偏瘫步态分析与训练4
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踝关节：背10°~0° 膝关节：屈曲5° 髋关节：伸0°~10° 骨盆：旋后5°
支撑期髋后伸10度，由骨盆前 倾与腰椎前凸协助完成 身体行进越过支撑脚
肌肉主要活动特点：踝跖屈肌 收缩使身体前移
患侧站立位期（支撑期） 患者表现：
1、膝过伸：在行走和站 立过程中，患侧下肢在 支撑期出现膝关节的过 度伸展（伸展角度大于 5度
步态分析
瑞康医院神经内科三病区
步态分析
时间-距离参数 包括步长、步幅、步宽、步向角、步速、 步频、步行周期、支撑相时间、摆动相 时间等。 运动学参数 是指步行中髋、膝、踝等关节的运动规 律（角度、位移、速度、加速度等）， 骨盆倾斜和旋转、身体重心位置的变 化规律等。
动力学参数 指引起运动的力学参数，包括地板反力、功与功率等。 肌电活动参数 指步行过程中下肢主要肌肉的电生理活动指标。 能量代谢参数 指人体运动过程中的能量代谢情况。
踝关节运动的运动学分析
正常步态踝关节背屈约10度， 跖屈约20度。
足跟着地时，跖屈0-5度 足跟着地瞬间处中间位或 微背屈，然后迅速跖屈后 再背屈 足跟着地后，随胫骨前移 开始背屈 足跟离地时，背屈约10度。 足跟离地后，踝关节又开 始跖屈， 足尖离地时，跖屈15-20度 摆动相，重新背屈到中立 位
四、步态不对称（跛行）
分析:1、患侧支撑期时间明显低于健侧支撑期时间 2、身体摆动加大，双下肢对称性受到破坏 3、骨盆精细动作影响重心转移，出现骨盆过
度倾斜代偿，出现躯干的倾斜。 4、双腿支撑相时间延长
运动学参数
骨盆运动的运动学分析
前后倾斜运动：2-4度 由骶髂关节和髋关节屈伸运 动来完成
右足跟着地，骨盆处于中 间位， 双腿支撑期，骨盆后倾 单腿支撑期，骨盆前倾 重心位于支撑腿后时骨盆 后倾，位于支撑腿前时前 倾；位于两腿中间或支撑 腿时为中间位
身体重心的移动和控制
人体重心位于人体第二骶椎椎体的前缘 步行是一个连续地失去平衡和恢复平衡的过程
垂直移动
侧方移动
躯体的垂直运动
垂直运动是指从双腿站立相（步态周期的最 低点）到单腿站立相中期（步态周期的最高 点）身体重心的垂直运动距离。
躯体的侧方运动
侧方移位是每一次跨步时，身体重心从一侧到 另一侧总的移动距离，指从一侧单腿站立相中 期到另一侧单腿站立相中期重心的侧方运动
髋关节运动的运动学分析
正常步态髋关节:前屈30度， 后伸10度； 在摆动相，前屈30度，由 下肢屈曲完成； 在支撑相，后伸10度，由 骨盆前倾与腰椎前凸协助 完成
膝关节运动的运动学分析
膝关节充分伸展，屈曲60度 足跟着地时，膝关节屈曲约5 度 支撑早期，最大屈曲15-20 度 屈伸由股四头肌与身体的 重力间相互协调完成。 足跟开始离地时，膝关节伸 展；接着膝关节继续屈曲， 足趾离地时，膝屈曲35度； 摆动中期，膝屈曲60-65度 从摆动中期到末期，膝关节 伸展。
站立位中期15%~40%：从对侧下肢离地至躯干位于支 撑腿正上方。
踝关节：跖屈15°~背屈 10° 膝关节：屈曲15°~5° 髋关节：屈曲30°~0° 骨盆：中立位
身体重心位于右下肢上方 肢体和躯干稳定
主要肌肉活动特点：伸髋及伸膝 肌继续收缩 踝跖屈肌开始收缩 控制胫骨前移
站立位末期40%~50%：从支撑腿足跟离地到对侧下肢 足跟着地
2、无重心前移动作：患侧下肢抗重力肌肌力弱， 躯干及骨盆控制能力减弱，患足迈出着地后 患者重心依然在后脚，并且后脚屈髋屈膝让 换脚落地
预承重期0%~15%：足跟着地至足底பைடு நூலகம்地面全面接触 的一段时间（一侧足跟着地至对侧足趾离地。）
踝关节：跖屈0°~15° 膝关节：屈曲0°~15° 髋关节：屈曲30° 骨盆：旋前5°
8 5 0 0 .0 0 m s e c .
1 .0 0
5 0 0 .0 0 m s e c .
