提升机控制系统调整技术与应用

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矿井提升机控制系统设计

矿井提升机控制系统设计

矿井提升机控制系统设计矿井提升机是矿山生产过程中的重要设备,其控制系统设计的优劣直接关系到生产安全和生产效率。

本文将介绍矿井提升机控制系统设计的相关关键技术,并探讨优化方法。

矿井提升机控制系统主要包括电气控制系统和液压控制系统。

电气控制系统主要负责运行监测和故障诊断,而液压控制系统则承担着载荷控制和速度控制等功能。

为了确保提升机的安全与稳定,控制系统需满足高精度、快速响应、可靠性高等要求。

在控制系统的设计过程中,通常采用多种控制算法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

PID控制简单易行,但对参数调整要求较高;模糊控制能够处理不确定性和非线性问题,但计算复杂度较高;神经网络控制能够自适应地处理复杂的非线性过程,但训练时间较长,且对数据要求较高。

针对不同控制算法的优缺点,我们可以采用混合控制策略,将多种控制方法结合起来,实现优势互补。

例如,可以将PID控制和模糊控制相结合,或者将模糊控制和神经网络控制相结合,以提高控制系统的性能。

在控制系统设计中,还应充分考虑实时监控和故障诊断功能。

通过在系统中加入传感器和监测模块,实现对提升机运行状态的实时监测,及时发现并处理潜在问题,以避免事故发生。

为了提高系统的可靠性,应选择高可靠性、高稳定性的硬件设备,并加强系统的抗干扰设计。

矿井提升机控制系统设计是矿山生产中的重要环节,其优劣直接关系到矿山的安全生产和生产效率。

在设计中,应充分考虑系统的实际情况和需求,选择合适的控制算法和硬件设备,并加强实时监控和故障诊断功能,以实现提升机的安全、稳定、高效运行。

同时,随着科技的不断发展,应积极引入新的技术手段,对控制系统进行持续优化和改进,以适应不断提升的生产需求。

未来的研究可以从以下几个方面展开:进一步研究矿井提升机控制系统的动态特性和鲁棒性,以提高系统的适应性和稳定性。

针对矿井提升机运行过程中的复杂环境和恶劣条件,研究更加可靠、高效的故障诊断方法。

结合人工智能和大数据技术,实现提升机控制系统的智能化和自适应化,提高生产效率。

技术提升HXD2型电力机车MPU关键控制技术

技术提升HXD2型电力机车MPU关键控制技术

• 145•本文介绍了技术提升HXD2型电力机车主处理单元关键控制技术,对各项关键技术的基本原理进行了详细阐述。

技术提升HXD2型电力机车网络控制系统(TCMS ),硬件上基于HXD2型电力机车和160Km 动力集中动车组产品平台,意在提升机车性能,满足万吨货列的牵引需求。

本文对主处理单元中软件的关键控制技术进行了详细阐述。

1 系统1.1 系统结构技术提升HXD2型电力机车TCMS 总线采用列车总线(WTB )和多功能车辆总线(MVB )形式。

列车级总线通过重联网关实现列车级总线控制,多功能车辆总线通过主处理单元实现车辆级总线控制。

TCMS 系统拓扑如图1所示。

流电路、直流环节电路、牵引逆变电路等相关电路组成。

主变压器原边通过受电弓、主断路器得电,主变压器的二次绕组向牵引变流器供电,通过牵引控制单元交-直-交控制转换后,为牵引电机供电。

其中,受电弓的升降、主断路器闭合与断开及网侧保护功能由主处理单元控制实现。

2.1 受电弓控制每节车装有一架受电弓。

受电弓是机车从接触网获得电能的重要电气部件。

MPU 通过RIOM1采集升弓扳键,驱动升弓继电器,控制受电弓升起和降落:升弓继电器得电时,受电弓升起,受电弓滑板与接触网接触,将电流从接触网引入机车,供车内的电气设备使用;升弓继电器失电时,受电弓落下。

受电弓的升降控制:RIOM1-DI 模块检测升弓扳键状态,通过MVB 网络将信息传送给MPU 。

MPU 将升弓命令通过WTB 网络传技术提升HXD2型电力机车MPU关键控制技术中车大连电力牵引研发中心有限公司 王玉祥 鲁振山 王晓鹏 孙文静 吴子伟图1 TCMS网络拓扑图单台机车由两节机车通过WTB 内重联组成。

单节机车包含2个主处理单元(MPU )、2个远程输入输出单元(RIOM )、2个重联网关(GW )、4个牵引控制单元(TCU )、2个辅助控制单元(ACU )、1个显示单元(DDU )和1个事件记录仪(ERM )组成。

PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统应用

PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统应用

PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统应用发布时间:2022-09-22T09:09:21.337Z 来源:《中国科技信息》2022年10期5月作者:董连增[导读] 在社会快速发展的带动下,科学技术的发展取得了巨大的成绩,从而有效的推动了PLC技术水平的显著提升。

董连增开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司,河北唐山 063000摘要:在社会快速发展的带动下,科学技术的发展取得了巨大的成绩,从而有效的推动了PLC技术水平的显著提升。

就以往的矿井提升机的使用情况来说,一般都是借助继电器-接触器来完成控制,并且会借助电动机转子回路中的串接与电阻进行融合来完成系统的控制。

这类控制系统在实践运用中的稳定性相对较差,并且实际操作较为复杂,经常会出现故障的情况。

在电气化控制技术稳步发展的形势下,人们对于安全生产提出了更高的要求。

将PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统中加以良好的运用,在提升整个系统的运行效果方面具有重要的作用。

关键词:矿井提升机;变频控制;PLC;应用引言:矿井提升机在采矿生产中的作用是非常重要的,以往斜井提升积极通常都是选择运用的交流接触器一晶闸管控制电阻投切的交流绕线式电动机调速系统,因为在实践中交流接触器操作十分的频繁,所以接触头经常会出现氧化的情况,极易导致设备故障问题的发生。

