正交切削加工过程仿真
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与研究,(E—mail)xijianzheng@sina.com
万方数据
第4期
郑夕健,等:正交切削加工过程仿真
4l
1 切削机理
切削过程中两个主要变形区分布在邻近刀具前 后边,通常称这两个主要变形区为主变形区和第2 变形区(见图1).主变形区从刀尖到工件未变形与 变形切削的连接处.在这个区域内,工件具有高应变 率的大变形,热的产生主要源于塑性变形.第2变形 区内,热的产生则主要来源于塑性变形以及刀具与 切削之间的摩擦.
第16卷第4期 2007年12月
计算机辅助工程
COMPUTER AIDED ENGINEERING
V01.16 No.4 Dec.2007
文章编号:1006—0871(2007)04-0040-03
正交切削加工过程仿真
郑夕健1’2, 戚作秋2…, 张国忠1
(1.东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110004;2.沈阳建筑大学交通与机械工程学院,沈阳110168; 3.辽宁省安全科学研究院,沈阳110004)
2.4刀削摩擦模型
刀具和切削的接触对摩擦力和切削热有着直接 影响.大量实验表明,在刀具的前刀面上有两个明显 的分区即滑动区和黏着区.在滑动区,正应力相对较 小,几乎没有干摩擦;在黏着区,切削底部与前刀面 发生黏结.这种情况下,切削与刀具前刀面之间的摩 擦不是外摩擦,而是切削与刀具黏结层与其上层金 属之间的内部滑移剪切.因而,进行有限元分析时, 在滑动区域使用常系数古典摩擦法,在黏着区则使 用常摩擦应力,用式(1)表示.
图3切削形成过程中网格的变化
2.3仿真采用的分离准则
切削形成时工件材料在刀刃处发生塑性流动并 随着变形增大,工件的初始网格会发生严重畸变.这 种网格畸变一方面会降低求解的精度,甚至导致负 的Jacobi矩阵,使得分析失败;另一方面会使刀具与 工件接触产生穿透现象,与实际情况不符,使求解无 法进行.分析中判断网格是否进行重划分实际是采 用单元畸变和接触穿透两个几何准则作为判据,这 样随着刀具的不断进给,工件网格不断重划分实现 切削从工件分离.
(1.School of Mechanical Eng.&Automation,Northeastern Univ.,Shenyang 1 10014,China; 2.Traffic&Mechanical Eng.School,Shenyang Jianzhu Univ.,Shenyang 110168,China; 3.Liaoning Provincial Institute of Safety Sci.,Shenyang 1 10004,China)
the distribution of temperature.stress,strain and cutting force in deformation area are simulated for
process of cutting 45 steel by DEFORM software.The technique of serf-adaptive mesh regeneration is
(3)
式中:7-,为工件和刀具接触面的剪切应力;蜥为工件
和刀具的相对速度.
生成的热量作为热载荷的方式,一半施加给工
件,一半施加给刀具.【6’刊
2.5.2切削力仿真
切削力随时间变化的曲线见图5.可以看出,在 刀具初始切入的瞬间,切削力急剧增大,但还没有达 到稳定状态,随着刀具的前进,单元节点被连续不断 地分离.当节点与工件表面分开时,切削力突然减 小,随后切削力继续增大直到下个节点分离.所以, 在切削初始阶段,切削力总的趋势是不断增加的,达
图5切削力随刀具行程的变化曲线 2.5.3切削加工的应力仿真
实际切削加工过程中,由于切削层金属在挤压 条件下实现切削层与工件的分离会形成很强的塑性 变形应力场和温度场,工件表层的受热、受挤压部分 伸长,但受其他未加热和未挤压部分阻止不能伸长, 产生压应力.同理,未加热和未挤压部分受到拉应 力.
图6为切削过程中的应力等值线图.从图中可 以看出,在刀具前方主应力主要为压应力,而刀尖附 近及刀具经过的表面主要为拉应力.压应力的最大 值发生在刀具后下方,且在刀具经过表面薄层内存 在较大的切削应力.
摘要:为优化正交切削加工参数,采用弹一塑热耦合有限元方法,建立正交切削加工有限元模
型.应用DEFORM软件,模拟出45号钢件切削过程中变形区内温度、应力、应变以及切削力的分
布,采用自适应网格重划技术避免大塑性变形引起的网格畸变.该仿真结果能对切削加工参数的
选择及实际的切削加工提供指导.
关键词:正交切削;有限元;切削应力;DEFORM
切削刀具尺寸参数与工件特性参数见表1.
