第4章电气控制系统的设计与安装
电气控制技术与PLC第 4 章
线路
(1) 控制线路应标准。尽量选用标准的、常用的或经过实
际考验过的线路和环节。必要时，可以使用逻辑代数化简电 路，优化电路结构。
元件 (2)
尽量减少电器数量，采用标准件，尽可能选用相同型
号的电器元件，以减少备用量。
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(3)尽量缩短连接的数量和长度
6.变频变压调速；
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4.2 电气控制线路 的设计方法
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电气控制线路的设计方法
电气控制线路的设计方法通常有两种:
一种是一般设计法，也叫经验设计法。它是根据生产工 艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制线路。 一种是逻辑设计法，它根据生产工艺要求，利用逻辑
代数来分析、设计线路。
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4.2.1
大感应 电动势
并联放电 电阻R
断开时
误动作
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(2)应尽量避免电器依次动作的现象
在线路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一 个电器的现象。
(a) 不合理接线 (b) 合理接线 图3.5 减少多个电气元器件依次通电
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(3) 避免出现寄生电路
寄生电路: 控制电路在正常工作或 事故情况下，发生意外接通 的电路叫寄生电路。若控制 电路中存在寄生电路，将破
固有动 作时间
释放延 时作用
图3.7 触点的“竞争”与“冒险” 21
(5) 正确连接电器的触头
避免在电器触头上引起短路。
拉弧短路
图4.8 正确连接电器的触头
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4、完善的保护环节
电气控制线路应具有完善的保护环节，用以保护电网、 电动机、控制电器以及其他电器元件，消除不正常工作时的 有害影响，避免因误操作而发生事故。 1、短路保护：常用的短路保护元器件有熔断器和自动空 气开关； 2、过载保护：常用的过载保护器件是热继电器； 3、过流保护：过流保护：常用电磁式过电流继电器实 现； 4、零电压与欠电压保护：措施：零压保护继电器；在用 按钮操作的设备中，利用按钮的自动恢复作用和接触器的自 锁作用；
电气控制系统设计的要求和步骤(精)
电气控制系统设计的要求和步骤要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节,它是一项初步的工程训练。
通过课程设计的工作，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
本章主要讨论课程设计应达到的目的、要求、内容、深度及工作量.并通过实例介绍，进一步说明课程设计的设计步骤.电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
电气控制系统课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。
设计的目的、要求、任务及方法一、设计目的电气设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
电气设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：(1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容,拟定设计任务书和工作进度计划，确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。
(2）在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导教师的帮助,同时要广泛讨论意见，依据充分。
在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证.(3）所有电气图纸的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元件明细表以及图纸的折叠和装订.（4）说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁.(5)应在规定的时间内完成所有的设计任务。
电气控制系统设计的基本内容
• (4) 在控制电路中, 采用小容量继电器的触头来接通或断开大容量接触 器线圈时, 要计算接点容量是否足够大, 不够大时, 必须加中间继电器 或小型接触器以转换, 避免造成工作不可靠。
• (5) 防止产生寄生电路。 • 在电气控制电路的动作过程中, 意外接通的电路称为寄生电路。寄生
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任务4. 1 电气控制系统设计的基本内 容、基本原则和方法
• 使电器元件只在必要时通电, 不必要时尽量不通电, 这样做既可节约电 能, 又可延长电器元件的工作寿命。图4. 1. 4 所示是以时间原则控制 的电动机降压启动电路, 图(a) 中接触器KM2 得电后, 接触器KM1 和 时间继电器KT 就失去了作用, 不必使其继续通电, 但它们仍处于带电 状态。图(b) 合理, 因为KM2得电后, KM1 和KT 的电源已被切断。
上, 那么由于各相电位不等, 当触头断开时, 会产生电弧, 从而形成短 路, 这种现象称为飞弧现象。如图4. 1. 6 (a) 所示, 若将其改接为图4. 1. 6 (b) 所示的样子, 那么由于SQ1 两个触头间的电位相同, 就不会产 生飞弧, 且可减少导线的数量。
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任务4. 1 电气控制系统设计的基本内 容、基本原则和方法
电器元件的位置, 尽可能合理安排电器柜、操作台、限位开关、按钮 等设备之间的连线。如图4. 1. 3 所示, 虽然原理上(a)、(b) 两图相同, 但由于按钮安装在操作台上, 而接触器安装在控制柜内, 图(a) 从控制 柜到操作台要引4 根导线, 而图(b) 由于启动按钮和停止按钮相连,从 而保证了两个按钮之间导线最短, 且从控制柜到操作台只要3 根导线 。 • (5) 尽量减少电器元件不必要的通电时间。
电气控制系统设计
对于不要求调速、对启动性能亦无过高要求的生产机械， 应优先考虑使用一般鼠笼式异步电动机(如YL型、JS型、Y 系列等)。 若要求启动转矩较大，则可选用高启动转矩的鼠 笼式异步电动机(如JS2—1x x型，JQ2承JQO2系列等)
对于要求经常启、制动，且负载转矩较大、又有一定调速 要求的生产机械，应考虑选用线绕式异步电动机（如YR、 YZR，JZR型等）；对于周期性波动负载的生产机械，为了 削平尖阵负载，一般都采用电动机带飞轮工作，这种清况下 也应选用线绕式异步电动机。