距离参数 步长：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所进行 的距离称为步长，也称单步长
步幅（跨步长）:行走时，由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地 所进行的距离
步宽：双足足中线之间的宽度
足偏角：足跟中点到第二足趾连线与前进方向之间的夹角
踝关节：0° 膝关节：0°（膝关 节轻度屈曲以吸收 体重） 髋关节：屈曲30°
骨盆：旋前5°
身体重心逐渐移向 右下肢
肌肉活动主要特点：胫前肌群活 动高峰 腘绳肌活跃 股四头肌从向心收缩转化为离心 收缩 伸髋肌开始收缩
患侧首次着地期患者表现：
1、无首次着地动作：腓肠肌的早期活动和胫骨 前肌的协同收缩造成的足跖屈和内翻使前足 掌或足外侧缘先着地”造成负重面不稳定 “正常足跟着地的摇滚动作消失”步态变得 间断而不平滑
足偏角
步幅（跨步长）
步
宽
步长
时间参数 步频（步调）:指单位时间内行走的步数
步行速度( m/s,m/min):单位时间内行走的距离，正常 人平均自然步速约为1.2m/s
单跨步时间：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟 着地，这一过程所占用的时间
从时间-距离参数分析偏瘫患者异常步态
一、步长和跨步长变短
步态周期
人在行走时，从一侧足跟着地起到该侧足跟再次着地为止所用的过 程被称为一个步行周期。
RLA
100% 85% 70% 60% 50% 40% 15% 0%
首 次 着 地
预 承 重 期
站站
迈
迈
立立
步
步
位位
前
初
中末
期
期
迈 步 中 期
期期
迈 步 末 期
首次着地：足跟或足底的其它部位第一次与地面接触 的瞬间
分析：1、患侧下肢支撑力弱。 2、患侧不能完成足廓清地面推进力不足 3、患侧迈步相早起屈髋屈膝力量弱 4、患侧迈步相重心前移不够
二、步宽高于常人
分析：1、步行稳定性差 2、平衡能力差
三、步宽低于常人
分析：1、下肢内收肌群张力增高 2、髋外展肌无力 3、长期画圈步态形成的异常运动模式 4、髋屈肌无力的代偿
重心继续向右下肢转移 缓冲、减震 重力轴稳定
肌肉主要活动特点：胫前肌群离 心收缩控制踝关节跖屈 伸髋肌继 续收缩
患侧预承重期：患者的表现为
1、预承重期时间延长：患足着地准备承担体重， 但因患侧下肢抗重力肌肌力弱，故患者尽量延 长承担体重的过程而使预承重期延长
2、前足掌着地对胫骨产生的向后推力“防碍身 体向前移动和利用下肢的向前动能”增加了能 量消耗
支撑期髋后伸10度，由骨盆前 倾与腰椎前凸协助完成 身体行进越过支撑脚
肌肉主要活动特点：踝跖屈肌 收缩使身体前移
患侧站立位期（支撑期） 患者表现：
1、膝过伸：在行走和站 立过程中，患侧下肢在 支撑期出现膝关节的过 度伸展（伸展角度大于 5度
步态分析
瑞康医院神经内科三病区
步态分析
时间-距离参数 包括步长、步幅、步宽、步向角、步速、 步频、步行周期、支撑相时间、摆动相 时间等。 运动学参数 是指步行中髋、膝、踝等关节的运动规 律（角度、位移、速度、加速度等）， 骨盆倾斜和旋转、身体重心位置的变 化规律等。
动力学参数 指引起运动的力学参数，包括地板反力、功与功率等。 肌电活动参数 指步行过程中下肢主要肌肉的电生理活动指标。 能量代谢参数 指人体运动过程中的能量代谢情况。
踝关节运动的运动学分析
正常步态踝关节背屈约10度， 跖屈约20度。
足跟着地时，跖屈0-5度 足跟着地瞬间处中间位或 微背屈，然后迅速跖屈后 再背屈 足跟着地后，随胫骨前移 开始背屈 足跟离地时，背屈约10度。 足跟离地后，踝关节又开 始跖屈， 足尖离地时，跖屈15-20度 摆动相，重新背屈到中立 位
四、步态不对称（跛行）
分析:1、患侧支撑期时间明显低于健侧支撑期时间 2、身体摆动加大，双下肢对称性受到破坏 3、骨盆精细动作影响重心转移，出现骨盆过
度倾斜代偿，出现躯干的倾斜。 4、双腿支撑相时间延长
运动学参数
骨盆运动的运动学分析
前后倾斜运动：2-4度 由骶髂关节和髋关节屈伸运 动来完成
右足跟着地，骨盆处于中 间位， 双腿支撑期，骨盆后倾 单腿支撑期，骨盆前倾 重心位于支撑腿后时骨盆 后倾，位于支撑腿前时前 倾；位于两腿中间或支撑 腿时为中间位
身体重心的移动和控制
