运动控制系统课程设计题目
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
题目1：带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流控制系统仿真与设计
1、直流电动机参数
直流电动机参数如下表所示
直流电动机参数表
2、控制系统性能指标
1）电流超调量小于5%
2）空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%
3）调速范围 D=20
4）静差率小于等于0.03
3、设计内容
1）选择控制系统方案
2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；
3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；
4）设计电流截止负反馈环参数；
5）设计转速调节器并进行仿真验证，修改设计参数；
6）确定不可逆控制的直流调速控制电路；
7）设计带电流截止负反馈的转速闭环不可逆直流调速系统原理图。
4、设计成品
设计说明书一份。
要求：
1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。
2）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。
参考资料
1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.7
3）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社
4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社
5）电力电子技术（第5版），王兆安
指导教师（签名）
题目2：带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流控制系统仿真与设计
1、直流电动机参数
直流电动机参数如下表所示
直流电动机参数表
2、控制系统性能指标
5）电流超调量小于5%
6）空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%
7）调速范围 D=20
8）静差率小于等于0.03
3、设计内容
1）选择控制系统方案
2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；
3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；
4）设计电流截止负反馈环参数；
5）设计转速调节器并进行仿真验证，修改设计参数；
6）确定可逆控制的直流调速控制电路；
7）设计带电流截止负反馈的转速闭环可逆直流调速系统原理图。
4、设计成品
设计说明书一份。
要求：
1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。
2）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。
参考资料
1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.7
3）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社
4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社
5）电力电子技术（第5版），王兆安
指导教师（签名）
题目3：转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计
1、直流电动机参数
直流电动机参数如下表所示
直流电动机参数表
2、控制系统性能指标
9）电流超调量小于5%
10）空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于30%
11）调速范围 D=20
12）静差率小于等于0.03
3、设计内容
1）选择控制系统方案
2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；
3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；
4）设计电流调节器和转速调节器（根据指标要求）；
5）对双闭环直流调速系统进行仿真验证，修改设计参数；
6）确定可逆控制的直流调速电路；
7）设计转速电流双闭环可逆直流调速系统原理图。
4、设计成品
设计说明书一份。
要求：
1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。
2）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。
参考资料
1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.7
3）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社
4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社
5）电力电子技术（第5版），王兆安
指导教师（签名）
题目4：转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的仿真与设计
1、直流电动机参数
直流电动机参数如下表所示
直流电动机参数表
2、控制系统性能指标
13）电流超调量小于5%
14）空载启动到额定转速时的转速超调量小于等于10%
15）调速范围 D=20
16）静差率小于等于0.03
3、设计内容
1）选择控制系统方案
2）设计系统硬件结构框图
2）确定控制系统采用的直流稳压电源电压（可选择）；
3）确定整流装置的放大倍数（需根据电枢电压与控制电压确定）；
5）设计控制系统软件流程图；
6）确定可逆控制的直流调速电路；
7）设计转速电流双闭环数字式可逆直流调速系统的原理图
4、设计成品
设计说明书一份。
要求：
1）根据设计内容的不同，划分出独立的章节。
2）鼓励用计算机完成设计说明书。没有条件的同学可手工完成，但要求字迹工整，作图规范、清晰。
参考资料
1）电力拖动自动控制系统（第3版）陈伯时，机械工业出版社，2003.7
3）控制系统课程设计，吴新开，中南大学出版社
4）电气传动控制系统的设计，周德泽，机械工业出版社
5）电力电子技术（第5版），王兆安
指导教师（签名）
题目5：交流异步电动机变频调速系统的设计
1、交流电动机参数
交流电动机参数如下表所示