2.在满足控制要求前提下，设计方案力求简单、经济、合 理，不要盲目追求自动化和高指标。
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第四章
3.正确、合理地选用电器元件，确保控制系统安全可靠 地工作。
4.为适应生产的发展和工艺的改进，在选择控制设备时， 设备能力留有适当裕量。
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第四章
对只需要几种速度，而不要求无级调速的生产机械， 为了简化变速机构，可选用多速异步电动机(如YD 系 列小型多适异步电动机)。
对要求恒速稳定运行的生产机械，且需要补偿电网 功率因数，应优先考虑选用同步电动机(如TD型等)。
对需要大的启动转矩，又要求恒功率调运的生产机 械，常选用直流串励或复励电动机。
第四章
第四章 电气控制系统设计
第一节 电气控制设计的原则、内容和程序 第二节 电力拖动方案的确定和电动机的选择 第三节 电气原理图设计的步骤与方法 第四节 常用控制电器的选择 第五节 电气控制工艺设计
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第四章
电气控制与PLC》课程设计
电气控制与PLC》课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电气控制系统的基本原理和组成部分，掌握常用低压电器的功能、原理及应用。
2. 帮助学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本结构、工作原理和编程方法，能运用PLC实现简单控制系统的设计。
3. 使学生了解电气控制系统与PLC在实际工程中的应用，学会分析控制系统的故障及解决方法。
技能目标：1. 培养学生能运用所学知识，设计简单的电气控制电路，并进行调试。
2. 培养学生掌握PLC编程软件的使用，能独立编写程序，实现基本的控制功能。
3. 提高学生分析和解决实际工程问题的能力，培养他们在团队协作中沟通、交流和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电气控制与PLC技术的兴趣，激发他们学习相关知识的热情。
2. 培养学生具有安全意识，养成严谨、认真、负责的学习态度。
3. 通过课程学习，让学生认识到电气控制与PLC技术在工业生产中的重要性，增强他们的职业责任感。
课程性质：本课程为专业核心课程，旨在培养学生掌握电气控制与PLC技术的基本知识和技能，为从事自动化设备维护、调试及设计工作奠定基础。
学生特点：学生具有一定的电子、电工基础，对电气控制与PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，采用项目驱动、任务引领的教学方法，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
同时，注重培养学生的团队合作意识和职业素养。
通过本课程的学习，使学生达到课程目标所要求的知识、技能和情感态度价值观方面的具体学习成果。
二、教学内容1. 电气控制基础：包括常用低压电器的工作原理、选型与应用，电气控制电路的绘制及分析，控制电路的设计原则和步骤。
教材章节：第一章 电气控制基础2. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本组成、工作原理，各类PLC的特点及选型。
教材章节：第二章 PLC基本原理与结构3. PLC编程技术：讲解PLC的编程语言、编程方法，重点掌握逻辑运算、定时器、计数器等指令的应用。
电气控制系统设计的基本内容
任务4. 1 电气控制系统设计的基本内 容、基本原则和方法
• (2) 尽量减少电器元件品种、规格和数量, 尽可能选用价廉物美的新型 器件和标准件,同一用途尽量选用相同型号的电器元件。
• (3) 尽量减少不必要的触头, 以简化电路、降低故障发生概率、提高可 靠性。
• ①合并同类触头: 如图4. 1. 1 所示, 在获得相同功能情况下, 图4. 1. 1 (b) 比图4. 1. 1(a) 少用了一对触头, 但要注意触头容量要大于两个线 圈电流之和。
• ②在弱电直流电路中利用半导体二极管的单向导电性有效减少触头数 量, 如图4. 1. 2(b) 所示既经济又可靠。
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任务4. 1 电气控制系统设计的基本内 容、基本原则和方法
• ③设计完成后, 利用逻辑代数对电路进行简化, 得到最简化的电路。 • (4) 尽量缩短连接导线的数量和长度。设计控制电路时, 应合理安排各
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任务4. 1 电气控制系统设计的基本内 容、基本原则和方法
• (7) 设计电气控制柜、操作台、电气安装板及非标准电器和专用安装 零件。
• (8) 绘制装配图和接线图。 • (9) 编写设计计算说明书和使用说明书。 • 根据机电设备的总体技术要求和电气系统的复杂程度不同, 以上步骤
可有增有减, 某些图纸或技术文件的内容可适当合并或增删。 • 2. 工业电气控制系统设计的基本原则 • 在机械设备的电力拖动方案和控制方案确定后, 就可以进行电气控制
电器元件的位置, 尽可能合理安排电器柜、操作台、限位开关、按钮 等设备之间的连线。如图4. 1. 3 所示, 虽然原理上(a)、(b) 两图相同, 但由于按钮安装在操作台上, 而接触器安装在控制柜内, 图(a) 从控制 柜到操作台要引4 根导线, 而图(b) 由于启动按钮和停止按钮相连,从 而保证了两个按钮之间导线最短, 且从控制柜到操作台只要3 根导线 。 • (5) 尽量减少电器元件不必要的通电时间。
《电气控制与PLC》教案
《电气控制与PLC》教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制系统简介了解电气控制系统的概念、组成及分类掌握电气控制系统的图形符号和文字符号1.2 低压电器熟悉常用的低压电器元件及其功能掌握低压电器的图形符号和文字符号1.3 电气控制电路图的识读与分析学习电气控制电路图的识读方法练习分析简单的电气控制电路第二章：PLC基本原理2.1 PLC简介了解PLC的概念、发展历程及分类掌握PLC的组成、工作原理及应用领域2.2 PLC编程软件的使用学习PLC编程软件的安装、启动及操作界面掌握编程软件的基本功能及使用方法2.3 PLC编程基础熟悉PLC编程的基本规则和方法掌握PLC编程的基本语句和功能指令第三章：PLC控制系统设计与应用3.1 PLC控制系统设计步骤学习PLC控制系统设计的基本步骤和方法了解PLC控制系统设计中的注意事项3.2 PLC控制系统的应用案例分析实际应用案例，了解PLC控制系统在各个领域的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法3.3 PLC控制系统的设计与仿真学习PLC控制系统的设计与仿真方法练习使用PLC仿真软件进行控制系统的设计与调试第四章：电气控制与PLC控制系统的设计与实施4.1 电气控制与PLC控制系统的设计结合具体项目，进行电气控制与PLC控制系统的设计掌握设计过程中各环节的关键技术4.2 