测振传感器
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论文题目:测振传感器
学生姓名: xx
系别: xx
专业:机械设计制造及其自动化指导老师: xx
2012 年 5 月 4 日
目录
一、工程振动测试方法
4
1、机械式测量方法 4
2、光学式测量方法 4
3、电测方法 5
二、振动传感器种类 5
三、传感器的机械接收原理 5
1、相对式机械接收原理 6
2、惯性式机械接收原理 6
四、常用的几种振动传感器: 6
1、相对式电动传感器 6
2、电涡流式传感器7
3、电感式传感器7
4、电容式传感器7
5、惯性式电动传感器7
6、压电式加速度传感器8
7、压电式力传感器8
8、阻抗头8
9、电阻应变式传感器9
五、应用9
六、生产厂家9
测量振动的传感器是属于非电量传感器,它有两个作用,其一是敏感作用,对被测对象某种物理量(如位移、速度、加速度或力)敏感,并完成对该被测量信号的拾取;其二是变换作用,将被测非电量变换成电量输出将这些描述机械振动量的物理量转换成电量(电流、电压、电荷)或电参数(电阻、电容、电感)的变化,然后输至“二次”仪表进行放大及记录、显示或分析。
按照被测物理量来分类测振传感器,可分为位移传感器、速度传感器及加速度传感器等。
若按其在工作时与被测对象是否接触可分为接触式与非接触式传感器。
若按信号转换形式来分类,也可将测振传感器分为结构型和物性型。
前者在测振过程中内部结构参数变化导致有信号输出,如涡流传感器将金属位置的变化引起阻抗的变化导致输出,后者则结构参数不变而是在测振过程中传感元件的物理性质的变化导致信号输出。
例如压电式加速度传感器的晶体或陶瓷元件在测振过程中由于受力产生压电效应而有电荷输出。
振动传感器类型很多,往往一种被测量可以应用多种类型的传感器来检测,而同一种传感器也可以测量多种物理量。
一、工程振动测试方法
在工程振动测试领域中,测试手段和方法多种多样,但是按各种参数的测量方法及测量过程的物理性质来分,可以分成三类。
1、机械式测量方法
将工程振动的参量转换成机械信号,再经机械系统放大后,进行测量、记录,常用的仪器有杠杆式测振仪和盖格尔测振仪,它能测量的频率较低,精度也较差。
但在现场测试时较为简单方便。
2、光学式测量方法
将工程振动的参量转换为光学信号,经光学系统放大后显示和记录。
如读数显微镜和激光测振仪等。
3、电测方法
将工程振动的参量转换成电信号,经电子线路放大后显示和记录。
电测法的要点在于先将机械振动量转换为电量(电动势、电荷、及其它电量),然后再对电量进行测量,从而得到所要测量的机械量。
这是目前应用得最广泛的测量方法。
上述三种测量方法的物理性质虽然各不相同,但是,组成的测量系统基本相同,它们都包含拾振、测量放大线路和显示记录三个环节。
1、拾振环节。
把被测的机械振动量转换为机械的、光学的或电的信号,完成这项转换工作的器件叫传感器。
2、测量线路。
测量线路的种类甚多,它们都是针对各种传感器的变换原理而设计的。
比如,专配压电式传感器的测量线路有电压放大器、电荷放大器等;此外,还有积分线路、微分线路、滤波线路、归一化装置等等。
3、信号分析及显示、记录环节。
从测量线路输出的电压信号,可按测量的要求输入给信号分析仪或输送给显示仪器(如电子电压表、示波器、相位计等)、记录设备(如光线示波器、磁带记录仪、X―Y 记录仪等)等。
也可在必要时记录在磁带上,然后再输入到信号分析仪进行各种分析处理,从而得到最终结果。
二、振动传感器种类
