使行驶的汽车按照驾驶员的意志进行各种操作例如：制动，减速，加速，以及保持汽车上下坡行驶时速度的平稳性。
制动器主要是通过摩擦力实现车辆的减速以及停车。
在制动的过程中，因为制动盘和摩擦片之间的相互作用，就会有噪声和振动现象的出现。
按照制动过程中的造成以及振动出现的情况，可以划分为：制动抖动、制动啸叫以及制动颤振。
在振动频率上，振动颤振要高于制动抖动，而制动啸叫要比制动颤振的频率高[1]。
在制动抖动中，可以将车轮的转速频率相同的振动看成为一阶，如果频率是车轮转速的两倍，就看成为二阶。
制动抖动主要包含了1~5阶，其振动频率不会超过100Hz。
其中，制动抖动也可以划分成为冷抖动和热抖动两个部分。
制动颤振的是因为摩擦块表面和制动盘之间的摩擦引起的。
当车辆处于低速制动的时候，摩擦表面就存在粘(着)-滑(动)之间的相互运动。
当处于粘着状态的时候，两个表面之间的摩擦力称之为静摩擦力，当出现相对滑动的时候，就会存在滑动摩擦力。
考虑到静摩擦的系数要比滑动摩擦系数高，导致摩擦力也在不断的变化，这样就会有振动出现。
震颤还有可能使因为随着速度的增加，摩擦系数降低的负阻尼因素导致的。
颤振的频率处于啸叫与抖动之间，在100~ 1000Hz之间。
汽车制动抖动问题的原因分析及对策探讨
汽车制动抖动问题的原因分析及对策探讨温俊芳;王荣庆【摘要】在参考大量文献和试验研究的基础上,对越野车汽车制动抖动现象、发生机理及解决措施进行了综合的论述,讨论了当前解决制动抖动问题的方法和今后的研究方向.【期刊名称】《现代交通技术》【年(卷),期】2013(010)004【总页数】4页(P68-71)【关键词】制动抖动;传递途径;制动力矩【作者】温俊芳;王荣庆【作者单位】徐州机电工程高等职业学校,江苏徐州221004;徐州市交通工程机械化施工处,江苏徐州221005【正文语种】中文【中图分类】U461.6制动抖动是汽车制动普遍存在的现象，制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一，严重影响车辆的舒适性，增加了驾驶员疲劳和误操作的可能性，同时抖动也加速了相关部件的老化和疲劳破坏，从而影响到汽车的安全性。
本文以SX2110越野车为例，它所存在的汽车制动属于低频抖动状态，具体表现为:当车速为40～50 km/h实施中等强度制动时，方向盘左右抖动，紧急制动时无异常现象。
1 制动抖动的发生机理制动时造成转向盘摆振的综合因素很多。
制动引起的方向盘摆振的根源是制动时制动力矩的波动，而制动力矩产生于制动器，其引起制动器的振动有两种途径，一种为固定件(制动底板带制动蹄总成)与旋转件(制动鼓)之间的直接作用，它属于内力不引起制动抖动。
另一种通过轮胎与地面之间的相互作用，再传到制动器。
因此其振动的根源只能通过轮胎与地面之间的相互作用实现，具体原理为:当车轮转速n≠0时，地面制动力与制动器制动力矩满足下面公式:式中:F为地面制动力;T为制动器制动力矩;re为轮胎有效半径;p为接触压力;A为接触面积;μ为摩擦系数;r为摩擦力等效作用半径。
从上式可以看出，只要接触压力、接触面积、摩擦系数、有效作用半径中任何一个发生变化，都会导致制动力矩波动。
假设制动时忽略轮胎有效半径变化，当制动器制动力矩T波动时，地面制动力F以与制动器制动力矩同样的规律波动，由于轮胎的弹性恢复力和力矩常滞后于轮胎变形的特性，系统在振动时能量会由地面经弹性轮胎输入到车轮悬架系统和转向系统。
汽车低速工况下制动抖动的分析及应对措施
汽车低速工况下制动抖动的分析及应对措施
黄春花;周伟国;宋怀兰
【期刊名称】《轻型汽车技术》
【年(卷),期】2015(000)005
【摘要】盘式制动器作为一个安全的制动,广泛的运用于轿车和商用车之中.本文结合解决某商用车低速工况下制动抖动的过程,从对影响车辆低速抖动的原因进行了分析和排查,并按照相应的试验数据和售后数据,对各个原因进行了验证.试验结果和售后效果表明,车辆制动盘本身产生了较大的厚薄差(DTV)是车辆发生制动抖动的根本原因.而制动盘的铸造工艺、材料化学元素中微量元素的含量起到影响制动盘产生厚薄差的主要原因.改进后的制动盘经使用后,售后故障率大幅降低,表明改进的措施是合理的,改进效果是显著的.