电气控制与PLC控制系统的实施学习电气控制与PLC控制系统的实施方法了解实施过程中的注意事项及故障处理方法4.3 电气控制与PLC控制系统的设计与实施案例分析实际案例，了解电气控制与PLC控制系统的设计与实施过程掌握案例中控制系统的设计、编程、调试及运行维护方法第五章：电气控制与PLC控制系统的设计与优化5.1 电气控制与PLC控制系统的设计优化学习电气控制与PLC控制系统设计优化的方法掌握设计优化过程中各环节的关键技术5.2 电气控制与PLC控制系统的性能评估与改进了解电气控制与PLC控制系统性能评估的方法学习控制系统性能改进的方法和技巧5.3 电气控制与PLC控制系统的设计与优化案例分析实际案例，了解电气控制与PLC控制系统设计与优化过程掌握案例中控制系统的设计、编程、调试及运行维护方法第六章：电气控制与PLC控制系统的安全与保护6.1 电气控制与PLC控制系统安全技术学习电气控制与PLC控制系统安全技术的基本知识了解常见的安全保护装置及其功能6.2 电气控制与PLC控制系统故障诊断与保护掌握电气控制与PLC控制系统故障诊断的基本方法学习故障保护措施及实施方法6.3 电气控制与PLC控制系统在恶劣环境下的应用探讨电气控制与PLC控制系统在恶劣环境下的应用问题学习相应的防护措施和技术第七章：电气控制与PLC控制系统在工业自动化中的应用7.1 工业自动化与电气控制的关系理解工业自动化的概念及其与电气控制的关系熟悉工业自动化系统的分类和组成7.2 PLC在工业自动化中的应用案例分析实际案例，了解PLC在工业自动化中的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法7.3 电气控制与PLC控制系统在自动化生产线中的应用学习电气控制与PLC控制系统在自动化生产线中的应用了解自动化生产线的构成、工作原理及运行维护第八章：电气控制与PLC控制系统在交通运输领域的应用8.1 交通运输领域电气控制与PLC控制系统概述了解交通运输领域电气控制与PLC控制系统的基本应用掌握相关系统的组成和功能8.2 PLC在交通运输领域的应用案例分析实际案例，了解PLC在交通运输领域的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法8.3 电气控制与PLC控制系统在交通运输领域的技术创新与发展探讨电气控制与PLC控制系统在交通运输领域的技术创新学习新技术在相关领域中的应用和前景第九章：电气控制与PLC控制系统在楼宇自动化中的应用9.1 楼宇自动化与电气控制的关系理解楼宇自动化的概念及其与电气控制的关系熟悉楼宇自动化系统的分类和组成9.2 PLC在楼宇自动化中的应用案例分析实际案例，了解PLC在楼宇自动化中的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法9.3 电气控制与PLC控制系统在智能楼宇中的应用学习电气控制与PLC控制系统在智能楼宇中的应用了解智能楼宇的构成、工作原理及运行维护第十章：电气控制与PLC控制系统在未来发展趋势中的角色10.1 新能源与电气控制的关系探讨新能源领域电气控制的重要性及其应用学习新能源领域电气控制的技术特点和发展趋势10.2 PLC在新能源领域的应用案例分析实际案例，了解PLC在新能源领域的应用掌握案例中PLC控制系统的原理、编程及调试方法10.3 电气控制与PLC控制系统在未来发展趋势中的挑战与机遇探讨电气控制与PLC控制系统在未来发展趋势中所面临的挑战分析未来的机遇以及如何应对挑战，保持技术的持续发展。
第4章 电气控制系统的设计与安装
电子科技大学中山学院机电工程系
电气控制系统的设计任务是根据生产工艺，设计出 合乎要求的、经济的电气控制线路；并编制出设备 制造、安装和维修使用过程中必须的图纸和资料， 包括电气原理图、安装图和互连图以及设备清单和 说明书等。
4.1 电气控制系统设计的一般原则和程序
STEP2:辅助电路设计
主要考虑如何满足电动机的各种运转功能及生 产工艺要求。首先设计出各个独立环节的控制电路， 然后再根据各个控制环节之间的相互制约关系，进 一步拟定联锁控制电路等辅助电路的设计，最后再 考虑根据线路的简单、经济和安全、可靠，修改线 路。
同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能 分别接在电源的不同相上
SQ KM1
SQ KM1
KM2
SQ
SQ
KM2
电子科技大学中山学院机电工程系
(3)线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才 能接通另一个电器元件
KA1
KA KA1
KA2
KA2 KA3
KA KA1 KA2
KA1 KA2 KA3
电子科技大学中山学院机电工程系
SB2
KM1
FR SB2
SB1
KM1
KM2
KT
KT
KM2 KM2
KM1 KT KM2
KM1 KT
KM2
电子科技大学中山学院机电工程系
3. 保证控制线路工作的可靠性和安全性
（1）线圈的连接 在交流控制线路中，不能串连接入两个电器线圈
KM1 KM2 KA
电子科技大学中山学院机电工程系
(2)电器触头的连接
电子科技大学中山学院机电工程系
电气控制系统设计的基本内容
电气控制与PLC教案
电气控制与PLC教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述介绍电气控制的基本概念、分类和应用领域解释电气控制系统的组成和功能1.2 常用低压电器介绍开关、接触器、继电器、熔断器等低压电器的原理和应用分析各种低压电器的符号和功能1.3 电气控制线路设计讲解电气控制线路的设计原则和方法分析典型电气控制线路的实例和应用第二章：可编程逻辑控制器（PLC）基础2.1 PLC概述介绍PLC的定义、发展历程和应用领域解释PLC的组成和基本工作原理2.2 PLC编程语言介绍PLC编程语言的种类和特点讲解梯形图、指令表、功能块图等编程语言的语法和应用2.3 PLC的安装与维护介绍PLC的安装要求和方法讲解PLC的维护保养措施和安全操作注意事项第三章：PLC编程与应用实例3.1 基本逻辑控制编程讲解PLC的基本逻辑控制功能，如启动、停止、互锁、互斥等分析典型逻辑控制编程实例3.2 定时与计数控制编程讲解PLC的定时与计数功能及其应用分析定时与计数控制编程实例3.3 数据处理与传输编程讲解PLC的数据处理与传输功能，如数据存储、数据运算、数据转换等分析数据处理与传输编程实例第四章：电气控制系统的设计与应用4.1 电气控制系统设计的一般步骤介绍电气控制系统设计的一般步骤和方法讲解设计过程中的注意事项和技术要求4.2 电气控制系统的应用实例分析典型电气控制系统的应用实例，如机床、电梯、自动化生产线等讲解电气控制系统在不同领域的应用特点和技术要求4.3 PLC在电气控制系统中的应用实例分析PLC在电气控制系统中的应用实例讲解PLC在电气控制系统中的应用优势和注意事项第五章：电气控制与PLC的故障诊断与维修5.1 电气控制系统的故障诊断与维修介绍电气控制系统的故障类型和诊断方法讲解电气控制系统的维修措施和注意事项5.2 PLC系统的故障诊断与维修介绍PLC系统的故障类型和诊断方法讲解PLC系统的维修措施和注意事项5.3 电气控制与PLC故障诊断与维修实例分析电气控制与PLC故障诊断与维修的实例讲解故障排除的方法和技巧第六章：PLC通讯与网络技术6.1 