在高度发展的现代工业中,现代测试技术向数字化、信息化方向发展已成必然发展趋势,而测试系统的最前端是传感器,它是整个测试系统的灵魂,被世界各国列为尖端技术,特别是近几年快速发展的IC技术和计算机技术,为传感器的发展提供了良好和可靠的科学技术基础。
使传感器的发展日新月益,且数字化、多作用和智能化是现代传感器发展的重要特征。
三、传感器的机械接收原理
振动传感器在测试技术中是关键部件之一,它的作用主要是将机械量接收下来,并转换为和之成比例的电量。
由于它也是一种机电转换装置。
所以我们有时也称它为换能器、拾振器等。
振动传感器并不是直接将原始要测的机械量转变为电量,而是将原始要测的机械量做为振动传感器的输入量,然后由机械接收部分加以接收,形成另一个适合于变换的机械量,最后由机电变换部分再将变换为电量。
因此一个传感器的工作性能是由机械接收
部分和机电变换部分的工作性能来决定的。
1、相对式机械接收原理
由于机械运动是物质运动的最简单的形式,因此人们最先想到的是用机械方法测量振动,从而制造出了机械式测振仪(如盖格尔测振仪等)。
传感器的机械接收原理就是建立在此基础上的。
相对式测振仪的工作接收原理是在测量时,把仪器固定在不动的支架上,使触杆和被测物体的振动方向一致,并借弹簧的弹性力和被测物体表面相接触,当物体振动时,触杆就跟随它一起运动,并推动记录笔杆在移动的纸带上描绘出振动物体的位移随时间的变化曲线,根据这个记录曲线可以计算出位移的大小及频率等参数。
由此可知,相对式机械接收部分所测得的结果是被测物体相对于参考体的相对振动,只有当参考体绝对不动时,才能测得被测物体的绝对振动。
这样,就发生一个问题,当需要测的是绝对振动,但又找不到不动的参考点时,这类仪器就无用武之地。
例如:在行驶的内燃机车上测试内燃机车的振动,在地震时测量地面及楼房的振动……,都不存在一个不动的参考点。
在这种情况下,我们必须用另一种测量方式的测振仪进行测量,即利用惯性式测振仪。
2、惯性式机械接收原理
惯性式机械测振仪测振时,是将测振仪直接固定在被测振动物体的测点上,当传感器外壳随被测振动物体运动时,由弹性支承的惯性质量块将与外壳发生相对运动,则装在质量块上的记录笔就可记录下质量元件与外壳的相对振动位移幅值,然后利用惯性质量块与外壳的相对振动位移的关系式,即可求出被测物体的绝对振动位移波形。
四、常用的几种振动传感器:
1、相对式电动传感器
电动式传感器基于电磁感应原理,即当运动的导体在固定的磁场里切割磁力线时,导体两端就感生出电动势,因此利用这一原理而生产的传感器称为电动式传感器。
相对式电动传感器从机械接收原理来说,是一个位移传感器,由于在机电变换原理中应用的是电磁感应电律,其产生的电动势同被测振动速度成正比,所以它实际上是一
个速度传感器。
2、电涡流式传感器
电涡流传感器是一种相对式非接触式传感器,它是通过传感器端部和被测物体之间的距离变化来测量物体的振动位移或幅值的。
电涡流传感器具有频率范围宽(0~10 kHZ),线性工作范围大、灵敏度高以及非接触式测量等优点,主要应用于静位移的测量、振动位移的测量、旋转机械中监测转轴的振动测量。
3、电感式传感器
依据传感器的相对式机械接收原理,电感式传感器能把被测的机械振动参数的变化转换成为电参量信号的变化。
因此,电感传感器有二种形式,一是可变间隙,二是可变导磁面积。
4、电容式传感器
电容式传感器一般分为两种类型。
即可变间隙式和可变公共面积式。
可变间隙式可以测量直线振动的位移。
可变面积式可以测量扭转振动的角位移。
5、惯性式电动传感器
惯性式电动传感器由固定部分、可动部分以及支承弹簧部分所组成。
