2供料单元(3)PLC控制

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程序下载后，便可以调试设备 如果程序有错误，可以通过“online”状态检查 程序 如果存在地址错误，可以通过变量表来检测
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三. STEP-7 PLC流程图编程方法
1. 动作流程
动作 初始位置: 推料缸伸出\真空 吸盘放松\摆动缸 在料仓 摆动缸向下一站 推料缸送料: 推料 缸缩回 摆动缸摆回料仓 开启真空\推料气 缸伸出(吸起工件) 摆动缸向下一站 1Y1 2Y1 电磁铁 2Y2 3Y1 3Y2 1B1 1B2 1 传感器 2B1 3B1 0 1 3B2 0 B4 0(有料)
项目名称 存储路径
这里选择
项目名， 用“OK” 确认
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3.新建项目下插入一个S7-300系列工作站
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7.插入各种程序块
右击或插入FB或OB块
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程序块类型
操作系统
循环 定时 过程
DB
DB
OB
组织块
FC
FB
SFC
故障
图例:
OB FB FC SFB SFC DB
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FB
FC
最大嵌套深度: S7-300: 8
SFB
= 组织块 = 功能块 = 功能 = 系统功能块 = 系统功能 = 数据块
(16对CPU 318)
FB
FB 带背景数据块
S7-400:
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3)插入313C-2DP
控制类型
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4)修改PLC的I/O默认地址，将总线地址设为1
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语句表（STL)
STEP7 编程语言
功能块图（FBD）
STL A A = I 0.0 I 0.1 Q8.0
FBD
I 0.0 梯形图（LAD) I 0.1
&
Q8.0 =
流程图（GRAPH）
LAD
I 0.0 I 0.1 Q8.0
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...连接两个机架的总线
... 把不同的过程信号与S7-300相匹配 附件：总线连接器，前连接器 ... 完成定位、闭环控制等功能 ... 连接可编程控制器 附件：电缆、软件、接口模块
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信号模块 (SM) •数字量输入模块： • 数字量输出模块： • 模拟量输入模块： • 模拟量输出模块： 接口模块 (IM)
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接线端子---输入端
I 1---I 7
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输出端 ----Q 0---Q7
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功能模块 (FM) 执行“特殊功能”： - 计数 - 定位 - 闭环控制 通讯处理器 (CP) 点到点连接 PROFIBUS 工业以太网 提供以下的连网能力：
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S7-300的安装位置
垂直安装
水平安装
在OB1块中调用FB1块---修改为
DB1
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下载块到 PLC
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简单程序调试
在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或 在线打开要监视的程序块。 注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。 激活/取消 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能： •点击“眼镜”图标 选择菜单 Debug -> Monitor.
24V DC， 120/230V AC 24V DC，继电器 电压，电流， 电阻，热电偶 电压，电流
IM360/IM361 和 IM365 可以用来进行多层组态，它们把总线从一层传到另一层。
占位模块 (DM) DM 370占位模块为没有设置参数的信号模块保留一个插槽。它也可以用来为以后安装 的接口模块保留一个插槽。
任务栏 任务条以按钮形式显示所有打开的应用和窗口。任务条可以用 鼠标右键定位在屏幕的任何一边。
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SIMATIC®管理器中的工具条
Windows 符号
STEP 7 符号 显示可访问的接点 S7 存储器卡 下载 (到 PLC)
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I/O电缆
Syslink接口与PLC连接的桥梁
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二、STEP-7的使用
1。打开SIMATIC管理器
双击 桌面上的S7图标，打开编程软件。
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(2 至 4 个附加级给故障 OB, 对每一个优先级)
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OB块 ：组织块，PLC通电后唯一自动运行的程序块
FC块：子程序块,功能.
FB+DB：功能块及背景数据块； 两个模块成对出现，支持GRAPH编程语言。
FC OB
DB
FB
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本系统使用SIEMENS 300系 列PLC作为运动控制器。 CPU 313C-2DP 集成16I/16O 数字量接口
MPI、Profibus接口
带有系统停止、复位、 启动开关及指示灯。
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CPU 313C-2DP
模式选择器 MRES STOP RUN RUN-P =
= 模块复位功能(Module Reset) = 停止模式：程序不执行 = 程序执行，编程器只读操作 程序执行，编程器读写操作
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S7-300™:模块
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SIMATIC®管理器菜单和工具条
标题栏 菜单栏 工具栏
状态栏
任务栏
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标题栏 标题条包含窗口标题和控制窗口的按钮。 菜单栏 包含当前窗口的所有菜单。 工具栏 包含最常用的任务图标，这些图标带有浮动标注。 状态栏 显示当前状态和附加信息。
4.启动硬件组态编辑器，进行硬件配 置
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1)打开硬件设置窗口，插入机架 Rail
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2)插入相应的CPU选项，并设置总线
定义过滤器
选择的过滤器 仿真模块 (S7-PLCSIM) 组态网络 Window 排列
Title of Presentation 19
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2.创建 S7 项目 选择菜单
File -> New 或工具条中的图标 .打开建立新项目或新库
的对话窗。在名称框中输入项目名，然后利用“OK”确认。
S7300 系列PLC流程图编程语言：
新建一个FB1块，在FB1块中编写
流程图
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在0B1中调用FC1块
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S7-300 的组件功能
部件
导轨 电源 （PS） 中央处理单元 （CPU） 接口模块 （IM） 信号模块（SM） （数字量/模拟量） 功能模块（FM） 通讯处理器（CP）
功能
... 是S7-300的机架 ...将电网电压 (120/230 V) 变换为S7-300 所需的24 V DC 工作电压 ... 执行用户程序 附件：存储器模块，后备电池
信号模块(SM )的地址分配
槽号 1 2 4 5……
模块
PS
CPU
SM
SM......
地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7
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其他元件 Syslink接口
将8个输入端及8个输出端接至接头，有LED显示，是PLC与输入、输 出设备连结的桥梁
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选择编程语言
选择菜单 View 从一种STEP 7编程语言切换到另一种语言 • LAD (梯形图) • FBD (功能块图) • STL (语句表)
Title of Presentation 33
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Title of Presentation 26
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5.硬件配置完成，保存并编辑硬件配 置
Title of Presentation 27
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插入 S7 程序
插入程序 选择菜单 Insert -> Program -> S7 Program 可以在当前项目下插入一个新程序。 当插入一个新对象时，系统自动给出一个程序名，例如： “S7 Program(1)”，如果需要，可以修改这个程序名。
Title of Presentation 7
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多个模块连接
S7-300的扩展能力
最多可以扩展到32个模板
PS
IMR
PS
IMR
PS
IMR
PS
CPU IMS
FM
本机
槽号
Title of Presentation 8
6
7
8
9
10
11
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PS (可选) 电源 （PS）
CPU
IM (可选)
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制 功能模块 （FM）
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网 通讯处理器 （CP）
中央处理单元 接口模块 （CPU） （IM）
信号模块（SM） （数字量/模拟量）
活动二
学习内容: 1.西门子PLC介绍 2. STEP软件(S7-300)使用 3. STEP-7流程图画法
供料单元的PLC控制
4.编写供料单元的PLC程序,实现其PLC控制.
Title of Presentation 1
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一、西门子PLC介绍
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接地很重要
Title of Presentation 13
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PLC接线各站都相同
将PLC上的XMA2与工作站上的XMA2相连 将PLC上的XMG2与控制面板相连
Title of Presentation 14