机器的眼睛--深度摄像头和计算视觉算法商业计划书
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我们拥有从光学器件到算法和硬件的完整 know-how，所以能够按规格定制方案， 这些因素使我们成为了行业用最佳技术方案
与Microsoft Kinect、Intel RealSense、Apple PrimeSense 的技术架构显著不 同，无专利问题
通过良好的技术基础和Roadmap规划，加上全球性的行业视野和合作伙伴网络， 我们致力于成为世界顶尖的技术公司，我们的目标不仅限于国内市场
ARM第一位本土员工，2002-2010年间历任技术、市场和管理 2010-2012年任MIPS/Imagination 中国区市场总监 2013年创业公司深圳中微电VP Marketing
全球的行业视野和资源网络
核心技术团队包括2009年“挑战杯”全国大学生电 子竞赛获奖者二人，全国信息奥林匹克竞赛一等奖 获得者，开发者社区内的著名技术团队（click研发 小组）核心技术成员，平均10+年的技术开发经验
9
核心技术带来优势价值
在娱乐和体感类应用上我们暂时不拥有技术和成本优势
单一设备在客厅范围内的间歇性使用 微软和其他一些同行都较多集中于此领域
但在多种行业应用场景中，我们是迄今为止全世界能解决这些问题的唯一技术方案
智能安防：7x24小时不间断工作，可扩展大视野，远距离增强 机器人：多个设备视野重叠时的相互不干扰
4
3D 视觉传感器的应用空间巨大
智能安防和行为分析
消费和娱乐的体感
机器人视觉 导航系统
AR和VR设备
3D扫描和建模
辅助驾驶和自动驾驶
5
客户案例：机器人视觉导航
合作客户是领先的服务机器人公司 服务机器人的自动导航是刚需 基于深度传感器的视觉导航是公认的解决方案
目前可用的方案是价格极其昂贵的激光雷达 （>RMB40000） 即使如此昂贵依旧存在重大使用缺陷 从商用到家庭，服务机器人已经成为行业热点 3D 传感器在机器人和无人机自动导航中的作用已经确立！
the Next Big Thing： 机 器 的眼睛
（深度摄像头和计算视觉算法）
1
WHERE WE ARE
我们是一个技术项目
前期模式2B，市场方向非常明确，领先客户已锁定 后续增加软件支持可进入2C应用
我们的阶段
2年前全职启动，自有资金投入，今年初获得天使轮 目前正在完成 pre-A 过程中
10
产品演示
对标产品比较 - Intel RealSense
我们的开发版本v1.0，在比RealSense检测距离更远的前提 下（8米 vs. 3米），数据质量已经优于RealSense
原始散斑图像
性能优化的深度图输出
质量优化的深度图输出
11
市场和竞争格局
收购了最大的结构光技术公司PrimeSense；苹果只会在自己的产品中使用，不开放
3
机器视觉让计算机看懂世界
摄像头都是2D平面成像的，丢失了物理尺寸和深度 信息，计算机只能实现影像记录和平面图像特征识
别，难以实现更多的高级智能分析功能
3D传感器能够测量空间每个点位的三维坐标信息， 还原成3D模型后使计算机能够完整地获取尺寸、 距离、形状和位置数据，从而能够感知世界
随着人工智能和机器学习在智能安防、机器人、AR/VR 这些领域的快速发展， 深度传感器正在成为一个耀眼的技术创新方向
Kinect-1风靡全球，Kinect-2采用内部开发技术，趋于封闭，体积重量和功耗巨大
不会在任何一个有价值的技术领域缺席，意图推动应用开发，但不会成为产品供应商 力推RealSense，但指标单一，规格固定且不可定制，需搭配 x86芯片使用
1年内收购了多家相关公司，Oculus会封闭技术，只供自己产品使用
13
创始人团队简介
14
黑我黑夜却夜给用给了它了我研我黑究黑色机色的器的眼 的眼睛 眼睛睛 我却用它研究机器的眼睛
15
收购SoftKinetics，构建家庭娱乐和VR设备的核心技术