并且利用浆液启动大部分矿区的进线变压器容量相对较小,输出电压相对较低,所以就会导致工频时不能保证正常开机。

利用串电阻的调速系统其最为突出的特征就是有极调速,控制能力相对较差,并且极易导致提升机在降速和爬行的过程中停机位置出现误差的情况,转子外电路中所安设的电阻会形成较大的功耗,节能性能较差,中高速运行过程中会产生较大的振动,安全性较差。

通过上述分析我们发现,以往老旧模式的矿井提升机在速度调控、节能以及运行安全性方面都存在诸多的问题。

为了切实从根本上对传统提升机的实际问题加以解决,这篇文章主要针对PLG控制技术在矿井提升机变频调速系统中的实践运用展开全面细致的分析研究,希望能够对我国矿井生产领域的发展有所帮助。

高压变频调速电控系统 在主井提升机上的技术应用

高压变频调速电控系统 在主井提升机上的技术应用

良 、 作 简 便 、 行 效 率 高 、 护 工 作 量 小 等 诸 多优 操 运 维 点, 在调 速范 围 、 动 特性 、 态 响应 、 节精 度 、 出 启 动 调 输 特性 、 济 指标 和 操 作 监视 等 各 个 方 面 . 经 都优 于其 他
方式 。
( 者 单 位 : 南煤 化 集 团焦 煤 公 司九 里 山矿 ) 作 河
2 .控制 系统采 用 2 0 C和高 压 主电源 6 V. 2 VA K 双
回路供 电 , 系统 运行 可靠 , 作更 简便 。 操 3输 人 、 出谐 波含 量低 , . 输 输入 功 率 因数 高 . 到 达 9 %。 用容抗 电路 对奇次 谐波进 行 了治理 . 6 采 无需滤 波 器和功率 因数补偿 . 可直 接驱 动普通 电机 4更适 用于 国 内电 网条 件 . . 变频 器 工 作 电压 范 围 为 U :2 %~ 1% .因 此 ,K 系 统 可 稳 定 运 行 于 n 一0 +5 6V
单元 具 有有 源逆 变能 量 回馈 功能 , 电机 处于 制 动状 当
态. 电容器上 的直 流 电压 达到 有源 逆 变起 动 的 门槛 电 压时 . 电源 自动启 动 有 源逆 变 , 电机 及其 负载 的机 将
械 能 转 化 为 电 能 回馈 到 电 网 中 。 操 作 台 ( P C 系 统 和 中 问 继 电 器 ) 彩 色 液 晶 双 L 以
1主提 升机 在 四象 限 运行 稳 定 . . 各项 参 数 优 于 同
类 产 品
通 过变 频调 节 电机 转 速 .使 电机 出力 与需 求相 当 . 不
会 造成 能量浪 费 , 省能 源 , 节 降低 了能耗 及维 护费用
主 井 提 升 机 变 频 调 速 电 控 系 统 具 有 控 制 性 能 优

基于PLC技术在矿井提升机电控制系统的应用分析

基于PLC技术在矿井提升机电控制系统的应用分析

井提 升机是非 常重要 的设备 , 其 对生产工艺的要求较 高, 所以为了有效的提升矿机提 升机 的运行 能力) L_ v - 作效率, 则 需要科学 、 合理 的 对其 电控 系统进行控制 , 这就需要利 用到 可编程序控制 器, 即P L C技术 , 这项技术应用的时间 已有几十年 , 现在 随着其在应用中不断发 展和 完善 , 其技术有 了较大的提 高, 而且应用的也非常广泛。 现从提 升机 对电控装置的要求入手 , 分析 了老式矿井提升机 电控 系统存在 的主要 问题 , 同时对 P L C系统的功能和特点进行 了介绍 , 并进 一步对 P L C技 术在提升机 电控 系统 中的应用进行 了具体的阐述。 关键 词 : 矿 井提 升 机 ; 电控 系统 ; P L C技 术 在矿 山生产过程 中, 矿井提升机是非常重要的设备 , 其运行的 严格的筛选 , 排除因器件 问题而造成的故障 ; 6 ) 采用冗余技术进一 安全 性直 接关 系着 矿 井生 产 的 安全 。 随 着对 提 升 机生 产 工 艺要 求 的 步 增强 了可靠 性 。
科 技论坛
民营 科技2 0 1 4 年第1 期
基于 P L C技术在矿井提升机电控制系统的应用分析
李ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ晓 晖 摘
( 中安联合煤业化 工有 限公 司朱集西煤矿 , 安徽 淮南 2 3 2 0 0 1 ) 要: 当前 矿 山 企 业取 得 了较 快 的发 展 , 在 矿 山企 业 生产 中其 安 全 生 产 是 关 乎 企 业 生存 的 重 大 问题 。 在 矿 山企 业 生 产 当 中 , 其矿
升机 电控系统 功能较少 , 没有通信功能 , 所 以在提升过程中无法将 取加速度控 制 , 工艺允许时 , 最好实现无爬行控制 , 以减少提升时 实时信息传统给调度及其他生产管理部 门,由于信息的不联通 , 所 间, 提高生产教率。 以导致管理工作相互脱节 , 生产效率无法提高。 4 . 3 监视系统 。提升过程 的监视 ,最重要的是提升行程终端 的监 2 . 2 智能性差 。老式电控系统 由于其在设计之初受技术及其他条 视 , 即减速段超速和过卷监视, 以及等速段超速监视 , 实现方式多为 件所限 , 所 以其没有快 速指示故 障位置 的功能 , 这样一旦发生故障 P I C构成的电子式装置加井筒开关。 的, 则需要大量的人力来进行排查工作 , 不仅需要的时间较长 , 而且 4 . 4 安全 回路。一是故障信号预报 ; 二是事故停车 , 即完成本次提 还存在着故障的查找的困难 , 使工作效率很难提高。同时老式提升 升后闭锁; 三是 紧急停车 , 即立即进行电气和机械制动 , 停车后 系统 机的电控 系统其采用 的都模拟控制系统 , 其不仅存着较为复杂的逻 闭锁。安全 回路应具有完善 的故障监视功能 , 使无论是提升机还是 辑性 , 同时其 响应较慢 , 实时性差 , 对于需要快速 响应的控制系统无 安全 回路本身出现故障时, 都能确保实施安全制动。 法适应 , 同时 由于提升机的频繁启 、 停动作导致其继 电器触点存在 4 . 5 制动系统。制动系统除要保证可靠地实现工作制动和安全制 着老化的情况 ,所 以需要针对继 电器的运行情况来进行定期 的更 动外 , 还要完成对制动用液压站的控制及对制动系统 中其它环节的 换。这些 问题的存在 , 使老式提升机存在着较大的安全隐患 。 监视。由于其技术要求与安全回路相似 , 故一般由两台高可靠性的 3 P L C 系 统 的功 能及 特 点 P L C构成 ,当其中任一台发生故障时仍可保证制动阀可靠动作 , 且 P L C技术作 为一种 自动控制装置 , 其是集多种高科技技术于一 每台 P L C的输 出模块部 由另一 台 P L C的输入模块进行监视 。 身, 将微处理器作为其技术的核心 , 主要以微处理器为核心 , 并以其 4 . 6 信号系统 。 矿井提升机的信号系统大体上可分为信号输入 、 信 结构简单 、 灵活通用 。较高的可靠性等诸多优点在工业上得到越来 号输 出及保护系统三部分。将去向信号 、 开车命令及提升类别信号 越广 泛 的 应 用 。 送人 P L C的输入端 , 经处理输 出各种指令或保护信号。 机电设备电控系统由于其运行环境的具有特殊性 , 同时还需进 矿井提升机作为煤矿企业 当中最重要的井下机电设备 , 其运行 行连续的工作 , 所控制的对象也较为复杂, 所以P L C技术就需要有 的可靠性和稳定是十分重要 的,将 P L C技术应用到矿井提升机 当 其他控制器所无法 比拟的特点 ,从而保证其运行的稳定性 和可靠 中, 有效地保证 了 系统 的控制 能力 , 同时通过 P L C的应用 , 使 系统 性 。其主要功能包括如下几个方面。 对于故 障的判断能力和处理能力也得到了一定 的加强 , 使提升机运 3 、 1 可靠性高 和抗干扰能力强 。P L C为 了满足专业在工业环境 下 应用 的要求 , 采取了如下硬件 和软件措施 : 1 ) 内部采用 电磁屏蔽 , 防 止辐射干扰 ; 2 ) 采用优 良的开关电源, 防止 电源线引入 的干扰 ; 3 ) 具 有 良好的 自诊断功能 ,可以对 C P U等 内部 电路进行检测 ,一旦出 错, 立即报警 ; 4 ) 对程序及有关数据用 电池供电进行后备 , 一旦断电 行的安全 l 生 得 以大幅度 的提升,有效地提升了企业的生产效率 , 为