表1切削刀具尺寸参数与工件特性参数
参数切削速度摩擦因数材料密度弹性模量 热导率A/
名称vJmm·s~
“p/kg·m3
E/Pa W·m~·K
根据第2.1节的假设和表1建立的正交切削加 工模型和物理特性模型见图2.将切削过程看作是 产生塑性变形且发生切削与工件分离的过程.在局 部切削区域内,产生高温大变形,这种大变形会使初 始网格产生严重畸变.h51这种网格畸变会对求解
到稳定后,却因节点的不断分离而具有波动现象,与 以往的研究和实验对比,说明此次仿真很好地反映 初始加工瞬间切削力的变化情况,对设备和夹具的 设计或选用很有帮助.
图4切削过程中工件及切削的温度分布云图
从图4可见,最高温度分布在刀具刚刚经过的
切削面以及前刀面与切削接触的部分,这主要是由 于工件的塑性变形和切削一刀具界面的摩擦使得刀
Abstract:To optimize the parameters of orthogonal cutting process,the finite element model of orthogo— nal cutting process is buih using the finite element method of elasticity—plasticity and thermal coupling,
f编辑予杰}
万方数据
图6切削应力吼-等值云图 在切削加工过程中,加工表面会产生弹塑性变 形.加工结束后,弹性变形恢复而塑性变形使得加工 后的工件不符合加工要求.因此,对加工表面变形量 的研究就显得尤为重要.通过对不同参数条件的仿 真,选择适当的参数,从而降低切削带来的温度、应 力和切削力,从而提高切削加工的质量和效率.
本文使用DEFORM软件动态仿真单刃正交切 削过程,得到不同加工时刻工件的应力、应变以及温 度分布,仿真不同切削参数对加工残余应力的影响, 为今后加工选择合理的参数提供依据.
收稿日期:2007—08—17修回日期:2007-09—30 基金项目:国家“十一五”科技支撑计划项目(2006BAJl2805);沈阳市科技局基金项目(1053125·1-06) 作者简介:郑夕健(1963一),男,山东荣成人,教授,博士研究生,研究方向为机械产品现代设计方法、工程机械产品设计与开发、物流装备设计
(4)应用DEFORM软{牛,在切削发生大变形的 区域可以采用动态自适应网格技术解决由于网格变 形过大丽导致的畸变,增加求解精度.
参考文献:
[1] 昊玉华.金属切鲥加工技术[M].北京:机械工业出版社,1998:3-6. [2]方刖,曾攀.纫削加工过程数值模拟的研究进展[J].力学进展,2001,31(3):394404. [3] 丁峻宏,李根国,金先龙,等.盾构刀盘切削的三堆并行数值模拟[J].计算机辅助工程,2006,15(s1):303-307 [4]黄劳,砖成文,郭乙本,金属正变切烈加工过程的耆限走分析[J】。机械强度,2003,25(3);294297。 [5] 宋冬利,焦四海.欠型塑料模具钢模=魄淬火工艺的有限元分析[J].计算机辅助工程,2006,15(S1):437440. [6]黄志嘲,耪凌林,王立涛.金属切裁加工毒限无模耘的相美技术研究[J】。中圆机械王程.2003,14(10):846-849 [7] 顾立志,袁哲俊.正交切削中切削温成分布的研究[J].机械工程学报,2000,36(3):82_85+
产生影响:一是会降低求解精度;二是刀具模型会嵌 入材料内部与实际情况不符,导致求解无法进行.因 此,需要采用自适应网格重划技术,使得被加工部分 网格细化,没有加工和已加工的部分网格较粗.采用 DEFORM中的网格重划技术,将工件的网格重新划分 为四边形、三角形或者二者的混合.在每个增量步开 始前,通过设定单元的最大和最小边长的值来控制网 格重划准则.切削形成过程中网格的变化见图3.
图2正交切削加工的模型
图1切削区域分布 第2变形区又可以分为黏着区和滑动区.在黏 着区内,工件附着在刀具上,与切削发生剪切摩擦, 产生热量.切削过程中切削的最高温度点通常在滑 动区内.
2切削过程有限元仿真
2.1基本假设 切削过程十分复杂,必须对模型进行简化并建
立假设条件,弹塑性有限元的条件假设怛’31为:(1) 材料是非黏性的,其力学性质即本构关系与时间温 度无关;(2)材料是各向同性的;(3)材料符合Von Mises屈服准则. 2.2仿真几何与物理特性建模
0引 言
切削工艺过程非常复杂,涉及弹性力学、塑性力 学、断裂力学、摩擦学、热力学等.‘11因此,传统的解 析法很难对切削机理进行定量分析和研究.近年来, 计算机的飞速发展使得通过计算机数值模拟的方法 研究切削加工过程以及各种参数之间的关系成为可
能.有限元方法在切削工艺中的应用表明,切削工艺 和切削形成的有限元模拟对了解切削机理及切削的 形成等有很大帮助.