PLC通讯基础介绍PLC通讯的基本概念、分类和标准讲解串行通讯和并行通讯的原理及其应用6.2 PLC网络技术介绍PLC网络的基本概念、分类和结构讲解工业以太网、工业现场总线等PLC网络技术的原理和应用6.3 PLC通讯与网络实例分析PLC通讯与网络的实例，如远程I/O、Modbus、Profibus等讲解PLC通讯与网络在工业自动化中的应用和优势第七章：人机界面（HMI）与PLC应用7.1 HMI概述介绍HMI的定义、功能和分类讲解HMI与PLC的连接方式及其应用领域7.2 HMI界面设计介绍HMI界面设计的原则和方法讲解文本、图形、动画等HMI界面元素的设计和应用7.3 HMI与PLC应用实例分析HMI与PLC在工业自动化中的应用实例，如生产线监控、电梯控制等讲解HMI与PLC协同工作的原理和优势第八章：电气控制与PLC在工业自动化中的应用8.1 自动化生产线控制系统介绍自动化生产线的组成、工作原理及其分类讲解电气控制与PLC在自动化生产线中的应用实例8.2 控制系统介绍的组成、分类和工作原理讲解电气控制与PLC在控制系统中的应用实例8.3 电气控制与PLC在工业自动化领域的其他应用分析电气控制与PLC在工业自动化领域的其他应用实例，如楼宇自动化、环保设备等讲解电气控制与PLC在工业自动化中的重要作用和前景第九章：电气控制与PLC项目的实施与验收9.1 项目实施流程介绍电气控制与PLC项目实施的基本流程讲解项目实施过程中的注意事项和技术要求9.2 项目调试与优化讲解电气控制与PLC项目的调试方法与技巧介绍项目调试过程中的优化措施和评估方法9.3 项目验收与维护讲解电气控制与PLC项目的验收标准与流程介绍项目维护保养措施和安全操作注意事项第十章：电气控制与PLC技术的发展趋势10.1 新型PLC技术介绍新型PLC技术的特点和应用领域分析新型PLC技术的发展趋势及其对工业自动化领域的影响10.2 电气控制与PLC技术的融合与发展讲解电气控制与PLC技术在工业自动化领域的融合趋势分析电气控制与PLC技术在智能制造、物联网等领域的应用前景10.3 电气控制与PLC技术在新能源领域的应用介绍电气控制与PLC技术在新能源领域的应用实例，如风力发电、太阳能发电等讲解电气控制与PLC技术在新能源领域的作用和前景重点和难点解析一、电气控制基础中的低压电器符号和功能分析。
电梯的电气控制系统
第四章电梯的电气控制系统4.1概述首先要说一下，我们的这个毕业设计是三个同学分工合作的，各负责软件编程、硬件模型和组态王控制。
因此考虑到四层电梯如果做一个立体模型出来成本比较高而且难度也不小，所以就做一个平面模型出来，主要是用灯和开关来显示。
4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件为了成本问题还有方便安装，这电梯模型主要用到了比较常用的元器件。
万能板、按钮开关、LED灯、数码管、4511译码器、电阻和二极管。
电气控制系统常用的主要电器部件如下：1）L ED发光二极管LED灯主要用在两方面，一种是上下行按钮灯，当按钮按下后灯就会亮，按钮弹开自动熄灭；另一种是用来显示层数到达情况和开关门情况。
2）万能板以一块优质的万能板作为主要部件，把每一件不见焊在板上，最后画一副电梯模拟图贴在表面作为一个模拟电梯视图。
3）按钮开关用到12个按钮开关，作为电梯的外面的上下层按钮，和电梯内部层数按钮还有开关门按钮。
4）4511译码器和数码管通过到达层数的LED灯信号来输入到4511译码器，输出给数码管控制其显示层数。
5）蜂鸣器当电梯到达每一层的时候就能提示一声6）电阻和二极管这是都是在万能板背面的电路中用到的4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理431各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件电梯安全可靠运行的充分与必要条件有：(1)必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好一一这是电梯安全运行的关键，是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。
(2)必须要有确定的电梯运行方向(上行或下行) ----- 这是电梯的最基本的任务，即把乘客(或货物)送上或送下到需要停层的层楼。
(3)电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。
根据上述的电梯安全可靠运行的充分与必要条件，以及电梯的运行工艺过程，现就一般电梯的控制系统的各个主要控制环节及其结构原理说明如下。
电气自动化控制系统设计方案
电气自动化控制系统的设计思想电气自动化控制系统设计方案目录第一章绪论 (3)1.1 电气自动化控制系统的发展趋势 (3)1.2电气自动化控制系统的现状 (3)1.3电气自动化控制系统的目的和意义 (3)第二章电气自动化控制系统的设计思想 (4)2.1 控制系统的监控方式 (4)2.1.1 集中监控方式 (4)2.1.2 远程监控方式 (4)2.1.3 现场总线监控方式 (4)2.2 传感器与传感器的分类 (5)2.2.1 传感器 (5)2.2.2、传感器的组成 (5)2.2.3、传感器的测量 (5)2.2.4 传感器的基本特性 (6)2.2.5 传感器的静态输出-输出特性 (7)第三章电气自动化控制系统的主要内容 (8)3.1电气自动化是高等院校开设的一门工科专业。
(8)3.2自动控制系统的分类方法较多，常见的有以下几种。
(8)3.3.对控制系统性能的要求 (9)第四章电气综合自动化系统的功能 (11)结论 (12)参考文献 (13)电气自动控制系统摘要文章通过介绍电气综合自动化系统的功能，讨论了目前电气自动化控制系统的设计思想（以发电厂为例子），展望了将来电气自动化控制系统的发展趋势。
设各智能化水平的提高使得对现场设备状况的精确掌握成为可能，通讯技术的发展则为大容量的数据传输提供了平台。
在自动化领域，基于Pc的控制系统以其灵活性和易于集成的特点正在被更多的采纳。
【论文关键词】：电气自动化；控制系统；设计思想；系统功能电气自动化控制系统的设计思想第一章绪论1.1 电气自动化控制系统的发展趋势作为现代先进科学技术方面的核心领域，依靠最先进的科学建立起来的电气自动化工程控制系统在社会经济的快速发展中起着不可替代的作用，它引领着现代化工业的前进方向，在工业生产中，电气自动化控制系统能够在减少劳动力成本和强度上起到很好的效果，并且能够增强传输信息的有效性和实时性、提高检测精确度，同时，电气自动化控制系统能够降低安全事故发生的概率，保证生产的安全。
第四章电气控制系统设计介绍PPT课件
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图 3 -9 减 少 触 头 数 量
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三、在满足工艺要求前提下，线路力求经济、简单
3.尽量缩减连接导线的数量和长度。 设计控制线路时，各个电器元件之间的接线应合理布局，
特别是安装在不同地点的电器元件之间的连线更应予以充分 的考虑，否则不但会造成导线的浪费，甚至还会影响线路工 作的安全。
周期又已经开始。这样每经过一个周期（tp+ t0）温 升便有所上升，经过若干个周期后，电动机温升将
在一稳定的小范围内波动。
.