矢量控制技术在矿井提升机调速系统中的应用

矢量控制技术在矿井提升机调速系统中的应用

从式( ) 以看 } 对于磁链 的控制 就是 8可 H,
对 i的控制 , “ 在恒磁 通控制 系统 内 , 通过 预设定 相 应 值来确 定转子励 磁 电流的预 给值及磁 通 的大
ii l 2 =
i1 c s T = o O
( 小。 5 ) ห้องสมุดไป่ตู้
5 实 现 电路
对 于矿井 提升机 的 同步 电机 ,其定 子 电流 及 励 磁 电流按磁 通定 向的矢量 控制实 现 。不 同容 量 的 电机需 要配 置相应 容量 的模板 ,该模 板 的输 入
势 F ,二 者 相互 作 用合 成 磁 通 势 F 并 由此 产 生 磁链 和 电磁 转矩 。
式 中 , Ⅳ 为定子 绕组 匝数 。
同步电动机转子励磁 电流空间变量 ,它的方 向和励磁绕组轴线方 向一致 ,幅值和励磁 电流实
际值 成 正 比 , 由 产 生 转 子 磁 通 势 , 样 定 子 这
() 2 ,
定 子磁 通 势矢量 :
F = x 'N i () 3
由平行 四边 形法 则可 求得 :6 + 。 F=
电动机调速的任务是控制转速 ,而转速是通 过改变转矩来控制 。电动机是 由定子和转子两部 分组 成 , 他们 分别 产 生定 子磁 通 势 F 和转 子磁 通
式 中 , 为 比例 系数 ; 为合 成 磁 势 矢量 与定 子磁 势 之 间 的夹角 。 当定 子 磁 通 势 与转 子 磁 通势 方 向不 一 致 时 , 将 相 互 吸引 , 产生转 矩 , 使转 子旋 转 。
后, 其他时间相量 、等便可依据 电流 、 的相位 关系来确定。而其他空间矢量也可 以依据与其它 相位关系来确定 , 这便形成 了时间、 空间相 同一矢 量图, 给电机分析带来 了很大的方便 。 在统一的时空坐标中,电枢磁势与矢量 , 将

大型提升机变频调速控制技术应用

大型提升机变频调速控制技术应用
・收稿 日期 :0 0一O 2 21 8— 6
自 17 9 1年德 国西 门子公 司 F Back 发 明 了基 . l he s 于交流电机坐标交换 的交流 电机矢 量控制 ( 以下简称
v) c 原理以来 , 交流 电机矢量控 制得到了广泛地应用 。
经过 3 年 的产 品开发和工程实践 , 0 矢量控制原理 日趋 完善 , 各种交流 电机变 频调 速控制 系统大多采 用矢量
出版社 ,02 20。
耸的矸石山 , 减少了征地费用。矸石填坑修路 , 既可减 少 占地 , 还能增加用地和改善附近村庄的道路 条件 ; 填
平 的矸石 山表 面 , 经压 实处理 , 再覆 以一定 厚度 的 黄 土, 可以种植各种农作物等。 () 4 高耸 的矸 石 山直 接影 响着矿 区的美 观 , 污染
矿井提升机 D C技术 T 谐波 功率因数
速 运 行 母 线 电压 降 小 于 4 。 %
中图分类号 1)3 76 3
文献标识码

