采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统
说
明
书
目录
一、注意事项 (1)
二、概述 (2)
三、技术参数 (2)
四、技术特点 (4)
五、安装 (5)
六、调试 (5)
七、操作 (6)
八、变频故障查询 (15)
附录原理图
一、注意事项
1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。

在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。

本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。

否则可能发生安全事故和导致经济损失。

5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。

如若需要改变参数，须与本公司联系处理。

6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述
TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。

该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。

主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。

变频器采用ABB机芯。

并配加遥控系统，操作简单。

三、主要技术参数
1、海拔高度低于2000米；
2、周围介质温度在-10~+35℃之间。

3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；
4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；
5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；
6、工作面倾角<=15°；
7、采煤机电源电压（V）：3300
8、交流变频器：
型号：ACS800
制造商：ABB公司
额定功率（KW）：170KV A
输入电压（V）：380 （-15%—+10%）
输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率）
四、技术特点
1、主控器部分
a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，
便于维修与维护。

b)采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与
湿度更恶劣的条件工作。

c)配置工控机进行工况检测和参数设置，可直观方便的观察主控
器的工作状态。

d)系统有故障记忆功能，可记忆最近28次的故障信息。

e)主控器设置应急处理功能，能对故障进行屏蔽处理。

f)主控器与端头站之间采用串行通讯方式，使用屏蔽电缆，加强
了系统抗干扰性。

2、端头站部分
a）省去了牵引复位操作，使操作更简洁。

b）设有参数监视功能，可单独长时间监视某参数的变化状态。

c）采用串行通信方式，使用屏蔽电缆，增强了信号的抗干扰能力。

d)可带电整体更换。

3、工控机部分
选用研华686级高性能工控机，配置10.4”真彩液晶屏，选装
Windows 操作系统，适用于强震动、强干扰的矿山作业环境。

4、变频器部分：
根据用户要求，本电控系统选用ABB公司的变频器，整个变频器装在一个不锈钢箱体内，地板采用厚度为13mm的专用铝合金板作为散热载体，可整体更换。

5、遥控器部分
本系统在端头站内部加装遥控系统。

五、安装
1、机械与电器配合安装，以便能成分发挥电器的全部性能，为生产创造最佳条件。

2、电器接线应用绝缘端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。

3、机器按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。

所有接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。

六、调试
送电后，若系统存在故障，端头站和工控机显示故障数量，故障代码和故障内容，按复位键进入循环显示工况状态.例如
若无故障，端头站显示”系统正常”,2秒钟后自动循环显示工况
输出部分：
1、按下端头站或遥控器上“左滚筒升”键，端头站显示“左升”。

2、按下端头站或遥控器上“右滚筒升”键，端头站显示“右升”。

3、按下端头站或遥控器上“左滚筒降”键，端头站显示“左降”。

4、按下端头站或遥控器上“右滚筒降”键，端头站显示“右降”。

5、按下端头站或遥控器上“左牵引”键，端头站显示“左行增速X.XX米/分”,此时若按下“右牵引”键，端头站显示“左行减速X.XX米/分”
6、按下端头站或遥控器上“右牵引”键，端头站显示“右行增速X.XX米/分”。

此时若按下“左牵引”键，端头站显示“右行减速X.XX米/秒”。

7、按下端头站或遥控器上“牵停”键，端头站显示“停止”执行停牵引操作。

8、按下端头站或遥控器上“急停”键，执行急停操作。

七、操作
1、控制系统上电后PLC分别与左右端头站进行通讯测试，如果测试成功端头站显示
2秒钟后自动循环显示工况。

如果系统存在报警或故障, 端头站显示
此时按复位键可进入循环显示工况状态.
2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站顺序循环显示：
每个画面显示3秒,顺序循环显示，参数每500毫秒更新一次。

3、操作
滚筒调高由左右端头站分别控制，牵引控制左右端头站功能相同。

a) “上滚筒”，“下滚筒”，“左行”，“右行”，“牵停”，“急停”，“故障查询”等键按下后PLC执行相应的动作。

b) 其他键无动作。

c) 如果多于一个键按下，不执行任何动作。

d) 在参数轮流显示期间，按下上下翻页键,则逐屏显示所有工况信息，按下“ESC”键，恢复轮流显示。

e) 按下“ALM”键，显示系统当前存在的故障数量,故障编号,故障内
容，每按一次“ALM”键，顺序显示下一条故障。

按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。

f) 按下“查询”键，显示PLC记录的最近28次发生的故障，每按一次“查询”键，顺序显示一条最近的故障，格式如下：
按下“ESC”键将恢复轮流显示状态。

g) “上滚筒”“下滚筒”
按下“上滚筒”键，同侧滚筒上升。

同时显示“滚筒升”; 按下“下滚筒”键，同侧滚筒下降。

同时显示“滚筒降”.
h) 按下“左行”键，左牵引启动，同时显示“左行增速和速度值”，
如果在左行过程中按下“右行”键，则显示：“左行减速和速度值”，如需换向须先按牵停键。

