可逆矩阵
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哈尔滨师范大学
学年论文
题目浅谈可逆矩阵的判定、求法
学生赵怀志
指导教师高鹤讲师
年级2010级
专业数学与应用数学
系别数学与应用数学系
学院数学科学学院
哈尔滨师范大学
2012年11月
论文提要
在高等代数中矩阵占有很重要的部分,而可逆矩阵又是矩阵比较重要的一类,在多项式理论、线性方程组理论、向量空间、线性变换、二次型理论等相关理论中具有极其重要的地位,为此本文从最基本的矩阵出发阐述了可逆的定义、性质及相关的应用,体现了数学的逻辑性及严密性的特点,从整体把握可逆矩阵的思想方法,希望对大家有所帮助。
浅谈可逆矩阵的判定、求法
赵怀志
摘 要:本文主要介绍了有关可逆矩阵的定义、判定、性质、求法,。对可逆矩阵相关知识做了一个较为详尽的总结。
关键词:可逆 单位矩阵 初等变换。
1 预备知识:
定义1 由 n m ⨯个实数ij a 排成的一个 m 行n 列的矩形数表
A =11
1212122212
mn n n m m a a a a a a a a a ⎛⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝
⎭
称之为 n m ⨯ 矩阵,位置(
i ,j )上的元素,一般用ij
a 表示(强调两个足标的意义)。
矩阵可简记为n m A ⨯或}{ij a A =或n m ij a A ⨯=}{ .
特殊矩阵:
方矩阵 若 n m =,称A 为n 阶(方)矩阵,也可记作 n A . (强调矩阵的(主)对角线,)
而nn a a a ,,,2211 称之为对角元素;(反主对角线)。 当 1==n m 时,即 ()11a A =, 此时矩阵退化为一个数11a .
矩阵相等 若同型矩阵n m ij a A ⨯=}{和n m ij b B ⨯=}{在对应位置上的元素都相等
即,,,1;,,1,
n j m i b a ij ij ===
零矩阵 所有元素都为零的矩阵,称之为零矩阵。一般记作O ;或 n m O ⨯ . 注意,不同型的零矩阵是不相等的。
负矩阵 设 n m ij a A ⨯=}{,称矩阵 }{ij a A -=- 为矩阵A 的负矩阵。
三角矩阵 设}{ij a A =是 n 阶矩阵。
1)若A 的元素满足 j i a ij >∀=,0,称A 是上三角矩阵; 2)若A 的元素满足 j i a ij <∀=,
0 ,称A 是下三角矩阵;
⎪⎪
⎪
⎪⎪
⎭
⎫
⎝⎛=nn n n a a a a a a A 000222
112
11 和
⎪⎪
⎪
⎪⎪
⎭⎫
⎝⎛=nn n n a a a
a a a A
21222111000
。
对角矩阵 若元素满足 j i a ij ≠∀=,
0;其形状是
⎪⎪
⎪⎪
⎪
⎭⎫
⎝⎛=nn a a a A
0000002211 , 记作 }{},,{,2211ii nn a diag a a a diag A == .
单位矩阵 对角元素为1的对角矩阵,记作E 或n E (n 阶),即
1
00010001E ⎛⎫
⎪
⎪
= ⎪
⎪
⎝⎭
零矩阵和单位矩阵在矩阵运算中所起的作用类似于0和1在数的运算中所起的作用。
矩阵基本运算:
加法运算设 }{ij a A = 和 }{ij b B = 是 n m ⨯ 的矩阵,A 与B 的加法(或称和),记作A+B ,定义为一个n m ⨯ 的矩阵
B A c
C ij +==}{⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎭⎫
⎝⎛+++++++++=mn mn m m m m n n n n b a b a b
a b a b a b
a b a b a b a
221122222221
211112
121111
矩阵的减法: )(B A B A -+=-⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎭⎫
⎝⎛---------=mn mn m m m m n n n n b a b a b
a b a b a b a b a b a b a
2
2112222
2221211112
121111
由定义,容易验证矩阵的加法满足下列运算法则(其中O C B A ,,,为同型矩阵)。 (1) 交换律 A B B A +=+
(2) 结合律 )()(C B A C B A ++=++ (3) A O A =+ (4) O A A =-
数乘矩阵: 数λ与矩阵n m ij a A ⨯=}{的乘积(称之为数乘),记作A λ 或λA ,定义为一个n m ⨯ 的矩阵
λλA A c C ij ===}{⎪⎪
⎪⎪
⎪
⎭
⎫
⎝⎛=mn m m n n a a a
a a a
a a a λλλλλλλλλ 2
122221
112
11 。
由定义,数乘运算满足下列运算法则(设O B A ,,是同型矩阵,μλ,是数): (1) 数对矩阵的分配律 B A B A λλλ+=+)( (2) 矩阵对数的分配律 A A A μλμλ+=+)( (3) 结合律 )()(A A μλλμ= (4) O A =⋅0
矩阵乘法: 设}{ij a A =是一个s m ⨯矩阵,}{ij b B =是一个n s ⨯矩阵,A 与B 的乘法,记作AB ,定义为一个n m ⨯ 的矩阵 }{ij c AB C ==,其中
∑==+++=s
k kj ik sj is j i j i ij b a b a b a b a c 1
2211
),,2,1;
,,2,1(n j m i ==.
由定义,不难看出(强调):
(1) 只有在左矩A 的列数和右矩阵B 的行数相等时,才能定义乘法AB ; (2) 矩阵C=A B 的行数是A 的行数,列数则是B 的列数; (3) 矩阵C=AB 在
),(j i 位置上的元素等于A 的第i 行元素与B 的第j 列对应元素
的乘积之和。
注: 矩阵乘法不满足交换律(对一般情况而言), 若两个矩阵A 和B 满足
BA AB =则称矩阵A 和B 是可交换的,如
1)单位矩阵与任何(同阶)矩阵可交换,即成立 IA AI =。 2)任何两个对角矩阵也都是可交换的。
3)一个矩阵与任何(同阶)矩阵可交换的当且仅当该矩阵为数量矩阵。
矩阵乘法也不满足消去律,但矩阵乘法仍满足分配律和结合律: (1) 分配律 AC AB C B A +=+)(; CA BA A C B +=+)(。 (2) 结合律 )()(BC A C AB =。
(3) 数乘结合律 )()()(B A B A AB λλλ==, 其中 λ 是一个数。 (4) A IA AI ==。 矩阵转置: 设
⎪⎪
⎪
⎪⎪
⎭⎫
⎝⎛=mn m m n n a a a
a a a a a a A 2
1222
21112
11 ,
⎪⎪
⎪
⎪
⎪
⎭
⎫
⎝⎛=mn n
n m m T a a a
a a a
a a a A 2122212
12111
将A 的行和列对应互换得到的m n ⨯矩阵,定义为的A 转置矩阵,记作T
A 。
由定义可知,ji ij T
A A )()(=,即T
A 在位置上的元素是矩阵A 在位置),(i j 上的元素。