为了使传感器工作在位移传感器状态,其可动部分的质量应该足够的大,而支承弹簧的刚度应该足够的小,也就是让传感器具有足够低的固有频率。
根据电磁感应定律,感应电动势为:u=Blx&r
式中B为磁通密度,l为线圈在磁场内的有效长度, r x&为线圈在磁场中的相对速度。
从传感器的结构上来说,惯性式电动传感器是一个位移传感器。
然而由于其输出的电信号是由电磁感应产生,根据电磁感应电律,当线圈在磁场中作相对运动时,所感生的电动势和线圈切割磁力线的速度成正比。
因此就传感器的输出信号来说,感应电动势是同被测振动速度成正比的,所以它实际上是一个速度传感器。
6、压电式加速度传感器
压电式加速度传感器的机械接收部分是惯性式加速度机械接收原理,机电部分利用的是压电晶体的正压电效应。
其原理是某些晶体(如人工极化陶瓷、压电石英晶体等,不同的压电材料具有不同的压电系数,一般都可以在压电材料性能表中查到。
)在一定方向的外力作用下或承受变形时,它的晶体面或极化面上将有电荷产生,这种从机械能(力,变形)到电能(电荷,电场)的变换称为正压电效应。
而从电能(电场,电压)到机械能(变形,力)的变换称为逆压电效应。
因此利用晶体的压电效应,可以制成测力传感器,在振动测量中,由于压电晶体所受的力是惯性质量块的牵连惯性力,所产生的电荷数和加速度大小成正比,所以压电式传感器是加速度传感器。
7、压电式力传感器
在振动试验中,除了测量振动,还经常需要测量对试件施加的动态激振力。
压电式力传感器具有频率范围宽、动态范围大、体积小和重量轻等优点,因而获得广泛应用。
压电式力传感器的工作原理是利用压电晶体的压电效应,即压电式力传感器的输出电荷信号和外力成正比。
8、阻抗头
阻抗头是一种综合性传感器。
它集压电式力传感器和压电式加速度传感器于一体,其作用是在力传递点测量激振力的同时测量该点的运动响应。
因此阻抗头由两部分组成,一部分是力传感器,另一部分是加速度传感器,它的优点是,保证测量点的响应就是激振点的响应。
使用时将小头(测力端)连向结构,大头(测量加速度)和激振器的施力杆相连。
从“力信号输出端”测量激振力的信号,从“加速度信号输出端”测量加速度的响应信号。
注意,阻抗头一般只能承受轻载荷,因而只可以用于轻型的结构、机械部件以及材料试样的测量。
无论是力传感器还是阻抗头,其信号转换元件都是压电晶体,因而其测量线路均应是电压放大器或电荷放大器。
9、电阻应变式传感器
电阻式应变式传感器是将被测的机械振动量转换成传感元件电阻的变化量。
实现这种机电转换的传感元件有多种形式,其中最常见的是电阻应变式的传感器。
五、应用
振动传感器,是一种目前广泛应用的报警检测传感器,它内部用压电陶瓷片加弹簧重锤结构检测振动信号,并通过LM358等运放放大并输出控制信号。
具有成本低、灵敏度高、工作稳定可靠,振动检测可调节范围大的优点,被大量应用到汽、摩托车车防盗系统上,目前80%的车辆报警器都用这类传感器。
可广泛应用于机动车,保险柜,库房门窗等场合的防盗装置中,器件的内部均含有专用的控制芯片,应用非常方便,可直接带动小功率负载,用一只三极管进行电流放大后,即可驱动继电器或报警。
由于电子技术和计算机技术的应用,现代振动测试技术的应用已超出了经典机械振动的领域,已应用到各种物理现象的检测、分析、预报和控制中。
如环境噪声的监测、地震预报与分析、地质勘查和矿藏、飞行器的监测与控制等。
六、生产厂家
深圳市森玛特机电设备有限公司
东莞市南力测控设备有限公司
绵阳敏睿电子科技有限公司
上海智川工贸有限公司
北京金三航科技发展有限公司。