(下转第46页)
万方数据
百度文库
(上接第42页)
3 结论
(1)在平面应变结构一热耦合的情况下,得到 刃其前方的变形区凌主要是压应力,刃具经过表题 主要为拽应力,且数值很大.工件表层很薄厚度内存 在较大的加工应力.
(2)仿真蹬工件在甥削过程审各区域溆度、切 削应力、应变分布以及刀具切削力大小.
(3)可依据仿真结果对实际的切削过程加工进 行指导,为切潮加工参数的选择莫定基础.
中图分类号:THl23.2;TBll5;TP391.9
文献标志码:A
cuttingSimulation
Simulation o on n oro。 cess 1 Ol ort‘h。ogoogonnaall cutting
ZHENG Xijianl”,QI Zuoqiu2…,ZHANG Guozhon91
万方数据
42
计算机辅助工程
2007生
『Tf=/zo-。
(当Tf<丁。。。即滑动区),1、
【t=丁。。。
(当t≥r。。。即黏着区)
式中:t为摩擦应力;盯。为摩擦正应力;肛为摩擦因
数;丁…为材料的剪切应力.
2.5有限元仿真结果
2.5.1 工件及切削的温度仿真
图4为切削过程中第300步时工件上的温度分 布云图.
具前刃局部区域的温度在数秒内上升到很高,切削
的塑性变形是导致温度上升的主要因素.单位体积
内的热生成率可通过等效应力和等效应变速率计
算,计算公式见式(2).
Q=o'否/J
(2)
式中:孑为等效应力;否为等效应变速率;t,为热功当 量.
工件和刀具之间的摩擦生热是另一个主要热
源,可通过式(3)获得.
q="Tf/vf/J
adopted to avoid the mesh distortion caused by large plastic deformation.The simulation results can help
to determine the parameters for cutting and give an advice for cutting process. Key words:orthogonal cutting;finite element;cutting stress;DEFORM
万方数据
第4期
郑夕健,等:正交切削加工过程仿真
4l
1 切削机理
切削过程中两个主要变形区分布在邻近刀具前 后边,通常称这两个主要变形区为主变形区和第2 变形区(见图1).主变形区从刀尖到工件未变形与 变形切削的连接处.在这个区域内,工件具有高应变 率的大变形,热的产生主要源于塑性变形.第2变形 区内,热的产生则主要来源于塑性变形以及刀具与 切削之间的摩擦.
第16卷第4期 2007年12月
计算机辅助工程
COMPUTER AIDED ENGINEERING
V01.16 No.4 Dec.2007
文章编号:1006—0871(2007)04-0040-03
正交切削加工过程仿真
郑夕健1’2, 戚作秋2…, 张国忠1
(1.东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110004;2.沈阳建筑大学交通与机械工程学院,沈阳110168; 3.辽宁省安全科学研究院,沈阳110004)
2.4刀削摩擦模型
刀具和切削的接触对摩擦力和切削热有着直接 影响.大量实验表明,在刀具的前刀面上有两个明显 的分区即滑动区和黏着区.在滑动区,正应力相对较 小,几乎没有干摩擦;在黏着区,切削底部与前刀面 发生黏结.这种情况下,切削与刀具前刀面之间的摩 擦不是外摩擦,而是切削与刀具黏结层与其上层金 属之间的内部滑移剪切.因而,进行有限元分析时, 在滑动区域使用常系数古典摩擦法,在黏着区则使 用常摩擦应力,用式(1)表示.
图3切削形成过程中网格的变化
2.3仿真采用的分离准则
切削形成时工件材料在刀刃处发生塑性流动并 随着变形增大,工件的初始网格会发生严重畸变.这 种网格畸变一方面会降低求解的精度,甚至导致负 的Jacobi矩阵,使得分析失败;另一方面会使刀具与 工件接触产生穿透现象,与实际情况不符,使求解无 法进行.分析中判断网格是否进行重划分实际是采 用单元畸变和接触穿透两个几何准则作为判据,这 样随着刀具的不断进给,工件网格不断重划分实现 切削从工件分离.