【总页数】5页(P45-48,16)
【作者】黄春花;周伟国;宋怀兰
【作者单位】南京依维柯汽车有限公司;南京依维柯汽车有限公司;南京依维柯汽车有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.汽车在特定工况下抖动的技术分析及排除方法 [J], 张男
2.基于Cruise的单电机强混合动力汽车低速拥堵工况控制策略仿真研究 [J], 王磊;赵沂
3.盾构隧道负环管片自重变形工况下结构受力分析及应对措施 [J], 邹佳光
4.汽车制动抖动问题的原因分析及对策探讨 [J], 温俊芳;王荣庆
5.非制动工况下整车制动抖动问题分析解决 [J], Chai Haize;Tian Ming;Liu Jian;Zhu Baoyin;Song Zhiyang
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汽车制动抖动问题的原因分析与应对措施探讨郝建建
摘要：随着人们经济收入的不断提高，对于生活品质要求也越来越高。
汽车已经成为当下家家户户主要出行交通工具，因此对其舒适度以及操控性等方面也有更高的要求。
本文基于对大量文献资料以及试验数据总结，从而对汽车制动抖动原因情况进行分析，并针对性提出应对措施。
希望可以为现阶段有效规避制动抖动措施提供参考。
关键词：制动力矩；制动抖动；原因分析；悬架系统
引言
对于市面上大部分在用汽车而言，汽车抖动是普遍存在的情况同时也是诱发汽车其它组成部分故障的重要原因之一[1]。
对于驾乘人员而言，汽车制动抖动势必会影响其驾驶体验，同时也会大大增加驾驶人员的疲劳以及误操作可能。
除此之外，制动抖动也一定程度上加速了汽车其它零配件的老化速度，最终影响整个车辆的安全系数。
因此探寻有效措施尽可能降低制动抖动已然成为时下众多汽车厂商所研究的焦点之一。
1.制动抖动原因分析
在车辆制动期间造成方向盘振动的原因很多，究其根源主要是由于在制动过程中车辆制动力矩发生不稳定的变化即波动，进而作用于制动器产生振动[2]。
通常可以分为两种形式，其一为车辆固定机构和旋转机构互相作用，该作用作为内力一种不会造成车辆制动抖动。
其次则为地面和轮胎之间互相作用。
借助互相之间的影响关系该作用力被传递至制动部件最终造成制动抖动。
由此不难看出，造成车辆制动抖动的主要原因在于地面与车辆轮胎之间的相互力的作用。
实际当车轮转速不为0时，车辆制动部件力矩和地面制动力矩的关系如下所示：
（1）
（2）
公式中f表示为车辆所受到的地面制动作用大小；
Sl表示为车辆制动器的制动力矩值大小；
r表示为实际车辆的轮胎半径大小；
m表示为轮胎与地面之间的有效接触面面积大小；
P表示为该接触面的所承受的压力情况；
则表示为等效于该摩擦力的半径值；
表示为地面与轮胎之间的摩擦系数值；
由上述公式不难看出，公式中p、m、以及等几个参数，只要其中任何一项发生改变，均会对最终制动力矩产生影响。
假定在车辆制动过程中忽略参数r，则当参数Sl发生不稳定变化时，f则会与制动部件制动力矩发生同类型的变化。
而因为车辆轮胎的弹性恢复以及力矩通常后发生于轮胎变形而变化。
整个系统发生相互作用时，作用力将会自地面随后经过车辆轮胎系统，最终抵达车辆悬挂系统以及转向系统。
当该作用力达到一界限值时，该系统便成为负阻尼系统，而这则是造成当前车辆制动时车辆方向盘振动的主要诱因[3]。
就理论层面分析，该作用力的大小不但与影响作用力输入的轮胎及其与地面的摩擦有关，同时车辆设计转向系统动力学参数以及车辆悬架系统弹性体制动特性有关，均会作用于方向盘致使振动。
为了进一步确定不同的轮胎对于制动抖动的一致情况，通过更换不同品质轮胎进行对比试验，结果证明即便搭载品质更好的轮胎实际车辆制动抖动情况也不
会彻底消失，但车辆方向盘抖动频次以及抖动幅度均得到明显改善。
2.应对措施分析
2.1主动克服制动抖动
该方式落实主要从问题根源着手，采取有效措施尽可能降低制动力矩的不稳
定变化。
查阅相关资料，未来尽可能削弱该作用力，国外的一些技术厂商主要采
用提高制动设备的加工精度以及缩小装配公差、优化制动蹄总成技术等方面着手。
