第四章 基本指令及应用

IN V ( NO P P )
X0 Y0 X1
(a)
0 1 2 3
LD OR INV
X0 X1
X0
X1 Y0
OUT Y0
(b)
图4- 16 INV对LD开始的接点逻辑结果取反
18
• 图4-17(a)的逻辑表达式为Y0=X0(X1+X2)， • 图4-17(b)的逻辑表达式为Y0=X0(X1+X2)。
LD MPS LD OR ANB OUT OUT MRD LD AND LD AND ORB ANB OUT MPP AND OUT LD OR ANB OUT
X3 X1 X2 Y2 Y3 X3 X4 X5 X6
MPS
ANB ORB MRD MPP
Y4 X7 Y5 X1 X2 Y6
15
图4- 13 连接导线示例
(a)梯形图
AND Y0
X2
OR
OUT OUT LDI ORI AND OR ANI OUT AND OUT
(b)指令表
Y0 Y1 X4 X5 X6 X7 X10 Y2 X11 Y3
并联输出
连续输出
图4- 1普通单接点指令的使用
3
连续输出
• 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出
X10 Y2 X11 AND Y2 AND Y3 M1 AND S2
图4- 7 6个彩灯循环控制
8
4.2 连接导线指令和接点逻辑取反指令
• 连接导线指令有两类，接点组连接导线和回路分支导线。
4.2.1 接点组连接导线指令 接点组连接导线指令用于接点组的连接，指令有ANB、ORB。 ANB：用于接点组和前面的接点相串联。 ORB：用于接点组和前面的接点相并联。 表4- 3 连接导线指令
0 1 2 3 4 5
LD OR LDI AND ANB OUT
M8 M0 M9 M10 M0
图4- 11单接点看成是接点组
13
4.2.2 回路分支导线指令
• 回路分支导线指令用于一个电路块回路输出分支的导线连 接，指令有MPS、MRD、MPP。
X0 MPS X1 Y0 X0 MPS X1 Y0 X2 MPP Y1 0 1 2 3 4 5 6 LD MPS AND OUT MPP AND OUT X0 X2 X1 Y0 X2 Y1 MRD Y1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 LD MPS AND OUT MRD AND OUT MRD OUT MPP AND OUT X0 X1 Y0 X2 Y1 Y2 X3 Y3
X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3
指 令 连 续 三 次 使 用
X0 Y3
连 续 输 出 电 路
X1 Y2 X2 Y1 X3 Y0
0 1 2 3 4 5 6 7
LD OUT AND OUT AND OUT AND OUT
X0 Y3 X1 Y2 X2 Y1 X3 Y0
图4- 15三分支电路与连续输出电路
导线类型 接点组 连接导线 回路 分支导线 导线名称 接点组串联导线 接点组并联导线 回路向下分支导线 中间回路分支导线 末回路分支导线 指令 AN B OR B MP S MR D MP P 梯形图符号
9
ORB指令的使用
X0 X1 X7 Y0 X2 X3 ORB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 LD AND LD AND ORB LD OR AND ORB AND OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Y0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 LD AND LD AND LD OR AND ORB ORB AND OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 接点组 接点组连续使用 不超过７个，或 LD、LDI连续使 用不超过8个
和 连 续 使 用 超 过 个
和 连 续 使 用 超 过 个
LD L DI 8 O RB A NB 7
图4- 10 不允许的梯形图
12
• 也可以把一个单接点或多个单接点看成是接点组。
M8 M9 M0 M0 接点组 (a)1个单接点 0 LD 1 OR 2 ANI 3 OUT M8 M0 M9 M0 0 1 2 3 4 LD OR LDI ANB OUT M8 M0 M9 M0 M8 M9
M10
M0
接点组
(b)2个单接
0 LD 1 OR 2 ANI 3 OUT
M8 M0 M9 M0
0 1 2 3 4
LD OR LDI ANB OUT
M8 M0 M9 M0
M8
M9
M10 M0
M0
接点组 (b)2个单接点
0 LD 1 OR 2 ANI 3 AND 4 OUT
M8 M0 M9 M10 M0
X1
X3
接点组
接点组
(a)ANB指令的应用 X0 X2 X4 Y0 X1 X3 X5 X6 X10 Y1 X7 (b)梯形图的一般画法
接点组
接点组
接点组
接点组
(c)指令表1
(d)指令表2
图4- 9 ANB指令的使用
11
接点组1
M0
M1 M0 18 ANB
接点组2
M2
M3
M4 17 ORB 接点组3 接点组4
MCR 主控复位 NOP 空操作 END 程序结束
INV 接点取反
END
1
4.1 单接点指令
• 单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指 令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母 线的初始连接的逻辑关系。
表4- 2 单接点指令
普通单接点 常开接点 起始接点指令 串联接点指令 并联接点指令 LD AND OR 常闭接点 LDI ANI ORI 常开上升沿接点 LDP ANDP ORP
(a)连续输出电路 (b)非单接点电路1 (c)非单接点电路2
X10
X11 Y3
X10 Y2 X11 Y3 Y2 X12
图4- 2 连续输出与非连续输出电路
4
4.1.2 边沿单接点指令
• 边沿单接点有上升沿接点和下降沿接点两种形式，边沿单接点只 有常开接点没有常闭接点，边沿单接点指令有： • LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANF。
接点组
Байду номын сангаас
X4
X5
ORB
接点组
接点组
X6
连续使用不能超过7个 ｝ X7 Y0
(a)ORB指令的应用
(b)指令表1
(c)指令表2
图4- 8 ORB指令的使用