A sfl p l aino C( rc o q eC nr1 r e o l nueu pi t f a c o DT Di t r u o to)d i ri ca e T v n
控制 , 使交流电机调速达 到并 超过传 统的直流 电机调
速性 能 。
作者简介 : l X 善勇(9 6 , ,96年 1 16 一) 男 16 月生 , 业于 山东 科技 毕 大学 自 动化专业 , 大学学历 , 工程师 , 现在新巨龙公司从事科 研管理
等工作 。
12 直 接 转矩控制 ( T ) . D C 18 95年德 国鲁 尔大学 M. eeb c D pn m k教授 提出 了 不同于坐标变换矢量控制的另外一种交流电机调速控

(双)液压提升同步顶推施工技术及应用

(双)液压提升同步顶推施工技术及应用

(双)液压提升同步顶推施工技术及应用摘要:结合工程实践,对双液压提升装置同步顶推施工技术在特大型设备安装案例分析和研究,阐述了该装置安装施工技术、特大型设备吊装流程、吊装工艺及注意事项等内容,突出技术安全、可靠、自动化程度高,降低施工劳动强度及成本,提升吊装能力,具有良好应用效果及广阔应用前景。

关键词:双液压提升装置;同步顶推;特大型设备;施工新技术0 引言随着建设技术快速发展,在大型设备安装中呈现出各种不同类型的先进吊装技术,不同技术在不同条件和环境下所产生的潜质和效益不尽相同。

液压提升技术由于安全、可靠、自动化程度高等优点,已在各个领域进行了广泛的应用,特别是在大型设备及构件的吊装等方面应用较多,液压提升装置与提升机构及配套的液压电气控制系统成套使用,一般工程大型设备单钩最大起重量通常在300t 以内,常规单台液体提升系统即可完成,当工程中需要吊装的设备或者构件的重量超过一定规模时,一般规格的提升机无法满足现场需求。

本文从液压提升控制要点入手分析,在常规的单液压提升技术的基础上进一步拓展,根据吊装技术的适应性,着手展开双液压提升顶推施工技术及应用研究,结合济钢4300mm宽厚板轧机工程实践,通过案例的方式对该技术在实际应用效果展开分析和论述,进一步提升该技术的应用能力及推广效果。

1 技术原理“液压同步提升技术”采用液压提升器作为提升机具,柔性钢绞线作为承重索具。

液压提升器为穿芯式结构,以钢绞线作为提升索具,有着安全、可靠、承重件自身重量轻、运输安装方便、中间不必镶接等一系列独特优点。

液压提升器两端的楔型锚具具有单向自锁作用。

当锚具工作(紧)时,会自动锁紧钢绞线;锚具不工作(松)时,放开钢绞线,钢绞线可上下活动。

当提升器周期动作时,提升重物则一步步上升或下降。

技术存在以下特点(1)通过提升设备扩展组合,提升重量、跨度、面积不受限制;(2)采用柔性索具承重,提升器锚具具有逆向运动自锁性;(3)提升设备体积小、自重轻、承载能力大,特别适宜于在狭小空间或室内进行大吨位构件提升安装;(4)设备自动化程度高,操作方便灵活,安全性好;(5)适应性、通用性强。

矿山提升机的电力拖动与变频控制技术研究

矿山提升机的电力拖动与变频控制技术研究

矿山提升机的电力拖动与变频控制技术研究摘要:矿井提升拖动控制要求提升机有合理的方案,变频交流拖动可逆提升电控系统变频控制技术凭借其优越的调节性能,在同时针对变频控制技术基本原理进行概述,然后再详细阐明变频控制技术在矿山机电设备当中实践应用。

关键词:变频控制电力拖动矿山机电节能1、电力拖动系统的控制原理系统中设置了转速调节器和电流调节器,分别实现转速负反馈和电流负反馈作用,前者和后者之前实行串联联接如图1 所示对于电力拖动系统来说, 电动机本身的反馈有: 速度反馈, 电流反馈、电压反馈、频率反馈等。

也就是说,电流调节器的输入为转速调节器的输出,晶闸管整流器的触发装置由电流调节器的输出信号进行控制。

电流环处于双闭环结构的内环;转速环则处于外环。

双闭环调速系统为了获得良好的静动态性能,其转速调节器和电流调节器一般都采用PI 调节器。

图1.转速电流双闭环调速系统图2、变频控制技术在提升机设备中应用在矿井当中,提升机的主要任务就是负责安全输送物料以及人员,在矿井生产上具有举足轻重的地位。

将变频控制技术引入到矿井提升机驱动系统当中,便从根本上避免了上述的许多弊病,不仅实现了无级平稳的加速、减速。

还提高了系统的各方面性能,增强了各方面的保护,其中具体优点如下:(1)可通过编程器指令进行程序编写,完成电控系统中的继电器逻辑关系,同时控制电路图和梯形图相互转换也十分方便;(2)系统故障能够通过触摸显示屏和编程器直接查出,处理简单,同时检测机械、电汽方面故障;(3)由于外部线路控制执行继电器数量少,占用实际空间随着减少,故障自然减少,基本上免除了维护(4)回馈制动,提升机负力状态时,电机产生再生能量反馈至电网,明显节约了电能,与此同时,制动力矩增大,提高了绞车下方安全性;(5)控制精度较高,可扩展性强,通过修改内部程序即可完成对系统功能参数的改变,无须更改硬件接线,真正实现柔性控制(6)速度和制动不是通过机械来完成,而是通过电气来控制得,减少了系统冲击,减少了机械磨损,延长了设备使用寿命。