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图3-20 重复短时工作制电动机的负载图及温升曲线
重复短时工作制具有重复性与短时性的特点，通常用负
载持续率（或暂载率）ε来表征重复短时工作制的工
作情况，即
ε=
工作时间 =
工作时间停车时间
.
t p ×100% tp t0
(3-10)
29
1.选用重复短时工作制电动机 标准负载持续率εs规定为15%、25%、40%和60%四 种，并以25%为额定负载持续率，同时规定一个周期 的总时间（tp+ t0）不超过10min。
a.根据生产机械的负载图算出电动机的实际负载持续率ε， 如果算出的ε值与电动机的额定负载持续率εsRT （25%） 相等，即可从产品目录中查得额定功率PRT，使PRT等 于或略大于生产机械所需功率P。
.
13
四、应设置必要的保护环节 2.过电流保护
过电流会使电动机流过过大的冲击电流而损 坏电动机的换向器，同时过大的电动机转矩也会 使机械传动部件受到损坏，因此要及时切断电源。 在电动机运行过程中，过电流出现的可能性比短 路要大，特别是在频繁启动和正反转运行、重复 短时工作制的电动机中更是如此。
电气控制电子教案
电气控制电子教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述介绍电气控制的基本概念、分类和应用领域讲解电气控制系统的组成和功能1.2 常用低压电器介绍低压电器的分类和功能讲解开关、接触器、继电器、保护器等低压电器的原理和应用1.3 电气控制系统的设计原则讲解电气控制系统设计的基本原则和方法介绍电气控制系统的性能指标和优化方法第二章：常用电气控制电路2.1 简单电气控制电路讲解开关、接触器、继电器等基本控制电路的设计和应用2.2 电动机控制电路讲解电动机的启动、停止、反转、调速等控制电路的设计和应用2.3 典型机械设备电气控制电路分析典型机械设备的电气控制系统，如机床、电梯等第三章：可编程控制器（PLC）3.1 PLC概述介绍PLC的基本概念、原理和应用领域讲解PLC的组成和功能3.2 PLC编程软件的使用讲解PLC编程软件的选择和安装介绍PLC编程软件的基本操作和功能3.3 PLC程序设计方法讲解PLC程序设计的基本方法和步骤介绍PLC程序的设计技巧和注意事项第四章：电气控制系统的安装与调试4.1 电气控制系统的安装讲解电气控制系统安装的基本要求和步骤介绍电气设备安装的注意事项和常见问题4.2 电气控制系统的调试讲解电气控制系统调试的基本方法和步骤介绍调试过程中常见问题的解决方法和技巧4.3 电气控制系统的维护与保养讲解电气控制系统维护保养的基本要求和内容介绍电气设备维护保养的注意事项和常见问题第五章：电气控制系统的应用案例5.1 电气控制系统在机床中的应用分析机床电气控制系统的组成和功能讲解机床电气控制系统的设计和应用案例5.2 电气控制系统在电梯中的应用分析电梯电气控制系统的组成和功能讲解电梯电气控制系统的设计和应用案例5.3 电气控制系统在其他领域的应用介绍电气控制系统在其他领域的应用案例，如自动化生产线、等第六章：电气控制系统的故障诊断与维修6.1 电气控制系统的故障诊断讲解电气控制系统故障诊断的基本方法和步骤介绍故障诊断中的常用检测工具和设备6.2 电气控制系统的常见故障分析分析电气控制系统常见故障的原因和特点讲解故障排除的方法和技巧6.3 电气控制系统的维修与保养讲解电气控制系统维修保养的基本方法和步骤介绍维修保养中的注意事项和常见问题第七章：电气控制系统的设计与仿真7.1 电气控制系统设计的一般流程讲解电气控制系统设计的基本流程和方法介绍设计过程中需要考虑的因素和注意事项7.2 电气控制系统的仿真技术讲解电气控制系统仿真的基本原理和方法介绍仿真工具的选择和使用方法7.3 电气控制系统设计仿真实例给出电气控制系统设计的仿真实例，让学生通过仿真软件进行实践操作第八章：电气控制系统与PLC的应用案例8.1 PLC在电气控制系统中的应用案例分析PLC在电气控制系统中的应用案例，如自动化生产线、等8.2 PLC与电气控制系统的集成应用讲解PLC与电气控制系统集成应用的基本原理和方法介绍集成应用中的注意事项和常见问题8.3 PLC与电气控制系统的创新应用介绍PLC与电气控制系统的创新应用案例，如智能家居、物联网等第九章：电气控制系统的安全与保护9.1 电气控制系统安全概述讲解电气控制系统安全的基本概念和重要性介绍电气控制系统安全的相关标准和规定9.2 电气控制系统的保护措施讲解电气控制系统保护的基本方法和措施介绍保护装置的选择和使用方法9.3 电气控制系统的安全操作与维护讲解电气控制系统安全操作和维护的基本要求和注意事项介绍操作过程中常见问题的解决方法和技巧第十章：电气控制系统的发展趋势与新技术10.1 电气控制系统的发展趋势分析电气控制系统的发展趋势和未来应用领域介绍电气控制系统发展中的新技术和新概念10.2 电气控制系统的新技术应用讲解电气控制系统新技术的应用案例和实际效果介绍新技术应用中的注意事项和前景展望第十章：电气控制系统的故障分析与维修10.1 电气控制系统的故障类型及诊断方法介绍电气控制系统常见故障的类型及特点讲解故障诊断的基本方法和步骤10.2 故障分析与维修实例分析实际案例中电气控制系统的故障原因及处理方法介绍故障分析与维修的技巧和注意事项第十一周：电气控制系统的优化与节能11.1 电气控制系统的优化方法讲解电气控制系统优化的目的和意义介绍优化设计的基本方法和步骤11.2 电气控制系统的节能技术讲解电气控制系统节能的原理和方法介绍节能设备的选择和应用第十二周：电气控制系统的保护与监控12.1 电气控制系统的保护措施介绍电气控制系统保护的基本原理和方法讲解保护装置的选择和应用12.2 电气控制系统的监控技术讲解电气控制系统监控的意义和作用介绍监控设备的选择和应用第十三周：电气控制系统的应用案例分析13.1 电气控制系统在工业生产中的应用案例分析电气控制系统在工业生产中的具体应用实例讲解应用案例的实施方法和步骤13.2 电气控制系统在其他领域中的应用案例分析电气控制系统在其他领域的应用实例讲解应用案例的实施方法和步骤第十四周：电气控制系统的创新发展趋势14.1 电气控制系统新技术的发展趋势介绍电气控制系统新技术的研究内容和方向讲解新技术的发展前景和应用领域14.2 电气控制系统与智能制造的关系讲解电气控制系统在智能制造领域的重要性和作用介绍智能制造的发展趋势和应用领域第十五周：电气控制系统的安全与保护15.1 电气控制系统安全的重要性讲解电气控制系统安全的基本概念和意义介绍安全保护的基本措施和方法15.2 电气控制系统的保护装置及应用讲解保护装置的类型和功能介绍保护装置的选择和应用方法重点和难点解析本教案涵盖了电气控制基础知识、常用低压电器、电气控制系统的设计原则、常用电气控制电路、可编程控制器（PLC）、电气控制系统的安装与调试、电气控制系统的应用案例、电气控制系统的故障诊断与维修、电气控制系统的设计与仿真、电气控制系统与PLC的应用案例、电气控制系统的安全与保护、电气控制系统的发展趋势与新技术、电气控制系统的故障分析与维修、电气控制系统的优化与节能、电气控制系统的保护与监控、电气控制系统的应用案例分析、电气控制系统的创新发展趋势、电气控制系统的安全与保护等主题。