深度摄像头领域内有技术创新的公司，几乎已陆续全被上述几大公司收购完毕。 国内有两家上市公司开始内部研发同类项目。
12
应用发展趋势
行业 家庭娱乐
生活 独立深度技术公司的价值和生存空间巨大 以2B模式在行业应用中开始发展 后续发展空间和价值更具空间
8
创新的Active Stereo技术方案
跨学科的技术组合实现了创 新的3D视觉传感器核心技术
结构光编码技术 衍射光学系统 图像处理软硬件 立体视觉算法 三维重建算法 嵌入式计算平台
核心技术发明专利数每年>10项 全球尚无同类方案的公开产品发布
传统结构光技术采用单目+结构光 传统双目立体视觉存在适用性缺陷
6
客户案例：智能安防
合作客户是国内著名公司和世界500强 普通视频安防系统的问题：只是作为视频记录、难以识别异常行为并主动警报 智能安防行为分析需要基于完整的三维数据进行，必须要3D视觉传感器设备
保安根本无法对成百上千的视频画面进行监控，而 安全敏感的场合亟需对异常行为进行现场识别并报 警，这是机器视觉和人工智能联合作用的应用场景
7
客户案例：AR 和 VR设备
虚拟内容必须要跟物理世界完美贴合才能给人带来“真实感” 只有3D视觉传感器才能对外界物理世界的物体和环境扫描并进行三维重建 国内最领先的VR设备公司是我们的天使轮跟投方
微软全息眼镜HoloLens的3D视觉源自文库感器
这些虚拟内容的显示，叠加于真实世 界中的物体之上（墙面、桌面等）， 设备必须要能够感知物体和环境的距 离、尺寸、角度等三维数据信息
产品和技术状态
样机开始交付客户，需求在倒逼我们的开发进度 团队在开发者社区和客户群体中拥有了相当的知名度
我们的团队
<10人，团队积极扩张中
2
WHO WE ARE
复旦大学电子工程系，英国Warwick大学MBA 世界顶尖CPU和GPU处理器公司十年工作经验，嵌
入式计算、半导体和电子技术领域内的著名专家
与Microsoft Kinect、Intel RealSense、Apple PrimeSense 的技术架构显著不 同，无专利问题
通过良好的技术基础和Roadmap规划，加上全球性的行业视野和合作伙伴网络， 我们致力于成为世界顶尖的技术公司，我们的目标不仅限于国内市场
ARM第一位本土员工，2002-2010年间历任技术、市场和管理 2010-2012年任MIPS/Imagination 中国区市场总监 2013年创业公司深圳中微电VP Marketing
全球的行业视野和资源网络
核心技术团队包括2009年“挑战杯”全国大学生电 子竞赛获奖者二人，全国信息奥林匹克竞赛一等奖 获得者，开发者社区内的著名技术团队（click研发 小组）核心技术成员，平均10+年的技术开发经验
9
核心技术带来优势价值
在娱乐和体感类应用上我们暂时不拥有技术和成本优势
单一设备在客厅范围内的间歇性使用 微软和其他一些同行都较多集中于此领域
但在多种行业应用场景中，我们是迄今为止全世界能解决这些问题的唯一技术方案
智能安防：7x24小时不间断工作，可扩展大视野，远距离增强 机器人：多个设备视野重叠时的相互不干扰
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3D 视觉传感器的应用空间巨大
智能安防和行为分析
消费和娱乐的体感
机器人视觉 导航系统
AR和VR设备
3D扫描和建模
辅助驾驶和自动驾驶
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客户案例：机器人视觉导航
合作客户是领先的服务机器人公司 服务机器人的自动导航是刚需 基于深度传感器的视觉导航是公认的解决方案
目前可用的方案是价格极其昂贵的激光雷达 （>RMB40000） 即使如此昂贵依旧存在重大使用缺陷 从商用到家庭，服务机器人已经成为行业热点 3D 传感器在机器人和无人机自动导航中的作用已经确立！
the Next Big Thing： 机 器 的眼睛
（深度摄像头和计算视觉算法）
1
WHERE WE ARE