关于PLC技术在煤矿提升机变频控制系统中的运用探讨

关于PLC技术在煤矿提升机变频控制系统中的运用探讨

关于PLC技术在煤矿提升机变频控制系统中的运用探讨摘要:煤矿提升机是煤炭工程中不可或缺的一个设备,它能够提升、下放矿物和材料。

总的来说,煤矿提升机是既能输送物品又能运输人员的一个至关重要的枢纽。

在煤矿提升机中,利用PLC技术编制相应的程序可以满足其控制要求,从而轻而易举地达到控制设备的目的。

在工作实践中,PLC与传统的控制方式相比显现出巨大的优势,它可以将所收集到的时间、位置和速度等信息与工作实践中得出的数据进行分析比较,从而达到控制整个工作过程的作用。

关键词:PLC技术;煤矿提升机;变频控制系统;运用引言近几年来,我国的变频技术日益得到完善并发展成熟,也因此被广泛的运用,且其具备了调速更方便、性能更优良和真实可靠等优点。

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种数字运算控制器,具备运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度的功能,具有可靠性高、适应性好、抗干扰强、编程容易、组合灵活、功能模块齐全和安装方便快捷的优点。

总而言之,运用PLC技术增强了煤矿提升机工作时的平稳性、便捷了煤矿提升机工作时的操作、提高了煤矿提升机工作时的控制精确度。

1.PLC的概述1.1PLC的含义PLC是以电器控制技术和计算机技术为基础,以微处理器为核心和以自动控制化为目的的一种数字运算控制器,是一个工业控制设备装置。

1.2PLC的特点1.2.1PLC的安装非常方便快捷,只需要用导线连接接口和组件即可。

1.2.2PLC以编程为手段进行操作,利用PLC技术编制相应的程序可以满足相应的控制要求,从而轻而易举地达到控制设备的目的。

1.2.3PLC能够使故障率大大降低,在发现设备出现问题时,可以快速更改程序语句,从而迅速解决问题。

1.2.4PLC具备和计算机联网的能力,在此基础上可以形成高性能模块化程序,可以应对各种各样的情境。

1.3PLC的选型PLC的选型应该在决策出的控制方案的基础下设计,同时既要尊重特点又要满足要求。

超同步串级调速技术在矿井提升机上的应用

超同步串级调速技术在矿井提升机上的应用

超同步串级调速技术在矿井提升机上的应用关键词:超同步串级调速技术提升机应用目前国内大多数交流提升机的PIE控制系统都是基于TKD系统的改造,调速方式仍采用传统的串电阻调速,浪费能源,系统效率低,其简单的能耗制动不能抑制快速制动产生的高电压,限制了制动性能的提高;通用变频器不能直接应用于快速起动、制动和频繁正反转的矿井提升机的调速。

国外为解决电机再生发电状态产生的能量,研制了交一直一交变频器,但其价值昂贵,产品对电网要求很高,不适合我国能源企业的实情。

超同步串级调速技术与现代先进的控制技术结合,应用于矿井提升机的调速在国内还很少。

泉沟矿主井绞车自2OO2年安装调试了超同步串级调速装置,目前运行效果良好。

1 系统原理1.1 概述超同步串级调速技术是将电能分别馈入异步电动机定子和转子烧组,其中定子绕组的电源为固定频率的工业源,而接入转子绕组电源的频率、电压幅值和相位,采用晶管全控整流电路按要求分别进行调节,从而调节异步电动的转矩、转速和定子侧的无功功率。

这种调节方法电机不可在亚同步转速区运转,而且可在超同步转速区运转,因称其为超同步串级调速。

矿井提升机的调速方式是恒转矩调速,根据其运转情况及串级调速的转矩损失情况,电机不需要在超同步转速区运转。

矿井提升机应用超同步串级调速,是去除了传统的八级电阻和动力制动装置,并把超同步串级调速柜的各种保护与原系统相结合,以保证提升安全。

1.2 系统原理超同步串级调整应用于矿井提升机的原理图如图1。

图中M_一提升机主电机、M 卜三绕组逆变电源变压器Ps为测速装置、ICFB为转子侧可控桥I的触发板、2CFB和3CFB 分别为可控桥Ⅱ和可控桥Ⅲ的触发板、Z—UNIT为串调主控制器、XHZH为内部信号综合处理器、WBSR为外部控制的输入和输出电路。

详细内容请点击:超同步串级调速技术在矿井提升机上的应用。

高压变频调速技术在矿井提升机中的应用

高压变频调速技术在矿井提升机中的应用

直流 电机调速性 能好 ,调 速范围广 ,易于实现平滑调速 ,并且启
高压变频器的主要 问题是大 功率、高电压 、大电流、高效率和高 可靠性 ,而变频技术主要取决于 电力电子器件 的发展。 目前 ,高压变 频器主 要器件是 晶闸管、绝缘栅双极 晶体管 I G B T 、集成 门级换 向晶 闸管 I G C T 。常 用的高 压变频器 主要结构 是 由 I G B T大功率 器件组 成
4调速技术在矿井提升机中的应用
刘晓玲 ( 黄河水利职 业技术学院机 电系 , 河南 开封 4 7 5 0 0 0)
摘 要 :针对矿井提升机 中采用转子 串电阻 ,晶闸管调速等传统调速方式存在的 问题 ,分析 了采用 高压 变频调速代替原有 电控 系统 ,并介绍 了 高 压 变频器调速 系统的结构原理及特点,应用高压变频调速 系统不仅提 高 了电控 系统控 制精度 及调速 性能,而且有 效的提升 了矿 井提升机 的工
1 矿井提 升机 的调速 系统 比较
1 . 1 转 子 串 电 阻调 速
国产高压变频 同步 电机研制成功。
2 I 2 高 压 变 频 器
交流 单机、双机拖动的提升系统 目前仍然大量地采用绕线 电机 转 子 串联 电阻 的调速 方式 ,此调速方式存在 的问题 : ( 1 )转子 回路 串 联5 至1 0 级 电阻 ,一部分 功率消耗 在 电阻上 ,能耗 高,结构复 杂 , 体 积大 ; ( 2 )调速 属于有极调 速 ,造成运行 不平稳 ,易引起 电气 和 机械 冲击 ; ( 3 ) 重物下放状态无法通过转子电阻在额定 转速以下运行; ( 4 )绕 线电机滑环存在接触不 良,容易 引起设备故障 ; ( 5 )功率因 数低 。
功能完善 ;节能效果 明显 。采用变频 调速 后 , 风机 、泵 类负载的节能 效 果最明显 ,节 电率据有关资料查询可达 到 7 0 %。另外对 电动机的一 些参 数做 到补偿 , 对 电源的缺相、欠压 、过压 、过流等都能做到及时、 准确的检测 ,而 自动采取相应 的措施保护 电动机 , 这对 煤矿提 升机工 作稳定性 尤为重要。