《电气控制与PLC应用(第四版)》课后习题解答
《电气控制与PLC应用》习题解答第一章常用低压电器1-1 从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构？怎么区分电压线圈与电流线圈？答：从外部结构特征上，直流电磁机构铁心与衔铁由整块钢或钢片叠制而成，铁心端面无短路环，直流电磁线圈为无骨架、高而薄的瘦高型。
交流电磁机构铁心与衔铁用硅钢片叠制而成，铁心端面上必有短路环，交流电磁线圈设有骨架，做成短而厚的矮胖型。
电压线圈匝数多，线径较细，电流线圈导线粗，匝数少。
1-2 三相交流电磁铁有无短路环，为什么？答：三相交流电磁铁无短路环。
三相交流电磁铁电磁线圈加的是三相对称电压，流过三相对称电流，磁路中通过的是三相对称磁通，由于其相位互差120º，所产生的电磁吸力零值错开，其合成电磁吸力大于反力，故衔铁被吸牢而不会产生抖动和撞击，故无需再设短路环。
1-3 交流电磁线圈误接入对应直流电源，直流电磁线圈误接入对应交流电源，将发生什么问题，为什么？答：交流电磁线圈误接入对应直流电源，此时线圈不存在感抗，只存在电阻，相当于短路状态，产生大的短路电流，立即将线圈烧毁。
直流电磁线圈误接入对应交流电源，由于阻抗存在，使线圈电流过小，电磁吸力过小；衔铁吸合不上，时间一长，铁心因磁滞、涡流损耗而发热，致使线圈烧毁。
1-4 交流、直流接触器是以什么定义的？交流接触器的额定参数中为何要规定操作频率？答：接触器是按主触头控制的电流性质来定义为是交流还是直流接触器。
对于交流接触器，其衔铁尚未动作时的电流为吸合后的额定电流的5~6倍，甚至高达10~15倍，如果交流接触器频繁工作，将因线圈电流过大而烧坏线圈，故要规定操作频率，并作为其额定参数之一。
1-6 交流接触器与直流接触器有哪些不同？答：1）直流接触器额定电压有：110、220、440、660V，交流接触器额定电压有：127、220、380、500、660V。
2）直流接触器额定电流有40、80、100、150、250、400及600A；交流接触器额定电流有10、20、40、60、100、150、250、400及600A。
电气装配课程设计
电气装配课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电气装配基础知识，如电路组成、常用电气元件的功能及符号。
2. 使学生了解电气装配的基本工艺要求和安全操作规程。
3. 帮助学生理解电气设备的工作原理和故障排查方法。
技能目标：1. 培养学生能独立阅读并理解电气原理图、装配图，具备一定的电气图纸识别能力。
2. 提高学生动手实践能力，能正确使用工具进行电气元件的安装、接线及调试。
3. 培养学生具备电气设备故障排查和维修的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱电气专业，增强职业责任感，树立正确的劳动观念。
2. 培养学生具备团队协作意识，提高沟通与交流能力，养成合作共赢的观念。
3. 引导学生关注电气行业的发展趋势，激发创新精神，培养终身学习的习惯。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在培养学生的电气装配技能和实际操作能力。
学生特点：学生处于中等职业学校电气类专业二年级，已具备一定的电气基础知识，但对实际操作尚不够熟练。
教学要求：教师应结合课程特点和学生学习情况，采用任务驱动法、案例分析法等教学方法，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，使学生在掌握技能的同时，形成良好的职业素养。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. 电气基础知识回顾：电路的组成、电路图符号、常用电气元件的作用及分类。
教材章节：第一章 电气基础知识2. 电气装配工艺要求：电气元件安装、布线工艺、接线端子处理、电气设备接地要求。
教材章节：第二章 电气装配工艺3. 电气设备工作原理：电动机控制原理、照明电路原理、常用保护装置工作原理。
教材章节：第三章 电气设备工作原理4. 电气设备安装与调试：电气设备的安装方法、接线工艺、调试步骤及注意事项。
教材章节：第四章 电气设备安装与调试5. 电气设备故障排查与维修：故障排查方法、维修工具的使用、常见故障处理。
发电厂电气部分-第四章 电气主接线及设计1讲解
单母线分段接线特点
• 优点
– 当母线发生故障时，仅故障母线 段停止工作，另一段母线仍继续 工作。
– 对重要用户，可由不同段母线分 别引出的两个回路供电，以保证 供电的可靠。
– 当一段母线故障或检修时，必须 断开接在该段母线上的所有支路， 使之停止工作，但不影响另一段 母线上所连的支路。
– 供电可靠性提高，运行较之灵活。
Ⅲ类负荷：Ⅰ类和Ⅱ负荷之外的其它负荷。 对 Ⅲ类负荷的供电要求：可以较长时间的停电，可用单回路 线路供电。
由此可见，对于带Ⅰ、Ⅱ类型负荷的发电厂和变 电站，应选择可靠性较高的主接线形式。
设备的可靠性程度 电气主接线是由电气设备组成的，选择可靠性
高、性能先进的电气设备是保证主接线可靠性的基 础。
电气主接线反映了：
1）发电机、变压器、线路、断路器和隔离开关等有 关电气设备的数量； 2）各回路中电气设备的连接关系； 3）发电机、变压器和输电线路及负荷间的连接方式。
• 电气主接线图
– 用规定的图形与文字符号将发电机、变压器、母线、 开关电器、输电线路等有关电气设备，按电能流程顺 序连接而成的电路图。