(1.School of Mechanical Eng.&Automation,Northeastern Univ.,Shenyang 1 10014,China; 2.Traffic&Mechanical Eng.School,Shenyang Jianzhu Univ.,Shenyang 110168,China; 3.Liaoning Provincial Institute of Safety Sci.,Shenyang 1 10004,China)
the distribution of temperature.stress,strain and cutting force in deformation area are simulated for
process of cutting 45 steel by DEFORM software.The technique of serf-adaptive mesh regeneration is
(3)
式中:7-,为工件和刀具接触面的剪切应力;蜥为工件
和刀具的相对速度.
生成的热量作为热载荷的方式,一半施加给工
件,一半施加给刀具.【6’刊
2.5.2切削力仿真
切削力随时间变化的曲线见图5.可以看出,在 刀具初始切入的瞬间,切削力急剧增大,但还没有达 到稳定状态,随着刀具的前进,单元节点被连续不断 地分离.当节点与工件表面分开时,切削力突然减 小,随后切削力继续增大直到下个节点分离.所以, 在切削初始阶段,切削力总的趋势是不断增加的,达
图5切削力随刀具行程的变化曲线 2.5.3切削加工的应力仿真
实际切削加工过程中,由于切削层金属在挤压 条件下实现切削层与工件的分离会形成很强的塑性 变形应力场和温度场,工件表层的受热、受挤压部分 伸长,但受其他未加热和未挤压部分阻止不能伸长, 产生压应力.同理,未加热和未挤压部分受到拉应 力.
图6为切削过程中的应力等值线图.从图中可 以看出,在刀具前方主应力主要为压应力,而刀尖附 近及刀具经过的表面主要为拉应力.压应力的最大 值发生在刀具后下方,且在刀具经过表面薄层内存 在较大的切削应力.
摘要:为优化正交切削加工参数,采用弹一塑热耦合有限元方法,建立正交切削加工有限元模
型.应用DEFORM软件,模拟出45号钢件切削过程中变形区内温度、应力、应变以及切削力的分
布,采用自适应网格重划技术避免大塑性变形引起的网格畸变.该仿真结果能对切削加工参数的
选择及实际的切削加工提供指导.
关键词:正交切削;有限元;切削应力;DEFORM
切削刀具尺寸参数与工件特性参数见表1.
表1切削刀具尺寸参数与工件特性参数
参数切削速度摩擦因数材料密度弹性模量 热导率A/
名称vJmm·s~
“p/kg·m3
E/Pa W·m~·K
根据第2.1节的假设和表1建立的正交切削加 工模型和物理特性模型见图2.将切削过程看作是 产生塑性变形且发生切削与工件分离的过程.在局 部切削区域内,产生高温大变形,这种大变形会使初 始网格产生严重畸变.h51这种网格畸变会对求解
到稳定后,却因节点的不断分离而具有波动现象,与 以往的研究和实验对比,说明此次仿真很好地反映 初始加工瞬间切削力的变化情况,对设备和夹具的 设计或选用很有帮助.
图4切削过程中工件及切削的温度分布云图
从图4可见,最高温度分布在刀具刚刚经过的
切削面以及前刀面与切削接触的部分,这主要是由 于工件的塑性变形和切削一刀具界面的摩擦使得刀
Abstract:To optimize the parameters of orthogonal cutting process,the finite element model of orthogo— nal cutting process is buih using the finite element method of elasticity—plasticity and thermal coupling,
f编辑予杰}
万方数据
图6切削应力吼-等值云图 在切削加工过程中,加工表面会产生弹塑性变 形.加工结束后,弹性变形恢复而塑性变形使得加工 后的工件不符合加工要求.因此,对加工表面变形量 的研究就显得尤为重要.通过对不同参数条件的仿 真,选择适当的参数,从而降低切削带来的温度、应 力和切削力,从而提高切削加工的质量和效率.
本文使用DEFORM软件动态仿真单刃正交切 削过程,得到不同加工时刻工件的应力、应变以及温 度分布,仿真不同切削参数对加工残余应力的影响, 为今后加工选择合理的参数提供依据.
收稿日期:2007—08—17修回日期:2007-09—30 基金项目:国家“十一五”科技支撑计划项目(2006BAJl2805);沈阳市科技局基金项目(1053125·1-06) 作者简介:郑夕健(1963一),男,山东荣成人,教授,博士研究生,研究方向为机械产品现代设计方法、工程机械产品设计与开发、物流装备设计
(4)应用DEFORM软{牛,在切削发生大变形的 区域可以采用动态自适应网格技术解决由于网格变 形过大丽导致的畸变,增加求解精度.