人体重心位于人体第二骶椎椎体的前缘 步行是一个连续地失去平衡和恢复平衡的过程
垂直移动
侧方移动
躯体的垂直运动
垂直运动是指从双腿站立相（步态周期的最 低点）到单腿站立相中期（步态周期的最高 点）身体重心的垂直运动距离。
躯体的侧方运动
侧方移位是每一次跨步时，身体重心从一侧到 另一侧总的移动距离，指从一侧单腿站立相中 期到另一侧单腿站立相中期重心的侧方运动
髋关节运动的运动学分析
正常步态髋关节:前屈30度， 后伸10度； 在摆动相，前屈30度，由 下肢屈曲完成； 在支撑相，后伸10度，由 骨盆前倾与腰椎前凸协助 完成
膝关节运动的运动学分析
膝关节充分伸展，屈曲60度 足跟着地时，膝关节屈曲约5 度 支撑早期，最大屈曲15-20 度 屈伸由股四头肌与身体的 重力间相互协调完成。 足跟开始离地时，膝关节伸 展；接着膝关节继续屈曲， 足趾离地时，膝屈曲35度； 摆动中期，膝屈曲60-65度 从摆动中期到末期，膝关节 伸展。
站立位中期15%~40%：从对侧下肢离地至躯干位于支 撑腿正上方。
踝关节：跖屈15°~背屈 10° 膝关节：屈曲15°~5° 髋关节：屈曲30°~0° 骨盆：中立位
身体重心位于右下肢上方 肢体和躯干稳定
主要肌肉活动特点：伸髋及伸膝 肌继续收缩 踝跖屈肌开始收缩 控制胫骨前移
站立位末期40%~50%：从支撑腿足跟离地到对侧下肢 足跟着地
2、无重心前移动作：患侧下肢抗重力肌肌力弱， 躯干及骨盆控制能力减弱，患足迈出着地后 患者重心依然在后脚，并且后脚屈髋屈膝让 换脚落地
预承重期0%~15%：足跟着地至足底பைடு நூலகம்地面全面接触 的一段时间（一侧足跟着地至对侧足趾离地。）
踝关节：跖屈0°~15° 膝关节：屈曲0°~15° 髋关节：屈曲30° 骨盆：旋前5°
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距离参数 步长：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟着地所进行 的距离称为步长，也称单步长
步幅（跨步长）:行走时，由一侧脚跟着地到该侧脚跟再次着地 所进行的距离
步宽：双足足中线之间的宽度
足偏角：足跟中点到第二足趾连线与前进方向之间的夹角
踝关节：0° 膝关节：0°（膝关 节轻度屈曲以吸收 体重） 髋关节：屈曲30°
骨盆：旋前5°
身体重心逐渐移向 右下肢
肌肉活动主要特点：胫前肌群活 动高峰 腘绳肌活跃 股四头肌从向心收缩转化为离心 收缩 伸髋肌开始收缩
患侧首次着地期患者表现：
1、无首次着地动作：腓肠肌的早期活动和胫骨 前肌的协同收缩造成的足跖屈和内翻使前足 掌或足外侧缘先着地”造成负重面不稳定 “正常足跟着地的摇滚动作消失”步态变得 间断而不平滑
足偏角
步幅（跨步长）
步
宽
步长
时间参数 步频（步调）:指单位时间内行走的步数
步行速度( m/s,m/min):单位时间内行走的距离，正常 人平均自然步速约为1.2m/s
单跨步时间：行走时，一侧脚跟着地到紧接着对侧脚跟 着地，这一过程所占用的时间
从时间-距离参数分析偏瘫患者异常步态
一、步长和跨步长变短
步态周期
人在行走时，从一侧足跟着地起到该侧足跟再次着地为止所用的过 程被称为一个步行周期。
RLA
100% 85% 70% 60% 50% 40% 15% 0%
首 次 着 地
预 承 重 期
站站
迈
迈
立立
步
步
位位
前
初
中末
期
期
迈 步 中 期
期期
迈 步 末 期
首次着地：足跟或足底的其它部位第一次与地面接触 的瞬间
分析：1、患侧下肢支撑力弱。 2、患侧不能完成足廓清地面推进力不足 3、患侧迈步相早起屈髋屈膝力量弱 4、患侧迈步相重心前移不够
二、步宽高于常人
分析：1、步行稳定性差 2、平衡能力差
三、步宽低于常人
分析：1、下肢内收肌群张力增高 2、髋外展肌无力 3、长期画圈步态形成的异常运动模式 4、髋屈肌无力的代偿
重心继续向右下肢转移 缓冲、减震 重力轴稳定
肌肉主要活动特点：胫前肌群离 心收缩控制踝关节跖屈 伸髋肌继 续收缩
患侧预承重期：患者的表现为
1、预承重期时间延长：患足着地准备承担体重， 但因患侧下肢抗重力肌肌力弱，故患者尽量延 长承担体重的过程而使预承重期延长
2、前足掌着地对胫骨产生的向后推力“防碍身 体向前移动和利用下肢的向前动能”增加了能 量消耗