大、中型发电厂和变电站，其电气主接线采取供电可靠性 高的接线形式；对于小型发电厂和变电站对于接线可靠性要 求低。
我国发电机单机容量大小划分：
小型机组：50MW以下； 中型机组：50~200MW； 大型机组：200MW以上；
发电厂容量大小划分：
小型发电厂：总装机容量在100MW以下； 中型发电厂：250~1000MW； 大型发电厂：1000M供电可靠性的要求不同分
为三个等级，即Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类负荷。
Ⅰ类负荷：对这类负荷突然中断供电，将造成人身伤亡，或 造成重大设备损坏，或给国民经济带来重大的损失。 例：冶金行业的炉体冷却水泵、浇注车间、连续轧钢车间、 矿山企业的主排水泵、主扇风机、化工企业的反应炉；医院 的手术室；国家的铁路枢纽、通信枢纽、国防设施等。
电气控制系统设计
6.接线图中应标明连接导线的型号、规格、截面积及 颜色,
四、电力装备的施工
一 电气控制柜内的配线施工
1 不同性质与作用的电路选用不同颜色导线 2 所有导线中间不许有接头 二 电柜外部配线
1 所用导线皆为中间无接头的绝缘多股硬导线, 2 电柜外部的全部导线一律都要安放在导线通 道内
• 根据保护特性要求、分断能力、电网电压类型 及等级、负载电流、操作频率等方面进行选择,
• 低压断路器的额定电压和额定电流应大于或等 于线路的额定电压和额定电流,
• 热脱扣器整定电流应与被控制电动机或负载的 额定电流一致,
• 过电流脱扣器瞬时动作整定电流由下式确定
•
IZ≥KIS
• 欠电压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电
二 组合开关的选择
• 组合开关主要根据电源种类、电压等级、所 需触头数及电动机容量来选择,
• 组合开关的不能用来分断故障电流, • 组合开关的操作频率不宜太高, • 对用于控制电动机可逆运行的组合开关,必须
在电动机完全停止转动后才允许反方向接通, 组合开关本身不具备过载、短路和欠电压
保护
三 低压断路器的选择
五、熔断器的选择
1.一般熔断器的选择：根据熔断器类型、额定电压、 额定电流及熔体的额定电流来选择,
熔断器熔体额定电流
没有冲击电流的负载, IRN≥IN 长期工作的单台电动机,IRN≥ 1.5~2.5 IN 频繁起动的单台电动机, IRN≥ 3~3.5 IN 多台电动机长期共用一个熔断器,
IRN≥ 1.5~2.5 INMmax＋∑INM 2.快速熔断器的选择
三 导线截面积的选用
导线截面积应按正常工作条件下流过的最 大稳定电流来选择,并考虑环境条件,
电梯的电气控制系统
二、两台并联和多台群控电梯的性能
1、两台并联运行电梯的性能
a，甲乙两台电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，先返回基 站的甲梯予以响应。
b，甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应。 c，甲梯在基站待命时，一梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应，上行
外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应。 d，上述情况外的外召唤信号是否响应，由设计人员根据层站数和时间原则确
源03号线，确保电梯运行安全。 2、自动开关门电动机回路。 为使电梯门在启、闭过程中达到快、稳的要求，必须对自动门电动机进行
速度调节。一般情况下，开门有一级减速，关门有两级减速。 减速过程：门电动机正转，执行关门动作，关门至一定程度时，限位开关
动作，关门电阻被短接一部分，使电动机电枢电压降低，从而关门速度变 慢。
认。
2、群控电梯的性能
群控电梯的运行工作状态类似公共汽车，除具有并联电梯的性能外，还具有 根据客流量大小调度电梯的运行，确保乘客合理等待电梯时间的性能。
第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统
一、交流双速拖动主回路
结合P34电路图
二、自动开关门电动机回路与安全回路
1、安全回路 各安全开关串连，某一安全开关动作时，电压继电器YJ失电，切断控制电
个或三个电气控制柜。
第二节 电梯常用的控制方式及其性能
一、单梯集选控制方式及其性能
（1）有/无司机控制 （2）自动开关门 （3）到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速
运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （4）到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速切换
为慢速运行，平层时自动停靠开门。 （5）厅外轿内有召唤装置，而且有召唤时能进行 （6）厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号 （7）自动平层 （8）召唤响应后，自动消除轿内外召唤和指示灯信号 （9）有司机/无司机状态运行
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路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
(5)尽量减少电器不必要的通电时间，使电气元件在必要 时通电，不必要时尽量不通电，可以节约电能并延长电 器的使用寿命。
FU2
FU2
FR SB1
(2) 电动机起动、制动和反向要求
机械设备主运动传动系统的起动转矩一般都比较小，可 采用任何一种起动方式。对于它的辅助运动，在起动时 往往要克服较大的静转矩，必要时也可选用高起动转矩 的电动机，或采用提高起动转矩的措施。
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4.3电气控制线路的经验设计法
经验设计法是在熟悉大量控制线路的前提 下，根据生产机械的工艺要求和加工过程， 利用各种典型的基本控制环节，加以修改、 补充、完善，最后得出最佳方案
4.1 电气控制系统设计的一般原则和程序
电气控制系统设计的基本内容