10
ANB X0 X2
ANB X4
ANB指令的使用
Y0 X5 X6 X10 Y1 ANB X7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 LD OR LD OR ANB LD OR ANB OUT LD OR ANB AND OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 X6 X7 X10 Y1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 LD OR LD OR ANB LD OR ANB OUT LD OR AND ANB OUT X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 X6 X7 X10 Y1
LDF X0 X1 ANI X3 ANDF Y0 X2 ORF Y1 LDP X4 ANDP X6 X10 Y2 X5 ORP ANDF X11 Y3 X7 OR ANI 0 2 3 5 7 8 9 11 13 15 16 17 18 20
(a)梯形图
LDF ANI ORF ANDF
X0 X1 X2 X3
边沿单接点 可用软元件 常开下降沿接点 LDF X、Y、M、 ANDF ORF S、T、C
2
4.1.1 普通单接点指令
• 普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。
LD X0 X1 ANI X3 程序步 指令 软元件 0 X0 LD 1 X1 ANI 2 X2 OR 3 X3 AND 4 Y1 LDI X4 AND X6 X10 ANI 5 6 7 Y2 X5 ORI AND X11 Y3 OR X7 8 9 10 11 12 13
一个扫描周期
图4- 4边沿单接点的动作时序
6
边沿单接点的应用
X0 M0 C0 Y0 RS T X0 M0 C0 C0 或 C0 Y0 K1 Y0 RS T C0 X0 Y0 起动 停止 起动 停止 X0 C0 K1
Y0
图4- 5单按钮控制电动机起动停止
X0 Y0 X0 M0 M0 T0 T0 Y0 K10 X0 T0 T0 K10 Y0
→
Y0
图4- 6 下降沿单稳态电路
7
例4-1
• 用PLC控制6个彩灯，要求每隔10秒钟亮一只灯，并循环往复工作。
M8014 M0 M8014 M8014 M0 T0 T1 M8014 T0 Y0 M8014 T0 T1 Y1 Y3 M8014 T1 Y2 M8014 T0 Y3 M8014 T0 T1 Y4 M8014 T1 Y5 Y5 Y4 Y1 Y2 K100 K200 Y0 M0
MRD X3 MPP
Y2
Y3
图4- 12 MPS、MRD、MPP的使用
14
接 点 导组 线连 指接 令导 线 指 令 、 、 、
X3 MPS ANB X1
Y2
X2 Y3 ANB X3 X5 X4 Y4 X6 ORB
MRD
X7 MPP X1 Y6 ANB X2 Y5
和 并回 用路 分 支
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
X3 X4 Y3 X5 Y4
MPP
图4- 14 二分支电路
16
三分支电路与连续输出电路
MP S
X0 MPS X1 MPS X2 MPS X3
三 分 支 输 出 电 路
MPP
Y0
MPP
Y1
MPP
Y2
Y3
0 LD 1 MPS 2 AND 3 MPS 4 AND 5 MPS 6 AND 7 OUT 8 MPP 9 OUT 10 MPP 11 OUT 12 MPP 13 OUT
第四章 基本指令及应用
• FX2N型可编程控制器有基本指令27条，步进指令2条，功能指令128条。 本章介绍基本指令。 表4- 1 FX2N型可编程控制器的基本指令和图形符号
指令 功能
起始连接 起始连接 起始连接
梯形图符号
指令
功能
串联 串联
梯形图符号
指令
功能
梯形图符号
LD 常开接点 LDI 常闭接点 LDP 上升沿接点 LDF 下降沿接点 OR 常开接点 ORI 并联 常闭接点 ORP 并联 上升沿接点 ORF 下降沿接点 AND 串联 常开接点
并联 并联 起始连接
ANI 常闭接点 ANDP 上升沿接点 ANDF 串联 下降沿接点 ANB 串联导线 ORB 并联导线 MPS 分支导线 MRD 中间回路 分支导线
末回路 MPP 分支导线 回路向下
OUT 普通线圈 SET 置位 RST 复位 PLS 上升沿 PLF 下降沿 MC
主控
Y000 SET M3 RST M3 PLS M2 PLF M3 MC N0 M2 MCR N0
OUT Y0 OUT Y1 LDP ORP ANDP OR X4 X5 X6 X7
X10 ANI OUT Y2 ANDF X11 OUT Y3
(b)指令表
图4- 3 边沿单接点指令的使用
5
边沿单接点的动作时序
X1 0 输入端 X1 0 X1 0
上升沿 下降沿
X1 0
X1 0
一个扫描周期
X1 0 X1 0
二分支电路
• 连续使用两个MPS指令，称为二分支电路。
M0 MPS X0 MPS X1 Y0 X2 MPP X3 MPS X4 Y3 X5 MPP Y4 Y1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 LD MPS AND MPS AND OUT MPP AND OUT M0 X0 X1 Y0 X2 Y1 9 10 11 12 13 14 15 16 MPP AND MPS AND OUT MPP AND OUT
17
4.3 接点逻辑取反指令
• 4.3.1 接点逻辑取反指令的基本用法 • 接点逻辑取反指令为INV (或NOPP)，用于在INV取反 指令前的用起始接点指令LD、LDI、LDF、LDP开始的 接点或接点组的逻辑结果取反。
表4- 4 接点逻辑取反指令
接点逻辑取反指令 指令 梯形图符号
在图4-16(a)中，取 反指令为INV是时 它前面的以LD开始 的X0、X1并联接点 的逻辑结果取反， 相当于图4-1(b)。
M5
16 ANB 14 ANB
M6 15 ORB 13 ORB
M7
M8
M9
12 ANB
接点组9
11 ORB
M10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
LD M0 AND M1 LD M2 LD M3 LDI M4 LD M5 LD M6 LDI M7 LD M8 LD M9 OR M10 ORB ANB ORB ANB ORB ANB ORB ANB OUT M0