竖井提升机电气自动化控制系统优化与应用

竖井提升机电气自动化控制系统优化与应用

竖井提升机电气自动化控制系统优化与应用竖井提升机电气自动化控制系统主要由电机、电器控制箱、传感器、电气控制器、PLC控制器等部分组成。

电机作为提升机的动力来源,其性能的稳定与否直接关系到提升机的运行效果。

电器控制箱是提升机系统的大脑,其中包含了各种电器元件,用来对提升机进行电气控制。

传感器则用来获取提升机运行时的各项参数,如速度、高度等,从而实现对提升机系统的监测与控制。

电气控制器则是负责调节和保护电机,以确保其正常运行。

而PLC控制器则是提升机电气自动化控制系统中的核心部分,它能够对提升机的运行进行精准的控制和监测。

1. 稳定性优化:为了保证竖井提升机的运行稳定性,电机的性能必须得到充分的优化。

首先是对电机的选型要求,需要根据提升机的使用环境和负载要求来选择适合的电机型号,并确保其性能稳定并且能够适应长时间的工作。

其次是电机的维护保养工作要求,必须定期进行电机的检修和维护,以保证其性能稳定。

2. 控制系统优化:在电器控制箱和PLC控制器方面也需要进行优化。

首先是在电器控制箱中,应该采用高质量的电器元件,保证其运行稳定性。

在PLC控制器方面,应该根据实际情况进行精准的编程,确保提升机能够在各种复杂环境下正常运行。

3. 传感器的使用优化:对于传感器的使用,应该采用高精度、高灵敏度的传感器,确保能够准确获取提升机运行时的各项参数,并进行精准的反馈控制。

4. 安全性优化:在提升机电气自动化控制系统中,安全性是最为重要的。

为了确保提升机的安全运行,必须配备齐全的保护设备,如限位开关、断路器等,并对系统进行严格的安全性检测,确保提升机在任何情况下都能够确保安全。

竖井提升机电气自动化控制系统在工业领域有着广泛的应用。

首先是在建筑工地中,提升机可以快速、高效地将建筑材料运送到指定楼层,提高了施工效率,减少了人力成本。

其次是在矿山和港口领域,提升机可以快速、稳定地将矿石或货物从深井或水下位置提升到地面,提高了生产效率,减少了生产成本。

竖井摩擦式提升机电控系统变频调速技术研究与应用

竖井摩擦式提升机电控系统变频调速技术研究与应用

鄂庄煤 矿是 8 2年 投 产 的矿 井 , 原 设 计 产 量 为 0 . 4 5 M ̄a 。主 井 为 竖 井 , 井筒直径 为 4 . 7 m, 井 深 4 8 8 . 2 m, 安装 一 台 J K M 一2 . 2 5×。4型多绳 摩擦 式 提 升机 , 配用 J D S一 4 / 5 5× 4型 4 t 箕斗 , 电控采用 J K MR / J
( 1 ) 提升机 系统 电控安 装 于八 十年 代 , 控 制 部分 采用 老式继电器 , 电控系统为 串电阻调速 , 转 子电阻切 除采用大功率接触器 , 电流冲击大 , 能耗高 , 故障率高 , 性能差 , 维护工作量大 。 ( 2 ) 提升机系统主控 台操作 环节从启 动 、 加速、 减 速到爬 行 、 停车均采 用手 动控制 , 一次 时 间长 , 难 以实 现 自动化 。
2 42
未 堪晨 如 } 技
2 0 1 3 年 第2 期
短 距 离上 运大 倾 角带式输 送机 设 计
王 亮亮 , 刘 岗 , 李 洪军
( 1 . 枣庄矿业集 团鲁 南装备制造有限公司 , 山东 枣庄 摘 要 2 7 7 5 2 4; 2 . 北京科林斯迭工程技术有限公 司, 北京 1 0 0 0 8 3 ) 该文主要介绍 了一种短距 离上运大倾角带式输送机 的设计。根据矿方巷道 实际情况, 合理布置整机配置 , 采 用 中部转载方 式解决 了
应用效果
少事故 率, 降低维修工作量 , 缩短一次提升循环时 间, 加大 了提升能力, 具有较好的安全效 益和经济效 益。
关键词 摩擦 式提升机 多绳 电控 变频调速
中图 分 类 号 T D 6 3 3 文 献标 识 码 B d o i : 1 0 . 3 9 6 9 / j . i s s n . 1 0 0 5—2 8 0 1 . 2 0 1 3 . 0 2 . 1 4 7

