浅谈参加飞思卡尔智能车比赛的体会

浅谈参加智能车比赛的体会

张摇

（电子信息工程学院 12信本班）

摘要：全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生的科技竞赛之一。为了将所学知识用于实践并更好的掌握充实自已，提升综合能力，这个暑期留校参加培训并赴武汉参加华南赛区的比赛。通过这次比赛收获很多，现将这次活动的内容汇报如下关键字：智能车、比赛

一、实践时间：

2014年6月20号——2014年7月24号

二、实践经过：

大二上学期报名参加飞思卡尔智能车实验小组的组建经过了一个学期的考核和选拔最终的遗留下并成为我校飞思卡尔实验室的第一批成员我倍感荣幸与兴奋。一学期以来，我们把几乎所有的课余时间投入在了实验室，投入在了智能车上，即使期间遇到种种困难与挫折，甚至使我有过动摇，可我很自豪自己坚持下来了并最终成为众多参赛队伍中的一员20号暑期放假同学们都回家了我们18位小组成员留了下来为华南赛区的比赛做最后的冲刺与拼搏。从7月中旬开始我们忙碌在充满挑战与合作的实验室里。每天早上点到晚上22点除了吃饭、午休时间，都呆在了炎热的实验室。由于我们是第一次做，一切从零开始，完全没有经验，在准备、装车以及调试过程中犯了种种错误，造成一些麻烦与损失。比如不当的接线造成了电路板、电源、电机甚至单片机的烧坏与毁。另外由于没有经验，一些易坏部件准备的不足，给比赛的最后准备阶段带来不少麻烦。就我本人来说，由于调试不当使小车舵机损坏。这样一来，这不仅造成了不必要的浪费，更让临近比赛的我万分焦虑，眼看别组的车都已经调试好可以完整跑完赛道而自己却又要一切从头开始，比赛日已临近，我的确很紧张。可是我很快调整好自己的心态，与本组另一名队员仅用一下午的时间顺利完成了新车的组装任务。第二天我带上新组装的光电车去向学长，老师们学习，与他们交流探讨，经过两天的交流最终在他们的实验室熬夜到凌4点终于将自己的车调试成功可以稳定跑完赛道。

小车

小车回学校后在最后几天每天对小车做全面的测试与简单的软件调试以确保最后阶段保持验室里稳定的成绩让我对武汉之行充满了期待。7月18日下午我们一行踏上了去武汉比赛的列车。为期两天的比赛期间让我真的受益匪浅。在武汉理工学院我们看到了各个参赛队伍的激情也看到了他们的实力，他们可能付出了比我们更多的汗水。直到赛前试车我才发现我的车在十字交叉道检测还是不够稳定，于是我们重新进行调整参数进行了最后的调试。第二天比赛正式始，一百多辆车陈列在站台上，它们凝结了参赛选手们的心血与汗水。我们满信心的等待着比赛，可是早上的比赛无疑是令大家失望的。有三辆车没有完成比赛。摄像头组的一辆几乎跑不了，可另两辆光电都已经调试的很稳定，却突然出现意想不到从未出现过的问题。过弯时容易跑出赛道。遇到这样的突发状况大家都焦虑万分，庆幸的是钟老师费尽心思帮我们向组委会申请到了检查维修的机会。我对我的车的电源板进行了测试,并重新连接了相关的线路确保不会有电源接触不良问题。下午的比赛我们比上午要紧张得多，因为那是唯一的机会了，再出状况就意味着没有成绩而淘汰。可喜的是经过我们的检查维修，下午的比赛另外一辆车都得以正常完成比赛，虽然有两组没有完成比赛，但这毕竟比赛是重在参与。比赛结束后我们在宾馆里

做了简单的总结，晚上便坐上车回家了.随着火的呼啸，我的暑期实践也算告一段落了。

比赛现场

三、实践总结与体会:

经过一学期的实验室生活与暑期去黄山的比赛着实然我学习到了很多课上学习不到的知识，也很好的将我在课本上学到的专业知识很好的运用到了实际中让我深刻的学习了单片机、电路原理，也让我对所学专业和自己未来的发展方向有了一些了解。这次的暑期实践最贵重要的是锻炼了我亲自动手、自主学习、开拓创新、团队协作的能力。团队精神显得尤为重要。每队三个人要相互鼓励相互支持相互协作，而我这一组只有两个人就更要很好的分工协作。很多时候一个人的思维总是不够全面，而大家在一起交流探讨学习就能很好的发现问题解决问题。参加这次比赛对我的意志力也是一次磨砺与考验。从某种意义上说,能坚持到最后的人都是胜利者。漫长的准备过程是艰苦的乏味的，很多人中途放弃退出了，但是我一直咬牙坚挺了过来。只要下定决心，有明确的目标，没有什么事是做不到的。功夫不负有心人，在最终的比赛中收获了三等奖，虽然不是很

优秀的成绩但对于一个从零开始第一次参赛的选手来说已经满意了。我学到了很多知识很多能力，这样一个过程才是最重要的。可喜的是我们的汗水换来了一些回报，我心满意足。这一次的经历必将成为我大学生活甚至人生道路上重要的一课。接下来我将继续留在实验室拼搏奋斗，学习更多有用的知识，争取在来年的比赛中取得优异的成绩，为校争光为自己争得荣誉。

参考文献：

[1]卓情《学做智能车》北京航空航天大学出版社