我们是一个技术项目
前期模式2B，市场方向非常明确，领先客户已锁定 后续增加软件支持可进入2C应用
我们的阶段
2年前全职启动，自有资金投入，今年初获得天使轮 目前正在完成 pre-A 过程中
10
产品演示
对标产品比较 - Intel RealSense
我们的开发版本v1.0，在比RealSense检测距离更远的前提 下（8米 vs. 3米），数据质量已经优于RealSense
原始散斑图像
性能优化的深度图输出
质量优化的深度图输出
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市场和竞争格局
收购了最大的结构光技术公司PrimeSense；苹果只会在自己的产品中使用，不开放
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机器视觉让计算机看懂世界
摄像头都是2D平面成像的，丢失了物理尺寸和深度 信息，计算机只能实现影像记录和平面图像特征识
别，难以实现更多的高级智能分析功能
3D传感器能够测量空间每个点位的三维坐标信息， 还原成3D模型后使计算机能够完整地获取尺寸、 距离、形状和位置数据，从而能够感知世界
随着人工智能和机器学习在智能安防、机器人、AR/VR 这些领域的快速发展， 深度传感器正在成为一个耀眼的技术创新方向
Kinect-1风靡全球，Kinect-2采用内部开发技术，趋于封闭，体积重量和功耗巨大
不会在任何一个有价值的技术领域缺席，意图推动应用开发，但不会成为产品供应商 力推RealSense，但指标单一，规格固定且不可定制，需搭配 x86芯片使用
1年内收购了多家相关公司，Oculus会封闭技术，只供自己产品使用
13
创始人团队简介
14
黑我黑夜却夜给用给了它了我研我黑究黑色机色的器的眼 的眼睛 眼睛睛 我却用它研究机器的眼睛
15
收购SoftKinetics，构建家庭娱乐和VR设备的核心技术
深度摄像头领域内有技术创新的公司，几乎已陆续全被上述几大公司收购完毕。 国内有两家上市公司开始内部研发同类项目。
12
应用发展趋势
行业 家庭娱乐
生活 独立深度技术公司的价值和生存空间巨大 以2B模式在行业应用中开始发展 后续发展空间和价值更具空间
8
创新的Active Stereo技术方案
跨学科的技术组合实现了创 新的3D视觉传感器核心技术
结构光编码技术 衍射光学系统 图像处理软硬件 立体视觉算法 三维重建算法 嵌入式计算平台
核心技术发明专利数每年>10项 全球尚无同类方案的公开产品发布
传统结构光技术采用单目+结构光 传统双目立体视觉存在适用性缺陷
6
客户案例：智能安防
合作客户是国内著名公司和世界500强 普通视频安防系统的问题：只是作为视频记录、难以识别异常行为并主动警报 智能安防行为分析需要基于完整的三维数据进行，必须要3D视觉传感器设备
保安根本无法对成百上千的视频画面进行监控，而 安全敏感的场合亟需对异常行为进行现场识别并报 警，这是机器视觉和人工智能联合作用的应用场景
7
客户案例：AR 和 VR设备
虚拟内容必须要跟物理世界完美贴合才能给人带来“真实感” 只有3D视觉传感器才能对外界物理世界的物体和环境扫描并进行三维重建 国内最领先的VR设备公司是我们的天使轮跟投方
微软全息眼镜HoloLens的3D视觉源自文库感器
这些虚拟内容的显示，叠加于真实世 界中的物体之上（墙面、桌面等）， 设备必须要能够感知物体和环境的距 离、尺寸、角度等三维数据信息
产品和技术状态
样机开始交付客户，需求在倒逼我们的开发进度 团队在开发者社区和客户群体中拥有了相当的知名度
我们的团队
<10人，团队积极扩张中
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WHO WE ARE
复旦大学电子工程系，英国Warwick大学MBA 世界顶尖CPU和GPU处理器公司十年工作经验，嵌
入式计算、半导体和电子技术领域内的著名专家