煤矿提升机控制系统数字化改造与应用

煤矿提升机控制系统数字化改造与应用

1 . 4工作稳定性相对较好
模拟 系统 主要 问题 如下 : )温度 变化 导致零 漂 。 ) 度 1 2湿 变化导致 绝缘电阻的改变, 进而导致 整个系统特性发 生改变。
12 调试过程更为简 . 便
各系统 参数均 不一样,
) 如可调电阻的参数 发生改变会导致整个系统特性发 由于模拟 系统 中的 3 元器件, 生改变 。 这是 因为系统控制 电路是通 过分立模拟元 器件所 组成 因而此类 问题是无法避 免的, 同时, 由于 国产电子元件其质 而且 分立 元件所具有 的 的, 因而也导致 整个系统特 性 的不 稳定 , 成整 造 分 散性 特点 , 而各 个 量 自身不够 稳定 , 因 若系统无法根据 环境变化进行经常性 插 件 的 参 数 均 无 法 固 个系统无法可靠地运行。
下方 面 :
整, 确保 了提 升机 的顺利工作 。
1 . 1系统结构相对简单
虽然 改 造前后系 统 的电控调 速原 理一样 , 是双 闭环 系 都
1 . 3精度相当高
模拟系统需选择 一个相 当精确 的放 大器, 才将一 台提升机
但 其精 确度 最多为1 , % 也无法实 统, 但是 由于系统构成 的数量相差 幅度大 , 模拟 系统包括 了8 的状 态调到最佳 , 是即便如此 , 8 但 其中通 过A D / 转换器 块插件 , 各插件 均包括 不少分立 的模拟原件 , 因而 系统相当的 现 进一步的提高。 是数字系统就不同了, L B 脉冲 的输 出误 差不超 过 l , 。 而数字系 庞大; 是数字系统 主要是由以计算机作为主要 原件 的数 字化 所 转换 的精度仅 为IS , 但
因而节省 了不少时 间, 为煤矿 的顺利生 产奠定 统 来说 , 前者 的调试 过 需要进 行调整 , 程 就 相 当 的简 单了, 而 了基 础 。 整 个 调 试 过 程 仅 需 的 2 煤 矿 提 升机 控制 系统 数字 化 改造与应 用

矿井提升机电控系统

矿井提升机电控系统

矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。

它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。

矿井提升机的电控系统扮演着关键角色,它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。

本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。

架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件:1.主控制器:主控制器是电控系统的核心,它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态,并根据需要控制电机和其他执行器的运行。

2.电机驱动器:电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号,以控制电机的转速和方向。

3.传感器:传感器用于监测提升机的状态,例如提升机的位置、负载重量、速度等。

这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。

4.安全系统:矿井提升机的安全性至关重要,安全系统用于监测潜在的危险情况,并在必要时采取相应的措施,例如紧急停机、报警等。

5.通信模块:通信模块用于与其他系统进行数据交换,例如与监控系统、调度系统等进行通信。

功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面:1.运行控制:电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。

它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息,智能地调整提升机的运行状态。

2.故障检测与诊断:电控系统可以通过传感器监测提升机的状态,并及时检测和诊断故障。

一旦发现故障,系统可以发送警报并采取相应的措施,例如停机或切换到备用系统。

3.安全保护:电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。

例如,它可以监测提升机的负载重量,当超过额定载荷时,系统会发出警报并停止运行,以防止提升机超负荷工作。

4.数据记录与分析:电控系统可以记录提升机的运行数据,例如运行时间、负载情况、故障情况等。

这些数据可以用于后续分析和优化工作,以改进提升机的性能和可靠性。

关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术,包括但不限于以下几个方面:1.PLC(可编程逻辑控制器):PLC是常用的控制设备,可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。

浅谈变频调速技术在交流提升机控制系统的应用

浅谈变频调速技术在交流提升机控制系统的应用

对传 统调 速 系统存 在 的缺 点和 问题 ,分析 了变频调 速 的特 点和优 势 ,重点 绍 了交一 交 变频与 交 介

直一 交 变频 调速技 术在矿 井提 升机 电控 系统 中的应 用情 况 ,并 对 A B及 SE N B IME S交一 直一 交
变频 系统进行 了对 比与分析 。
选择节能措施 时 ,应根 据实 际情况 ,全面 地进行 技术 经济
分析,协调运用各种方法,以求得最优的节能效果和最佳
经济和社会效 益 。同时 ,要 因地制 宜 ,大胆 采用 国 内外先
[ ] 倪 德 良 上 海 公 共 建 筑 节 能潜 力 分 析 [ ] 3 J .能 源 技 术 ,
2o ,2 () 9 13 o2 33 :9 ~ 0 .
可靠性的高低 ,直接关 系到矿井生 产效率和矿井 生产安全 。
在选 择提升机的拖 动装 置时 ,应 满足 提升 机对 电控 系统的

些要求 :①满足 四象 限运行 ;② 调速平滑 ,调 速精度高 ;
差 ;低速时机械 特性较 软 ,静差 率较 大 ;金属 电阻 上消耗 的转差功率大 ,节 能较 差 ;起动 过程和 调速换 挡过程 中电
矿井提升设备是井 下生 产 系统和地 面工 业广 场相联 接 的枢纽 ,是矿 山运 输 的咽 喉,所 以,无 论 哪种 提升 机 ,对
电气传动 的要求 都 很 高 ,因 为 电气传 动 系统 性 能 的优 劣 ,
串联 的金属 电阻将 消耗 相 当大的能 量。这种 交流绕 线式 电 动机 串联金属 电阻调速 系统 属于有 级调 速 ,调速 的平滑性
维普资讯
20 0 8年第 9月


提升机的节能变频调速控制技术

提升机的节能变频调速控制技术

提升机的节能变频调速控制技术【摘要】提升机在工业生产中扮演着重要角色,其能耗问题一直备受关注。

为了提高提升机的节能效果,节能变频调速技术被引入。

节能变频控制器的作用是通过调整电机转速,实现能耗的优化,进而提升机节能效果显著。

本文分析了节能变频调速技术在提升机中的应用,并总结了其优势和节能改造方案。

通过提升机的节能改造,不仅可以降低能耗,还能提高生产效率。

未来,节能变频技术在提升机领域的发展前景广阔,将进一步推动提升机的节能化进程。

提升机节能变频调速控制技术的重要性不可忽视,对于企业节能降耗、环保减排具有积极的作用。

【关键词】提升机、节能、变频调速控制技术、节能意义、节能效果、节能变频控制器、应用、优势、改造方案、重要性、发展前景1. 引言1.1 提升机的节能意义提升机作为工业生产中常用的设备,旨在方便物料的上下运输,提高生产效率。