i) 按下右行”键，右牵引启动，同时显示“右行增速和速度值”，
如果在右行过程中按下“左行”键，则显示：“右行减速和速度值”，如需换向须先按牵停键。

j) 按下“牵停”键，执行牵停操作，同时显示“停止”。

只有按下牵停键，变频器方可换向。

l) 按下”急停”键,设备所有执行机构停机,要想重新启动设备,须按”复位”键解锁,并重新启动泵电机.
m) 应急切换，当端头站出现故障停机时，当了解故障原因，且在该故障存在的情况下继续工作不会存在不安全的情况时，可切换到应急状态下，设备将忽略故障的存在，继续开机工作。

应急切换前必须由维修人员确认不会损坏设备部件，因为在此状态下，设备的故障保护功能已经被切断，正常情况下不建议使用此功能。

尤其对设备电气不了解的一般工作人员，更不建议使用此功能。

否则可能带来人身和设备的损害。

n)在工况循环显示状态，按下▼键，进入其它工况显示界面，反复按▼和▲键，屏幕在一组工况显示界面之间切换，如图：
按下ESC键，界面返回到工况循环显示状态
o) 在工况循环显示状态，按下▼键翻页,可以进入故障屏蔽设置画面,按照端头站指示, 按"左牵右牵"切换屏蔽内容, 按"破升破降"切换屏蔽状态,可以单独屏蔽某项或某几项故障保护.
p) 在工况循环显示状态，按下ESC键，进入工控机控制界面，此时可以通过端头站或遥控器的左右牵引键控制工控机进行界面切换和参数设置.
5、工控机显示和操作
a) 开机后，工控机显示主画面：
通过此画面可监测系统主要工作状态。

b)如4.p所述，通过端头站或遥控器可控制工控机进行界面切换和参数设置，在端头站切换到工控机控制画面后，按下左牵引或右牵引，工控机将在下列画面之间切换：
工况监视画面：
*在参数设置画面,根据屏幕提示, “牵停键进入或退出设置状态, 左右牵引键选择设置项目, 滚筒升降键改变参数值”,可以完成主要工作参数设置和故障屏蔽状态设置.
6、保护
a)温度保护：左右截割电机，左右牵引电机或泵电机温度超过设
定温度时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合。

b)变频器保护：变频器故障节点闭合时，PLC记录相应故障，并
使急停继电器吸合。

c)牵引电机过载保护：PLC发出牵启信号后当任一牵引电机电流
超过120%额定电流值时，PLC记录相应故障，并使急停继电
器吸合。

d)恒功率控制：通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割
电机电流大于额定电流110%时，PLC执行恒功率控制，通过
端头站显示。

e)截割电机过流保护：当截割电机电流超过150%额定电流值时，
PLC记忆故障，执行急停动作。

f)泵电机超温，冷却水流量欠压，PLC记忆故障，执行急停动作。

g)瓦斯含量超过1.5%时，整机断电保护。

7、报警
a)温度报警：左右截割电机，左右牵引电机，泵电机，左右牵引
高速轴或左右摇臂高速轴温度超过设定温度时，端头站显示并
记录相应故障。

b)变频器故障：变频器故障节点闭合时，端头站显示并记录相应
故障。

c)冷却水过压，左右润滑油泵压力欠压时，端头站显示并记录相
应报警。

d)油箱油位报警：油箱油位低于70mm时，端头站显示并记录相
应报警。

e)瓦斯含量报警：瓦斯含量达到1.0%时，端头站显示并记录相
应报警。

8、变频操作
实际信号显示模式
实际信号/故障记录选择
实际信号/故障信息滚动
ENTER 输入选择模式确认新信号
参数模式
组选择快速改变数值
参数选择 慢速改变数值 ENTER 输入选择模式 确认新信号
功能模式
行选择 ENTER 功能起动 传动选择模式
传动选择ID 号改变 ENTER 输入改变模式 确认新数值 八、变频器故障查询
TX400/940型电牵引采煤机控制系统说明书。