参考文献:
[1] 昊玉华.金属切鲥加工技术[M].北京:机械工业出版社,1998:3-6. [2]方刖,曾攀.纫削加工过程数值模拟的研究进展[J].力学进展,2001,31(3):394404. [3] 丁峻宏,李根国,金先龙,等.盾构刀盘切削的三堆并行数值模拟[J].计算机辅助工程,2006,15(s1):303-307 [4]黄劳,砖成文,郭乙本,金属正变切烈加工过程的耆限走分析[J】。机械强度,2003,25(3);294297。 [5] 宋冬利,焦四海.欠型塑料模具钢模=魄淬火工艺的有限元分析[J].计算机辅助工程,2006,15(S1):437440. [6]黄志嘲,耪凌林,王立涛.金属切裁加工毒限无模耘的相美技术研究[J】。中圆机械王程.2003,14(10):846-849 [7] 顾立志,袁哲俊.正交切削中切削温成分布的研究[J].机械工程学报,2000,36(3):82_85+
产生影响:一是会降低求解精度;二是刀具模型会嵌 入材料内部与实际情况不符,导致求解无法进行.因 此,需要采用自适应网格重划技术,使得被加工部分 网格细化,没有加工和已加工的部分网格较粗.采用 DEFORM中的网格重划技术,将工件的网格重新划分 为四边形、三角形或者二者的混合.在每个增量步开 始前,通过设定单元的最大和最小边长的值来控制网 格重划准则.切削形成过程中网格的变化见图3.
图2正交切削加工的模型
图1切削区域分布 第2变形区又可以分为黏着区和滑动区.在黏 着区内,工件附着在刀具上,与切削发生剪切摩擦, 产生热量.切削过程中切削的最高温度点通常在滑 动区内.
2切削过程有限元仿真
2.1基本假设 切削过程十分复杂,必须对模型进行简化并建
立假设条件,弹塑性有限元的条件假设怛’31为:(1) 材料是非黏性的,其力学性质即本构关系与时间温 度无关;(2)材料是各向同性的;(3)材料符合Von Mises屈服准则. 2.2仿真几何与物理特性建模
0引 言
切削工艺过程非常复杂,涉及弹性力学、塑性力 学、断裂力学、摩擦学、热力学等.‘11因此,传统的解 析法很难对切削机理进行定量分析和研究.近年来, 计算机的飞速发展使得通过计算机数值模拟的方法 研究切削加工过程以及各种参数之间的关系成为可
能.有限元方法在切削工艺中的应用表明,切削工艺 和切削形成的有限元模拟对了解切削机理及切削的 形成等有很大帮助.
(下转第46页)
万方数据
百度文库
(上接第42页)
3 结论
(1)在平面应变结构一热耦合的情况下,得到 刃其前方的变形区凌主要是压应力,刃具经过表题 主要为拽应力,且数值很大.工件表层很薄厚度内存 在较大的加工应力.
(2)仿真蹬工件在甥削过程审各区域溆度、切 削应力、应变分布以及刀具切削力大小.
(3)可依据仿真结果对实际的切削过程加工进 行指导,为切潮加工参数的选择莫定基础.
中图分类号:THl23.2;TBll5;TP391.9
文献标志码:A
cuttingSimulation
Simulation o on n oro。 cess 1 Ol ort‘h。ogoogonnaall cutting
ZHENG Xijianl”,QI Zuoqiu2…,ZHANG Guozhon91
万方数据
42
计算机辅助工程
2007生
『Tf=/zo-。
(当Tf<丁。。。即滑动区),1、
【t=丁。。。
(当t≥r。。。即黏着区)
式中:t为摩擦应力;盯。为摩擦正应力;肛为摩擦因
数;丁…为材料的剪切应力.
2.5有限元仿真结果
2.5.1 工件及切削的温度仿真
图4为切削过程中第300步时工件上的温度分 布云图.
具前刃局部区域的温度在数秒内上升到很高,切削
的塑性变形是导致温度上升的主要因素.单位体积
内的热生成率可通过等效应力和等效应变速率计
算,计算公式见式(2).
Q=o'否/J
(2)
式中:孑为等效应力;否为等效应变速率;t,为热功当 量.
工件和刀具之间的摩擦生热是另一个主要热
源,可通过式(3)获得.
q="Tf/vf/J
adopted to avoid the mesh distortion caused by large plastic deformation.The simulation results can help
to determine the parameters for cutting and give an advice for cutting process. Key words:orthogonal cutting;finite element;cutting stress;DEFORM