传统提升机在使用过程中存在能源消耗大、运行效率低等问题,给企业的生产成本和能源消耗带来了较大压力。

提升机的节能问题逐渐成为行业关注的焦点。

提升机的节能可以降低企业的生产成本。

传统提升机采用常速运行,电机启停频繁,能耗较高。

而使用节能变频调速技术可以根据实际需要调整提升机的运行速度,减少空载运行,降低能源消耗,从而节约电力费用。

提升机的节能可以降低环境污染。

传统提升机在运行过程中产生的噪音和废气会对周围环境和员工的健康造成影响。

而节能变频调速技术不仅可以降低提升机的运行噪音,减少环境污染,还可以提升生产场地的整体环境质量。

提升机的节能意义不仅在于降低生产成本、减少能源消耗,还在于提升企业形象,减少环境污染,实现可持续发展。

引入节能变频调速技术对于提升机的节能改造具有重要意义。

1.2 节能变频调速技术介绍节能变频调速技术是一种在提升机领域应用广泛的技术,其通过控制提升机电机的转速,实现对提升机运行速度的调节,从而达到节能的目的。

在传统的提升机中,由于电机只有两种运行状态,即全速和停止,致使提升机在运行过程中频繁启动和停止,能耗较高,效率较低。

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提升机控制系统调整技术与应用
发表时间:2010-10-08T14:31:11.123Z 来源:《魅力中国》2010年6月第2期供稿作者:程建设刘东惠
[导读] 提升机在采用交流拖动时,其加速过程是靠切换串联在电动机转子回路中的金属电阻来实现。

程建设刘东惠(鹤煤集团公司河南鹤壁458000)
中图分类号:TH226 文献标识码:A
摘要:通过对矿井提升机电控系统程序参数的测试、计算与调整,使提升机运行参数按照设计速度图安全、经济、合理的运行。

同时对起动电阻的测试及调整,使电动机平稳起动,减少起动过程中过大的起动电流对电动机产生的电气冲击。

关键词:提升机控制系统程序参数测试调整
一、概述
矿井提升机在提升物料和人员时应该按照设计的速度图运行,实际运行过程中由于系统参数调整不合适、人员操作不规范或管理不到位,提升机的运行速度图没有在标准的安全、经济、合理的参数下运行。

为了解决生产单位提升机运行不规范的问题,通过对实测速度图的分析与验算,分析提升机的实际提升能力和电动机负荷变化规律,计算出提升机各阶段运行参数并进行调整。

提升机速度图的合理状况应当是:各变速阶段的图形尽可能接近直线,在保证安全的前提下,低速运行阶段的时间及休止时间应尽可能地短,否则电耗大,又延长了一次提升时间,从而减少提升能力。

但是,通过检测,很大一部分提升机的实际速度图各阶段明显不呈直线形,加速度和减速度较小。

爬行速度低和距离长,将直接影响提升机的安全经济运行。

二、问题与解决方案
综合以上分析,对已定的运行程序参数进行了修改。

(一)提升速度图存在加、减速段时间延长,增加一次提升电耗的问题
1.问题分析:
提升速度图加速段的运行时间主要是以设备固有的性能和《煤矿安全规程》规定的要求决定的,由于通过检测拍摄的实际速度图加速度和减速度都较小,人为地使加、减速距离延长,从而缩短了等速运行时间,再加上爬行速度低距离长,大大延长了一个提升循环时间,严重影响了提升能力,导致设备不能充分发挥效能且电耗增高。

2.解决方案:
按照《煤矿安全规程》规定的要求,挖潜设备能力,利用最大允许加速度减少加速段加速时间,满足最大减速度要求,增大减速度,缩短减速时间。

将现有的爬行速度由0.3m/s提升到0.5 m /s,减少爬行时间,对原设定的运行程序参数进行了修改,使提升机在标准速度图下运行,即符合安全要求又提高了生产能力,而且电耗大幅下降。

(二)提升速度图主加速段冲击电流太大,影响电动机的安全运行。

1.问题分析:
由于交流拖动继电接触控制系统采用以电流为主、时间为辅的复合控制原则,吸持电流和返回系数直接影响着控制系统的运行情况与电动机的安全,调整不适,主加速段冲击电流大,易于损坏电机。

2.解决方案:
正确设定吸持电流和释放电流值。

技术人员通过现场多种负载反复检测,依据提升机电动机定子额定电流和保护装置相关参数,对原设定的运行程序参数进行修改,使提升机在加速过程中平稳过渡,避免了主加速段冲击电流的产生,确保了电动机的安全运行。

(三)提升机电动机转子电阻误差较大,提升机速度图偏离设计要求
1.问题分析:
提升机在采用交流拖动时,其加速过程是靠切换串联在电动机转子回路中的金属电阻来实现。

由于接触电阻、导线电阻和电阻片电阻的影响,有的电阻段短路、断路或接触不好而烧结炭化,使三相电阻严重不平衡,这就影响了电机启动性能,使提升机不能按照所要求的速度图运行。

2.解决方案:
应用双臂电桥,现场断电后对转子电阻进行测定,将所测阻值换算为工作温度下的电阻值,根据设计要求的速度图、力图和提升机、电动机的参数,运用平均加速度法对起动电阻进行验算,将实测值与验算值进行对比,然后对转子电阻进行精确的调整,使其符合设计要求,能够按照速度图运转,充分发挥提升机的效能,保证提升机安全可靠地运行。

三、效益分析
提升机经过以上几个方面的调整,加、减速和减速时间减少,等速时间增加,减小了电机的冲击电流,电动机经济高效运行,提升机基本上可以在设计速度图下运行,有效提高了提升机经济运行效益。

以三矿主井提升机为例,转子电阻调整合适,运行速度图基本上达到设计要求,电机电流图平稳,以下为调整前后提升速度图运动性能对照表。

经过计算,一次提升时间比原来减少了9.5s,对提升系统控制程序调整后进行经济效益计算:电机等效功率为805kW,以一次提升时间比原来减少了9.5s来计算:
根据实测速度图,对提升机电控系统程序的相关参数和起动电阻的调试,确实对提升机的安全、经济运行起到了积极的指导作用。

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