基于这些措施的确可以有效降低车辆制动抖动情况，但实际由于零配件加工公差、装配时存在排查以及环境等因素的影响，就现阶段而言上未有完全有效的方法对
制动力矩不稳定变化进行彻底规避。
如下图所示为钢板弹簧纵倾原理示意图。
（见图1）
由上图所示，车辆前桥制动作用力M为了有效克服质量的偏移而带来的前桥
顺时针旋转力，会使得前桥做逆时针旋转。
因此基于科学的前桥设计可以有效的
规避由于质量的偏移而使得前桥扭转最终所造成的转向节臂运动影响。
为了确定
该方案效果进行摘掉前桥以及加大前桥的制动力对比试验。
结果表明，当车辆拿
掉前桥后在中等制动情况下方向盘的制动抖动频次以及幅度均有一定的变大倾向。
为了进一步验证加大前桥制动力对制动抖动的影响，对该系统进行分析计算。
得
出车辆制动器分配比为0.559；满载情况下同步附着系数为0.295；而空载时该系
数为-0.346。
依据文献资料《汽车理论》相关内容，该车辆无论在满载还是在空
载情况下，均为后轮先于前轮抱死，而在满载情况下由于车辆发生制动时质量会
出现一定的偏移，因此后轮实际抱死效率更高，进而得出该车辆前桥制动依然有
一定的制动提升空间。
遂对该车制动分配比进行一定增加并通过实验验证。
结果
表明车辆在制动时方向盘抖动情况得到明显降低，抖动频次较以前有了明显改善。
故而通过提升测量前桥制动作用力，同样可以起到缓解方向盘制动抖动效果。
但
实际造成抖动因素复杂多样，且车辆前桥内部结构的局限性，因此前桥制动力提
升空间有效，车辆制动抖动难以彻底消除。
图1钢板弹簧纵倾原理示意图
2.2被动克服制动抖动
由前文所述可以了解，实际造成车辆制动时方向盘抖动主要原因在于制动力
矩的不稳定变化。
而该不稳定变化加上轴荷转移既而使得车辆的悬架系统出现形变。
此外，由于车辆自身在设计中不可豁免存在一定的不合理地方，实际未有有
效利用钢板探弹簧长度特点。
因此可以通过对车辆悬架系统以及转向传动杆系统
进行优化可以有效降低抖动效果。
通过优化，将车辆实际制动时方向盘转角控制
在自由行程内，方向盘未有抖动。
除此之外依据方向盘振动建立数学模型，对造
成振动的影响因素进行模拟分析。
结果显示振动幅度的变化随着主项结构的强度
的逐步增加而出现慢慢下降趋势，与此同时转向直拉杆有一定的弯度。
其在制动
力矩出现不稳定变化时可以很好的起到降低振动频次的效果。
参照车辆转向传动
设备和悬架导向机构运动的校核图，对车辆原先的设计基础上对转向器等组成进
行一定的条件，可以有效缓解不协调因子。
由此可以看出，通过对车辆悬架系统
以及转向系统的优化，可以有效规避车辆在制动情况下出现明显方向盘振动情况，即便车辆在70-80公里每小时的形式速度，方向盘共振情况也可以得到明显改善。
3.结束语
相较于国外一些国家，我国针对造成车辆制动抖动研究依然处于初步阶段。
主要通过试验等方式对车辆制动抖动影响因子进行逐一分析。
而实际造成转向盘
振动的因素极为复杂，难以建立有效的理论模型与仿真模型，因此对造成车辆转
向盘振动原因无法进行有效的综合分析。
而参照同济大学所进行的制动器台架试验以及本文相关内容，可以初步判断造成车辆在制动时抖动的主要原因为制动力矩的不稳定变化。
该不稳定变化随着地面与轮胎之间的相互影响而传递至汽车的制动器子部件，随后经由汽车悬架系统对车辆方向盘进行通规律的不稳定力的作用，最终导致抖动。
因此此次提出了基于主动方式以及被动方式的抑制转向盘抖动措施，可行性均得到了验证。
而实际由于车辆各个组件之间的性能又是互相影响的因此但就一方面的提高可能造成其它方面的下降，因此在对车辆进行优化改进时务必综合考量多方面因素，从而权衡得出最优解决方案。
参考文献
[1]谷雪松,赵卫艳,郭晓汾.某军用越野汽车制动抖动问题的研究[J].农业装备与车辆工程,2008,2008(9):6-8.
[2]陈红,陈永林.汽车盘式制动器制动抖动问题的研究[J].内燃机与配
件,2013(2):11-13.
[3]唐甸鑫.微型汽车制动抖动问题探讨[J].汽车实用技术,2017(9):40-43.
[4]李伟,王喆,王夕铭.制动抖动问题研究[J].中小企业管理与科技(下旬
刊),2016(6):192-193.。