❖ 拟定电气设计的技术条件（任务书）； ❖ 选择电气传动形式与控制方案； ❖ 确定电动机的容量； ❖ 设计电气控制原理图； ❖ 选择电气元件，制订电机和电气元件明细表； ❖ 画出电动机、执行电磁铁、电气控制部件以及检测元
件的总布置图； ❖ 设计电气柜、操作台、电气安装板以及非标准电器和
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（3）一般中小型设备如普通机床没有特殊要求时，可选 用经济、简单、可靠的三相鼠笼式异步电动机，配以适 当级数的齿轮变速箱。为了简化结构，扩大调速范围， 也可采用双速或多速的鼠笼式异步电动机。
❖ 电动机的选择和电动机的起动、制动和反向要求
(1) 电动机的选择
一般都应采用感应电动机，仅在起动、制动和调速不满 足要求时才选用直流电动机。
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4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择
电力拖动方案是指确定电动机的类型、数量、 传动方式及电动机的起动、运行、调速、转向、 制动等控制要求，是电气设计的主要内容之一， 为电气控制原理图设计及电气元件选择提供依据 。
确定电力拖动方案必须依据生产机械的精度、 工作效率、结构以及运动部件的数量、运动要求 、负载性质、调速要求以及投资额等条件。
专用安装零件； ❖ 绘制装配图和接线图； ❖ 编写设计计算说明书和使用说明书。
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电气控制系统设计的一般原则
电气控制线路的设计是电力拖动方案和控制方案的具体化 ，一般在设计时应该遵循以下原则：
❖ 最大限度地实现生产机械和工艺对电气控制线路的要求；
❖ 在满足生产要求的前提下，力求使控制线路简单、经济
SB2
KM1
FR SB2
SB1
KM1
KM2
KT
KT
KM2 KM2
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KM1 KT KM2
KM1 KT
KM2
❖ 保证控制线路工作的可靠性和安全性
（1）线圈的连接 在交流控制线路中，不能串连接入两个电器线圈
KM1 KM2 KA
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(2)电器触头的连接
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
经验设计法的基本步骤
STEP1:主电路设计
主要考虑电动机的起动、点动、正反转、制动 及多速电动机的调速，另外还考虑包括短路、过 载、欠压等各种保护环节以及联锁、照明和信号 等环节。
STEP2:辅助电路设计
主要考虑如何满足电动机的各种运转功能及生 产工艺要求。首先设计出各个独立环节的控制电 路，然后再根据各个控制环节之间的相互制约关 系，进一步拟定联锁控制电路等辅助电路的设计 ，最后再考虑根据线路的简单、经济和安全、可 靠，修改线路。 路漫漫其修远兮,
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
❖ 确定拖动方式
单独拖动:一台设备只有一台电动机拖动 分立拖动:一台设备由多台电动机分别驱动各个工作机构
，通过机械传动链连接各个工作机构。
确定调速方案
（1）重型或大型设备主运动及进给运动，应尽可能采用 无级调速。这有利于简化机械结构，缩小体积，降低制 造成本。
（2）精密机械设备如坐标镗床、精密磨床、数控机床以 及某些精密机械手，为了保证加工精度和动作的准确性 ，便于自动控制也应采用电气无级调速方案。
(1) 尽量选用标准的、常用的或经过实际考验过的环节和线路。 (2) 尽量缩短连接导线的数量和长度。设计控制线路时，应合理安排
各电器的位置，考虑到各个元件之间的实际接线，要注意电气柜、 操作台和限位开关之间的连接线。
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(a)
(b)
(3)尽量减少电气元件的品种、规格和数量，并尽可能采 用性能优良，价格便宜的新型器件和标准件，同一用途 尽量选用相同型号的电气元件。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
KA1 KA2 KA3
(4)应考虑电器触头的接通和分断能力，增加接通能 力用多触头并联连接， 增加分断能力用多触头串 联连接
(5)考虑电器元件触头的“竞争”问题
“先断后合”、“先合后断”
KM
KA
KA
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
KA
(6)防止寄生电路
寄生电路是指控制线路在工作中出现意外接通的电路
第4章电气控制系统的设 计与安装
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月11日星期六
电气控制系统的设计任务是根据生产工艺，设计 出合乎要求的、经济的电气控制线路；并编制出 设备制造、安装和维修使用过程中必须的图纸和 资料，包括电气原理图、安装图和互连图以及设 备清单和说明书等。
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
❖ 操作和维修方便 电气设备应力求维修方便，使用安全。电气元件 应留有备用触点，必要时应留有备用电气元件， 以便检修、改接线用，为避免带电检修应设置隔 离电器。控制机构应操作简单、便利，能迅速而 方便地由一种控制形式转换到另一种控制形式， 例如由手动控制转换到自动控制。
同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不 能分别接在电源的不同相上
SQ KM1
SQ KM1
KM2
SQ
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
SQ
KM2
(3)线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后 才能接通另一个电器元件
KA1
KA KA1
KA2
KA2 KA3
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
KA KA1 KA2